CN113915487A - 一种头部不动摄像头随旋转摆臂弧形运动的拍照设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拍照摄像技术领域，具体为一种头部不动摄像头随旋转摆臂弧形运动的拍照设备，包括机架所述机架上固定安装有减速电机，且减速电机的旋转轴上固定连接有旋转摆臂，所述旋转摆臂上固定安装有拍照摄像头，所述机架上固定安装有调整座，且调整座上安装有移动控制杆，所述机架上包括有龙门架结构，且龙门架结构上固定安装有左侧限位器、右侧限位器以及镜头定位器，所述旋转摆臂上固定暗转有电磁推杆，且电磁推杆与移动控制杆电性连接，可以拍到脸的侧后方，完整的把人脸的完整性拍摄出来。

Description

一种头部不动摄像头随旋转摆臂弧形运动的拍照设备

技术领域

本发明涉及拍照摄像技术领域，具体为一种头部不动摄像头随旋转摆臂弧形运动的拍照设备。

背景技术

随着科学技术的进步，各种智能设备出现在人们的生活中，为人们提供了更多的便利。目前很多的智能设备，例如智能门闸、智能锁等，都采用了人的生物特征进行解锁，摆脱了传统钥匙的限制，不仅使得人们不需要在携带一大挂钥匙和门禁卡，更是提高了安全性。

目前最常用于识别的生物特征是人的指纹以及面部，相较于指纹识别，面部识别不需要直接接触，具有面部识别的智能设备必须要先进行面部特征的录入工作，这个工作通常利用拍照仪来进行，但是目前的拍照仪的摄像头只能保持一个角度固定拍摄；不能很好的反映两个侧面脸部的细节，而更远一点的位置，如耳根旁是拍摄不到的，导致使用者的面部特征采集不完全，影响到智能设备识别的角度和速度。

鉴于此，我们提出一种头部不动摄像头随旋转摆臂弧形运动的拍照设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种头部不动摄像头随旋转摆臂弧形运动的拍照设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种头部不动摄像头随旋转摆臂弧形运动的拍照设备，包括机架所述机架上固定安装有减速电机，且减速电机的旋转轴上固定连接有旋转摆臂，所述旋转摆臂上固定安装有拍照摄像头，所述机架上固定安装有调整座，且调整座上安装有移动控制杆，所述机架上包括有龙门架结构，且龙门架结构上固定安装有左侧限位器、右侧限位器以及镜头定位器，所述旋转摆臂上固定暗转有电磁推杆，且电磁推杆与移动控制杆电性连接，所述机架上安装有具有自动复位功能的推动结构，且推动结构上连接有具有自动适应功能的擦拭结构。

优选的，所述推动结构包括有固定安装在机架上的引导轨，且引导轨上设置有侧槽，所述引导轨中滑动安装有活动块，且活动块上固定连接有滑块，所述滑块上固定连接有弹簧，且活动块上固定连接有链式推杆，所述链式推杆活动连接在引导管以及直管中，且链式推杆上固定连接有升降杆。

优选的，所述擦拭结构包括有固定连接在推动结构上的底座，且底座上固定安装有背板，所述背板上固定连接有弹簧杆，且弹簧杆上固定连接有安装板，所述安装板上通过手拧螺丝固定安装有擦拭海绵。

优选的，所述引导轨为弧形滑轨结构，且引导轨对称的安装在机架底板的中部，所述侧槽设置在引导轨的侧壁上，且活动块、滑块、弹簧、链式推杆、引导管、直管、升降杆在引导轨的两侧镜像设置有两组，所述滑块滑动连接在侧槽中，且弹簧安装在侧槽中，所述链式推杆贯穿连接在弧形的引导管中，且直管竖直安装，所述升降杆滑动安装在直管中。

优选的，所述底座固定安装在两个升降杆顶部，且背板安装在底座顶部，所述弹簧杆由导向杆以及套接在其上的弹簧构成，且安装板以及擦拭海绵上设置有螺孔，所述擦拭海绵固定在安装板的侧面。

优选的，所述机架由水平底板以及龙门架构成，所述减速电机位于驱动箱中，且旋转摆臂转动连接在驱动箱上，所述旋转摆臂为L型杆，且拍照摄像头固定安装在旋转摆臂的顶部。

优选的，所述调整座固定安装在机架的侧面，且调整座为电控座，所述移动控制杆安装在调整座的顶部，且移动控制杆与减速电机电性连接。

优选的，所述左侧限位器以及右侧限位器均安装在机架的龙门架上，且两者对称安装，所述镜头定位器安装在龙门架的中心位置，所述电磁推杆由电磁铁以及永磁杆构成，且永磁杆端部设置有增摩垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过旋转摆臂带动拍照摄像头调整角度，能多角度拍摄，可以拍到脸的侧后方，完整的把人脸的完整性拍摄出来，让脸部上的图像更真实，更完整，有效的提高了人脸采集的精度，使得面部特征用于智能设备的识别时更加灵敏，并且旋转摆臂的转动角度通过调整座上的移动控制杆进行控制，可以直接手动偏转移动控制杆，往左偏转时旋转摆臂即向左侧转动，相应的，也可以右转，使拍摄更具有灵活性，增添用户体验感觉，还能利用镜头定位器实现拍照摄像头居中复位功能；

2.本发明能依靠旋转摆臂以及其上的电磁推杆作为驱动，进行了推动结构以及擦拭结构的驱动，推动结构能够在旋转摆臂转动调节时进行擦拭结构的上推，从而配合着拍照摄像头的表面清洁，而旋转摆臂停止移动时，推动结构能够复位，致使擦拭结构下移，防止挡到镜头，保证镜头的拍摄精度；

3. 本发明考虑到拍照摄像头的转动轨迹呈弧形，本发明的擦拭结构设置有一定的伸缩适应性，能够通过弹簧杆的弹力作用在安装板上，使得擦拭海绵贴合镜头进行了擦拭清洁，并且擦拭海绵通过手拧螺丝进行安装，便于进行更换，保证清洁效果。

附图说明

图1为本发明整体结构的前侧示意图；

图2为本发明整体结构的背面示意图；

图3为本发明方向调整状态示意图；

图4为本发明引导轨结构的示意图；

图5为本发明升降擦拭结构的示意图。

图中：机架1、减速电机2、旋转摆臂3、拍照摄像头4、调整座5、移动控制杆6、左侧限位器7、右侧限位器8、镜头定位器9、电磁推杆10、引导轨11、侧槽12、活动块13、滑块14、弹簧15、链式推杆16、引导管17、直管18、升降杆19、底座20、背板21、弹簧杆22、安装板23、擦拭海绵24、手拧螺钉25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种头部不动摄像头随旋转摆臂弧形运动的拍照设备，包括机架1，机架1上固定安装有减速电机2，且减速电机2的旋转轴上固定连接有旋转摆臂3，旋转摆臂3上固定安装有拍照摄像头4，机架1上固定安装有调整座5，且调整座5上安装有移动控制杆6，机架1上包括有龙门架结构，且龙门架结构上固定安装有左侧限位器7、右侧限位器8以及镜头定位器9，旋转摆臂3上固定暗转有电磁推杆10，且电磁推杆10与移动控制杆6电性连接，机架1上安装有具有自动复位功能的推动结构，且推动结构上连接有具有自动适应功能的擦拭结构。

推动结构包括有固定安装在机架1上的引导轨11，且引导轨11上设置有侧槽12，引导轨11中滑动安装有活动块13，且活动块13上固定连接有滑块14，滑块14上固定连接有弹簧15，且活动块13上固定连接有链式推杆16，链式推杆16活动连接在引导管17以及直管18中，且链式推杆16上固定连接有升降杆19；

擦拭结构包括有固定连接在推动结构上的底座20，且底座20上固定安装有背板21，背板21上固定连接有弹簧杆22，且弹簧杆22上固定连接有安装板23，安装板23上通过手拧螺丝25固定安装有擦拭海绵24；

本发明除了能够通过旋转摆臂3进行镜头的任意拍照方向之外，还能依靠旋转摆臂3以及其上的电磁推杆10作为驱动，进行了推动结构以及擦拭结构的驱动，推动结构能够在旋转摆臂3转动调节时进行擦拭结构的上推，从而配合着拍照摄像头4的表面清洁，而旋转摆臂3停止移动时，推动结构能够复位，致使擦拭结构下移，防止挡到镜头，保证镜头的拍摄精度；

引导轨11为弧形滑轨结构，且引导轨11对称的安装在机架1底板的中部，侧槽12设置在引导轨11的侧壁上，且活动块13、滑块14、弹簧15、链式推杆16、引导管17、直管18、升降杆19在引导轨11的两侧镜像设置有两组，滑块14滑动连接在侧槽12中，且弹簧15安装在侧槽12中，链式推杆16贯穿连接在弧形的引导管17中，且直管18竖直安装，升降杆19滑动安装在直管18中；

更为具体的，当移动控制杆6进行旋转摆臂4的控制时，还会同时对电磁推杆10供电，使其进行了伸长，产生压力以及摩擦力作用在活动块13上，当旋转摆臂4转动时，则会带动活动块13克服弹簧15的弹力进行移动，对链式推杆16进行了推挤，使得链式推杆16更多的进入到直管18中，对升降杆19的底部产生推力，从而带动擦拭结构上移，而当旋转摆臂4停转时，电磁推杆10断电，不再对活动块13进行阻挡，则会使得推动结构整体复位，擦拭结构掉落回去，不会挡到镜头；

底座20固定安装在两个升降杆19顶部，且背板21安装在底座20顶部，弹簧杆22由导向杆以及套接在其上的弹簧构成，且安装板23以及擦拭海绵24上设置有螺孔，擦拭海绵24固定在安装板23的侧面；

考虑到拍照摄像头4的转动轨迹呈弧形，本发明的擦拭结构具有一定的伸缩适应性，能够通过弹簧杆22的弹力作用在安装板23上，使得擦拭海绵24贴合镜头进行了擦拭清洁，并且擦拭海绵24通过手拧螺丝25进行安装，便于进行更换，保证清洁效果；

机架1由水平底板以及龙门架构成，减速电机2位于驱动箱中，且旋转摆臂3转动连接在驱动箱上，旋转摆臂3为L型杆，且拍照摄像头4固定安装在旋转摆臂3的顶部；

通过机架1作为运动拍照仪的主体结构，其上进行了减速电机2的安装，可以对旋转摆臂3进行伺服驱动，从而带动拍照摄像头4调整角度，能多角度拍摄，可以拍到脸的侧后方，能完整的把人脸的完整性拍摄出来，让脸部上的图像更真实，更完整，有效的提高了人脸采集的精度，使得面部特征用于智能设备的识别时更加灵敏；

调整座5固定安装在机架1的侧面，且调整座5为电控座，移动控制杆6安装在调整座5的顶部，且移动控制杆6与减速电机2电性连接；

旋转摆臂3的转动角度通过调整座5上的移动控制杆6进行控制，如图3所以，可以直接手动偏转移动控制杆6，往左偏转时旋转摆臂3即向左侧转动，相应的，也可以右转，使拍摄更具有灵活性，增添用户体验感觉；

左侧限位器7以及右侧限位器8均安装在机架1的龙门架上，且两者对称安装，镜头定位器9安装在龙门架的中心位置，电磁推杆10由电磁铁以及永磁杆构成，且永磁杆端部设置有增摩垫；

利用旋转摆臂3控制拍照摄像头4时，左侧限位器7以及右侧限位器分别进行了两侧的限位，当拍照摄像头4到达左或右边缘时，通过触碰限位器可以停留止住，这样就可以控制摄像头4在旋转角度范围内任意停留拍照，拍照摄像头4在运动了一段行程后，它的位置是根据移动控制杆6的左右操控停留在任意的位置上，而镜头定位器9可以通过感应减速电机2旋转轴位置，实现拍照摄像头4居中复位功能；

工作原理：首先，通过机架1作为运动拍照仪的主体结构，其上进行了减速电机2的安装，可以对旋转摆臂3进行伺服驱动，从而带动拍照摄像头4调整角度，能多角度拍摄，可以拍到脸的侧后方，能完整的把人脸的完整性拍摄出来，让脸部上的图像更真实，更完整，有效的提高了人脸采集的精度，使得面部特征用于智能设备的识别时更加灵敏，旋转摆臂3的转动角度通过调整座5上的移动控制杆6进行控制，如图3所以，可以直接手动偏转移动控制杆6，往左偏转时旋转摆臂3即向左侧转动，相应的，也可以右转，使拍摄更具有灵活性，增添用户体验感觉，利用旋转摆臂3控制拍照摄像头4时，左侧限位器7以及右侧限位器分别进行了两侧的限位，当拍照摄像头4到达左或右边缘时，通过触碰限位器可以停留止住，这样就可以控制摄像头4在旋转角度范围内任意停留拍照，拍照摄像头4在运动了一段行程后，它的位置是根据移动控制杆6的左右操控停留在任意的位置上，而镜头定位器9可以通过感应减速电机2旋转轴位置，实现拍照摄像头4居中复位功能，本发明除了能够通过旋转摆臂3进行镜头的任意拍照方向之外，还能依靠旋转摆臂3以及其上的电磁推杆10作为驱动，进行了推动结构以及擦拭结构的驱动，推动结构能够在旋转摆臂3转动调节时进行擦拭结构的上推，从而配合着拍照摄像头4的表面清洁，而旋转摆臂3停止移动时，推动结构能够复位，致使擦拭结构下移，防止挡到镜头，保证镜头的拍摄精度，更为具体的，当移动控制杆6进行旋转摆臂4的控制时，还会同时对电磁推杆10供电，使其进行了伸长，产生压力以及摩擦力作用在活动块13上，当旋转摆臂4转动时，则会带动活动块13克服弹簧15的弹力进行移动，对链式推杆16进行了推挤，使得链式推杆16更多的进入到直管18中，对升降杆19的底部产生推力，从而带动擦拭结构上移，而当旋转摆臂4停转时，电磁推杆10断电，不再对活动块13进行阻挡，则会使得推动结构整体复位，擦拭结构掉落回去，不会挡到镜头，考虑到拍照摄像头4的转动轨迹呈弧形，本发明的擦拭结构具有一定的伸缩适应性，能够通过弹簧杆22的弹力作用在安装板23上，使得擦拭海绵24贴合镜头进行了擦拭清洁，并且擦拭海绵24通过手拧螺丝25进行安装，便于进行更换，保证清洁效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种头部不动摄像头随旋转摆臂弧形运动的拍照设备，包括机架，其特征在于：所述机架上固定安装有减速电机，且减速电机的旋转轴上固定连接有旋转摆臂，所述旋转摆臂上固定安装有拍照摄像头，所述机架上固定安装有调整座，且调整座上安装有移动控制杆，所述机架上包括有龙门架结构，且龙门架结构上固定安装有左侧限位器、右侧限位器以及镜头定位器，所述旋转摆臂上固定暗转有电磁推杆，且电磁推杆与移动控制杆电性连接，所述机架上安装有具有自动复位功能的推动结构，且推动结构上连接有具有自动适应功能的擦拭结构。

2.根据权利要求1所述的一种头部不动摄像头随旋转摆臂弧形运动的拍照设备，其特征在于：所述推动结构包括有固定安装在机架上的引导轨，且引导轨上设置有侧槽，所述引导轨中滑动安装有活动块，且活动块上固定连接有滑块，所述滑块上固定连接有弹簧，且活动块上固定连接有链式推杆，所述链式推杆活动连接在引导管以及直管中，且链式推杆上固定连接有升降杆。

3.根据权利要求2所述的一种头部不动摄像头随旋转摆臂弧形运动的拍照设备，其特征在于：所述擦拭结构包括有固定连接在推动结构上的底座，且底座上固定安装有背板，所述背板上固定连接有弹簧杆，且弹簧杆上固定连接有安装板，所述安装板上通过手拧螺丝固定安装有擦拭海绵。

4.根据权利要求3所述的一种头部不动摄像头随旋转摆臂弧形运动的拍照设备，其特征在于：所述引导轨为弧形滑轨结构，且引导轨对称的安装在机架底板的中部，所述侧槽设置在引导轨的侧壁上，且活动块、滑块、弹簧、链式推杆、引导管、直管、升降杆在引导轨的两侧镜像设置有两组，所述滑块滑动连接在侧槽中，且弹簧安装在侧槽中，所述链式推杆贯穿连接在弧形的引导管中，且直管竖直安装，所述升降杆滑动安装在直管中。

5.根据权利要求4所述的一种头部不动摄像头随旋转摆臂弧形运动的拍照设备，其特征在于：所述底座固定安装在两个升降杆顶部，且背板安装在底座顶部，所述弹簧杆由导向杆以及套接在其上的弹簧构成，且安装板以及擦拭海绵上设置有螺孔，所述擦拭海绵固定在安装板的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种头部不动摄像头随旋转摆臂弧形运动的拍照设备，其特征在于：所述机架由水平底板以及龙门架构成，所述减速电机位于驱动箱中，且旋转摆臂转动连接在驱动箱上，所述旋转摆臂为L型杆，且拍照摄像头固定安装在旋转摆臂的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种头部不动摄像头随旋转摆臂弧形运动的拍照设备，其特征在于：所述调整座固定安装在机架的侧面，且调整座为电控座，所述移动控制杆安装在调整座的顶部，且移动控制杆与减速电机电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种头部不动摄像头随旋转摆臂弧形运动的拍照设备，其特征在于：所述左侧限位器以及右侧限位器均安装在机架的龙门架上，且两者对称安装，所述镜头定位器安装在龙门架的中心位置，所述电磁推杆由电磁铁以及永磁杆构成，且永磁杆端部设置有增摩垫。

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