CN113915084B - 一种发电装置及其能量回收装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种发电装置及其能量回收装置，包括：绑缚组件；连接组件，与绑缚组件连接；传动组件，与连接组件连接，连接组件用于将绑缚组件的驱动力传递至传动组件；发电组件，与传动组件连接；其中，发电组件可通过传动组件以及连接组件在绑缚组件的驱动下转动并发电。通过上述装置，能够降低能量回收的成本，减少发电损失，并减小装置的磨损，增加了装置的使用寿命。

Description

一种发电装置及其能量回收装置

技术领域

本申请涉及发电技术领域，特别是涉及一种发电装置及其能量回收装置。

背景技术

当前便携式电子产品的使用变得越来越普遍，当人们外出或进行野外活动时，电子设备的使用变得必然不可或缺，但这些电子产品中往往存在电池供电不足的缺陷,由此带来的电子设备的供电问题就给人们造成很大的困扰。而人体活动携带有大量的机械能，若通过适当的方法把这些机械能转化为电能并提供给这些便携式电子设备，则可使电子设备摆脱电量不足的局限和束缚。近年来，一些把机械能转化成电能的便携式发电装置陆续出现，如发电背包、发电鞋等。便携式发电装置可以随时随地将人体的机械能转化为电能，由于这种装置的应用灵活性和方便性等特点从而受到极大的关注。

在现有技术中，设计有能够穿戴于人体的便携式发电装置，该装置通过人体躯体部屈曲来实现发电，进而实现人体能量的回收。应用这种发电装置进行人体能量回收时，人体躯体屈曲的整个过程均会带动该发电装置进行发电，使得穿戴者屈曲时十分费力，明显阻碍人体运动，导致能量回收成本高。并且该发电装置由于发电机转轴跟随人体躯体部双向运动而频繁的换向转动，增加了发电损失，能量回收率低，增大装置的磨损，导致装置使用寿命减少。

发明内容

本申请的目的是提供一种发电装置及其能量回收装置，降低了能量回收的成本，并且能减少发电损失，提高装置的使用寿命。

本申请提供的发电装置，包括：绑缚组件；连接组件，与绑缚组件连接；传动组件，与连接组件连接，连接组件用于将绑缚组件的驱动力传递至传动组件；发电组件，与传动组件连接；其中，发电组件可通过传动组件以及连接组件在绑缚组件的驱动下转动并发电。

可选地，传动组件包括：第一转轴，第一转轴设有限位槽和第一平键槽，第一转轴通过限位槽用于与连接组件连接；轴承组件，与第一转轴连接；齿轮组件，与轴承组件连接；第二转轴，第二转轴上设有内孔槽和第二平键槽，第二转轴通过第二平键槽用于与齿轮组件连接，第二转轴通过内孔槽用于与发电组件连接；其中，当连接组件传递驱动力至第一转轴时，第一转轴转动并传动轴承组件转动，轴承组件传动齿轮组件转动,齿轮组件传动第二转轴转动，第二转轴转动产生驱动力，驱动发电组件转动并发电。

可选地，轴承组件包括：第一单向轴承，第一单向轴承设有第一内平键槽和第一外平键槽，第一内平键槽用于与第一平键槽以第一方向连接；第二单向轴承，第二单向轴承设有第二内平键槽和第二外平键槽，第二内平键槽用于与第一平键槽以第二方向连接；其中，当连接组件传递第一方向驱动力至第一转轴时，第一转轴以第一方向转动并传动第一单向轴承以第一方向转动；当连接组件传递第二方向驱动力至第一转轴时，第一转轴以第二方向转动并传动第二单向轴承以第二方向转动。

可选地，齿轮组件包括：第一齿轮，通过第一外平键槽与第一单向轴承连接；第二齿轮，通过第二外平键槽与第二单向轴承连接；第三齿轮，与第二齿轮啮合；第四齿轮，与第一齿轮啮合，并通过第二平键槽与第二转轴连接；第五齿轮，与第三齿轮啮合，并通过第二平键槽与第二转轴连接；传动组件还包括：第三转轴，与第三齿轮连接；其中，当第一单向轴承跟随第一转轴以第一方向转动时，第一齿轮跟随第一单向轴承以第一方向转动，第四齿轮受到第一齿轮驱动力以第二方向转动，进而第二转轴跟随第四齿轮以第二方向转动；当第二单向轴承跟随第一转轴以第二方向转动时，第二齿轮跟随第二单向轴承以第二方向转动，第三齿轮受到第二齿轮驱动力以第一方向转动，进而第五齿轮受到第三齿轮驱动力以第二方向转动，进而第二转轴跟随第五齿轮以第二方向转动。

可选地，发电组件包括：电机输入轴，电机输入轴与内孔槽固定连接进而实现电机输入轴与二转轴同向转动。

可选地，发电装置还包括外壳组件，其中，外壳组件包括：外壳和外壳盖，外壳与外壳盖通过螺钉固定连接，用于将传动组件固定设置于外壳组件内部。

可选地，绑缚组件包括：第一绑缚件，用于绑缚固定在人体的第一躯体部上；第二绑缚件，用于绑缚固定在人体的第二躯体部上；其中，绑缚组件与连接组件连接，用于将发电装置固定在人体。

可选地，连接组件包括：转动件，与第一转轴连接，其中，转动件上设有限位滑块，限位滑块置于限位槽内；第一固定件，第一固定件一侧固定设置于外壳外侧，另一侧固定设置于第一绑缚件上，用于将外壳组件固定在绑缚组件上；第二固定件，固定设置于第二绑缚件上；连接表带，连接表带一端连接转动件，另一端连接第二固定件；其中，当第二躯体部相对于第一躯体部转动时，第二绑缚件跟随第二躯体部转动并带动第二固定件同步转动，第二固定件拉动连接表带转动，进而连接表带拉动转动件转动，转动件通过限位滑块带动第一转轴转动进而实现第一转轴跟随第二躯体部转动。

可选地，限位槽间隙的预设角度为5°—15°；其中，当限位滑块在限位槽内运动且运动角度不大于预设角度时，限位滑块不与限位槽内壁接触，进而第一转轴保持静止；当限位滑块在限位槽内运动且运动角度大于预设角度时，转动件通过限位滑块带动第一转轴转动进而实现发电。

本申请提供一种能量回收装置，包括：发电装置和贮电装置，发电装置通过输电线连接与贮电装置，其中贮电装置通过输电线贮存发电装置传输的电能，发电装置为上述的发电装置实现发电功能。

本申请至少具备的有益效果在于：通过相较于现有技术，本申请提供的发电装置只有当人体躯体部的屈曲角度大于预设角度时，第一转轴才会带动第二转轴转动发电，避免了在人体躯体部屈曲的整个过程中均进行发电，降低了能量回收的成本，并且该发电装置由于发电机转轴只跟随人体躯体部单向运动而没有频繁的换向转动，减少了发电损失，能量回收率高，减小装置的磨损，增加了装置的使用寿命。

附图说明

图1是本申请提供的发电装置10的结构爆炸示意图；

图2是本申请一实施例中第一转轴的结构示意图；

图3是本申请一实施例中第二转轴的结构示意图；

图4是本申请一实施例中第一单向轴承的结构示意图；

图5是本申请一实施例中第二单向轴承的结构示意图；

图6是本申请一实施例中传动组件转动方向示意图；

图7是本申请另一实施例中传动组件转动方向示意图；

图8是本申请一实施例中转动件的结构示意图；

图9是本申请一实施例中的发电装置整体示意图；

图10是本申请一实施例中的能量回收装置人体下肢穿戴示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为详细说明本申请的技术内容、技术步骤、所实现的目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本申请一技术方案提供一种发电装置10，能够降低能量回收的成本，并且能减少发电损失，提高装置的使用寿命。请参阅图1，图1是本申请提供的发电装置10的结构爆炸示意图。

如图1，发电装置10包括绑缚组件100和连接组件200，其中，连接组件200用于与绑缚组件100连接；传动组件300，用于与连接组件200连接；发电组件400，用于与传动组件300连接，其中，连接组件200可将绑缚组件100的驱动力传递至传动组件300上，进而发电组件400可通过传动组件300和连接组件200在绑缚组件100的驱动下转动并发电。

具体地，传动组件300包括：第一转轴310，请参阅图2，图2为本申请一实施例中第一转轴的结构示意图，其中，第一转轴上设有限位槽311和第一平键槽312，进一步地，第一转轴310通过限位槽311用于与连接组件200连接；轴承组件320，用于与第一转轴310连接；齿轮组件330，用于与轴承组件320连接；第二转轴340，请参阅图3，图3为本申请一实施例中第二转轴的结构示意图，其中，第二转轴340上设有内孔槽341和第二平键槽342，可选地，第二转轴340通过内孔槽341用于与发电组件400连接，可选地，第二转轴340通过第二平键槽342用于与齿轮组件330连接。

进一步地，当连接组件200传递驱动力至所述第一转轴310时，第一转轴310转动并传动轴承组件320转动，轴承组件320进而传动齿轮组件330转动,齿轮组件330进而传动第二转轴340转动，第二转轴340转动产生驱动力，最终驱动发电组件400转动并发电。

具体地，轴承组件320包括：第一单向轴承321，请参阅图4，图4为本申请一实施例中第一单向轴承的结构示意图，其中，第一单向轴承321设有第一内平键槽3211和第一外平键槽3212，可选地，第一内平键槽3211用于与第一平键槽312以第一方向连接；第二单向轴承322，请参阅图5，图5为本申请一实施例中第二单向轴承的结构示意图，其中，第二单向轴承322设有第二内平键槽3221和第二外平键槽3222，可选地，第二内平键槽3221用于与第一平键槽312以第二方向连接；具体地，在本申请一实施例中的第一方向或第二方向是指两个相反的方向，优选地，可以是顺时针方向或逆时针方向。

进一步地，当连接组件200传递第一方向驱动力至第一转轴310时，第一转轴310以第一方向转动并传动第一单向轴承321以第一方向转动；当连接组件200传递第二方向驱动力至第一转轴310时，第一转轴310以第二方向转动并传动第二单向轴承322以第二方向转动。

具体地，齿轮组件330包括：第一齿轮331，通过第一单向轴承321的第一外平键槽3212进而与第一单向轴承321连接；第二齿轮332，通过第二外平键槽3222进而与第二单向轴承322连接；第三齿轮333，与第二齿轮332啮合；第四齿轮334，与第一齿轮331啮合，并通过第二转轴340的第二平键槽342与第二转轴340连接；第五齿轮335，与第三齿轮333啮合，并通过第二转轴340的第二平键槽342与第二转轴340连接；其中，该传动组件300还包括：第三转轴350，与第三齿轮333连接。

进一步地，在本申请一实施例中，如图6所示，图6为本申请一实施例中传动组件转动方向示意图，其中，图6中①表示第一齿轮331转动的方向，②表示第二齿轮332转动的方向，③表示第三齿轮333转动的方向，④表示第四齿轮334转动的方向，⑤表示第五齿轮335转动的方向，⑥表示第二转轴340转动的方向，进一步地，在后图7中数字标号含义与图6相同；当第一转轴310以第一方向转动时，第一单向轴承321跟随第一转轴310以第一方向转动，进而第一齿轮331跟随第一单向轴承321以第一方向转动，进而第四齿轮334受到第一齿轮331的反向驱动力以第二方向转动，进而第二转轴340跟随第四齿轮334以第二方向转动；如图7所示，图7为本申请另一实施例中传动组件转动方向示意图，当第一转轴310以第二方向转动时，第二单向轴承322跟随第一转轴310以第二方向转动，进而第二齿轮332跟随第二单向轴承322以第二方向转动，进而第三齿轮333受到第二齿轮332的反向驱动力以第一方向转动，进而第五齿轮335受到第三齿轮333的反向驱动力以第二方向转动，进而第二转轴340跟随第五齿轮335以第二方向转动。

更进一步地，本申请一实施例中的发电组件400包括：电机输入轴410，其中，电机输入轴410与第二转轴340的内孔槽341固定连接进而实现电机输入轴410能与第二转轴340同向转动。

可以理解的是，在本申请一实施例中，当第一转轴310跟随连接组件200以第一方向或第二方向转动时，第二转轴340均受到第二方向的驱动力，进而第二转轴340都以第二方向转动，进而均传输第二方向的驱动力至电机输入轴410，并实现本申请中的发电装置10能够单向发电。

其中，在本申请一实施例中的发电装置10还包括外壳组件500，进一步地，外壳组件500包括：外壳510和外壳盖520，可选地，外壳510与外壳盖520通过螺钉固定连接，用于将传动组件300固定设置于外壳组件500内部。

进一步地，外壳组件500设有第一预设孔和第二预设孔，其中，第一预设孔用于固定设置于外壳组件500内的传动组件300与连接组件200连接，第二预设孔用于固定设置于外壳组件500内的传动组件300与发电组件400连接。

可选地，在本申请一实施例中的外壳组件500可以是金属壳体、塑料壳体等；可选地，在本申请一实施例中的外壳组件500外部添加灯具等发光装置使得本申请一实施例中的发电装置10可发光。

具体地，在本申请一实施例中的绑缚组件100包括：第一绑缚件110，用于绑缚固定在人体的第一躯体部上；第二绑缚件120，用于绑缚固定在人体的第二躯体部上；其中，绑缚组件100与连接组件200连接，用于将发电装置10固定在人体上。

可选地，绑缚组件100用于将发电装置10绑缚在人体躯体部上，或通过其他结构固定于人体躯体部上；可以理解的是，在本申请实施例中的人体躯体部是指人体躯体可转动的两个连接部位，可选地，人体躯体部可以是与人体的膝关节、肘关节或踝关节连接的两个肢体部位，可选地，人体躯体部中的两个肢体部位可称为第一躯体部和第二躯体部，例如，在本申请一实施例中的人体躯体部包括大腿为第一躯体部和小腿为第二躯体部。

其中，在本申请一实施例中的连接组件200包括：转动件210，如图8所示，图8为本申请一实施例中转动件的结构示意图，其中，转动件210上设有限位滑块211，转动件210与第一转轴310连接，进一步地，限位滑块211置于第一转轴310的限位槽311内；第一固定件220，第一固定件220一侧固定设置于外壳510外侧，另一侧固定设置于第一绑缚件110上，用于将外壳组件500固定在绑缚组件100上；第二固定件230，固定设置于第二绑缚件120上；连接表带240，连接表带240一端连接转动件210，另一端连接第二固定件230。

可选地，在本申请一实施例中的第一固定件220和第二固定件230为刚性杆件，连接表带240为柔性的表带，可避免人体的第一躯体部和第二躯体部粗细不同导致的贴合性差，使得本申请实施例中的穿戴式发电装置10与第一躯体部和第二躯体部连接时既在垂直方向保持了运动传动的一致性，又在水平方向实现了发电装置10与人体躯体部良好的贴合性。

进一步地，在本申请一实施例中，当第二躯体部相对于第一躯体部转动时，第二绑缚件120跟随第二躯体部转动并带动第二固定件230同步转动，第二固定件230拉动连接表带240转动，进而连接表带240拉动转动件210转动，进而转动件通过限位滑块211带动第一转轴310转动进而实现第一转轴310跟随第二躯体部转动。

可以理解的是，在本申请一实施例中，当人体的第二躯体部相对于第一躯体部转动时，第一转轴310跟随第二躯体部转动，进而电机输入轴410跟随人体第二躯体部转动，实现当人体一躯体部位屈曲或伸展时，本申请一实施例中的发电装置10跟随人体的运动而发电。

更进一步地，在本申请一实施例中，第一转轴310的限位槽311为扇型槽口，限位槽311设有一预设角度，具体地，预设角度为5°—15°，例如，可以是5°、10°或15°；其中，转动件210的限位滑块211为扇形滑块，在本申请一实施例中的限位滑块211与限位槽311相接触的两个内壁可完全贴合，并且限位滑块211的预设角度相对于限位槽311的预设角度大小可忽略不计，例如，限位槽311的预设角度为15°，限位槽311的预设角度为1°。

具体地，当限位滑块211在限位槽311内双向运动且运动角度不大于预设角度时，限位滑块211不与限位槽311的内壁接触，进而第一转轴310保持静止；当限位滑块211在限位槽311内双向运动且运动角度大于预设角度时，限位滑块211将与限位槽311的内壁接触，进而转动件210通过限位滑块211带动第一转轴310转动进而实现发电。

可以理解的是，当人体一与第二绑缚件120连接的躯体部转动且转动角度不大于限位槽311的预设角度时，限位滑块211将不会带动第一转轴310转动进而不会实现发电；当人体一与第二绑缚件120连接的躯体部转动且转动角度大于限位槽311的预设角度时，限位滑块211将会带动第一转轴310转动进而本申请一实施例中的发电装置10可实现间歇式发电，避免了在人体行走的整个过程中均进行发电，降低了能量回收的成本，且起到了行走辅助的效果。

可选地，在本申请的一实施例中的限位滑块211与限位槽311的内壁间歇式接触机制，也可通过电磁阀控制或者离合器实现相同的效果，例如，将本申请一实施例中的转动件210换为电磁阀门，其中电磁阀门上设有一扇形限位滑块，该限位滑块的预设角度与本申请一实施例中的限位槽311的预设角度相同，当人体一与第二绑缚件120连接的躯体部转动且转动角度不大于一预设角度时，该电磁阀门控制其限位滑块离开限位槽311，进而将不会带动第一转轴310转动进而不会实现发电；当人体一与第二绑缚件120连接的躯体部转动且转动角度大于一预设角度时，该电磁阀门控制其限位滑块进入限位槽311内，进而带动第一转轴310转动进而实现与上述实施例相同效果的间歇式发电。进一步地，再例如，将本申请一实施例中的转动件210换为离合器并且去除第一单向轴承321、第一齿轮331、第四齿轮334，其中离合器上设有一扇形限位滑块，该限位滑块的预设角度与本申请一实施例中的限位槽311的预设角度相同，当人体一与第二绑缚件120连接的躯体部以第一方向转动时，该离合器控制该限位滑块离开限位槽311，进而将不会带动第一转轴310以第一方向转动进而不会带动电机输入轴410以第一方向转动以实现发电；当人体一与第二绑缚件120连接的躯体部以第二方向转动时，该离合器控制该限位滑块进入限位槽311内，进而带动第一转轴310以第二方向转动进而带动电机输入轴410以第二方向转动以实现与上述实施例相同效果的间歇式发电和电机输入轴单向发电。

区别于现有技术，请参阅图9，图9为本申请一实施例中的发电装置整体示意图，本申请实施例提供的发电装置10包括：绑缚组件100；连接组件200，用于与绑缚组件连接；传动组件300，用于与连接组件连接，连接组件用于将绑缚组件的驱动力传递至传动组件；发电组件400，用于与传动组件连接；其中，发电组件可通过传动组件以及连接组件在绑缚组件的驱动下转动并发电。通过上述的发电装置，当人体躯体部的屈曲角度大于预设角度时，第一转轴才会带动第二转轴转动发电，避免了在人体躯体部屈曲的整个过程中均进行发电，降低了能量回收的成本，并且该发电装置由于发电机转轴只跟随人体躯体部单向运动而没有频繁的换向转动，减少了发电损失，能量回收率高，减小装置的磨损，增加了装置的使用寿命。

本申请还包括另一技术方案，提供一种能量回收装置20，能够通过上述的实施方式做到能量的回收并且能够存储回收的电能。

请参阅图10，图10为本申请一实施例中的能量回收装置人体下肢穿戴示意图，其中，该能量回收装置20包括：发电装置21和贮电装置22，具体地，发电装置21与贮电装置22连接，其中，贮电装置22通过输电线贮存发电装置21传输的电能，发电装置21实现发电功能由上述实施例中的发电装置实现。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是根据本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种发电装置，其特征在于，所述装置包括：

绑缚组件；

连接组件，与所述绑缚组件连接；其中，所述连接组件包括转动件，所述转动件上设有限位滑块；

传动组件，与所述连接组件连接，所述连接组件用于将所述绑缚组件的驱动力传递至所述传动组件；其中，所述传动组件包括第一转轴和轴承组件，所述第一转轴设有限位槽和第一平键槽，所述第一转轴通过所述限位槽与所述连接组件连接，所述限位滑块置于所述限位槽内；所述轴承组件包括第一单向轴承和第二单向轴承，所述第一单向轴承设有第一内平键槽，用于与所述第一平键槽以第一方向连接，所述第二单向轴承设有第二内平键槽，用于与所述第一平键槽以第二方向连接；当所述连接组件传递第一方向驱动力至所述第一转轴时，所述第一转轴以第一方向转动并传动所述第一单向轴承以第一方向转动；当所述连接组件传递第二方向驱动力至所述第一转轴时，所述第一转轴以第二方向转动并传动所述第二单向轴承以第二方向转动；

发电组件，与所述传动组件连接；

其中，所述发电组件可通过所述传动组件以及所述连接组件在所述绑缚组件的驱动下转动并发电；当所述限位滑块在所述限位槽内运动且运动角度不大于预设角度时，所述限位滑块不与所述限位槽内壁接触，进而所述第一转轴保持静止；当所述限位滑块在所述限位槽内运动且运动角度大于所述预设角度时，所述转动件通过所述限位滑块带动所述第一转轴转动进而实现发电。

2.根据权利要求1所述的发电装置，其特征在于，

所述传动组件还包括：

齿轮组件，与所述轴承组件连接；

第二转轴，所述第二转轴上设有内孔槽和第二平键槽，所述第二转轴通过所述第二平键槽用于与所述齿轮组件连接，所述第二转轴通过所述内孔槽用于与所述发电组件连接；

其中，当所述连接组件传递驱动力至所述第一转轴时，所述第一转轴转动并传动所述轴承组件转动，所述轴承组件传动所述齿轮组件转动,所述齿轮组件传动所述第二转轴转动，所述第二转轴转动产生驱动力，驱动所述发电组件转动并发电。

3.根据权利要求2所述的发电装置，其特征在于，

所述第一单向轴承设有第一外平键槽，所述第一外平键槽用于与所述齿轮组件连接；

所述第二单向轴承设有第二外平键槽，所述第二外平键槽用于与所述齿轮组件连接。

4.根据权利要求3所述的发电装置，其特征在于，

所述齿轮组件包括：

第一齿轮，通过所述第一外平键槽与所述第一单向轴承连接；

第二齿轮，通过所述第二外平键槽与所述第二单向轴承连接；

第三齿轮，与所述第二齿轮啮合；

第四齿轮，与所述第一齿轮啮合，并通过所述第二平键槽与所述第二转轴连接；

第五齿轮，与所述第三齿轮啮合，并通过所述第二平键槽与所述第二转轴连接；

所述传动组件还包括：第三转轴，与所述第三齿轮连接；

其中，当所述第一单向轴承跟随所述第一转轴以第一方向转动时，所述第一齿轮跟随所述第一单向轴承以第一方向转动，所述第四齿轮受到所述第一齿轮驱动力以第二方向转动，进而所述第二转轴跟随所述第四齿轮以第二方向转动；当所述第二单向轴承跟随所述第一转轴以第二方向转动时，所述第二齿轮跟随所述第二单向轴承以第二方向转动，所述第三齿轮受到所述第二齿轮驱动力以第一方向转动，进而所述第五齿轮受到所述第三齿轮驱动力以第二方向转动，进而所述第二转轴跟随所述第五齿轮以第二方向转动。

5.根据权利要求4所述的发电装置，其特征在于，

所述发电组件包括：

电机输入轴，所述电机输入轴与所述内孔槽固定连接进而实现所述电机输入轴与所述第二转轴同向转动。

6.根据权利要求5所述的发电装置，其特征在于，

所述发电装置还包括外壳组件，其中，所述外壳组件包括：外壳和外壳盖，所述外壳与所述外壳盖通过螺钉固定连接，用于将所述传动组件固定设置于所述外壳组件内部。

7.根据权利要求6所述的发电装置，其特征在于，

所述绑缚组件包括：

第一绑缚件，用于绑缚固定在人体的第一躯体部上；

第二绑缚件，用于绑缚固定在人体的第二躯体部上；

其中，所述绑缚组件与所述连接组件连接，用于将所述发电装置固定在人体。

8.根据权利要求7所述的发电装置，其特征在于，

所述连接组件还包括：

第一固定件，所述第一固定件一侧固定设置于所述外壳外侧，另一侧固定设置于所述第一绑缚件上，用于将所述外壳组件固定在所述绑缚组件上；

第二固定件，固定设置于所述第二绑缚件上；

连接表带，所述连接表带一端连接所述转动件，另一端连接所述第二固定件；

其中，当所述第二躯体部相对于所述第一躯体部转动时，所述第二绑缚件跟随所述第二躯体部转动并带动所述第二固定件同步转动，所述第二固定件拉动所述连接表带转动，进而所述连接表带拉动所述转动件转动，所述转动件通过所述限位滑块带动所述第一转轴转动进而实现所述第一转轴跟随所述第二躯体部转动。

9.根据权利要求8述的发电装置，其特征在于，

所述限位槽间隙的预设角度为5°—15°。

10.一种能量回收装置，其特征在于，所述装置包括：发电装置和贮电装置，所述发电装置通过输电线连接与所述贮电装置，其中所述贮电装置通过所述输电线贮存所述发电装置传输的电能，所述发电装置由如权利要求1-9任一项所述的装置实现。