CN113915008B - 一种混凝土泵车的控制方法、控制系统及混凝土泵车 - Google Patents

一种混凝土泵车的控制方法、控制系统及混凝土泵车 Download PDF

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Abstract

本发明属于工程机械技术领域，公开了一种混凝土泵车的控制方法、控制系统及混凝土泵车。本发明提供的一种混凝土泵车的控制方法，实时监测发动机的实际转速，并将发动机的实际转速与第一预设转速进行比较，通过比较实时转速与第一预设转速，将比较的结果反馈给控制器，控制器将比较的结果做出分析，进而对油门控制电流以及实际主泵排量控制电流进行适应性调节。该混凝土泵车的控制方法，通过比较发动机的实际转速与第一预设转速，进而对油门控制电流以及实际主泵排量控制电流进行适应性调节，有效避免了发动机掉速过大以及负荷过大，提高了混凝土泵车的稳定性以及经济性。

Description

一种混凝土泵车的控制方法、控制系统及混凝土泵车
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种混凝土泵车的控制方法、控制系统及混凝土泵车。
背景技术
在混凝土泵车工作时，发动机的转速是影响混凝土泵车正常工作的重要参数。混凝土泵车臂架以及支腿的动作，要求有比较稳定的动作速度，这不仅是操纵性方面的要求，也是安全方面的要求。
在混凝土泵车工作过程中，由于外界因素或者需要混凝土泵车臂架移动等因素，会导致混凝土泵车出现重载工况，混凝土泵车重载时，则进一步导致发动机掉速，发动机一旦出现掉速严重的情况，将会引起臂架泵输出流量的变化，从而影响臂架以及支腿的稳定性。
针对以上问题，有人提出了一种混凝土泵车控制系统，该系统中的控制器可根据操作用户所期望的泵送速度、臂架动作速度、发送机需输出的功率以及液压泵的排量来控制发动机的转速，有效避免了发动机严重掉速以及熄火等问题。但是，该系统在混凝土泵车已经达到极限重载工作的情况下，发动机已经达到最大功率，此时，该系统并不能通过调节液压泵排量来降低载荷，以保证混凝土泵车的正常工作。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种混凝土泵车的控制方法，有效避免了发动机掉速过大以及负荷过大，提高了混凝土泵车的稳定性以及经济性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种混凝土泵车的控制方法，在混凝土泵车工作过程中，实时监测发动机的实际转速，并将所述实际转速与第一预设转速进行比较，若所述实际转速与所述第一预设转速不相等，则对油门控制电流以及实际主泵排量控制电流进行适应性调节。
作为优选，若所述实际转速小于所述第一预设转速，则进一步将所述实际转速与第二预设转速进行比较，所述第二预设转速小于所述第一预设转速，若所述实际转速小于所述第二预设转速，则进一步将发动机的实际负载率与预设负载率进行比较，若所述实际负载率小于所述预设负载率，则增大所述油门控制电流，若所述实际负载率大于所述预设负载率，则减小所述实际主泵排量控制电流。
作为优选，在将所述实际转速与所述第二预设转速进行比较时，若所述实际转速大于所述第二预设转速，则进一步将发动机的所述实际负载率与所述预设负载率进行比较，若所述实际负载率小于所述预设负载率，则增大所述油门控制电流，若所述实际负载率大于所述预设负载率，则不做调节。
作为优选，若所述实际转速大于所述第一预设转速，则进一步对所述实际主泵排量控制电流与预设主泵排量控制电流进行比较，若所述实际主泵排量控制电流小于所述预设排量控制电流，则增大所述实际主泵排量控制电流。
作为优选，若所述实际主泵排量控制电流大于所述预设排量控制电流，则减小所述油门控制电流。
作为优选，在不同档位下，所述第一预设转速以及所述第二预设转速设定的值不相同。
作为优选，所述发动机的所述实际转速通过转速传感器获得。
本发明的另一个目的在于提供一种混凝土泵车的控制系统，用于实现上述任一方案的混凝土泵车的控制方法。
作为优选，包括主泵、发动机以及控制器，所述主泵用于驱动泵送机构，所述发动机用于给所述主泵提供动力，所述主泵和所述发动机均与所述控制器电连接。
本发明的第三个目的在于提供一种混凝土泵车，包括以上任一方案的混凝土泵车的控制系统。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种混凝土泵车的控制方法，实时监测发动机的实际转速，并将发动机的实际转速与第一预设转速进行比较，通过比较实时转速与第一预设转速，将比较的结果反馈给控制器，控制器将比较的结果做出分析，进而对油门控制电流以及实际主泵排量控制电流进行适应性调节。该混凝土泵车的控制方法，通过比较发动机的实际转速与第一预设转速，进而对油门控制电流以及实际主泵排量控制电流进行适应性调节，有效避免了发动机掉速过大以及负荷过大，提高了混凝土泵车的稳定性以及经济性。
附图说明
图1是本发明实施例所述的混凝土泵车的控制方法流程图一；
图2是本发明实施例所述的混凝土泵车的控制方法流程图二。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明提供了一种混凝土泵车的控制系统，该混凝土泵车包括发动机、主泵、臂架以及支腿。其中，支腿用来支撑混凝土泵车，使其保持稳定。发动机为整机提供动力源。主泵驱动泵送机构，泵送机构通过臂架将混凝土泵送至所需位置。
具体地，该混凝土泵车的控制器通过线缆与发动机以及主泵相连，接收反馈信号，并通过线缆输出信号，控制发动机以及主泵运行。
更为具体地，控制器内设定预设值为第一预设转速、第二预设转速、预设负载率以及预设主泵排量控制电流。其中，第一预设转速大于第二预设转速。预设负载率小于该混凝土泵车的极限负载率，能够有效防止发动机的实际负载率过高，有利于降低油耗、排放，有一定的节能减排的效果。另外可以理解的是，不同档位下，第一预设转速、第二预设转速、预设负载率以及预设主泵排量控制电流的值均不相同。
如图1所示，本发明提供了一种混凝土泵车的控制方法，在混凝土泵车工作过程中，实时监测发动机的实际转速，并将发动机的实际转速与第一预设转速进行比较，若实际转速与第一预设转速不相等，则对油门控制电流以及实际主泵排量控制电流进行适应性调节。可以理解的是，对油门控制电流的调节即调节油门开度大小进而改变发动机的实际转速；对实际主泵排量控制电流的调节即调节主泵的实际泵油量进而调节混凝土泵车泵送混凝土的量。
该混凝土泵车的控制方法，通过比较发动机的实际转速与第一预设转速，进而对油门控制电流以及实际主泵排量控制电流进行适应性调节，有效避免了发动机掉速过大以及负荷过大，提高了混凝土泵车的稳定性以及经济性。
具体地，如图2所示，当实际转速小于第一预设转速，则进一步将实际转速与第二预设转速比较，如果实际转速小于第二预设转速，则进一步将发动机的实际负载率与预设负载率进行比较。可以理解的是，发动机的实际转速小于第二预设转速时，则表明发动机掉速已经过大，这时，则进一步比较实际负载率与预设负载率。
如果实际负载率小于预设负载率，则增大油门控制电流。具体而言，实际负载率小于预设负载率，则表明发动机的油门开度还未达到最大，增大油门控制电流即增大油门开度，使发动机的实时转速提高，进而提高发动机的功率。可以理解的是，发动机的实时转速提高，避免了发动机掉速严重的情况发生。
如果实际负载率大于预设负载率，则减小实际主泵排量控制电流。具体而言，实际负载率大于预设负载率，则表明该混凝土泵车的油门开度以达到最大，因此，减小实际主泵排量控制电流即降低臂架泵送混凝土的量，该混凝土泵车负荷降低，发动机的实时转速则升高。
继续参照图2，在将实际转速与第二预设转速进行比较时，如果实际转速大于第二预设转速而小于第一预设转速，则进一步将发动机的实际负载率与预设负载率进行比较。
如果实际负载率小于预设负载率，则增大油门控制电流。如果实际负载率大于预设负载率，则不做处理。在发动机的实际转速介于第一预设转速与第二预设转速之间时，则表明该混凝土泵车虽然发生掉速情况，但并没有达到掉速严重的程度。因此，如果油门开度没有达到最大，则增大油门控制电流，以增大油门开度，提高发动机实际转速；如果，油门开度已经达到最大，则不做处理，该混凝土泵车依然处于一个相对稳定工作的状态。
继续参照图2，在将实际转速与第一预设转速进行比较时，如果实际转速大于第一预设转速，则表明发动机并没有发生掉速的情况，此时，进一步对实际主泵排量控制电流与预设主泵排量控制电流进行比较。
如果实际主泵排量控制电流小于预设排量控制电流，则增大实际主泵排量控制电流。具体而言，在发动机不掉速的情况下，如果该混凝土泵车臂架泵送混凝土的量没有达到预设值，则增大实际主泵排量控制电流以提高泵送的混凝土的排量，以达到利用率最大化。
如果实际主泵排量控制电流大于预设排量控制电流，则减小油门控制电流。具体而言，实际主泵控制电流大于预设排量控制电流，则表明该混凝土泵车臂架泵送混凝土的排量已经达到最大，此时，由于油门开度较大使得发动机的实时转速过快，油耗升高，造成了资源的浪费，因此，减小油门开度即减小油门控制电流，节省了燃油资源。
本发明提供的一种混凝土泵车，包括上述混凝土泵车的控制系统，可有效稳定发动机转速，有效防止了发动机掉速过大；且能够防止发动机负载率过高，有利于降低油耗以及排放，起到了节能减排的作用。
具体地，在不同的档位下，第一预设转速、第二预设转速、预设负载率以及预设主泵排量控制电流的设定值不相同，使得该混凝土泵车在任何档位下都能达到经济性最高。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种混凝土泵车的控制方法，其特征在于，在混凝土泵车工作过程中，实时监测发动机的实际转速，并将所述实际转速与第一预设转速进行比较，若所述实际转速与所述第一预设转速不相等，则对油门控制电流以及实际主泵排量控制电流进行适应性调节；
若所述实际转速小于所述第一预设转速，则进一步将所述实际转速与第二预设转速进行比较，所述第二预设转速小于所述第一预设转速，若所述实际转速小于所述第二预设转速，则进一步将发动机的实际负载率与预设负载率进行比较，若所述实际负载率小于所述预设负载率，则增大所述油门控制电流，若所述实际负载率大于所述预设负载率，则减小所述实际主泵排量控制电流。
2.根据权利要求1所述的混凝土泵车的控制方法，其特征在于，在将所述实际转速与所述第二预设转速进行比较时，若所述实际转速大于所述第二预设转速，则进一步将发动机的所述实际负载率与所述预设负载率进行比较，若所述实际负载率小于所述预设负载率，则增大所述油门控制电流，若所述实际负载率大于所述预设负载率，则不做调节。
3.根据权利要求1所述的混凝土泵车的控制方法，其特征在于，若所述实际转速大于所述第一预设转速，则进一步对所述实际主泵排量控制电流与预设主泵排量控制电流进行比较，若所述实际主泵排量控制电流小于所述预设排量控制电流，则增大所述实际主泵排量控制电流。
4.根据权利要求3所述的混凝土泵车的控制方法，其特征在于，若所述实际主泵排量控制电流大于所述预设排量控制电流，则减小所述油门控制电流。
5.根据权利要求1所述的混凝土泵车的控制方法，其特征在于，在不同档位下，所述第一预设转速以及所述第二预设转速设定的值不相同。
6.根据权利要求1-4任一项所述的混凝土泵车的控制方法，其特征在于，所述发动机的所述实际转速通过转速传感器获得。
7.一种混凝土泵车的控制系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-6任一项所述的混凝土泵车的控制方法。
8.根据权利要求7所述的混凝土泵车的控制系统，其特征在于，包括主泵、发动机以及控制器，所述主泵用于驱动泵送机构，所述发动机用于给所述主泵提供动力，所述主泵和所述发动机均与所述控制器电连接。
9.一种混凝土泵车，其特征在于，包括如权利要求7-8任一项所述的混凝土泵车的控制系统。
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