CN113911604A - 具备破袋机器人的全封闭式垃圾站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具备破袋机器人的全封闭式垃圾站，包括垃圾站，垃圾站中设置有相邻设置的第一垃圾收集箱、第二垃圾收集箱，垃圾站中还设置有夹持垃圾袋的夹板，夹板的下方设置有用于将夹板上夹持的垃圾袋从底部破口的破袋机构，为了解决垃圾站中垃圾袋不便与其内部垃圾分开分类的问题，设置有破袋机构，破袋机构可从垃圾袋底部进行破袋，破袋的同时垃圾掉入挡板下方的第一垃圾收集箱中存储，然后通过驱动机构驱动夹板夹持垃圾袋移动到第二垃圾收集箱的上方，将垃圾袋投放到第二垃圾收集箱中存储，实现了分离垃圾和垃圾袋的目的。

Description

具备破袋机器人的全封闭式垃圾站

技术领域

本发明涉及垃圾处理设备技术领域，具体涉及具备破袋机器人的全封闭式垃圾站。

背景技术

垃圾站是指存放或者回收垃圾的场所，现因环保所需，垃圾需要分类处理，垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

现有技术中，城市垃圾投放往往都是将垃圾分类存放在不同的分类垃圾箱中进行分类处理，但是分类厨余垃圾和可回收垃圾时，其盛装垃圾的袋子确是其他垃圾，因此，分类不是太精确，仍需环保工人后续进行处理，处理量大，效率较低；为此我们提供具备破袋机器人的全封闭式垃圾站解决上述问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了具备破袋机器人的全封闭式垃圾站，为了解决垃圾站中垃圾袋不便与其内部垃圾分开分类的问题，设置有破袋机构，破袋机构可从垃圾袋底部进行破袋，破袋的同时垃圾掉入挡板下方的第一垃圾收集箱中存储，然后通过驱动机构驱动夹板夹持垃圾袋移动到第二垃圾收集箱的上方，将垃圾袋投放到第二垃圾收集箱中存储，实现了分离垃圾和垃圾袋的目的。

为了实现上述目的，本发明采用的具备破袋机器人的全封闭式垃圾站，包括：

垃圾站，所述垃圾站中设置有相邻设置的第一垃圾收集箱、第二垃圾收集箱，垃圾站中还设置有夹持垃圾袋的夹板，夹板的下方设置有用于将夹板上夹持的垃圾袋从底部破口的破袋机构，垃圾站上还设置有驱动夹板在第一垃圾收集箱、第二垃圾收集箱上方移动的驱动机构；

所述破袋机构包括固定套、转动轴、挡板、齿条，所述固定套固定套设在转动轴上，转动轴的两端均活动插合在固定在垃圾站内壁上的下矩形框架中，所述下矩形框架的一侧设置有气源箱，气源箱中设置有驱动转动轴转动的气动单元和利用气动单元中剩余气体的余气利用单元，余气利用单元中设置有朝向挡板上方的清理风孔，所述挡板固定在固定套外圈，齿条固定在挡板的端部上表面。

作为上述方案的进一步优化，所述驱动机构包括支撑轴、不锈钢滑块，所述垃圾站的内壁固定设置有位于下矩形框架上方的上矩形框架，所述支撑轴的两端分别固定在上矩形框架的两端内壁，支撑轴的两端均设置有第一气管，支撑轴的内部设置有圆形通道，所述圆形通道中设置有圆柱形磁块，所述圆柱形磁块的外圈固定设置有密封在圆形通道内壁与圆柱形磁块外圈之间的橡胶套，所述不锈钢滑块活动套设在支撑轴的外圈且与圆柱形磁块之间相吸。

本实施例中，为了解决垃圾站中垃圾袋不便与其内部垃圾分开分类的问题，设置有破袋机构，破袋机构可从垃圾袋底部进行破袋，破袋的同时垃圾掉入挡板下方的第一垃圾收集箱中存储，然后通过驱动机构驱动夹板夹持垃圾袋移动到第二垃圾收集箱的上方，将垃圾袋投放到第二垃圾收集箱中存储，实现了分离垃圾和垃圾袋的目的；

且破袋机构使用气源驱动，气源通过气泵连接在第二气管上，气泵带动气源中存储的气体进入气源腔室的过程中，向两边压缩活动推板，活动推板端部的长条推杆推动转动肋板移动，转动肋板移动的过程中带动内部转轴转动，内部转轴转动时转动轴同步转动，由于转动轴与固定套之间固定，转动轴转动时，固定套和挡板会同步转动，两组挡板向上同时打开，通过挡板端部的齿条将垃圾袋底部撑破，使得垃圾正好通过两组打开的挡板之间掉落在第一垃圾收集箱中，而破袋之后可打开开关单元，气源腔室中存在的高压气体会通过第三气管进入集风箱中，进入集风箱中的气体通过多组清理风孔吹在挡板的表面，从而将挡板表面的油污吹到第一垃圾收集箱中，避免垃圾袋中的油污对挡板表面形成污染；

第三气管可使用电磁阀等装置，气源腔室中气体放出时，第一复位弹簧拉动活动推板复位，使得两组挡板相对闭合，保持第一垃圾收集箱上方被遮挡住。

作为上述方案的进一步优化，所述夹板的上方设置有气压驱动箱，所述气压驱动箱中设置有驱动夹板打开、闭合的加压机构，加压机构包括压块、设置于气压驱动箱表面的第四气管，所述压块呈上大下小的梯形结构，压块的外圈固定设置有密封在气压驱动箱内壁与压块之间的硬质橡胶密封板，且硬质橡胶密封板与气压驱动箱内壁之间活动贴合，第四气管的端部设置有引入硬质橡胶密封板上方的内部气管，压块的上表面固定焊接有拉持在气压驱动箱上方内壁的第四复位弹簧，所述夹板设置有两组，两组夹板的上端均一体设置有上夹板，气压驱动箱的下方设置有活动槽，两组上夹板的上端活动穿过对应的活动槽并贴合在压块的两侧面，所述上夹板穿过活动槽的位置通过铰接杆活动铰接在活动槽中，活动槽中固定设置有密封在上夹板外圈与活动槽内壁之间的橡胶圈，两组上夹板之间固定焊接有第三复位弹簧。

需要说明的是，气源可通过管道连接在第四气管中，气泵将气源中存储的气体通入第四气管中时，第四气管将气体通过内部气管输送到硬质橡胶密封板上方的气压驱动箱内部，从而推动硬质橡胶密封板和压块整体下降，由于压块呈上大下小的梯形结构，压块设置于两组上夹板之间，压块下降时会推动两组上夹板以铰接杆为轴向外打开，此时，两组夹板相对夹持，实现夹持垃圾袋上方的操作，而抽出硬质橡胶密封板上方气体时，第四复位弹簧拉持压块复位，两组上夹板之间通过相对拉持的第三复位弹簧复位，两组夹板会相对打开，将夹持在垃圾袋中的夹板松弛，其中，松弛垃圾袋状态下，两组夹板呈倒置的V字形结构，图中示意为两组夹板的平行状态；

两组夹板转动时，可在活动槽中压缩橡胶圈进行避让，保证了气压驱动箱内部的气密性，也保证夹板可正常转动。

作为上述方案的进一步优化，所述气压驱动箱的下表面设置有多组连通气压驱动箱内部的负压吸孔，所述硬质橡胶密封板上设置有上下贯穿的单向气孔，单向气孔中设置有供气压驱动箱下端内部的气体单向进入内部气管中的单向气阀。

进一步的，为了避免垃圾袋中垃圾过满夹板夹持垃圾袋上方时将垃圾也夹持住，在气压驱动箱的下方设置有负压吸孔，实现破袋操作之后，可启动气泵，将气压驱动箱中气体抽出，由于垃圾袋被夹板夹持住并位于负压吸孔下方，气压驱动箱中气体被依次通过单向气阀、单向气孔、内部气管、第四气管抽出，气压驱动箱中产生负压现象，负压作用力通过负压吸孔传递给垃圾袋上方表面，使得垃圾袋吸附固定在气压驱动箱底部，此时，相对打开两组夹板，被夹持在两组夹板之间的垃圾会脱落，而垃圾袋被吸附固定在气压驱动箱底部，起到了进一步分离垃圾和垃圾袋的目的。

作为上述方案的进一步优化，所述气压驱动箱与不锈钢滑块之间设置有升降机构，所述升降机构包括固定焊接在不锈钢滑块底部的气缸筒与固定焊接在气压驱动箱上表面的气缸杆，所述气缸杆的上端活动伸入气缸筒的内部，且气缸杆伸入气缸筒内部的一端固定设置有活塞板，活塞板的上方与气缸筒内部之间形成密封气体腔，密封气体腔的顶部固定焊接有拉持在活塞板表面的第二复位弹簧，所述气缸筒的表面设置有给密封气体腔中充吸气的气缸接入管。

具体的，在气缸接入管处连接有气源，气体通过气泵送入密封气体腔中时，可推动活塞板下降，活塞板推动气缸杆底部的气压驱动箱、夹板下降，实现升降夹板的目的，而抽出密封气体腔中气体时，第二复位弹簧拉持活塞板复位，方便实现垃圾袋的夹持操作，人工将垃圾袋整体放置在挡板表面，即可通过操作夹板升降实现对垃圾袋的夹持。

作为上述方案的进一步优化，所述挡板在夹板的下方两侧对应设置有两组，所述挡板一侧的下矩形框架上设置有开槽，开槽对应在第二垃圾收集箱上方。

其中，在第一气管位置连接气源时，气体进入圆形通道中可快速推动圆柱形磁块移动，圆柱形磁块移动时通过磁性吸力带动不锈钢滑块移动，不锈钢滑块带动其底部的夹板同时移动，达到了将夹板在第一垃圾收集箱、第二垃圾收集箱上方循环移动的目的，通过气源推动的方式使得夹板移动速度快，稳定性强，便于定位，实现了垃圾的快速分类操作。

作为上述方案的进一步优化，所述气动单元包括连通气源箱内部并设置于气源箱前表面的第二气管，所述气源箱的内部形成气源腔室，气源腔室左右两侧内壁均固定焊接有固定挡板，两组固定挡板相互远离的表面均固定焊接有第一复位弹簧，第一复位弹簧的端部设置有活动推板，活动推板与气源腔室内壁之间保持密封，所述转动轴的一端固定焊接有伸入气源腔室中的内部转轴，内部转轴的表面固定设置有转动肋板，所述转动肋板上活动铰接有长条推杆，长条推杆的端部活动铰接在活动推板上。

装置中，设备整体通过气源推动，节省能源，且设置的气源解决了整体设备的能源供应问题，降低了整体设备的生产成本和使用成本。

作为上述方案的进一步优化，所述余气利用单元还包括集风箱，所述清理风孔设置于下矩形框架内壁上且设置有多组，多组清理风孔连通设置于气源箱内部的集风箱中，所述集风箱的表面设置有第三气管，第三气管中设置有开关单元，所述第三气管位于两组活动推板之间的中部。

本实施例中，余气利用单元可充分利用每一组驱动挡板打开的剩余气体，节省驱动能源，且可保持挡板表面的清洁度。

作为上述方案的进一步优化，所述上矩形框架的两侧均固定设置有支撑座，所述支撑轴的一侧设置有导向杆，所述导向杆的两端固定在两端的支撑座上，且导向杆活动穿过不锈钢滑块设置。

需要说明的是，导向杆起到导向不锈钢滑块移动的目的，使得不锈钢滑块移动时稳定性增强，支撑轴两端的第一气管上均可对接气源，方便推动不锈钢滑块在支撑轴上循环移动。

整体设备密封，在垃圾站的前方设置有感应门，方便对垃圾实现密封收集处理。

作为上述方案的进一步优化，所述夹板呈三角形框体结构，夹板的底部设置有多组左右贯穿的通气孔。

进一步的，三角框体结构增加了对垃圾袋夹持的稳定性，且夹板的底部设置有通气孔，避免了垃圾袋上粘附油污等密封在垃圾袋和夹板表面之间形成密封的低压区的现象，不会使得垃圾袋粘附在夹板表面不易脱落。

本发明的具备破袋机器人的全封闭式垃圾站，具备如下有益效果：

1.本发明的具备破袋机器人的全封闭式垃圾站，包括垃圾站，所述垃圾站中设置有相邻设置的第一垃圾收集箱、第二垃圾收集箱，垃圾站中还设置有夹持垃圾袋的夹板，夹板的下方设置有用于将夹板上夹持的垃圾袋从底部破口的破袋机构，为了解决垃圾站中垃圾袋不便与其内部垃圾分开分类的问题，设置有破袋机构，破袋机构可从垃圾袋底部进行破袋，破袋的同时垃圾掉入挡板下方的第一垃圾收集箱中存储，然后通过驱动机构驱动夹板夹持垃圾袋移动到第二垃圾收集箱的上方，将垃圾袋投放到第二垃圾收集箱中存储，实现了分离垃圾和垃圾袋的目的；

2.本发明的具备破袋机器人的全封闭式垃圾站，且破袋机构使用气源驱动，气源通过气泵连接在第二气管上，气泵带动气源中存储的气体进入气源腔室的过程中，向两边压缩活动推板，活动推板端部的长条推杆推动转动肋板移动，转动肋板移动的过程中带动内部转轴转动，内部转轴转动时转动轴同步转动，由于转动轴与固定套之间固定，转动轴转动时，固定套和挡板会同步转动，两组挡板向上同时打开，通过挡板端部的齿条将垃圾袋底部撑破，使得垃圾正好通过两组打开的挡板之间掉落在第一垃圾收集箱中，而破袋之后可打开开关单元，气源腔室中存在的高压气体会通过第三气管进入集风箱中，进入集风箱中的气体通过多组清理风孔吹在挡板的表面，从而将挡板表面的油污吹到第一垃圾收集箱中，避免垃圾袋中的油污对挡板表面形成污染；

3.本发明的具备破袋机器人的全封闭式垃圾站，为了避免垃圾袋中垃圾过满夹板夹持垃圾袋上方时将垃圾也夹持住，在气压驱动箱的下方设置有负压吸孔，实现破袋操作之后，可启动气泵，将气压驱动箱中气体抽出，由于垃圾袋被夹板夹持住并位于负压吸孔下方，气压驱动箱中气体被依次通过单向气阀、单向气孔、内部气管、第四气管抽出，气压驱动箱中产生负压现象，负压作用力通过负压吸孔传递给垃圾袋上方表面，使得垃圾袋吸附固定在气压驱动箱底部，此时，相对打开两组夹板，被夹持在两组夹板之间的垃圾会脱落，而垃圾袋被吸附固定在气压驱动箱底部，起到了进一步分离垃圾和垃圾袋的目的；

4.本发明的具备破袋机器人的全封闭式垃圾站，在气缸接入管处连接有气源，气体通过气泵送入密封气体腔中时，可推动活塞板下降，活塞板推动气缸杆底部的气压驱动箱、夹板下降，实现升降夹板的目的，而抽出密封气体腔中气体时，第二复位弹簧拉持活塞板复位，方便实现垃圾袋的夹持操作，人工将垃圾袋整体放置在挡板表面，即可通过操作夹板升降实现对垃圾袋的夹持。

参照后文的说明与附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式，应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制，在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的挡板结构示意图；

图3为本发明的挡板底部结构示意图；

图4为本发明的挡板俯视图；

图5为本发明的图4中A-A处截面图；

图6为本发明的图4总B-B处截面图；

图7为本发明的气源箱宽度方向截面图；

图8为本发明的图5中A处结构放大示意图；

图9为本发明的图5中B处结构放大示意图。

图中：垃圾站1、上矩形框架2、下矩形框架3、支撑轴4、气缸筒5、气缸杆6、气压驱动箱7、夹板8、第一垃圾收集箱9、第二垃圾收集箱10、导向杆11、不锈钢滑块12、气缸接入管13、支撑座14、第一气管15、挡板16、固定套17、转动轴18、齿条19、第二气管20、气源箱21、气源腔室22、固定挡板23、活动推板24、长条推杆25、第一复位弹簧26、转动肋板27、内部转轴28、清理风孔29、集风箱30、第三气管31、开关单元32、圆形通道33、圆柱形磁块34、橡胶套35、密封气体腔36、活塞板37、第二复位弹簧38、第四气管39、第三复位弹簧40、上夹板41、橡胶圈42、负压吸孔43、活动槽44、铰接杆45、硬质橡胶密封板46、单向气阀47、单向气孔48、内部气管49、压块50、第四复位弹簧51。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；

请参阅说明书附图1-9，本发明提供一种技术方案：具备破袋机器人的全封闭式垃圾站，包括：

垃圾站1，垃圾站1中设置有相邻设置的第一垃圾收集箱9、第二垃圾收集箱10，垃圾站1中还设置有夹持垃圾袋的夹板8，夹板8的下方设置有用于将夹板8上夹持的垃圾袋从底部破口的破袋机构，垃圾站1上还设置有驱动夹板8在第一垃圾收集箱9、第二垃圾收集箱10上方移动的驱动机构；

破袋机构包括固定套17、转动轴18、挡板16、齿条19，固定套17固定套设在转动轴18上，转动轴18的两端均活动插合在固定在垃圾站1内壁上的下矩形框架3中，下矩形框架3的一侧设置有气源箱21，气源箱21中设置有驱动转动轴18转动的气动单元和利用气动单元中剩余气体的余气利用单元，余气利用单元中设置有朝向挡板16上方的清理风孔29，挡板16固定在固定套17外圈，齿条19固定在挡板16的端部上表面。

驱动机构包括支撑轴4、不锈钢滑块12，垃圾站1的内壁固定设置有位于下矩形框架3上方的上矩形框架2，支撑轴4的两端分别固定在上矩形框架2的两端内壁，支撑轴4的两端均设置有第一气管15，支撑轴4的内部设置有圆形通道33，圆形通道33中设置有圆柱形磁块34，圆柱形磁块34的外圈固定设置有密封在圆形通道33内壁与圆柱形磁块34外圈之间的橡胶套35，不锈钢滑块12活动套设在支撑轴4的外圈且与圆柱形磁块34之间相吸。

本实施例中，为了解决垃圾站中垃圾袋不便与其内部垃圾分开分类的问题，设置有破袋机构，破袋机构可从垃圾袋底部进行破袋，破袋的同时垃圾掉入挡板16下方的第一垃圾收集箱9中存储，然后通过驱动机构驱动夹板8夹持垃圾袋移动到第二垃圾收集箱10的上方，将垃圾袋投放到第二垃圾收集箱10中存储，实现了分离垃圾和垃圾袋的目的；

且破袋机构使用气源驱动，气源通过气泵连接在第二气管20上，气泵带动气源中存储的气体进入气源腔室22的过程中，向两边压缩活动推板24，活动推板24端部的长条推杆25推动转动肋板27移动，转动肋板27移动的过程中带动内部转轴28转动，内部转轴28转动时转动轴18同步转动，由于转动轴18与固定套17之间固定，转动轴18转动时，固定套17和挡板16会同步转动，两组挡板16向上同时打开，通过挡板16端部的齿条19将垃圾袋底部撑破，使得垃圾正好通过两组打开的挡板16之间掉落在第一垃圾收集箱9中，而破袋之后可打开开关单元32，气源腔室22中存在的高压气体会通过第三气管31进入集风箱30中，进入集风箱30中的气体通过多组清理风孔29吹在挡板16的表面，从而将挡板16表面的油污吹到第一垃圾收集箱9中，避免垃圾袋中的油污对挡板16表面形成污染；

第三气管31可使用电磁阀等装置，气源腔室22中气体放出时，第一复位弹簧26拉动活动推板24复位，使得两组挡板16相对闭合，保持第一垃圾收集箱9上方被遮挡住。

夹板8的上方设置有气压驱动箱7，气压驱动箱7中设置有驱动夹板8打开、闭合的加压机构，加压机构包括压块50、设置于气压驱动箱7表面的第四气管39，压块50呈上大下小的梯形结构，压块50的外圈固定设置有密封在气压驱动箱7内壁与压块50之间的硬质橡胶密封板46，且硬质橡胶密封板46与气压驱动箱7内壁之间活动贴合，第四气管39的端部设置有引入硬质橡胶密封板46上方的内部气管49，压块50的上表面固定焊接有拉持在气压驱动箱7上方内壁的第四复位弹簧51，夹板8设置有两组，两组夹板8的上端均一体设置有上夹板41，气压驱动箱7的下方设置有活动槽44，两组上夹板41的上端活动穿过对应的活动槽44并贴合在压块50的两侧面，上夹板41穿过活动槽44的位置通过铰接杆45活动铰接在活动槽44中，活动槽44中固定设置有密封在上夹板41外圈与活动槽44内壁之间的橡胶圈42，两组上夹板41之间固定焊接有第三复位弹簧40。

需要说明的是，气源可通过管道连接在第四气管39中，气泵将气源中存储的气体通入第四气管39中时，第四气管39将气体通过内部气管49输送到硬质橡胶密封板46上方的气压驱动箱7内部，从而推动硬质橡胶密封板46和压块50整体下降，由于压块50呈上大下小的梯形结构，压块50设置于两组上夹板41之间，压块50下降时会推动两组上夹板41以铰接杆45为轴向外打开，此时，两组夹板8相对夹持，实现夹持垃圾袋上方的操作，而抽出硬质橡胶密封板46上方气体时，第四复位弹簧51拉持压块50复位，两组上夹板41之间通过相对拉持的第三复位弹簧40复位，两组夹板8会相对打开，将夹持在垃圾袋中的夹板8松弛，其中，松弛垃圾袋状态下，两组夹板8呈倒置的V字形结构，图中示意为两组夹板8的平行状态；

两组夹板8转动时，可在活动槽44中压缩橡胶圈42进行避让，保证了气压驱动箱7内部的气密性，也保证夹板8可正常转动。

气压驱动箱7的下表面设置有多组连通气压驱动箱7内部的负压吸孔43，硬质橡胶密封板46上设置有上下贯穿的单向气孔48，单向气孔48中设置有供气压驱动箱7下端内部的气体单向进入内部气管49中的单向气阀47。

进一步的，为了避免垃圾袋中垃圾过满夹板8夹持垃圾袋上方时将垃圾也夹持住，在气压驱动箱7的下方设置有负压吸孔43，实现破袋操作之后，可启动气泵，将气压驱动箱7中气体抽出，由于垃圾袋被夹板8夹持住并位于负压吸孔43下方，气压驱动箱7中气体被依次通过单向气阀47、单向气孔48、内部气管49、第四气管39抽出，气压驱动箱7中产生负压现象，负压作用力通过负压吸孔43传递给垃圾袋上方表面，使得垃圾袋吸附固定在气压驱动箱7底部，此时，相对打开两组夹板8，被夹持在两组夹板8之间的垃圾会脱落，而垃圾袋被吸附固定在气压驱动箱7底部，起到了进一步分离垃圾和垃圾袋的目的。

气压驱动箱7与不锈钢滑块12之间设置有升降机构，升降机构包括固定焊接在不锈钢滑块12底部的气缸筒5与固定焊接在气压驱动箱7上表面的气缸杆6，气缸杆6的上端活动伸入气缸筒5的内部，且气缸杆6伸入气缸筒5内部的一端固定设置有活塞板37，活塞板37的上方与气缸筒5内部之间形成密封气体腔36，密封气体腔36的顶部固定焊接有拉持在活塞板37表面的第二复位弹簧38，气缸筒5的表面设置有给密封气体腔36中充吸气的气缸接入管13。

具体的，在气缸接入管13处连接有气源，气体通过气泵送入密封气体腔36中时，可推动活塞板37下降，活塞板37推动气缸杆6底部的气压驱动箱7、夹板8下降，实现升降夹板8的目的，而抽出密封气体腔36中气体时，第二复位弹簧38拉持活塞板37复位，方便实现垃圾袋的夹持操作，人工将垃圾袋整体放置在挡板16表面，即可通过操作夹板8升降实现对垃圾袋的夹持。

挡板16在夹板8的下方两侧对应设置有两组，挡板16一侧的下矩形框架3上设置有开槽，开槽对应在第二垃圾收集箱10上方。

其中，在第一气管15位置连接气源时，气体进入圆形通道33中可快速推动圆柱形磁块34移动，圆柱形磁块34移动时通过磁性吸力带动不锈钢滑块12移动，不锈钢滑块12带动其底部的夹板8同时移动，达到了将夹板8在第一垃圾收集箱9、第二垃圾收集箱10上方循环移动的目的，通过气源推动的方式使得夹板8移动速度快，稳定性强，便于定位，实现了垃圾的快速分类操作。

气动单元包括连通气源箱21内部并设置于气源箱21前表面的第二气管20，气源箱21的内部形成气源腔室22，气源腔室22左右两侧内壁均固定焊接有固定挡板23，两组固定挡板23相互远离的表面均固定焊接有第一复位弹簧26，第一复位弹簧26的端部设置有活动推板24，活动推板24与气源腔室22内壁之间保持密封，转动轴18的一端固定焊接有伸入气源腔室22中的内部转轴28，内部转轴28的表面固定设置有转动肋板27，转动肋板27上活动铰接有长条推杆25，长条推杆25的端部活动铰接在活动推板24上。

装置中，设备整体通过气源推动，节省能源，且设置的气源解决了整体设备的能源供应问题，降低了整体设备的生产成本和使用成本。

余气利用单元还包括集风箱30，清理风孔29设置于下矩形框架3内壁上且设置有多组，多组清理风孔29连通设置于气源箱21内部的集风箱30中，集风箱30的表面设置有第三气管31，第三气管31中设置有开关单元32，第三气管31位于两组活动推板24之间的中部。

本实施例中，余气利用单元可充分利用每一组驱动挡板16打开的剩余气体，节省驱动能源，且可保持挡板16表面的清洁度。

上矩形框架2的两侧均固定设置有支撑座14，支撑轴4的一侧设置有导向杆11，导向杆11的两端固定在两端的支撑座14上，且导向杆11活动穿过不锈钢滑块12设置。

需要说明的是，导向杆11起到导向不锈钢滑块12移动的目的，使得不锈钢滑块12移动时稳定性增强，支撑轴4两端的第一气管15上均可对接气源，方便推动不锈钢滑块12在支撑轴4上循环移动。

整体设备密封，在垃圾站1的前方设置有感应门，方便对垃圾实现密封收集处理。

夹板8呈三角形框体结构，夹板8的底部设置有多组左右贯穿的通气孔。

进一步的，三角框体结构增加了对垃圾袋夹持的稳定性，且夹板8的底部设置有通气孔，避免了垃圾袋上粘附油污等密封在垃圾袋和夹板8表面之间形成密封的低压区的现象，不会使得垃圾袋粘附在夹板8表面不易脱落。

本实施方式提供的具备破袋机器人的全封闭式垃圾站，工作过程如下：

为了解决垃圾站中垃圾袋不便与其内部垃圾分开分类的问题，设置有破袋机构，破袋机构可从垃圾袋底部进行破袋，破袋的同时垃圾掉入挡板16下方的第一垃圾收集箱9中存储，然后通过驱动机构驱动夹板8夹持垃圾袋移动到第二垃圾收集箱10的上方，将垃圾袋投放到第二垃圾收集箱10中存储，实现了分离垃圾和垃圾袋的目的。

仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.具备破袋机器人的全封闭式垃圾站，其特征在于，包括：

垃圾站(1)，所述垃圾站(1)中设置有相邻设置的第一垃圾收集箱(9)、第二垃圾收集箱(10)，垃圾站(1)中还设置有夹持垃圾袋的夹板(8)，夹板(8)的下方设置有用于将夹板(8)上夹持的垃圾袋从底部破口的破袋机构，垃圾站(1)上还设置有驱动夹板(8)在第一垃圾收集箱(9)、第二垃圾收集箱(10)上方移动的驱动机构；

所述破袋机构包括固定套(17)、转动轴(18)、挡板(16)、齿条(19)，所述固定套(17)固定套设在转动轴(18)上，转动轴(18)的两端均活动插合在固定在垃圾站(1)内壁上的下矩形框架(3)中，所述下矩形框架(3)的一侧设置有气源箱(21)，气源箱(21)中设置有驱动转动轴(18)转动的气动单元和利用气动单元中剩余气体的余气利用单元，余气利用单元中设置有朝向挡板(16)上方的清理风孔(29)，所述挡板(16)固定在固定套(17)外圈，齿条(19)固定在挡板(16)的端部上表面。

2.根据权利要求1所述的具备破袋机器人的全封闭式垃圾站，其特征在于：所述驱动机构包括支撑轴(4)、不锈钢滑块(12)，所述垃圾站(1)的内壁固定设置有位于下矩形框架(3)上方的上矩形框架(2)，所述支撑轴(4)的两端分别固定在上矩形框架(2)的两端内壁，支撑轴(4)的两端均设置有第一气管(15)，支撑轴(4)的内部设置有(33)，所述圆形通道(33)中设置有圆柱形磁块(34)，所述圆柱形磁块(34)的外圈固定设置有密封在圆形通道(33)内壁与圆柱形磁块(34)外圈之间的橡胶套(35)，所述不锈钢滑块(12)活动套设在支撑轴(4)的外圈且与圆柱形磁块(34)之间相吸。

3.根据权利要求2所述的具备破袋机器人的全封闭式垃圾站，其特征在于：所述夹板(8)的上方设置有气压驱动箱(7)，所述气压驱动箱(7)中设置有驱动夹板(8)打开、闭合的加压机构，加压机构包括压块(50)、设置于气压驱动箱(7)表面的第四气管(39)，所述压块(50)呈上大下小的梯形结构，压块(50)的外圈固定设置有密封在气压驱动箱(7)内壁与压块(50)之间的硬质橡胶密封板(46)，且硬质橡胶密封板(46)与气压驱动箱(7)内壁之间活动贴合，第四气管(39)的端部设置有引入硬质橡胶密封板(46)上方的内部气管(49)，压块(50)的上表面固定焊接有拉持在气压驱动箱(7)上方内壁的第四复位弹簧(51)，所述夹板(8)设置有两组，两组夹板(8)的上端均一体设置有上夹板(41)，气压驱动箱(7)的下方设置有活动槽(44)，两组上夹板(41)的上端活动穿过对应的活动槽(44)并贴合在压块(50)的两侧面，所述上夹板(41)穿过活动槽(44)的位置通过铰接杆(45)活动铰接在活动槽(44)中，活动槽(44)中固定设置有密封在上夹板(41)外圈与活动槽(44)内壁之间的橡胶圈(42)，两组上夹板(41)之间固定焊接有第三复位弹簧(40)。

4.根据权利要求3所述的具备破袋机器人的全封闭式垃圾站，其特征在于：所述气压驱动箱(7)的下表面设置有多组连通气压驱动箱(7)内部的负压吸孔(43)，所述硬质橡胶密封板(46)上设置有上下贯穿的单向气孔(48)，单向气孔(48)中设置有供气压驱动箱(7)下端内部的气体单向进入内部气管(49)中的单向气阀(47)。

5.根据权利要求4所述的具备破袋机器人的全封闭式垃圾站，其特征在于：所述气压驱动箱(7)与不锈钢滑块(12)之间设置有升降机构，所述升降机构包括固定焊接在不锈钢滑块(12)底部的气缸筒(5)与固定焊接在气压驱动箱(7)上表面的气缸杆(6)，所述气缸杆(6)的上端活动伸入气缸筒(5)的内部，且气缸杆(6)伸入气缸筒(5)内部的一端固定设置有活塞板(37)，活塞板(37)的上方与气缸筒(5)内部之间形成密封气体腔(36)，密封气体腔(36)的顶部固定焊接有拉持在活塞板(37)表面的第二复位弹簧(38)，所述气缸筒(5)的表面设置有给密封气体腔(36)中充吸气的气缸接入管(13)。

6.根据权利要求5所述的具备破袋机器人的全封闭式垃圾站，其特征在于：所述挡板(16)在夹板(8)的下方两侧对应设置有两组，所述挡板(16)一侧的下矩形框架(3)上设置有开槽，开槽对应在第二垃圾收集箱(10)上方。

7.根据权利要求6所述的具备破袋机器人的全封闭式垃圾站，其特征在于：所述气动单元包括连通气源箱(21)内部并设置于气源箱(21)前表面的第二气管(20)，所述气源箱(21)的内部形成气源腔室(22)，气源腔室(22)左右两侧内壁均固定焊接有固定挡板(23)，两组固定挡板(23)相互远离的表面均固定焊接有第一复位弹簧(26)，第一复位弹簧(26)的端部设置有活动推板(24)，活动推板(24)与气源腔室(22)内壁之间保持密封，所述转动轴(18)的一端固定焊接有伸入气源腔室(22)中的内部转轴(28)，内部转轴(28)的表面固定设置有转动肋板(27)，所述转动肋板(27)上活动铰接有长条推杆(25)，长条推杆(25)的端部活动铰接在活动推板(24)上。

8.根据权利要求7所述的具备破袋机器人的全封闭式垃圾站，其特征在于：所述余气利用单元还包括集风箱(30)，所述清理风孔(29)设置于下矩形框架(3)内壁上且设置有多组，多组清理风孔(29)连通设置于气源箱(21)内部的集风箱(30)中，所述集风箱(30)的表面设置有第三气管(31)，第三气管(31)中设置有开关单元(32)，所述第三气管(31)位于两组活动推板(24)之间的中部。

9.根据权利要求8所述的具备破袋机器人的全封闭式垃圾站，其特征在于：所述上矩形框架(2)的两侧均固定设置有支撑座(14)，所述支撑轴(4)的一侧设置有导向杆(11)，所述导向杆(11)的两端固定在两端的支撑座(14)上，且导向杆(11)活动穿过不锈钢滑块(12)设置。

10.根据权利要求9所述的具备破袋机器人的全封闭式垃圾站，其特征在于：所述夹板(8)呈三角形框体结构，夹板(8)的底部设置有多组左右贯穿的通气孔。

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