CN113911655A - 螺旋给料机送料控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种螺旋给料机送料控制方法，包括步骤：确定需要输送物料的计划参数，并获取所述螺旋给料机的特征参数；所述计划参数包括所述输送物料的总输送量和输送时间；获取所述输送物料的密度数据；按照设定时间周期获取当前时间所述螺旋给料机的当前输送量，根据所述计划参数、当前时间、当前输送量，计算获得所述螺旋给料机的计划剩余输送速度；根据所述计划剩余输送速度、特征参数、密度数据计算获得计划转速，所述计划转速用于指示驱动所述螺旋给料机。本公开使得螺旋给料机给料过程更加稳定，避免螺旋传输过程中堵料，架空等现象。

Description

螺旋给料机送料控制方法、装置

技术领域

本公开涉及螺旋给料机自动控制技术领域，特别是涉及一种螺旋给料机送料控制方法。

背景技术

螺旋给料机，在装卸行业中，螺旋给料机主要实现快速的输送，适用于各种工业生产环境的粉体物料连续计量和配料。在运送不同物料时，对螺旋给料机的要求不尽相同。例如，在输送半成品及小件物品时，要求输送速度应随着生产加工速度的改变而改变；在包装行业和配料行业，螺旋给料机要同时满足输送速度和精度的要求；在固废焚烧处理过程中，利用螺旋给料装置将固体废料传送至回转窑。这使得物料输送的精度难以控制，容易造成配料不准确，输送效率较低，甚至造成物料堵塞，损伤螺旋给料机。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，本公开提供了一种螺旋给料机送料控制方法、装置、一种螺旋给料系统送料控制方法、装置、计算机设备、计算机程序产品及计算机存储介质。其中，

一种螺旋给料机送料控制方法，包括步骤：

确定需要输送物料的计划参数，并获取所述螺旋给料机的特征参数；所述计划参数包括所述输送物料的总输送量和输送时间；

获取所述输送物料的密度数据；

按照设定时间周期获取当前时间所述螺旋给料机的当前输送量，根据所述计划参数、当前时间、当前输送量，计算获得所述螺旋给料机的计划剩余输送速度；

根据所述计划剩余输送速度、特征参数、密度数据计算获得计划转速，所述计划转速用于指示驱动所述螺旋给料机。

在其中一个实施例中，所述按照设定时间周期获取当前时间所述螺旋给料机的当前输送量，根据所述计划参数、当前时间、当前输送量，计算获得所述螺旋给料机的计划剩余输送速度包括：

根据所述当前输送量和总输送量计算剩余输送量；

根据所述当前时间和输送时间计算剩余时间；

根据所述剩余输送量和剩余时间计算获得所述计划剩余输送速度。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

判断所述计划转速与最大转速的大小；所述最大转速根据所述特征参数和所述输送物料的综合系数计算获得；

当判断所述计划转速的大小大于所述最大转速的大小时，重新确定所述计划参数。

本公开还提供了一种螺旋给料系统送料控制方法，所述螺旋给料系统包括第一螺旋给料机和第二螺旋给料机，所述第一螺旋给料机输送物料至所述第二螺旋给料机，包括步骤：

确定需要输送物料的计划参数，并获取所述第一螺旋给料机的第一特征参数和所述第二螺旋给料机的第二特征参数；所述计划参数包括所述输送物料的总输送量和输送时间；

获取所述输送物料的密度数据；

按照设定时间周期获取当前时间所述第一螺旋给料机的第一当前输送量，根据所述计划参数、当前时间、第一当前输送量，计算获得所述第一螺旋给料机的第一计划剩余输送速度；

根据所述第一计划剩余输送速度确定所述第二螺旋给料机的第二计划剩余输送速度，所述第一计划剩余输送速度小于等于所述第二计划剩余输送速度；

根据所述第一特征参数、密度数据、第一当前输送量，计算获得所述第一螺旋给料机的第一计划转速，所述第一计划转速用于指示驱动所述第一螺旋给料机；根据所述第二特征参数、密度数据、第二当前输送量，计算获得所述第二螺旋给料机的第二计划转速，所述第二计划转速用于指示驱动所述第二螺旋给料机。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

判断所述第一计划转速与第一最大转速的大小，以及所述第二计划转速与第二最大转速的大小；所述第一最大转速根据所述第一特征参数和所述输送物料的综合系数计算获得，所述第二最大转速根据所述第二特征参数和所述输送物料的综合系数计算获得；

当所述第一计划转速的大小大于所述第一最大转速的大小，或者所述第二计划转速的大小大于所述第二最大转速的大小，重新确定所述计划参数。

本公开还提供了一种螺旋给料机送料控制装置，包括：

计划设定模块，用于确定需要输送物料的计划参数，并获取所述螺旋给料机的特征参数；所述计划参数包括所述输送物料的总输送量和输送时间；

物料模块，用于获取所述输送物料的密度数据；

输送速度模块，用于按照设定时间周期获取当前时间所述螺旋给料机的当前输送量，根据所述计划参数、当前时间、当前输送量，计算获得所述螺旋给料机的计划剩余输送速度；

转速模块，用于根据所述计划剩余输送速度、特征参数、密度数据计算获得计划转速，所述计划转速用于指示驱动所述螺旋给料机。

本公开还提供了一种螺旋给料系统送料控制装置，所述螺旋给料系统包括第一螺旋给料机和第二螺旋给料机，所述第一螺旋给料机输送物料至所述第二螺旋给料机，包括：

计划设定模块，用于确定需要输送物料的计划参数，并获取所述第一螺旋给料机的第一特征参数和所述第二螺旋给料机的第二特征参数；所述计划参数包括所述输送物料的总输送量和输送时间；

物料模块，用于获取所述输送物料的密度数据；

第一输送速度模块，用于按照设定时间周期获取当前时间所述第一螺旋给料机的第一当前输送量，根据所述计划参数、当前时间、第一当前输送量，计算获得所述第一螺旋给料机的第一计划剩余输送速度；

第二输送速度模块，用于根据所述第一计划剩余输送速度确定所述第二螺旋给料机的第二计划剩余输送速度，所述第一计划剩余输送速度小于等于所述第二计划剩余输送速度；

转速模块，用于根据所述第一特征参数、密度数据、第一当前输送量，计算获得所述第一螺旋给料机的第一计划转速，所述第一计划转速用于指示驱动所述第一螺旋给料机；根据所述第二特征参数、密度数据、第二当前输送量，计算获得所述第二螺旋给料机的第二计划转速，所述第二计划转速用于指示驱动所述第二螺旋给料机。

本公开还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的螺旋给料机送料控制方法的步骤，或者实现上述的螺旋给料系统送料控制方法的步骤。

本公开还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括指令，所述指令被执行时，能够执行上述的螺旋给料机送料控制方法的步骤，或者执行上述的螺旋给料系统送料控制方法的步骤。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的螺旋给料机送料控制方法的步骤，或者实现上述的螺旋给料系统送料控制方法的步骤。

上述一种螺旋给料机送料控制方法、装置、一种螺旋给料系统送料控制方法、装置、计算机设备、计算机程序产品及计算机存储介质，至少包括以下有益效果：

本公开根据所需物料的运输计划情况和输送物料的特性，结合螺旋给料机的特征参数，综合计算螺旋给料机的转速，并且按照设定时间周期获取当前时间的输送物料的实际运输量，按照计划参数及时调整，实现对转速的动态调节，使得螺旋给料机给料过程更加稳定，避免螺旋传输过程中堵料，架空等现象。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中提供的螺旋给料机送料控制方法的流程示意图；

图2为一实施例中提供的单螺旋的螺旋给料机的结构示意图；

图3为一实施例中提供的双螺旋的螺旋给料机的结构示意图；

图4为一实施例中提供的获得计划剩余输送速度的流程示意图；

图5为一实施例中提供的计划转速与最大转速判断的流程示意图；

图6为一实施例中提供的螺旋给料系统送料控制方法的流程示意图；

图7为一实施例中提供的计划转速与最大转速判断的流程示意图；

图8为一实施例中提供的螺旋给料机送料控制装置框图；

图9为一实施例中提供的螺旋给料系统送料控制装置框图；

图10为一实施例中提供的螺旋给料机送料控制设备的框图。

具体实施方式

为了便于理解本公开，下面将参照相关附图对本公开进行更全面的描述。附图中给出了本公开的实施例。但是，本公开可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本公开的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本公开。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。例如若使用到第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

螺旋给料机被广泛应用于物料运输场合，主要用于中短距离的物料输送，其输送机理是：物料在机壳相对封闭的腔体内，受到叶片的推力和离心力的作用，沿着轴向运动。由于物料重力，物料与机筒、叶片、物料之间的综合作用力下，螺旋轴需要较大的转矩。以固废焚烧处理应用场合为例，对本公开具体说明。本公开提供了一种螺旋给料机送料控制方法，应用于螺旋给料机的转速控制，利用螺旋给料机将固体废料传送至回转窑。

请参阅图1，本公开提供的一种螺旋给料机送料控制方法，包括步骤：

步骤S100：确定需要输送物料的计划参数，并获取所述螺旋给料机的特征参数；所述计划参数包括所述输送物料的总输送量和输送时间。

具体地，可以根据固废焚烧配伍计划，确定需要输送物料的计划参数，可以具体包括计划输送物料的总数储量，可计划的开始输送时间、结束输送时间。计划参数可以由人工通过数据录入装置进行人工设定，也可以由智能控制装置通过数据传输进行自动设定。

螺旋给料机的特征参数可以包括螺旋给料机的种类(例如单螺旋和双螺旋)、叶片直径、螺距、驱动轴直径、叶片外径与槽内壁间隙、驱动轴倾斜角度等。螺旋给料机的特征参数可以通过扫描螺旋给料机获得，也可以通过人工录入获得。

步骤S200：获取所述输送物料的密度数据。

具体地，输送物料的密度可以通过密度测量装置测量输送物料的密度。

步骤S300：按照设定时间周期获取当前时间所述螺旋给料机的当前输送量，根据所述计划参数、当前时间、当前输送量，计算获得所述螺旋给料机的计划剩余输送速度。

在将输送物料投入到螺旋给料机的进料口时，累计投入到螺旋给料机的进料口的输送物料的重量。设定的时间周期可以根据实际需求设定，按照设定的时间周期获取当前时间累计投入到螺旋给料机的进料口的输送物料的重量，即为当前输送量。例如，在将输送物料投入到螺旋给料机的进料口时，可以采用自动化行车。自动化行车用于抓取输送物料投入到螺旋给料机的进料口。自动化行车配备有重量传感器，用于累计投入到螺旋给料机的进料口的输送物料的重量。

获得当前输送量后，结合计划参数和当前时间可以计算出螺旋给料机的计划剩余输送速度。

步骤S400：根据所述计划剩余输送速度、特征参数、密度数据计算获得计划转速，所述计划转速用于指示驱动所述螺旋给料机。

具体地，获得计划剩余输送速度后，结合特征参数和密度数据可以计算获得计划转速，根据计划转速驱动螺旋给料机。计划剩余输送速度记做做Q，单位为吨每小时(t/h)。请参阅图2，以单螺旋的螺旋给料机为例，公式A如下：

其中，D为螺旋给料机的叶片直径；S为螺旋给料机的螺距；d为螺旋给料机的驱动轴直径；e为螺旋给料机的叶片外径与槽内壁间隙；n为螺旋给料机的计划转速；

为填充系数；ρ为输送物料的密度(t/m³)；β为倾斜系数。

填充系数和倾斜系数与螺旋给料机机身的倾斜角相关，填充系数和倾斜系数与倾斜角可以通过下表1对照获得。

表1

获得计划剩余输送速度后，根据计算公式A可以计算获得单螺旋的螺旋给料机的计划转速。

请参阅图3，以双螺旋轴的螺旋给料机为例，公式B如下：

其中，D为螺旋给料机的叶片直径；S为螺旋给料机的螺距；d为螺旋给料机的驱动轴直径；e为螺旋给料机的叶片外径与槽内壁间隙；n为螺旋给料机的计划转速；

为填充系数；ρ为输送物料的密度(t/m³)；β为倾斜系数。

获得计划剩余输送速度后，根据计算公式B可以计算获得双螺旋的螺旋给料机的计划转速。

本实施例提供的一种螺旋给料机送料控制方法根据所需物料的运输计划情况和输送物料的特性，结合螺旋给料机的特征参数，综合计算螺旋给料机的转速，并且按照设定时间周期获取当前时间的输送物料的实际运输量，按照计划参数及时调整，实现对转速的动态调节，使得螺旋给料机给料过程更加稳定，避免螺旋传输过程中堵料，架空等现象。

请参阅图4，本公开的一些实施例中，上述步骤S300包括步骤：

步骤S302：根据所述当前输送量和总输送量计算剩余输送量。

具体地，根据计划参数可以获得总输送量，记做M₀，单位为吨(t)。当前输送量可以通过累计投入到螺旋给料机的进料口的输送物料的实际重量，记做M₁，单位为吨(t)。剩余输送量记做M₂，单位为吨(t)。计算公式如下：

M₂＝M₀-M₁

步骤S304：根据所述当前时间和输送时间计算剩余时间。

具体地，根据计划参数可以获得输送时间，包括计划开始时间，记做T₁，单位为小时(h)；计划结束时间，记做T₂，单位为小时(h)。当前时间记做T₀，单位为小时(h)。剩余时间记做t，单位为小时(h)。计算公式如下：

t＝T₂-T₀

当螺旋给料机开始作业时，初始时刻的剩余时间为t＝T₂-T₁。

步骤S306：根据所述剩余输送量和剩余时间计算获得所述计划剩余输送速度。

具体地，计划剩余输送速度记做Q，单位为吨每小时(t/h)。计算公式如下：

本实施例通过输送物料累计的当前输送量，修正在原计划中剩余输送量，根据剩余输送量与根据输送时间获得的剩余时间，计算得到计划剩余输送速度，避免按照恒定的计划转速作业造成的运行不稳以及与计划参数误差较大的弊端。

请参阅图5，本公开的一些实施例中，上述方法还包括：

步骤S500：判断所述计划转速与最大转速的大小；所述最大转速根据所述特征参数和所述输送物料的综合系数计算获得。

具体地，为保证螺旋给料机的平稳运行，需要保持转速不超过最大转速。最大转速记做n_max，计算公式如下：

其中，D为螺旋给料机的叶片直径；A为输送物料的综合系数。输送物料的综合系数可参考下表2。

输送物料块度	磨琢性	A
			粉状	无磨琢性	86
粉状	半磨琢性	75
			粒状	半磨琢性	46
粒状	磨琢性	28
			块状	无磨琢性	36
块状	半磨琢性	15
			液状	无磨琢性	19
液状	磨琢性	28

表2

步骤S600：当判断所述计划转速的大小大于所述最大转速的大小时，重新确定所述计划参数。

具体地，当判断计划转速的大小大于所述最大转速的大小时，说明计划参数不符合要求，需要重新制定计划参数，使得计划转速满足小于等于最大转速。

本公开还提供了一种螺旋给料系统送料控制方法，应用于多个螺旋给料机协同作业的场合。螺旋给料系统可以包括两个或两个以上的螺旋给料机，现以两个螺旋给料机为例进行说明。所述螺旋给料系统包括第一螺旋给料机和第二螺旋给料机，所述第一螺旋给料机输送物料至所述第二螺旋给料机，即第一螺旋给料机输出的物料进入第二螺旋给料机的进料口，第一螺旋给料机可以直接与第二螺旋给料机连接，也可以中间设有中转装置，中转装置不会消耗或添加输送物料。请参阅图6，所述方法包括步骤：

步骤M100：确定需要输送物料的计划参数，并获取所述第一螺旋给料机的第一特征参数和所述第二螺旋给料机的第二特征参数；所述计划参数包括所述输送物料的总输送量和输送时间。

步骤M200：获取所述输送物料的密度数据。

步骤M300：按照设定时间周期获取当前时间所述第一螺旋给料机的第一当前输送量，根据所述计划参数、当前时间、第一当前输送量，计算获得所述第一螺旋给料机的第一计划剩余输送速度。

步骤M400：根据所述第一计划剩余输送速度确定所述第二螺旋给料机的第二计划剩余输送速度，所述第一计划剩余输送速度小于等于所述第二计划剩余输送速度。

具体地，第一螺旋给料机输送物料至所述第二螺旋给料机，因此第二螺旋给料机的转速由第一螺旋给料机确定。结合上述实施例中的一种螺旋给料机送料控制方法，现以第一螺旋给料机为双螺旋，第二螺旋给料机为单螺旋为例进行说明。

第一螺旋给料机的第一计划剩余输送速度记做Q₁，第二螺旋给料机的第二计划剩余输送速度记做Q₂，Q₁≤Q₂。现选定Q₁＝₂，整理可得：

其中，D_d1为第一螺旋给料机的叶片直径；d₁为第一螺旋给料机的驱动轴直径；e₁为第一螺旋给料机的叶片外径与槽内壁间隙；n₁为第一螺旋给料机的计划转速；β₁为第一螺旋给料机的倾斜系数；

D₂为第二螺旋给料机的叶片直径；d₂为第二螺旋给料机的驱动轴直径；e₂为第二螺旋给料机的叶片外径与槽内壁间隙；n₂为第二螺旋给料机的计划转速；β₂为第二螺旋给料机的倾斜系数。

步骤M500：根据所述第一特征参数、密度数据、第一当前输送量，计算获得所述第一螺旋给料机的第一计划转速，所述第一计划转速用于指示驱动所述第一螺旋给料机；根据所述第二特征参数、密度数据、第二当前输送量，计算获得所述第二螺旋给料机的第二计划转速，所述第二计划转速用于指示驱动所述第二螺旋给料机。

具体地，根据上述步骤M400，可知第一计划转速与第二计划转速之间的关系如下：

请参阅图7，本公开的一些实施例中，所述方法还包括：

步骤M600：判断所述第一计划转速与第一最大转速的大小，以及所述第二计划转速与第二最大转速的大小；所述第一最大转速根据所述第一特征参数和所述输送物料的综合系数计算获得，所述第二最大转速根据所述第二特征参数和所述输送物料的综合系数计算获得；

步骤M700：当所述第一计划转速的大小大于所述第一最大转速的大小，或者所述第二计划转速的大小大于所述第二最大转速的大小，重新确定所述计划参数。

应该理解的是，虽然图1、图4-图7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1、图4-图7中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于上述所述的螺旋给料机送料控制方法实施例的描述，本公开还提供螺旋给料机送料控制装置。所述装置可以包括使用了本说明书实施例所述方法的系统(包括分布式系统)、软件(应用)、模块、组件、服务器、客户端等并结合必要的实施硬件的装置。基于同一创新构思，本公开实施例提供的一个或多个实施例中的装置如下面的实施例所述。由于装置解决问题的实现方案与方法相似，因此本说明书实施例具体的装置的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图8是根据一示例性实施例示出的一种螺旋给料机送料控制装置框图。所述装置Z10可以为前述所述终端，也可以为服务器，或者集成于所述终端的模块、组件、器件、单元等。

具体的可以参照图，该装置Z10可以包括：

计划设定模块Z11，用于确定需要输送物料的计划参数，并获取所述螺旋给料机的特征参数；所述计划参数包括所述输送物料的总输送量和输送时间；

物料模块Z12，用于获取所述输送物料的密度数据；

输送速度模块Z13，用于按照设定时间周期获取当前时间所述螺旋给料机的当前输送量，根据所述计划参数、当前时间、当前输送量，计算获得所述螺旋给料机的计划剩余输送速度；

转速模块Z14，用于根据所述计划剩余输送速度、特征参数、密度数据计算获得计划转速，所述计划转速用于指示驱动所述螺旋给料机。

在一示例性实施例中，所述输送速度模块Z13包括：

剩余输送量模块，用于根据所述当前输送量和总输送量计算剩余输送量；

剩余时间模块，用于根据所述当前时间和输送时间计算剩余时间；

计划剩余输送速度模块，用于根据所述剩余输送量和剩余时间计算获得所述计划剩余输送速度。

需要说明的，上述的装置Z10根据方法实施例的描述还可以包括其它的实施方式，具体的实现方式可以参照前述螺旋给料机送料控制方法的实施例的描述，在此不作一一赘述。上述螺旋给料机送料控制装置Z10的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本公开实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种螺旋给料机送料控制方法逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

基于上述所述的螺旋给料系统送料控制方法实施例的描述，本公开还提供螺旋给料系统送料控制装置。所述装置Z20可以包括使用了本说明书实施例所述方法的系统(包括分布式系统)、软件(应用)、模块、组件、服务器、客户端等并结合必要的实施硬件的装置。基于同一创新构思，本公开实施例提供的一个或多个实施例中的装置如下面的实施例所述。由于装置解决问题的实现方案与方法相似，因此本说明书实施例具体的装置的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图9是根据一示例性实施例示出的一种螺旋给料系统送料控制装置框图。所述装置Z20可以为前述所述终端，也可以为服务器，或者集成于所述终端的模块、组件、器件、单元等。所述螺旋给料系统包括第一螺旋给料机和第二螺旋给料机，所述第一螺旋给料机输送物料至所述第二螺旋给料机，具体的可以参照图，该装置Z20可以包括：

计划设定模块Z21，用于确定需要输送物料的计划参数，并获取所述第一螺旋给料机的第一特征参数和所述第二螺旋给料机的第二特征参数；所述计划参数包括所述输送物料的总输送量和输送时间；

物料模块Z22，用于获取所述输送物料的密度数据；

第一输送速度模块Z23，用于按照设定时间周期获取当前时间所述第一螺旋给料机的第一当前输送量，根据所述计划参数、当前时间、第一当前输送量，计算获得所述第一螺旋给料机的第一计划剩余输送速度；

第二输送速度模块Z24，用于根据所述第一计划剩余输送速度确定所述第二螺旋给料机的第二计划剩余输送速度，所述第一计划剩余输送速度小于等于所述第二计划剩余输送速度；

转速模块Z25，用于根据所述第一特征参数、密度数据、第一当前输送量，计算获得所述第一螺旋给料机的第一计划转速，所述第一计划转速用于指示驱动所述第一螺旋给料机；根据所述第二特征参数、密度数据、第二当前输送量，计算获得所述第二螺旋给料机的第二计划转速，所述第二计划转速用于指示驱动所述第二螺旋给料机。

需要说明的，上述的装置Z20根据方法实施例的描述还可以包括其它的实施方式，具体的实现方式可以参照前述螺旋给料系统送料控制方法的实施例的描述，在此不作一一赘述。上述螺旋给料系统送料控制装置Z20的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本公开实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种螺旋给料系统送料控制方法逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

基于前述方法实施例描述，本公开提供的装置的另一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中螺旋给料机送料控制方法的步骤，或者实现上述实施例中螺旋给料系统送料控制方法的步骤。

图10是根据一示例性实施例示出的一种螺旋给料机送料控制方法螺旋给料机送料控制设备S00的框图。例如，设备S00可以为一服务器。参照图10，设备S00包括处理组件S20，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器S22所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件S20的执行的指令，例如应用程序。存储器S22中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件S20被配置为执行指令，执行上述实施例中螺旋给料机送料控制方法的步骤，或者执行上述实施例中螺旋给料系统送料控制方法的步骤。

设备S00还可以包括一个电源组件S24被配置为执行设备S00的电源管理，一个有线或无线网络接口S26被配置为将设备S00连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口S28。设备S00可以操作基于存储在存储器S22的操作系统，例如Windows Server，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD或类似。

基于前述方法实施例描述，本公开提供的装置的另一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中包括指令，指令被执行时，能够执行上述实施例中螺旋给料机送料控制方法的步骤，或者执行上述实施例中螺旋给料系统送料控制方法的步骤。

基于前述方法实施例描述，本公开提供的装置的另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中螺旋给料机送料控制方法的步骤，或者实现上述实施例中螺旋给料系统送料控制方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种螺旋给料机送料控制方法。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

可以理解的是，本说明书中上述方法的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同/相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。相关之处参见其他方法实施例的描述说明即可。

上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种螺旋给料机送料控制方法，其特征在于，包括步骤：

确定需要输送物料的计划参数，并获取所述螺旋给料机的特征参数；所述计划参数包括所述输送物料的总输送量和输送时间；

获取所述输送物料的密度数据；

按照设定时间周期获取当前时间所述螺旋给料机的当前输送量，根据所述计划参数、当前时间、当前输送量，计算获得所述螺旋给料机的计划剩余输送速度；

根据所述计划剩余输送速度、特征参数、密度数据计算获得计划转速，所述计划转速用于指示驱动所述螺旋给料机。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照设定时间周期获取当前时间所述螺旋给料机的当前输送量，根据所述计划参数、当前时间、当前输送量，计算获得所述螺旋给料机的计划剩余输送速度包括：

根据所述当前输送量和总输送量计算剩余输送量；

根据所述当前时间和输送时间计算剩余时间；

根据所述剩余输送量和剩余时间计算获得所述计划剩余输送速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述计划转速与最大转速的大小；所述最大转速根据所述特征参数和所述输送物料的综合系数计算获得；

当判断所述计划转速的大小大于所述最大转速的大小时，重新确定所述计划参数。

4.一种螺旋给料系统送料控制方法，其特征在于，所述螺旋给料系统包括第一螺旋给料机和第二螺旋给料机，所述第一螺旋给料机输送物料至所述第二螺旋给料机，包括步骤：

确定需要输送物料的计划参数，并获取所述第一螺旋给料机的第一特征参数和所述第二螺旋给料机的第二特征参数；所述计划参数包括所述输送物料的总输送量和输送时间；

获取所述输送物料的密度数据；

按照设定时间周期获取当前时间所述第一螺旋给料机的第一当前输送量，根据所述计划参数、当前时间、第一当前输送量，计算获得所述第一螺旋给料机的第一计划剩余输送速度；

根据所述第一计划剩余输送速度确定所述第二螺旋给料机的第二计划剩余输送速度，所述第一计划剩余输送速度小于等于所述第二计划剩余输送速度；

根据所述第一特征参数、密度数据、第一当前输送量，计算获得所述第一螺旋给料机的第一计划转速，所述第一计划转速用于指示驱动所述第一螺旋给料机；根据所述第二特征参数、密度数据、第二当前输送量，计算获得所述第二螺旋给料机的第二计划转速，所述第二计划转速用于指示驱动所述第二螺旋给料机。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述第一计划转速与第一最大转速的大小，以及所述第二计划转速与第二最大转速的大小；所述第一最大转速根据所述第一特征参数和所述输送物料的综合系数计算获得，所述第二最大转速根据所述第二特征参数和所述输送物料的综合系数计算获得；

当所述第一计划转速的大小大于所述第一最大转速的大小，或者所述第二计划转速的大小大于所述第二最大转速的大小，重新确定所述计划参数。

6.一种螺旋给料机送料控制装置，其特征在于，包括：

计划设定模块，用于确定需要输送物料的计划参数，并获取所述螺旋给料机的特征参数；所述计划参数包括所述输送物料的总输送量和输送时间；

物料模块，用于获取所述输送物料的密度数据；

输送速度模块，用于按照设定时间周期获取当前时间所述螺旋给料机的当前输送量，根据所述计划参数、当前时间、当前输送量，计算获得所述螺旋给料机的计划剩余输送速度；

转速模块，用于根据所述计划剩余输送速度、特征参数、密度数据计算获得计划转速，所述计划转速用于指示驱动所述螺旋给料机。

7.一种螺旋给料系统送料控制装置，其特征在于，所述螺旋给料系统包括第一螺旋给料机和第二螺旋给料机，所述第一螺旋给料机输送物料至所述第二螺旋给料机，包括：

计划设定模块，用于确定需要输送物料的计划参数，并获取所述第一螺旋给料机的第一特征参数和所述第二螺旋给料机的第二特征参数；所述计划参数包括所述输送物料的总输送量和输送时间；

物料模块，用于获取所述输送物料的密度数据；

第一输送速度模块，用于按照设定时间周期获取当前时间所述第一螺旋给料机的第一当前输送量，根据所述计划参数、当前时间、第一当前输送量，计算获得所述第一螺旋给料机的第一计划剩余输送速度；

第二输送速度模块，用于根据所述第一计划剩余输送速度确定所述第二螺旋给料机的第二计划剩余输送速度，所述第一计划剩余输送速度小于等于所述第二计划剩余输送速度；

转速模块，用于根据所述第一特征参数、密度数据、第一当前输送量，计算获得所述第一螺旋给料机的第一计划转速，所述第一计划转速用于指示驱动所述第一螺旋给料机；根据所述第二特征参数、密度数据、第二当前输送量，计算获得所述第二螺旋给料机的第二计划转速，所述第二计划转速用于指示驱动所述第二螺旋给料机。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括指令，其特征在于，所述指令被执行时，能够执行权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

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