CN113911917B - 用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法和装置。该方法包括：在塔吊施工现场安装至少一个摄像头，用于采集施工现场的视频图像并发送给中控室的服务器；服务器进行图像分析，判断施工现场内的至少一个塔吊是否为空闲塔吊；提取每个空闲塔吊的施工能力特征，作为供给侧特征集合；服务器进行图像分析，判断施工现场内至少一个工地的施工进度，将施工进度与预存的施工任务进行比较，得到剩余施工需求，并计算剩余施工需求所对应的塔吊需求特征；将塔吊需求特征与供给侧特征集合中的施工能力特征进行匹配，得到匹配度最高的空闲塔吊。本申请有效的利用了空闲塔吊资源，很好的匹配了需求侧和供给侧之间的资源调配，提高了塔吊的使用效率和工程效率。

Description

用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法

技术领域

本申请涉及智能塔吊技术领域，尤其涉及一种用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法和装置。

背景技术

目前的塔吊，基本都是人员在塔吊上的中控室进行操控。对于塔吊行业来说，目前的发展方向是无人塔吊、智能塔吊，那么在产业升级的过程中会遇到很多的技术问题。

目前的远程控制塔吊，控制人员只能根据肉眼远远观看哪些塔吊处于空闲状态，哪些工地需要调配哪一个塔吊，纯粹以来操作人员的个人经验或直觉，可能导致操作不准确甚至失误等问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法和装置，本申请能够针对性的解决现有的遥控塔吊的问题。

基于上述目的，本申请提出了一种用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法，包括：

在塔吊施工现场安装至少一个摄像头，用于采集所述施工现场的视频图像并发送给中控室的服务器；

所述服务器进行图像分析，判断所述施工现场内的至少一个塔吊是否为空闲塔吊，组成空闲塔吊集合；

提取每个空闲塔吊的施工能力特征，作为供给侧特征集合；所述施工能力特征至少包括塔吊负载上限、负载材料类型、负载材料体积上限；

所述服务器进行图像分析，判断所述施工现场内至少一个工地的施工进度，将所述施工进度与预存的施工任务进行比较，得到剩余施工需求，并计算所述剩余施工需求所对应的塔吊需求特征；

将所述塔吊需求特征与供给侧特征集合中的施工能力特征进行匹配，得到匹配度最高的空闲塔吊。

优选地，所述塔吊进一步包括运输车，所述运输车能够承载所述塔吊的主体并根据所述服务器的指令进行相应移动，以执行相应的塔吊任务。

优选地，进一步包括：

所述服务器将剩余施工需求发送给所述匹配度最高的空闲塔吊，控制所述匹配度最高的空闲塔吊进入对应的工地内按照剩余施工需求进行施工。

优选地，在剩余的工地和空闲塔吊之间继续进行匹配，直至所有的工地都分配一个空闲塔吊进行施工。

优选地，所述服务器进行图像分析，判断所述施工现场内的至少一个塔吊是否为空闲塔吊，包括：

如果一个塔吊不在任何一个工地内，则判断该塔吊为空闲塔吊；或者

如果一个塔吊位于某个工地内，且不工作的时间超出预设阈值，则判断该塔吊为空闲塔吊；或者

如果一个塔吊位于的工地的施工任务已完成，则判断该塔吊为空闲塔吊。

优选地，所述提取每个空闲塔吊的施工能力特征，作为供给侧特征集合，包括：

对所述施工现场的视频图像进行分割，通过图像识别算法找到在所述施工现场中的每一个塔吊；

根据每个塔吊的图像分析计算塔吊的主横梁尺寸和形状、配重尺寸和形状、挂钩尺寸和形状；

将所述塔吊的主横梁尺寸和形状、配重尺寸和形状、挂钩尺寸和形状输入卷积神经网络进行匹配识别，得到所述塔吊的主横梁类型、配重类型、挂钩类型；

根据所述塔吊的主横梁类型、配重类型、挂钩类型得到塔吊负载上限、负载材料类型、负载材料体积上限。

优选地，所述服务器进行图像分析，判断所述施工现场内至少一个工地的施工进度，将所述施工进度与预存的施工任务进行比较，得到剩余施工需求，并计算所述剩余施工需求所对应的塔吊需求特征，包括：

将所述施工现场内每个工地的图像转化为当前工程模型图；

将所述当前工程模型图与预存的每个工地对应的完毕工程模型图进行比对，得到缺失部分的工程模型特征；

将所述缺失部分的工程模型特征转化为对应的塔吊需求特征。

优选地，将所述塔吊需求特征与供给侧特征集合中的施工能力特征进行匹配，得到匹配度最高的空闲塔吊，包括：

计算所述塔吊需求特征与供给侧特征集合中的每个塔吊的施工能力特征之间的相似度；

将所述相似度最高的施工能力特征对应的塔吊作为匹配度最高的空闲塔吊。

基于上述目的，本申请还提出了一种用于智能塔吊总控室的辅助远程操控装置，包括：

图像采集模块，在塔吊施工现场安装至少一个摄像头，用于采集所述施工现场的视频图像并发送给中控室的服务器；

空闲塔吊判断模块，所述服务器进行图像分析，判断所述施工现场内的至少一个塔吊是否为空闲塔吊，组成空闲塔吊集合；

供给侧特征提取模块，提取每个空闲塔吊的施工能力特征，作为供给侧特征集合；所述施工能力特征至少包括塔吊负载上限、负载材料类型、负载材料体积上限；

塔吊需求分析模块，所述服务器进行图像分析，判断所述施工现场内至少一个工地的施工进度，将所述施工进度与预存的施工任务进行比较，得到剩余施工需求，并计算所述剩余施工需求所对应的塔吊需求特征；

空闲塔吊匹配模块，将所述塔吊需求特征与供给侧特征集合中的施工能力特征进行匹配，得到匹配度最高的空闲塔吊。

总的来说，本申请的优势及给用户带来的体验在于：

本申请能够根据图像智能分析施工需求和空闲塔吊资源，并通过匹配分析，为每个施工工地自动寻找合适的空闲塔吊并进行施工，有效的利用了空闲塔吊资源，很好的匹配了需求侧和供给侧之间的资源调配，提高了塔吊的使用效率和工程效率。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出本申请的装置架构原理示意图。

图2示出根据本申请实施例的用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法的流程图。

图3示出根据本申请实施例的用于智能塔吊总控室的辅助远程操控装置的构成图。

图4示出了本申请一实施例所提供的一种电子设备的结构示意图；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出本申请的装置架构原理示意图。本申请的实施例中，设备包括电动受控塔吊、塔吊远程中控室、至少1个摄像头、多个施工工地等。电动受控塔吊至少包括塔吊主体、主横梁、挂钩、夹具及中控室，中控室内包含控制器，能够接收远程塔吊操作指令并执行相应的操作，控制塔吊执行相应的任务。

图2示出根据本申请实施例的用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法的流程图。如图2所示，该用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法包括：

步骤101：在塔吊施工现场安装至少一个摄像头，用于采集所述施工现场的视频图像并发送给中控室的服务器。

当然，本申请并不限于只是用一个摄像头的方案，当施工场地很大时，可以同时使用多个摄像头，分区域采集施工场地的图像，然后发送到中控室进行汇总，拼接出整体的施工场地地图，如图1所示，包括多个施工工地以及多个塔吊。这些塔吊，有的可能正处于施工状态，有些则有可能不工作但不久后会重新开始工作，有的是施工结束了仍然位于施工现场中等等情况不一而足。本申请的后续方案就是要智能的分析每个工地的施工状况，以及每个塔吊的工作状况。当出现空闲塔吊和待施工工地同时存在时，为了不浪费宝贵的塔吊资源，提高工作效率，及时的将空闲塔吊分配给合适的施工工地，本申请进一步设计了以下步骤。

步骤102：所述服务器进行图像分析，判断所述施工现场内的至少一个塔吊是否为空闲塔吊，组成空闲塔吊集合。

具体的，在本实施例中，如果一个塔吊不在任何一个工地内，则判断该塔吊为空闲塔吊；或者

如果一个塔吊位于某个工地内，且不工作的时间超出预设阈值，则判断该塔吊为空闲塔吊；或者

如果一个塔吊位于的工地的施工任务已完成，则判断该塔吊为空闲塔吊。

将多个空闲塔吊列入列表，组成空闲塔吊集合。

当然，可以理解的是，对应的，如果一个塔吊在一个工地内并且正在工作，则判断该塔吊不是空闲塔吊；或者

如果一个塔吊位于某个工地内，且不工作的时间没有超出预设阈值，则判断该塔吊不是空闲塔吊；或者

如果一个塔吊位于的工地的施工任务尚未完成，则判断该塔吊不是空闲塔吊。

步骤103：提取每个空闲塔吊的施工能力特征，作为供给侧特征集合；所述施工能力特征至少包括塔吊负载上限、负载材料类型、负载材料体积上限；

具体的，在本实施例中，对所述施工现场的视频图像进行分割，通过图像识别算法找到在所述施工现场中的每一个塔吊；

根据每个塔吊的图像分析计算塔吊的主横梁尺寸和形状、配重尺寸和形状、挂钩尺寸和形状；

将所述塔吊的主横梁尺寸和形状、配重尺寸和形状、挂钩尺寸和形状输入卷积神经网络进行匹配识别，得到所述塔吊的主横梁类型、配重类型、挂钩类型；

根据所述塔吊的主横梁类型、配重类型、挂钩类型得到塔吊负载上限、负载材料类型、负载材料体积上限。

举例来说，本实施例中，将大批量已知无人驾驶智能塔吊的主横梁尺寸和形状、配重尺寸和形状、挂钩尺寸和形状导入到卷积神经网络，得到无人驾驶智能塔吊的主横梁类型、配重类型、挂钩类型；将已知无人驾驶智能塔吊主横梁尺寸和形状、配重尺寸和形状、挂钩尺寸和形状和主横梁类型、配重类型、挂钩类型构成的特征向量作为训练样本，构建训练样本集；

用训练样本集训练由基于全连接神经网络的自动编码器模型和K－means模型构成的AKC模型；

将待分类无人驾驶智能塔吊主横梁尺寸和形状、配重尺寸和形状、挂钩尺寸和形状输入训练好的AKC模型中，得到所述无人驾驶智能塔吊的主横梁类型、配重类型、挂钩类型。

步骤104：所述服务器进行图像分析，判断所述施工现场内至少一个工地的施工进度，将所述施工进度与预存的施工任务进行比较，得到剩余施工需求，并计算所述剩余施工需求所对应的塔吊需求特征，包括：

将所述施工现场内每个工地的图像转化为当前工程模型图；

将所述当前工程模型图与预存的每个工地对应的完毕工程模型图进行比对，得到缺失部分的工程模型特征；

将所述缺失部分的工程模型特征转化为对应的塔吊需求特征。

举例来说，例如，经过图像分析发现某个工地内的房子与完毕工程模型图(例如有20个构件)相比，仅缺少屋顶这样一个构件。那么根据预存的完毕工程模型中的屋顶的材料、重量、需要预制板的类型等等，提出需要具备何种主横梁、挂钩或者配重多少的何种塔吊才能够进行施工，这就是对应的塔吊需求。

步骤105：将所述塔吊需求特征与供给侧特征集合中的施工能力特征进行匹配，得到匹配度最高的空闲塔吊，包括：

计算所述塔吊需求特征与供给侧特征集合中的每个塔吊的施工能力特征之间的相似度；

将所述相似度最高的施工能力特征对应的塔吊作为匹配度最高的空闲塔吊。

举例来说，比如塔吊需求特征是需要塔吊负载上限为12吨、负载材料类型为混凝土预制板、负载材料体积上限为10立方的空闲塔吊，而供给侧里与这个需求特征相似度最高的空闲塔吊为塔吊负载上限为15吨、负载材料类型为混凝土预制板、负载材料体积上限为15立方的空闲塔吊，则取该空闲塔吊为匹配度最高的空闲塔吊。

在优选实施例中，需要注意的是，匹配得到的空闲塔吊的负载上限、负载材料体积上限等需要超过需求，为后续的实际施工留有余地，防止出现匹配的塔吊不能够满足需求的情况，从而导致无法施工或者施工失败。

所述塔吊进一步包括运输车，所述运输车能够承载所述塔吊的主体并根据所述服务器的指令进行相应移动，以执行相应的塔吊任务。

在本发明的优选实施例中，进一步包括：

所述服务器将剩余施工需求发送给所述匹配度最高的空闲塔吊，控制所述匹配度最高的空闲塔吊下的运输车，使用远程操控运输车或者进行智能路径规划，将到目标工地之间的路径进行路径规划，得到行进路线，使得空闲塔吊进入对应的工地内按照剩余施工需求进行施工。

重复上述过程，在剩余的工地和空闲塔吊之间继续进行匹配，直至所有的工地都分配一个空闲塔吊进行施工。

如此，本申请能够根据图像智能分析施工需求和空闲塔吊资源，并通过匹配分析，为每个施工工地自动寻找合适的空闲塔吊并进行施工，有效的利用了空闲塔吊资源，很好的匹配了需求侧和供给侧之间的资源调配，提高了塔吊的使用效率和工程效率。

申请实施例提供了一种用于智能塔吊总控室的辅助远程操控装置，该装置用于执行上述实施例所述的用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法，如图3所示，该装置包括：

图像采集模块501，在塔吊施工现场安装至少一个摄像头，用于采集所述施工现场的视频图像并发送给中控室的服务器；

空闲塔吊判断模块502，所述服务器进行图像分析，判断所述施工现场内的至少一个塔吊是否为空闲塔吊，组成空闲塔吊集合；

供给侧特征提取模块503，提取每个空闲塔吊的施工能力特征，作为供给侧特征集合；所述施工能力特征至少包括塔吊负载上限、负载材料类型、负载材料体积上限；

塔吊需求分析模块504，所述服务器进行图像分析，判断所述施工现场内至少一个工地的施工进度，将所述施工进度与预存的施工任务进行比较，得到剩余施工需求，并计算所述剩余施工需求所对应的塔吊需求特征；

空闲塔吊匹配模块505，将所述塔吊需求特征与供给侧特征集合中的施工能力特征进行匹配，得到匹配度最高的空闲塔吊。

本申请的上述实施例提供的用于智能塔吊总控室的辅助远程操控装置与本申请实施例提供的用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法对应的电子设备，以执行上用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法。本申请实施例不做限定。

请参考图4，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。如图4所示，所述电子设备2包括：处理器200，存储器201，总线202和通信接口203，所述处理器200、通信接口203和存储器201通过总线202连接；所述存储器201中存储有可在所述处理器200上运行的计算机程序，所述处理器200运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法。

其中，存储器201可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口203(可以是有线或者无线)实现该装置网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线202可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器200在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法可以应用于处理器200中，或者由处理器200实现。

处理器200可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器200中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器200可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器201，处理器200读取存储器201中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法对应的计算机可读存储介质，请参考图5，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备有固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的虚拟机的创建装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种用于智能塔吊总控室的辅助远程操控方法，其特征在于，包括：

在塔吊施工现场安装至少一个摄像头，用于采集所述施工现场的视频图像并发送给中控室的服务器；

所述服务器进行图像分析，判断所述施工现场内的至少一个塔吊是否为空闲塔吊，组成空闲塔吊集合；

提取每个空闲塔吊的施工能力特征，作为供给侧特征集合；所述施工能力特征至少包括塔吊负载上限、负载材料类型、负载材料体积上限；

所述服务器进行图像分析，判断所述施工现场内至少一个工地的施工进度，将所述施工进度与预存的施工任务进行比较，得到剩余施工需求，并计算所述剩余施工需求所对应的塔吊需求特征；

将所述塔吊需求特征与供给侧特征集合中的施工能力特征进行匹配，得到匹配度最高的空闲塔吊；

所述服务器将剩余施工需求发送给所述匹配度最高的空闲塔吊，控制所述匹配度最高的空闲塔吊进入对应的工地内按照剩余施工需求进行施工；

在剩余的工地和空闲塔吊之间继续进行匹配，直至所有的工地都分配一个空闲塔吊进行施工。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述塔吊进一步包括运输车，所述运输车能够承载所述塔吊的主体并根据所述服务器的指令进行相应移动，以执行相应的塔吊任务。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述服务器进行图像分析，判断所述施工现场内的至少一个塔吊是否为空闲塔吊，包括：

如果一个塔吊不在任何一个工地内，则判断该塔吊为空闲塔吊；或者

如果一个塔吊位于某个工地内，且不工作的时间超出预设阈值，则判断该塔吊为空闲塔吊；或者

如果一个塔吊位于的工地的施工任务已完成，则判断该塔吊为空闲塔吊。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述提取每个空闲塔吊的施工能力特征，作为供给侧特征集合，包括：

对所述施工现场的视频图像进行分割，通过图像识别算法找到在所述施工现场中的每一个塔吊；

根据每个塔吊的图像分析计算塔吊的主横梁尺寸和形状、配重尺寸和形状、挂钩尺寸和形状；

将所述塔吊的主横梁尺寸和形状、配重尺寸和形状、挂钩尺寸和形状输入卷积神经网络进行匹配识别，得到所述塔吊的主横梁类型、配重类型、挂钩类型；

根据所述塔吊的主横梁类型、配重类型、挂钩类型得到塔吊负载上限、负载材料类型、负载材料体积上限。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述服务器进行图像分析，判断所述施工现场内至少一个工地的施工进度，将所述施工进度与预存的施工任务进行比较，得到剩余施工需求，并计算所述剩余施工需求所对应的塔吊需求特征，包括：

将所述施工现场内每个工地的图像转化为当前工程模型图；

将所述当前工程模型图与预存的每个工地对应的完毕工程模型图进行比对，得到缺失部分的工程模型特征；

将所述缺失部分的工程模型特征转化为对应的塔吊需求特征。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

将所述塔吊需求特征与供给侧特征集合中的施工能力特征进行匹配，得到匹配度最高的空闲塔吊，包括：

计算所述塔吊需求特征与供给侧特征集合中的每个塔吊的施工能力特征之间的相似度；

将所述相似度最高的施工能力特征对应的塔吊作为匹配度最高的空闲塔吊。

7.一种用于智能塔吊总控室的辅助远程操控装置，所述辅助远程操控装置用于执行权利要求1-6中任一项的方法，其特征在于，包括：

图像采集模块，在塔吊施工现场安装至少一个摄像头，用于采集所述施工现场的视频图像并发送给中控室的服务器；

空闲塔吊判断模块，所述服务器进行图像分析，判断所述施工现场内的至少一个塔吊是否为空闲塔吊，组成空闲塔吊集合；

供给侧特征提取模块，提取每个空闲塔吊的施工能力特征，作为供给侧特征集合；所述施工能力特征至少包括塔吊负载上限、负载材料类型、负载材料体积上限；

塔吊需求分析模块，所述服务器进行图像分析，判断所述施工现场内至少一个工地的施工进度，将所述施工进度与预存的施工任务进行比较，得到剩余施工需求，并计算所述剩余施工需求所对应的塔吊需求特征；

空闲塔吊匹配模块，将所述塔吊需求特征与供给侧特征集合中的施工能力特征进行匹配，得到匹配度最高的空闲塔吊。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

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