CN113915742A - 多联机空调系统的通信控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调技术领域，具体提供一种多联机空调系统的通信控制方法和装置，旨在解决现有控制方法需要多台线控器进行控制，且控制过程效率较低的问题。为此目的，本发明实施例能够实现一个线控器控制多联机空调系统，同时线控器在发送室内机搜机信号和室内机状态查询信号时，只需要发送一个信号，就能够实现室内机的依次应答，避免了线控器与室内机通过轮询的方式进行通讯，提高了线控器控制过程的效率；同时在线控器发送室内机搜机信号时即确定了应答成功的室内机与线控通信时的应答顺序，避免了每次线控器与室内机通信时需要确定室内机是否与线控器通信连接成功，进一步提高了线控器控制过程的效率。

Description

多联机空调系统的通信控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体提供一种多联机空调系统的通信控制方法和装置。

背景技术

在多联机空调系统中，一般应用线控器实现与各个空调室内机的通讯。但是，在多联机空调系统中，往往包含多个子系统，即在同一个较大场所的空调内机可能分别属于不同的子系统。现有技术中，多个子系统中往往需要分别设置线控器进行控制，同时线控器通过轮询的方式，发送不同的数据帧与多联机控制系统中的内机进行通信。这种控制方法需要多台线控器进行控制，且控制过程效率较低。

相应地，本领域需要一种新的多联机空调的控制方案来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的多联机空调系统的控制方法需要多台线控器进行控制，且控制过程效率较低的问题。

在第一方面，本发明提供一种多联机空调系统的通信控制方法，所述多联机空调系统包括线控器和多个子系统，所述子系统包括室外机和多个室内机，每个子系统内的室内机通过内外机总线相互通信连接，并与所述室外机通信连接，所述线控器通过控制器总线与每个子系统中的所有或一部分室内机通信连接；

所述通信控制方法包括：

在所述线控器上电后，控制所述线控器依次向每个子系统发送室内机搜机信号，并控制每个子系统中与线控器通信连接的室内机根据各自的内机地址的排列顺序对所述室内机搜机信号进行依次应答，根据所述内机地址获取应答成功的室内机在与所述线控器通信时的应答顺序；其中，所述内机地址是根据室内机的内外机通信地址与室内机所属子系统的系统号确定的；

控制所述线控器依次向每个子系统发送室内机状态查询信号，并控制每个子系统中成功应答的室内机根据各自的应答顺序，依次向所述线控器反馈各自的室内机状态。

在上述通信控制方法的一个技术方案中，所述方法还包括通过以下方法确定所述多联机空调系统的主室内机，并由所述主室内机为所述线控器供电：

针对每个室内机，在接收到所述多联机空调系统的上电信号后，生成所述室内机对应的多字节随机数并根据所述多字节随机数中的每位二进制数分别确定在每个周期内所述室内机向所述控制器总线发送的电平信号；

若在至少一个周期内，所述室内机通过所述控制器总线接收到的电平信号与所述室内机发送的电平信号不同，则所述室内机标记为从室内机；

若在所有周期内，所述室内机通过所述控制器总线接收到的电平信号均与所述室内机发送的电平信号相同，则将所述室内机标记为主室内机，控制所述主室内机为所述线控器供电。

在上述通信控制方法的一个技术方案中，所述方法还包括根据以下步骤确定每个子系统中与线控器通信连接的室内机的内机地址的排列顺序：

针对每个子系统，控制所述线控器向所述子系统内的室内机广播发送数据帧；

控制每个接收到所述数据帧的室内机通过所述内外机总线向其他室外机发送各自的内机地址以及与线控器通信连接的连接信号；

针对每个接收到数据帧的室内机，控制所述室内机根据检测到的所述连接信号确定在所述子系统内与线控器通信连接的其他室内机，根据所述室内机与所述其他室内机的内机地址，确定所述室内机在所述子系统中内机地址的排列顺序。

在上述通信控制方法的一个技术方案中，在“控制每个子系统中成功应答的室内机根据各自的应答顺序，依次向所述线控器反馈各自的室内机状态”步骤之后，所述方法还包括：

根据预设的系统控制需求，控制所述线控器向所述系统控制需求对应的子系统中的室内机广播发送第一空调状态控制指令；

控制所述子系统中的每个室内机根据按照各自的应答顺序根据所述第一空调状态控制指令执行相应的空调状态控制操作，以满足所述系统控制需求；

并且/或者，在“控制每个子系统中成功应答的室内机根据各自的应答顺序，依次向所述线控器反馈各自的室内机状态”步骤之后，所述方法还包括：

根据预设的系统控制需求，控制所述线控器向所述系统控制需求指定的室内机发送第二空调状态控制指令；

控制所述室内机根据所述第二空调状态控制指令执行相应的空调状态控制操作，以满足所述系统控制需求。

在上述通信控制方法的一个技术方案中，所述方法还包括：

当通过所述从室内机检测到所述控制器总线在预设时长内无数据帧或无电压时，发送报警信号，并在所述多联机空调系统重新上电后，重新确定主室内机；

并且/或者，所述方法还包括：

当检测到新的室内机加入所述控制器总线时，控制所述新的室内机检测所述控制器总线是否有数据帧或电压；

当检测到所述控制器总线上有数据帧或电压时，将所述新的室内机标记为新的从室内机；

根据所述新的从室内机的内机地址，获取所述新的从室内机在与所述线控器通信时的应答顺序。

在第二方面，本发明提供一种多联机空调系统的通信控制装置，所述多联机空调系统包括线控器和多个子系统，所述子系统包括室外机和多个室内机，每个子系统内的室内机通过内外机总线相互通信连接，并与所述室外机通信连接，所述线控器通过控制器总线与每个子系统中的所有或一部分室内机通信连接；

所述通信控制装置包括：

室内机应答顺序获取模块，其被配置为在所述线控器上电后，控制所述线控器依次向每个子系统发送室内机搜机信号，并控制每个子系统中与线控器通信连接的室内机根据各自的内机地址的排列顺序对所述室内机搜机信号进行依次应答，根据所述内机地址获取应答成功的室内机在与所述线控器通信时的应答顺序；其中，所述内机地址是根据室内机的内外机通信地址与室内机所属子系统的系统号确定的；

室内机状态反馈模块，其被配置为控制所述线控器依次向每个子系统发送室内机状态查询信号，并控制每个子系统中成功应答的室内机根据各自的应答顺序，依次向所述线控器反馈各自的室内机状态。

在上述通信控制装置的一个技术方案中，所述装置还包括主室内机确定模块，所述主室内机确定模块被配置为通过以下方法确定所述多联机空调系统的主室内机，并由所述主室内机为所述线控器供电：

针对每个室内机，在接收到所述多联机空调系统的上电信号后，生成所述室内机对应的多字节随机数并根据所述多字节随机数中的每位二进制数分别确定在每个周期内所述室内机向所述控制器总线发送的电平信号；

若在至少一个周期内，所述室内机通过所述控制器总线接收到的电平信号与所述室内机发送的电平信号不同，则所述室内机标记为从室内机；

若在所有周期内，所述室内机通过所述控制器总线接收到的电平信号均与所述室内机发送的电平信号相同，则将所述室内机标记为主室内机，控制所述主室内机为所述线控器供电。

在上述通信控制装置的一个技术方案中，所述装置还包括内机地址顺序确定模块，所述内机地址顺序确定模块根据以下步骤确定每个子系统中与线控器通信连接的室内机的内机地址的排列顺序：

针对每个子系统，控制所述线控器向所述子系统内的室内机广播发送数据帧；

控制每个接收到所述数据帧的室内机通过所述内外机总线向其他室外机发送各自的内机地址以及与线控器通信连接的连接信号；

针对每个接收到数据帧的室内机，控制所述室内机根据检测到的所述连接信号确定在所述子系统内与线控器通信连接的其他室内机，根据所述室内机与所述其他室内机的内机地址，确定所述室内机在所述子系统中内机地址的排列顺序。

在上述通信控制装置的一个技术方案中，所述装置还包括：

第一空调状态控制指令发送模块，其被配置为根据预设的系统控制需求，控制所述线控器向所述系统控制需求对应的子系统中的室内机广播发送第一空调状态控制指令；

第一空调状态控制指令执行模块，其被配置为控制所述子系统中的每个室内机根据按照各自的应答顺序根据所述第一空调状态控制指令执行相应的空调状态控制操作，以满足所述系统控制需求；

并且/或者，所述装置还包括：

第二空调状态控制指令发送模块，其被配置为根据预设的系统控制需求，控制所述线控器向所述系统控制需求指定的室内机发送第二空调状态控制指令；

第二空调状态控制执行模块，其被配置为控制所述室内机根据所述第二空调状态控制指令执行相应的空调状态控制操作，以满足所述系统控制需求。

在上述通信控制装置的一个技术方案中，所述装置还包括：

主室内机故障控制模块，其被配置为当通过所述从室内机检测到所述控制器总线在预设时长内无数据帧或无电压时，发送报警信号，并在所述多联机空调系统重新上电后，重新确定主室内机；

并且/或者，所述装置还包括新室内机加入控制模块，所述新室内机加入控制模块被配置为根据以下步骤控制新的室内机加入所述控制器总线时，获取所述新的室内机在所述线控器通信时的应答顺序：

当检测到新的室内机加入所述控制器总线时，控制所述新的室内机检测所述控制器总线是否有数据帧或电压；

当检测到所述控制器总线上有数据帧或电压时，将所述新的室内机标记为新的从室内机；

根据所述新的从室内机的内机地址，获取所述新的从室内机在与所述线控器通信时的应答顺序。

在采用上述技术方案的情况下，本发明能够在线控器上电后，控制线控器向多联机空调系统中的每个子系统发送室内机搜机信号，与线控器通信连接的室内机根据各自的内机地址的排列顺序对室内机搜机信号进行依次应答，根据内机地址获取应答成功的室内机在与线控器通信时的应答顺序；在线控器向每个子系统发送室内机状态查询信号时，室内机根据应答顺序依次向线控器反馈各自的室内机状态。通过上述配置方式，能够实现一个线控器控制多联机空调系统，同时线控器在发送室内机搜机信号和室内机状态查询信号时，只需要发送一个信号，就能够实现室内机的依次应答，避免了线控器与室内机通过轮询的方式进行通讯，提高了线控器控制过程的效率；同时在线控器发送室内机搜机信号时即确定了应答成功的室内机与线控通信时的应答顺序，避免了每次线控器与室内机通信时需要确定室内机是否与线控器通信连接成功(室内机与线控器通信连接且能够与线控器正常通信)，进一步提高了线控器控制过程的效率。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。其中：

图1是根据本发明的一个实施例的多联机空调系统的通信控制方法的主要步骤流程示意图；

图2是根据本发明实施例的一个实施方式的多联机空调系统的主要结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一个实施方式的确定多联机空调系统中主室内机时0#和1#室内机发送的电平信号的时序示意图；

图4是根据本发明实施例的一个实施方式的室内机发送电平信号和接收电平信号的流程示意图；

图5是根据本发明实施例的一个实施方式的线控器向每个子系统发送室内机搜机信号，室内机进行依次应答的时序示意图；

图6是根据本发明实施例的一个实施方式的线控器向每个子系统发送室内机状态查询信号，室内机进行依次反馈各自的室内机状态的时序示意图；

图7是根据本发明的一个实施例的多联机空调系统的通信控制装置的主要结构框图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

现有技术中，多联机空调系统中的多个子系统中往往需要分别设置线控器进行控制，同时线控器通过轮询的方式，发送不同的数据帧与多联机控制系统中的内机进行通信。这种控制方法需要多台线控器进行控制，且控制过程效率较低。

本发明提供了一种多联机空调系统的通信控制方法和装置来解决上述问题。

在本发明实施例中，提供了一种多联机空调系统的通信控制方法，多联机空调系统包括线控器和多个子系统，子系统包括室外机和多个室内机，每个子系统内的室内机通过内外机总线相互通信连接，并与室外机通信连接，线控器通过控制器总线与每个子系统中的所有或一部分室内机通信连接。

参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的多联机空调系统的通信控制方法的主要步骤流程示意图如图1所示，本发明实施例中的多联机空调系统的通信控制方法主要包括下列步骤S101-步骤S102。

步骤S101：在线控器上电后，控制线控器依次向每个子系统发送室内机搜机信号，并控制每个子系统中与线控器通信连接的室内机根据各自的内机地址的排列顺序对室内机搜机信号进行依次应答，根据内机地址获取应答成功的室内机在与线控器通信时的应答顺序。

在本实施例中，多联机空调系统可以包括线控器和多个子系统，在每个系统内的室内机通过内外机总线相互通信连接，并通过内外机总线与该子系统内的室外机通信连接。在线控器上电后，可以控制线控器依次向每个子系统发送室内机搜机信号，与线控器通信连接的室内机可以根据各自的内机地址的排列顺序对室内机搜机信号进行依次应答，线控器接收到室内机的应答后，确定室内机与线控器通信连接成功(室内机与线控器通信连接且能够与线控器正常通信)，将这些与线控器通信连接成功的室内机(室内机与线控器通信连接且能够与线控器正常通信)按照其内机地址进行依次排序，获取室内机与线控器进行通信时的应答顺序。其中，内机地址是根据室内机的内外机通信地址与室内机所属子系统的系统号确定的。例如，内外机通信地址是IOAddress，系统号是SystemID，那么内机地址可以是(SystemID，IOAddress)。

一个实施方式中，参阅附图2，其中，图2是根据本发明实施例的一个实施方式的多联机空调系统的主要结构示意图。如图2所示，多联机空调系统可以包括0#子系统、1#子系统和线控器；0#子系统中包括室外机和室内机0#、室内机1#、室内机5#、室内机63#、室内机6#；1#子系统中包括室外机和室内机0#、室内机1#；其中线控器与0#子系统中的室内机和1#子系统中的室内机通过控制器总线通信连接，在0#子系统内室外机以及各个室内机之间通过内外机总线通信连接，在1#子系统内室外机以及各个室内机之间通过内外机总线通信连接。

一个实施方式中，参阅附图5，其中图5是根据本发明实施例的一个实施方式的线控器向每个子系统发送室内机搜机信号，室内机进行依次应答的时序示意图。室内机搜机信号可以为用于室内机搜机的数据帧，数据帧是一种包含地址信息和数据信息的信息单元，在本实施方式中用于室内机搜机的数据帧可以为室内机的内机地址以及室内机搜机信号组成的数据帧。假设0#子系统中，室内机0#、室内机1#、室内机5#、室内机63#与线控器通信连接，线控器向0#子系统中发送一个用于室内机搜机的数据帧，0#子系统接收到线控器发送的数据帧之后，室内机根据内机地址的排列顺序间隔10ms对数据帧进行应答，室内机0#首先应答；控制器总线空闲10ms后，室内机1#进行应答；控制器总线空闲10ms后，室内机5#进行应答；控制器总线空闲10ms后，室内机63#进行应答；然后，控制器总线空闲20ms，说明0#子系统中的室内机已经应答完成，线控器继续向1#子系统发送用于室内机搜机的数据帧；如无1#子系统，线控器发送数据帧后，控制器总线空闲20ms，没有室内机应答，线控器继续向2#子系统发送数据帧，以此类推，直至多联机空调系统中与线控器通信连接且能够与线控器正常通信的室内机都对数据帧进行应答后，根据室内机的内机地址获取应答成功的室内机(与线控器通信连接且能够与线控器正常通信的室内机)与线控器通信时的应答顺序。

步骤S102：控制线控器依次向每个子系统发送室内机状态查询信号，并控制每个子系统中成功应答的室内机(与线控器通信连接且能够与线控器正常通信的室内机)根据各自的应答顺序，依次向线控器反馈各自的室内机状态。

在本实施例中，可以控制线控器依次向每个子系统发送室内机状态查询信号，步骤S101中每个子系统成功应答的室内机根据各自的应答顺序，依次向线控器反馈各自的室内机状态。

一个实施方式中，参阅附图6，其中，图6是根据本发明实施例的一个实施方式的线控器向每个子系统发送室内机状态查询信号，室内机进行依次反馈各自的室内机状态的时序示意图。如图6所示，室内机状态查询信号可以为用于室内机状态查询的数据帧，在完成步骤S101后，控制器总线上的室内机已经获取到了与线控器通信时的应答顺序，并存储至室内机的存储单元中。线控器可以向每个子系统发送一个用于室内机状态查询的数据帧，步骤S101中每个子系统成功应答的室内机可以根据各自的应答顺序，依次对用于室内机状态查询的数据帧进行应答(反馈室内机的室内机状态)。

基于上述步骤S101-步骤S102，本发明能够在线控器上电后，控制线控器向多联机空调系统中的每个子系统发送室内机搜机信号，与线控器通信连接的室内机根据各自的内机地址的排列顺序对室内机搜机信号进行依次应答，根据内机地址获取应答成功的室内机在与线控器通信时的应答顺序；在线控器向每个子系统发送室内机状态查询信号时，室内机根据应答顺序依次向线控器反馈各自的室内机状态。通过上述配置方式，能够实现一个线控器控制多联机空调系统，同时线控器在发送室内机搜机信号和室内机状态查询信号时，只需要发送一个信号，就能够实现室内机的依次应答，避免了线控器与室内机通过轮询的方式进行通讯，提高了线控器控制过程的效率；同时在线控器发送室内机搜机信号时即确定了应答成功的室内机与线控通信时的应答顺序，避免了每次线控器与室内机通信时需要确定室内机是否与线控器通信连接成功(室内机与线控器通信连接且能够与线控器正常通信)，进一步提高了线控器控制过程的效率。

本发明实施例的一个实施方式中，本发明除了包括上述步骤S101-步骤S102，还可以包括以下步骤S103-步骤S105，并根据步骤S103-步骤S105确定多联机空调系统的主室内机，并由主室内机为线控器供电：

步骤S103：针对每个室内机，在接收到多联机空调系统的上电信号后，生成室内机对应的多字节随机数并根据多字节随机数中的每位二进制数分别确定在每个周期内室内机向控制器总线发送的电平信号；

步骤S104：若在至少一个周期内，室内机通过控制器总线接收到的电平信号与室内机发送的电平信号不同，则室内机标记为从室内机；

步骤S105：若在所有周期内，室内机通过控制器总线接收到的电平信号均与室内机发送的电平信号相同，则将室内机标记为主室内机，控制主室内机为线控器供电。

在本实施方式中，在接收到多联机空调系统的上电信号后，每个室内机可以生成多字节随机数，根据多字节随机数中每位二进制数分别确定在每个周期内室内机向控制器总线发送的电平信号；例如，若二进制数是0，则向控制器总线发送的低电平信号；若二进制数是1，则向控制器总线发送的高电平信号。

相同周期内，室内机在发送完电平信号后，可以通过控制器总线接收电平信号；如果在至少一个周期内，室内机通过控制器总线接收到的电平信号与室内机发送的电平信号不同，则将该室内机标记为从室内机；如果在所有周期内，室内机通过控制器总线接收到的电平信号均与其发送的电平信号相同，则将该室内机标记为主室内机，并由主室内机为线控器供电。具体地，控制器总线的特性为低电平优先，即控制器总线同时接收高电平信号和低电平信号时，控制器总线上的电平信号会传输为低电平信号。其中，多字节随机数是一组通过计算获得的多字节数值，多字节随机数可以根据室内机的温度传感器的AD转换模块的输出值进行计算获得，也可以根据随机数生成函数进行计算获得，也可以通过本领域其他生成随机数的方法计算获得。例如，在一个实施方式中，可以采用公布号为CN108019881A的专利申请中公开的生成每个室内机对应的随机数N的方法，在接收到多联机空调系统的上电信号后，生成不同室内机各自对应的多字节随机数。

一个实施方式中，可以参阅附图3和附图4，图3是根据本发明实施例的一个实施方式的确定多联机空调系统中主室内机时0#和1#室内机发送的电平信号的时序示意图；图4是根据本发明实施例的一个实施方式的室内机发送电平信号和接收电平信号的流程示意图。如图3和图4所示，室内机可以通过室内机的TXD(Transmit(tx)Data，串口数据发送)端口向控制器总线发送电平信号，可以通过RXD(Receive(rx)Data，串口数据接收端)端口接收控制器总线的电平信号，多字节随机数可以为128bit的二进制数，可以通过2ms软件定时器，确定电平信号的周期。在第一个周期内，0#室内机和1#室内机均向控制器总线发送高电平信号，即0#室内机TXD端口为高电平信号，1#室内机TXD端口为高电平信号，而后0#室内机和1#室内机分别通过RXD端口接收控制器总线的电平信号，0#室内机的RXD端口接收到的电平信号为高电平信号，与其TXD端口发送的电平信号相同，则判断该室内机的电平信号发送成功；1#室内机的RXD端口接收到的电平信号为高电平信号，与其TXD端口发送的电平信号相同，则判断该室内机的电平信号发送成功。在下一个周期内，0#室内机通过TXD端口向控制器总线发送低电平，1#室内机通过TXD端口向控制器总线发送高电平，而后0#室内机的RXD端口接收到的电平信号为低电平信号，与其TXD端口发送的电平信号相同，则判断该室内机的电平信号发送成功；1#室内机的RXD端口接收到的电平信号为低电平信号，与其TXD端口发送的电平信号不同，则判断该室内机的电平信号发送失败，则该室内机不再发送电平信号，将该室内机标记为从室内机。最终128bit随机数生成的电平信号发送完成后，会产生一个所有周期内，RXD端口接收到的电平信号均与TXD端口发送的电平信号相同的室内机，可以将这个室内机标记为主室内机，并由该主室内机为线控器供电。

本发明实施例的一个实施方式中，本发明还可以包括以下步骤S106-步骤S108，并根据步骤S106-步骤S108确定每个子系统中与线控器通信连接的室内机的内机地址排列顺序：

步骤S106：针对每个子系统，控制线控器向子系统内的室内机广播发送数据帧；

步骤S107：控制每个接收到数据帧的室内机通过内外机总线向其他室外机发送各自的内机地址以及与线控器通信连接的连接信号；该连接信号表明室内机与线控器处于通信连接的状态。

步骤S108：针对每个接收到数据帧的室内机，控制室内机根据检测到的连接信号确定在子系统内与线控器通信连接的其他室内机，根据室内机与其他室内机的内机地址，确定室内机在子系统中内机地址的排列顺序。

在本实施方式中，针对每个子系统，可以控制线控器向子系统内的室内机广播发送数据帧，接收到数据帧的室内机可以通过内外机总线向其他室内机发送各自的内机地址以及与线控器通信连接的连接信号，室内机可以根据检测到的连接信号确定该子系统内与线控器通信连接的其他室内机。室内机可以根据自身的内机地址以及其他室内机的内机地址，确定在该子系统内的内机地址的排列顺序。

本发明实施例的一个实施方式中，在步骤S102之后，本发明还可以包括以下步骤：

步骤S109：根据预设的系统控制需求，控制线控器向系统控制需求对应的子系统中的室内机广播发送第一空调状态控制指令；

步骤S110：控制子系统中的每个室内机根据按照各自的应答顺序根据第一空调状态控制指令执行相应的空调状态控制操作，以满足系统控制需求。

在本实施方式中，根据预设的系统控制需求，可以控制线控器向系统控制需求指定的子系统中的室内机广播发送第一空调状态控制指令，每个室内机可以根据步骤S101中确定的应答顺序，根据第一空调状态控制指令执行相应的空调状态控制操作，来满足系统控制需求。

一个实施方式中，第一空调状态控制指令可以为用于设定空调状态(如室内机开关机等)的广播数据帧，预设的系统控制需求可以为控制一个子系统中的室内机开关机等。当需要对子系统中所有的室内机进行设定时，线控器可以广播发送用于设定空调状态的广播数据帧，子系统中与线控器通信连接的室内机可以根据应答顺序，依次执行广播数据帧指定的空调状态控制操作如控制室内机依次关机。

本发明实施例的一个实施方式中，在步骤S102之后，本发明还可以包括以下步骤：

步骤S111：根据预设的系统控制需求，控制线控器向系统控制需求指定的室内机发送第二空调状态控制指令；

步骤S112：控制室内机根据第二空调状态控制指令执行相应的空调状态控制操作，以满足系统控制需求。

在本实施方式中，可以根据预设的系统控制需求，控制线控器向系统控制需求指定的室内机发送第二空调状态控制指令，室内机根据接收的第二空调状态控制指令执行相应的空调状态控制操作，以满足系统控制需求。

一个实施方式中，线控器上可以安装有用于输入控制指令的按键，预设的系统控制需求可以为控制某一台或者某几台室内机开关机等，第二空调状态控制指令可以为通过按键生成的控制室内机的指令。线控器可以向系统控制需求中指定的室内机发送根据按键生成的控制指令，室内机根据控制指令执行相应的空调状态控制操作。

本发明实施例的一个实施方式中，本发明还可以包括：

步骤S113：当通过从室内机检测到控制器总线在预设时长内无数据帧或无电压时，发送报警信号，并在多联机空调系统重新上电后，重新确定主室内机。

在本实施方式中，当从室内机检测到控制器总线在预设的时长内没有数据帧或者没有电压时，则说明线控器断电，可以发送“主内机异常断电”的报警信号，并在多联机空调系统重新上电后，重新确定主室内机。在本实施方式中可以采用前述步骤S103-步骤S105所述的方法在多联机空调系统重新上电后，重新确定主室内机。

本发明实施例的一个实施方式中，本发明还可以包括：

步骤S114：当检测到新的室内机加入控制器总线时，控制新的室内机检测控制器总线是否有数据帧或电压；当检测到控制器总线上有数据帧或电压时，将新的室内机标记为新的从室内机；根据新的从室内机的内机地址，获取新的从室内机在与线控器通信时的应答顺序。

在本实施方式中，当检测到有新的室内机加入控制器总线时，可以控制新的室内机检测控制器总线是否有数据帧或电压，如果控制器总线上有数据帧和电压时，说明多联机系统中有主室内机，线控器正常工作，可以将新加入的室内机标记为从室内机；根据该从室内机的内机地址，确定其在与线控器通信时的应答顺序，为其反馈室内机状态以及执行相应的空调状态控制操作做好准备。

在一个实施方式中，任何一台从室内机断电，对于控制器总线是没有影响的，线控器在再次发送室内机状态查询信号时，可以检测该室内机在一定时长内没有反馈其室内机状态，发送“提示丢失内机”的信息。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

进一步，本发明还提供了一种多联机空调系统的通信控制装置。

参阅附图7，图7是根据本发明的一个实施例的多联机空调系统的通信控制装置的主要结构框图。如图7所示，本发明实施例中多联机空调系统包括线控器和多个子系统，子系统包括室外机和多个室内机，每个子系统内的室内机通过内外机总线相互通信连接，并与室外机通信连接，线控器通过控制器总线与每个子系统中的所有或一部分室内机通信连接；通信控制装置可以包括室内机应答顺序获取模块和室内机状态反馈模块。在本实施例中，室内机应答顺序获取模块可以被配置为在线控器上电后，控制线控器依次向每个子系统发送室内机搜机信号，并控制每个子系统中与线控器通信连接的室内机根据各自的内机地址的排列顺序对室内机搜机信号进行依次应答，根据内机地址获取应答成功的室内机在与线控器通信时的应答顺序；其中，内机地址是根据室内机的内外机通信地址与室内机所属子系统的系统号确定的。室内机状态反馈模块可以被配置为控制线控器依次向每个子系统发送室内机状态查询信号，并控制每个子系统中成功应答的室内机根据各自的应答顺序，依次向线控器反馈各自的室内机状态。

在一个实施方式中，通信控制装置还可以包括主室内机确定模块，主室内机确定模块可以被配置为通过以下方法确定多联机空调系统的主室内机，并由主室内机为线控器供电：针对每个室内机，在接收到多联机空调系统的上电信号后，生成室内机对应的多字节随机数并根据多字节随机数中的每位二进制数分别确定在每个周期内室内机向控制器总线发送的电平信号；若在至少一个周期内，室内机通过控制器总线接收到的电平信号与室内机发送的电平信号不同，则室内机标记为从室内机；若在所有周期内，室内机通过控制器总线接收到的电平信号均与室内机发送的电平信号相同，则将室内机标记为主室内机，控制主室内机为线控器供电。

在一个实施方式中，通信控制装置还可以包括内机地址顺序确定模块，内机地址顺序确定模块可以根据以下步骤确定每个子系统中与线控器通信连接的室内机的内机地址的排列顺序：针对每个子系统，控制线控器向子系统内的室内机广播发送数据帧；控制每个接收到数据帧的室内机通过内外机总线向其他室外机发送各自的内机地址以及与线控器通信连接的连接信号；针对每个接收到数据帧的室内机，控制室内机根据检测到的连接信号确定在子系统内与线控器通信连接的其他室内机，根据室内机与其他室内机的内机地址，确定室内机在子系统中内机地址的排列顺序。

在一个实施方式中，通信控制装置还可以包括第一空调状态控制指令发送模块和第一空调状态控制指令执行模块。在本实施方式中，第一空调状态控制指令发送模块可以被配置为根据预设的系统控制需求，控制线控器向系统控制需求对应的子系统中的室内机广播发送第一空调状态控制指令。第一空调状态控制指令执行模块可以被配置为控制子系统中的每个室内机根据按照各自的应答顺序根据第一空调状态控制指令执行相应的空调状态控制操作，以满足系统控制需求。

在一个实施方式中，通信控制装置还可以包括第二空调状态控制指令发送模块和第二空调状态控制执行模块。在本实施方式中，第二空调状态控制指令发送模块可以被配置为根据预设的系统控制需求，控制线控器向系统控制需求指定的室内机发送第二空调状态控制指令。第二空调状态控制执行模块可以被配置为控制室内机根据第二空调状态控制指令执行相应的空调状态控制操作，以满足系统控制需求。

在一个实施方式中，通信控制装置还可以包括主室内机故障控制模块。在本实施方式中，主室内机故障控制模块可以被配置为当通过从室内机检测到控制器总线在预设时长内无数据帧或无电压时，发送报警信号，并在多联机空调系统重新上电后，重新确定主室内机。

在一个实施方式中，通信控制装置还可以包括新室内机加入控制模块。在本实施方式中，新室内机加入控制模块可以被配置为根据以下步骤控制新的室内机加入控制器总线时，获取新的室内机在线控器通信时的应答顺序：当检测到新的室内机加入控制器总线时，控制新的室内机检测控制器总线是否有数据帧或电压；当检测到控制器总线上有数据帧或电压时，将新的室内机标记为新的从室内机；根据新的从室内机的内机地址，获取新的从室内机在与线控器通信时的应答顺序。

上述多联机空调系统的通信控制装置以用于执行图1所示的多联机空调系统的通信控制方法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，多联机空调系统的通信控制装置的具体工作过程及有关说明，可以参考多联机空调系统的通信控制方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。

本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多联机空调系统的通信控制方法，其特征在于，所述多联机空调系统包括线控器和多个子系统，所述子系统包括室外机和多个室内机，每个子系统内的室内机通过内外机总线相互通信连接，并与所述室外机通信连接，所述线控器通过控制器总线与每个子系统中的所有或一部分室内机通信连接；

所述通信控制方法包括：

在所述线控器上电后，控制所述线控器依次向每个子系统发送室内机搜机信号，并控制每个子系统中与线控器通信连接的室内机根据各自的内机地址的排列顺序对所述室内机搜机信号进行依次应答，根据所述内机地址获取应答成功的室内机在与所述线控器通信时的应答顺序；其中，所述内机地址是根据室内机的内外机通信地址与室内机所属子系统的系统号确定的；

控制所述线控器依次向每个子系统发送室内机状态查询信号，并控制每个子系统中成功应答的室内机根据各自的应答顺序，依次向所述线控器反馈各自的室内机状态。

2.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，所述方法还包括通过以下方法确定所述多联机空调系统的主室内机，并由所述主室内机为所述线控器供电：

针对每个室内机，在接收到所述多联机空调系统的上电信号后，生成所述室内机对应的多字节随机数并根据所述多字节随机数中的每位二进制数分别确定在每个周期内所述室内机向所述控制器总线发送的电平信号；

若在至少一个周期内，所述室内机通过所述控制器总线接收到的电平信号与所述室内机发送的电平信号不同，则所述室内机标记为从室内机；

若在所有周期内，所述室内机通过所述控制器总线接收到的电平信号均与所述室内机发送的电平信号相同，则将所述室内机标记为主室内机，控制所述主室内机为所述线控器供电。

3.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，所述方法还包括根据以下步骤确定每个子系统中与线控器通信连接的室内机的内机地址的排列顺序：

针对每个子系统，控制所述线控器向所述子系统内的室内机广播发送数据帧；

控制每个接收到所述数据帧的室内机通过所述内外机总线向其他室外机发送各自的内机地址以及与线控器通信连接的连接信号；

针对每个接收到数据帧的室内机，控制所述室内机根据检测到的所述连接信号确定在所述子系统内与线控器通信连接的其他室内机，根据所述室内机与所述其他室内机的内机地址，确定所述室内机在所述子系统中内机地址的排列顺序。

4.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，在“控制每个子系统中成功应答的室内机根据各自的应答顺序，依次向所述线控器反馈各自的室内机状态”步骤之后，所述方法还包括：

根据预设的系统控制需求，控制所述线控器向所述系统控制需求对应的子系统中的室内机广播发送第一空调状态控制指令；

控制所述子系统中的每个室内机根据按照各自的应答顺序根据所述第一空调状态控制指令执行相应的空调状态控制操作，以满足所述系统控制需求；并且/或者，

在“控制每个子系统中成功应答的室内机根据各自的应答顺序，依次向所述线控器反馈各自的室内机状态”步骤之后，所述方法还包括：

根据预设的系统控制需求，控制所述线控器向所述系统控制需求指定的室内机发送第二空调状态控制指令；

控制所述室内机根据所述第二空调状态控制指令执行相应的空调状态控制操作，以满足所述系统控制需求。

5.根据权利要求2所述的通信控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当通过所述从室内机检测到所述控制器总线在预设时长内无数据帧或无电压时，发送报警信号，并在所述多联机空调系统重新上电后，重新确定主室内机；并且/或者，

所述方法还包括：

当检测到新的室内机加入所述控制器总线时，控制所述新的室内机检测所述控制器总线是否有数据帧或电压；

当检测到所述控制器总线上有数据帧或电压时，将所述新的室内机标记为新的从室内机；

根据所述新的从室内机的内机地址，获取所述新的从室内机在与所述线控器通信时的应答顺序。

6.一种多联机空调系统的通信控制装置，其特征在于，所述多联机空调系统包括线控器和多个子系统，所述子系统包括室外机和多个室内机，每个子系统内的室内机通过内外机总线相互通信连接，并与所述室外机通信连接，所述线控器通过控制器总线与每个子系统中的所有或一部分室内机通信连接；

所述通信控制装置包括：

室内机应答顺序获取模块，其被配置为在所述线控器上电后，控制所述线控器依次向每个子系统发送室内机搜机信号，并控制每个子系统中与线控器通信连接的室内机根据各自的内机地址的排列顺序对所述室内机搜机信号进行依次应答，根据所述内机地址获取应答成功的室内机在与所述线控器通信时的应答顺序；其中，所述内机地址是根据室内机的内外机通信地址与室内机所属子系统的系统号确定的；

室内机状态反馈模块，其被配置为控制所述线控器依次向每个子系统发送室内机状态查询信号，并控制每个子系统中成功应答的室内机根据各自的应答顺序，依次向所述线控器反馈各自的室内机状态。

7.根据权利要求6所述的通信控制装置，其特征在于，所述装置还包括主室内机确定模块，所述主室内机确定模块被配置为通过以下方法确定所述多联机空调系统的主室内机，并由所述主室内机为所述线控器供电：

针对每个室内机，在接收到所述多联机空调系统的上电信号后，生成所述室内机对应的多字节随机数并根据所述多字节随机数中的每位二进制数分别确定在每个周期内所述室内机向所述控制器总线发送的电平信号；

若在至少一个周期内，所述室内机通过所述控制器总线接收到的电平信号与所述室内机发送的电平信号不同，则所述室内机标记为从室内机；

若在所有周期内，所述室内机通过所述控制器总线接收到的电平信号均与所述室内机发送的电平信号相同，则将所述室内机标记为主室内机，控制所述主室内机为所述线控器供电。

8.根据权利要求6所述的通信控制装置，其特征在于，所述装置还包括内机地址顺序确定模块，所述内机地址顺序确定模块根据以下步骤确定每个子系统中与线控器通信连接的室内机的内机地址的排列顺序：

针对每个子系统，控制所述线控器向所述子系统内的室内机广播发送数据帧；

控制每个接收到所述数据帧的室内机通过所述内外机总线向其他室外机发送各自的内机地址以及与线控器通信连接的连接信号；

针对每个接收到数据帧的室内机，控制所述室内机根据检测到的所述连接信号确定在所述子系统内与线控器通信连接的其他室内机，根据所述室内机与所述其他室内机的内机地址，确定所述室内机在所述子系统中内机地址的排列顺序。

9.根据权利要求6所述的通信控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一空调状态控制指令发送模块，其被配置为根据预设的系统控制需求，控制所述线控器向所述系统控制需求对应的子系统中的室内机广播发送第一空调状态控制指令；

第一空调状态控制指令执行模块，其被配置为控制所述子系统中的每个室内机根据按照各自的应答顺序根据所述第一空调状态控制指令执行相应的空调状态控制操作，以满足所述系统控制需求；并且/或者，

所述装置还包括：

第二空调状态控制指令发送模块，其被配置为根据预设的系统控制需求，控制所述线控器向所述系统控制需求指定的室内机发送第二空调状态控制指令；

第二空调状态控制执行模块，其被配置为控制所述室内机根据所述第二空调状态控制指令执行相应的空调状态控制操作，以满足所述系统控制需求。

10.根据权利要求7所述的通信控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

主室内机故障控制模块，其被配置为当通过所述从室内机检测到所述控制器总线在预设时长内无数据帧或无电压时，发送报警信号，并在所述多联机空调系统重新上电后，重新确定主室内机；并且/或者，

所述装置还包括新室内机加入控制模块，所述新室内机加入控制模块被配置为根据以下步骤控制新的室内机加入所述控制器总线时，获取所述新的室内机在所述线控器通信时的应答顺序：

当检测到新的室内机加入所述控制器总线时，控制所述新的室内机检测所述控制器总线是否有数据帧或电压；

当检测到所述控制器总线上有数据帧或电压时，将所述新的室内机标记为新的从室内机；

根据所述新的从室内机的内机地址，获取所述新的从室内机在与所述线控器通信时的应答顺序。

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