CN113909796A - 一种可调式环缝焊接辅助装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式环缝焊接辅助装置及其使用方法，所述可调式环缝焊接辅助装置，包括N个定位组件、N个滚子链单元和1个链条锁紧装置。所述定位组件包括定位板和连接块；所述定位板上设置有定位螺杆；所述定位板一端与定位块可拆卸连接；所述连接块一端设置有两个连接螺杆；所述定位组件的两个连接螺杆分别与两个滚子链单元的端部铰接，N个滚子链单元形成环状滚子链；链条锁紧装置包括顶升杆、连接框和橡胶垫。通过链条锁紧装置的顶升杆顶紧滚子链单元，当上筒体吊装到位后通过定位螺杆进行定位后，进行环缝焊接，可以提高焊接的精度，当焊接接近定位组件的定位板时，将定位板拆除，可以实现环缝连续焊接，从而满足焊接质量要求。

Description

一种可调式环缝焊接辅助装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种可调式环缝焊接辅助装置及其使用方法，属于机电安装领域。

背景技术

在机电安装中，针对大型储罐上下段筒体以及顶盖与筒体之间的环焊缝施工，传统的施工方式为，在焊接前进行定位点焊，固定各焊件之间的距离、位置等参数，防止焊接过程中因焊接应力而导致的各部位变形和位移，以免影响焊接质量。但是该施工方法存在如下缺点：点焊容易在工件表面引起凸起或凹坑，尤其是在采用自动焊接技术时，运行参数相对稳定的自动焊机容易在点焊位置处形成焊缝的凸起或者凹陷，易造成焊瘤或者弧坑等焊接缺陷，严重影响压力容器的使用安全。

此外，对于一些对焊缝质量要求较高的储罐，比如内部需要装设核材料的储罐，不允许在罐体表面进行定位点焊以及焊接各类辅助装置，以免在拆除过程中对容器造成损坏或留下的焊疤，降低容器的安全性能和使用寿命。针对此类罐体焊接，目前常规的施工方法一般是制作专用的固定框架对上下段筒体进行组对限位，固定好后再进行焊接。该方法在一定程度上虽然能解决上述问题，但仍存在如下缺陷：

(1)制作的固定框架本身重量较大，固定框架的安装和拆除均需要吊装工具进行配合施工，费时又费力；

(2)同时针对不同尺寸的储罐需要制作不同大小的固定框架进行限位，经济性较差；

(3)由于固定框架本身的阻隔，在一定程度上限制了自动焊接技术的实施，一般只能采用手工焊接，不仅劳动效率低下，而且影响焊缝质量以及容器日后的使用安全。

发明内容

本申请提供了一种可调式环缝焊接辅助装置及其使用方法，用以解决现有技术中大型储罐环缝焊接存在的精度不宜控制的问题，尤其是针对对材料要求较高的储罐容器，不宜进行点焊的情形。

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种可调式环缝焊接辅助装置包括：

N个定位组件，所述定位组件包括定位板和连接块；所述定位板上设置有多个螺栓孔，所述螺栓孔中设置有用于对上筒体、下筒体进行定位的定位螺杆；所述定位板一端与定位块可拆卸连接；所述连接块一端设置有两个连接螺杆；

N个滚子链单元，所述定位组件的两个连接螺杆分别与两个滚子链单元的端部铰接，N个滚子链单元形成环状滚子链，能够套设在待焊接的筒体上；

链条锁紧装置，包括顶升杆、连接框和橡胶垫，橡胶垫设置于连接框的内侧，所述顶升杆设置于连接框的外侧；所述连接框两端设置有链条通孔，所述链条通孔由连接框端部延伸至连接框外侧；其中一个滚子链单元穿过连接框的两个连接通孔，且其中一个滚子链标准节与顶升杆端部固定，通过顶升杆伸缩可使环状滚子链锁紧在所述筒体上。

进一步，所述滚子链单元包括外链板、内链板、套筒、销轴和滚子；

内链板上设置有两个通孔一，两个内链板之间通过两个套筒固定连接，套筒两端位于所述通孔一中，且套筒与内链板之间过盈连接；两个内链板与两个套筒组成一个内链板组件；

外链板上设置有两个通孔二，两个外链板之间通过两个销轴固定连接，销轴两端位于所述通孔二中，且一个销轴穿过一个内链板组件的一个套筒，另一个销轴穿过另一个内链板组件的一个套筒，销轴与外链板之间过盈连接，销轴与套筒之间间隙配合；

滚子套设在套筒上，滚子与套筒之间间隙配合。

进一步，所述定位螺杆包括第一定位螺杆和第二定位螺杆，所述第一定位螺杆和第二定位螺杆分别用于与下筒体和上筒体连接，上筒体与下筒体之间的间距为d，所述第一定位螺杆与第二定位螺杆的净间距为D，则优选为d≤D≤d+1cm。

进一步，所述定位板高度为10cm，宽度为5cm，表面设有三排螺栓孔，第一、三排螺栓孔分别距离板顶和板底1cm，第二排螺栓孔位置根据储罐上筒体、下筒体焊缝坡口合理装配尺寸进行设置；

第一排螺栓孔中设置有第二定位螺杆，第二排螺栓孔中设置有第一定位螺杆，第三排螺栓孔中设置有固定螺栓，所述固定螺栓用于将定位板与连接块固定连接。

进一步，在上筒体上安装自动焊机行走轨道，在行走轨道上设置2台或4台自动焊机进行对称焊接。

进一步，所述连接块长度大于相邻两节套筒之间的节距，连接螺杆可采用双头螺栓，双头螺栓的一端与连接块连接，另一端可从套筒中穿过，并通过螺帽拧紧。

相应地，本申请还提供了一种所述的可调式环缝焊接辅助装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

步骤一、根据待焊储罐筒体尺寸计算所需用到的滚子链单元和定位组件的数量；

步骤二、通过定位组件将滚子链单元拼接成闭合环形结构，其中一个滚子链单元穿过链条锁紧装置的连接框的两个连接通孔；

步骤三、将环缝焊接辅助装置安装在下筒体的焊缝位置下方，确保第一定位螺杆和第二定位螺杆位置分别位于焊缝的上下两侧；

步骤四、调节顶升杆将滚子链条单元收紧，确认滚子链条单元不会滑落后，将定位板中第一定位螺杆顶紧下筒体，并确保每个螺栓外露丝扣数均一致，记录好第一定位螺杆外露丝扣数M；将第二定位螺杆外露丝扣数统一为M-A，其中3≤A≤5；

步骤五、将上筒体吊装至焊接位置上方，慢慢下放；检测上筒体与第二定位螺杆之间的间距是否符合要求；

步骤六、上筒体符合要求后，将定位板中第二定位螺杆顶紧上筒体，同时确保每个第二定位螺杆外露丝扣数均一致且同第一定位螺杆外露丝扣数一致；

步骤七、进行环缝焊接，当焊接至距离定位组件预设距离处时，先拆除定位板和连接块之间的连接，将定位板与第一定位螺杆、第二定位螺杆一并拆除，确保焊接能够连续工作；

步骤八、环缝焊接完成后，调节顶升杆将滚子链条单元松开，移除滚子链单元、链条锁紧装置和剩余的定位组件。

进一步，上筒体与下筒体之间的间距为d，所述第一定位螺杆与第二定位螺杆的净间距为D，则优选为d≤D≤d+1cm；

第一定位螺杆和第二定位螺杆距离焊缝的间距小于等于0.5cm。

进一步，步骤五中检测上筒体与第二定位螺杆之间的间距是否符合要求，具体为：

上筒体在与下筒体贴合过程中任何一面均不碰到第二定位螺杆，则上下两段筒体加工精度、椭圆度符合设计要求，可直接进行对口焊接；

上筒体在与下筒体贴合过程中有一处或者多处触碰到第二定位螺杆，则应该及时记录好碰到的位置以及碰到的丝扣数，检测上筒体在与下筒体的加工精度，若加工精度存在问题，则重新进行精加工，确保上筒体在与下筒体加工精度符合要求。

进一步，步骤七中采用自动焊机进行环缝焊，在焊接之前，先在上筒体上安装自动焊机行走轨道和自动焊机；

自动焊机设置为偶数台，进行对称焊接。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：相较于传统的手动组对、点焊定位方式相比，大大简化了储罐环缝的对口质量、对口精度的难度，同时能够检测储罐筒体的制作加工精度，有效降低了人工劳动强度，能节约30％的建设周期，减少50％的劳动成本；该装置在一定程度上能够减少因焊接过程中产生的应力而导致的筒体变形或位移；同时该装置能够根据不同大小尺寸的储罐进行链条长度的调整，安全经济性更高，尤其适用于对材料要求较高的储罐容器，环缝定位不宜点焊，该装置能够有效保证自动焊接的连续性，生产效率高，焊接质量好。

附图说明

图1为本发明中的利用可调式环缝焊接辅助装置对上筒体、下筒体进行固定的示意图；

图2为本发明中的可调式环缝焊接辅助装置的俯视图；

图3为滚子链单元通过定位组件连接示意图；

图4为滚子链单元部分结构示意图；

图5为定位组件结构示意图；

图6为定位组件侧视图；

图7为链条锁紧装置结构示意图。

图中标号如下：

1-下筒体；2-上筒体；

100-滚子链单元；110-外链板；111-内链板；112-套筒；113-销轴；114滚子；115-开口销；

200-定位组件；210-定位板；220-连接块；230-第一定位螺杆；240-第二定位螺杆；250-固定螺栓；260-连接螺杆；270-螺母；

300-链条锁紧装置；310-连接框；311-链条通孔；320-顶升杆；330-橡胶垫。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的一种可调式环缝焊接辅助装置及其使用方法作进一步详细说明。结合下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例一

结合图1和图2所示，本实施例提供的可调式环缝焊接辅助装置，用于上筒体2和下筒体1之间的定位和固定，便于对二者进行快速环形焊接。可调式环缝焊接辅助装置包括N个滚子链单元100、N个定位组件200和一个链条锁紧装置300。N个滚子链单元100通过N个定位组件200依次首尾相连，链条锁紧装置300设置于其中一个滚子链单元100的中部。其中N为大于等于3的自然数，比如N＝6。

结合图1至图4所示，所述滚子链单元100包括外链板110、内链板111、套筒112、销轴113、滚子114和开口销115。内链板111上设置有两个通孔一，两个内链板111之间通过两个套筒112固定连接，套筒112两端位于所述通孔一中，且套筒112与内链板111之间过盈连接；滚子114套设在套筒112上，滚子与套筒之间间隙配合。两个内链板111、两个套筒112、两个滚子114组成一个内链板组件。外链板110上均设置有两个通孔二，两个外链板110之间通过两个销轴113固定连接，销轴113两端位于所述通孔二中，且其中一个销轴穿过一个内链板组件的一个套筒，另一个销轴穿过另一个内链板组件的一个套筒，销轴与外链板之间过盈连接，销轴与套筒之间间隙配合。作为举例，所述滚子链单元100各零件由碳素钢或合金钢制造，为减轻重量和使各截面强度相等，内外链板110常制成“8”字形；高度为40mm，相邻套筒112与套筒112之间的节距不大于50mm。

结合图5和图6所示，所述定位组件200包括定位板210和连接块220。所述定位板210上设置有多个螺栓孔，所述螺栓孔中分别设置有第一定位螺杆230和第二定位螺杆240。结合图1、图5和图6所示，所述第一定位螺杆230和第二定位螺杆240分别用于与下筒体1和上筒体2连接，若上筒体2与下筒体1之间的间距为d，所述第一定位螺杆230与第二定位螺杆240的净间距为D，则优选为d≤D≤d+1cm。定位板210和连接块220之间通过可拆卸的方式连接，比如可通过固定螺栓250进行连接，还可以通过插拔式连接，当然也可以通过其它可拆卸方式进行连接。所述连接块220一端设置有两个连接螺杆260，两个连接螺杆260分别与两个相邻的滚子链单元100的内链板111铰接。作为举例，所述连接块220为不锈钢铁块，长度略大于相邻两节套筒112之间的节距，连接螺杆260可采用双头螺栓，双头螺栓的一端与连接块220连接，另一端可从套筒112中穿过，并通过螺帽拧紧。作为举例，所述定位板210高度为10cm，宽度为5cm，板表面设有三排螺栓孔，每排各两个，第一、三排螺栓孔分别距离板顶和板底1cm，第二排螺栓孔位置根据储罐上筒体2、下筒体1焊缝坡口合理装配尺寸设置。

结合图2和图7所示，链条锁紧装置300包括顶升杆320、连接框310和橡胶垫330，橡胶垫330设置于连接框310的内侧，所述顶升杆320设置于连接框310的外侧，橡胶垫330紧贴下筒体1侧壁上。所述连接框310两端设置有链条通孔311，所述链条通孔311由连接框310端部延伸至连接框310外侧。其中一个滚子链单元100穿过连接框310的两个连接通孔，顶升杆320端部与滚子链单元100固定，通过顶升杆320伸缩可使环状滚子链锁紧在所述筒体上。作为举例，所述连接框310选用长度15cm，侧面边长5cm的方钢管制作，在方管的两侧以及正中间分别开设三个槽口，两侧用于滚子链单元穿入穿出，中间用于放置小型手动顶升杆320；所述方钢管整体具有一定的弯曲弧度，以便于和储罐表面相贴合，紧贴储罐表面一侧设置橡胶垫330，减少对储罐的磨损。

进一步，先在上筒体2上安装自动焊机行走轨道和自动焊机，通过自动焊机进行环缝焊接，为了提供焊接速度，可在行走轨道上设置两台或4台自动焊机进行对称焊接，对称焊接不但可以加快焊接速度，而且可以降低上筒体与下筒体作用于可调式环缝焊接辅助装置的水平应力。

申请人在工程中进行应用发现，本实施例提供的可调式环缝焊接辅助装置能够很好地应用于直径为800-4000mm的储罐上筒体、下筒体的组对定位以及焊接辅助工作。滚子链单元通过定位组件依次首尾相连，形成环形结构并套设在下筒体上，使定位螺杆分别位于上筒体和下筒体的环形焊缝的上下两侧，通过链条锁紧装置的顶升杆顶紧滚子链单元，当上筒体吊装到位后通过定位螺杆进行定位后，通过第二定位螺杆能够检测储罐筒体的制作加工精度，可以提高焊接的精度；另外，该装置在一定程度上能够减少因焊接过程中产生的应力而导致的筒体变形或位移；当焊接接近定位组件的定位板时，将定位板拆除，可以实现环缝连续焊接，从而满足焊接质量要求。

实施例二

本实施例提供了一种可调式环缝焊接辅助装置的使用方法，下面结合图1至图7，并结合实施例一的内容对该使用方法作进一步描述。所述使用方法包括如下步骤：

步骤一、根据待焊储罐筒体尺寸计算所需用到的滚子链单元100和定位组件200的数量。使滚子链单元100组成的环形的长度大于筒体外径，并考虑设置链条锁紧装置300需要的额外长度。

步骤二、通过定位组件200将滚子链单元100拼接成闭合环形结构，其中一个滚子链单元100穿过链条锁紧装置300的连接框310的两个连接通孔。

步骤三、将环缝焊接辅助装置安装在下筒体1的焊缝位置下方，确保第一定位螺杆230和第二定位螺杆240位置符合焊接要求。焊接要求为：第一定位螺杆230和第二定位螺杆240分别位于焊缝的两侧，且第一定位螺杆230和第二定位螺杆240距离焊缝的间距不宜大于0.5cm。

步骤四、调节顶升杆320将滚子链条单元收紧，确认滚子链条单元不会滑落后，将定位板210中第一定位螺杆230顶紧下筒体1，并确保每个螺栓外露丝扣数均一致，记录好第一定位螺杆230外露丝扣数M；将第二定位螺杆240外露丝扣数统一为M-A，其中3≤A≤5。

步骤五、将上筒体2吊装至焊接位置上方，慢慢下放；检测上筒体2与第二定位螺杆240之间的间距是否符合要求。判定原则为：若上筒体2在与下筒体1贴合过程中任何一面均不碰到第二定位螺杆240，则上下两段筒体加工精度、椭圆度符合设计要求，可直接进行对口焊接；若上筒体2在与下筒体1贴合过程中有一处或者多处触碰到第二定位螺杆240，则应该及时记录好碰到的位置以及碰到的丝扣数，检测上筒体2在与下筒体1的加工精度，若加工精度存在问题，则重新进行精加工，确保上筒体2在与下筒体1加工精度符合要求。

步骤六、上筒体2符合要求后，将定位板210中第二定位螺杆240顶紧上筒体2，同时确保每个第二定位螺杆240外露丝扣数均一致且同第一定位螺杆230外露丝扣数一致。

步骤七、进行环缝焊接。进行环缝焊接，优选为，先在上筒体2上安装自动焊机行走轨道和自动焊机，通过自动焊机进行环缝焊接，为了提供焊接速度，可在行走轨道上设置两台自动焊机。当焊接至距离定位组件200预设距离处时，比如20cm，先拆除定位板210和连接块220之间的固定螺栓250，将定位板210与第一定位螺杆230、第二定位螺杆240一并拆除，确保自动焊接能够连续工作。焊接完成后关闭相应电源，同时先拆除自动焊机，然后工作人员再松开顶升杆320，将环缝焊接辅助装置取下，焊接工作完成，重复上述步骤对其他环缝进行焊接。

步骤八、环缝焊接完成后，调节顶升杆320将滚子链条单元松开，移除滚子链单元100、链条锁紧装置300和剩余的定位组件200。

本发明相较于传统的手动组对、点焊定位方式相比，大大简化了储罐环缝的对口质量以及对口精度，有效降低了人工劳动强度，能节约30％的建设周期，减少50％的劳动成本；同时该装置能够根据不同大小尺寸的储罐进行链条长度的调整，安全经济性更高，尤其适用于对材料要求较高的储罐容器，环缝定位不宜点焊，该装置能够有效保证自动焊接的连续性，生产效率高，焊接质量好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种可调式环缝焊接辅助装置，其特征在于，包括：

N个定位组件，所述定位组件包括定位板和连接块；所述定位板上设置有多个螺栓孔，所述螺栓孔中设置有用于对上筒体、下筒体进行定位的定位螺杆；所述定位板一端与定位块可拆卸连接；所述连接块一端设置有两个连接螺杆；

N个滚子链单元，所述定位组件的两个连接螺杆分别与两个滚子链单元的端部铰接，N个滚子链单元形成环状滚子链，能够套设在待焊接的筒体上；

链条锁紧装置，包括顶升杆、连接框和橡胶垫，橡胶垫设置于连接框的内侧，所述顶升杆设置于连接框的外侧；所述连接框两端设置有链条通孔，所述链条通孔由连接框端部延伸至连接框外侧；其中一个滚子链单元穿过连接框的两个连接通孔，且其中一个滚子链标准节与顶升杆端部固定，通过顶升杆伸缩可使环状滚子链锁紧在所述筒体上。

2.如权利要求1所述的可调式环缝焊接辅助装置，其特征在于，

所述滚子链单元包括外链板、内链板、套筒、销轴和滚子；

内链板上设置有两个通孔一，两个内链板之间通过两个套筒固定连接，套筒两端位于所述通孔一中，且套筒与内链板之间过盈连接；两个内链板与两个套筒组成一个内链板组件；

外链板上设置有两个通孔二，两个外链板之间通过两个销轴固定连接，销轴两端位于所述通孔二中，且一个销轴穿过一个内链板组件的一个套筒，另一个销轴穿过另一个内链板组件的一个套筒，销轴与外链板之间过盈连接，销轴与套筒之间间隙配合；

滚子套设在套筒上，滚子与套筒之间间隙配合。

3.如权利要求1所述的可调式环缝焊接辅助装置，其特征在于，

所述定位螺杆包括第一定位螺杆和第二定位螺杆，所述第一定位螺杆和第二定位螺杆分别用于与下筒体和上筒体连接，上筒体与下筒体之间的间距为d，所述第一定位螺杆与第二定位螺杆的净间距为D，则优选为d≤D≤d+1cm。

4.如权利要求3所述的可调式环缝焊接辅助装置，其特征在于，

所述定位板高度为10cm，宽度为5cm，表面设有三排螺栓孔，第一、三排螺栓孔分别距离板顶和板底1cm，第二排螺栓孔位置根据储罐上筒体、下筒体焊缝坡口合理装配尺寸进行设置；

第一排螺栓孔中设置有第二定位螺杆，第二排螺栓孔中设置有第一定位螺杆，第三排螺栓孔中设置有固定螺栓，所述固定螺栓用于将定位板与连接块固定连接。

5.如权利要求1所述的可调式环缝焊接辅助装置，其特征在于，

在上筒体上安装自动焊机行走轨道，在行走轨道上设置2台或4台自动焊机进行对称焊接。

6.如权利要求1所述的可调式环缝焊接辅助装置，其特征在于，

所述连接块长度大于相邻两节套筒之间的节距，连接螺杆可采用双头螺栓，双头螺栓的一端与连接块连接，另一端可从套筒中穿过，并通过螺帽拧紧。

7.一种如权利要求1所述的可调式环缝焊接辅助装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：

步骤一、根据待焊储罐筒体尺寸计算所需用到的滚子链单元和定位组件的数量；

步骤二、通过定位组件将滚子链单元拼接成闭合环形结构，其中一个滚子链单元穿过链条锁紧装置的连接框的两个连接通孔；

步骤三、将环缝焊接辅助装置安装在下筒体的焊缝位置下方，确保第一定位螺杆和第二定位螺杆位置分别位于焊缝的上下两侧；

步骤四、调节顶升杆将滚子链条单元收紧，确认滚子链条单元不会滑落后，将定位板中第一定位螺杆顶紧下筒体，并确保每个螺栓外露丝扣数均一致，记录好第一定位螺杆外露丝扣数M；将第二定位螺杆外露丝扣数统一为M-A，其中3≤A≤5；

步骤五、将上筒体吊装至焊接位置上方，慢慢下放；检测上筒体与第二定位螺杆之间的间距是否符合要求；

步骤六、上筒体符合要求后，将定位板中第二定位螺杆顶紧上筒体，同时确保每个第二定位螺杆外露丝扣数均一致且同第一定位螺杆外露丝扣数一致；

步骤七、进行环缝焊接，当焊接至距离定位组件预设距离处时，先拆除定位板和连接块之间的连接，将定位板与第一定位螺杆、第二定位螺杆一并拆除，确保焊接能够连续工作；

步骤八、环缝焊接完成后，调节顶升杆将滚子链条单元松开，移除滚子链单元、链条锁紧装置和剩余的定位组件。

8.如权利要求7所述的可调式环缝焊接辅助装置的使用方法，其特征在于，

上筒体与下筒体之间的间距为d，所述第一定位螺杆与第二定位螺杆的净间距为D，则优选为d≤D≤d+1cm；

第一定位螺杆和第二定位螺杆距离焊缝的间距小于等于0.5cm。

9.如权利要求7所述的可调式环缝焊接辅助装置的使用方法，其特征在于，步骤五中检测上筒体与第二定位螺杆之间的间距是否符合要求，具体为：

上筒体在与下筒体贴合过程中任何一面均不碰到第二定位螺杆，则上下两段筒体加工精度、椭圆度符合设计要求，可直接进行对口焊接；

上筒体在与下筒体贴合过程中有一处或者多处触碰到第二定位螺杆，则应该及时记录好碰到的位置以及碰到的丝扣数，检测上筒体在与下筒体的加工精度，若加工精度存在问题，则重新进行精加工，确保上筒体在与下筒体加工精度符合要求。

10.如权利要求7所述的可调式环缝焊接辅助装置的使用方法，其特征在于，

步骤七中采用自动焊机进行环缝焊，在焊接之前，先在上筒体上安装自动焊机行走轨道和自动焊机；

自动焊机设置为偶数台，进行对称焊接。

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