CN113907823B - 一种吻合器及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种吻合器及其控制方法，该吻合器的控制部用于获取驱动部的实时驱动电流值及跳变电流平均值；然后确定当前时刻的驱动电流值与上一时刻的驱动电流值的差值；再将差值与跳变电流平均值相比较，如果差值大于跳变电流平均值，则控制驱动部停止工作，这样就无需操作者自行判断是否完成吻合动作后再对吻合器进行操作，从而提高了手术效率。

Description

一种吻合器及其控制方法
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体而言涉及一种吻合器及其控制方法。
背景技术
吻合器是医学上替代手动缝合的设备。吻合器一般设有钉仓组件、切割刀等结构。手术中，将待吻合的组织夹持并咬合在钉仓组件的钳口内，按下器械仓的手柄驱动切割刀离断组织，同时设置在钉仓组件内的吻合钉被推出并成型，对组织进行吻合。但是，在现有技术中，操作者自行判断是否完成吻合动作后再对吻合器进行操作，从而影响手术的进度及效率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种吻合器及其控制方法，以解决在现有技术中，操作者自行判断是否完成吻合动作后再对吻合器进行操作，从而影响手术的进度及效率的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种吻合器，包括壳体，所述壳体内设有控制部及用于提供动力的驱动部，所述控制部与所述驱动部电连接；
所述控制部用于获取所述驱动部的实时驱动电流值及跳变电流平均值；确定当前时刻的驱动电流值与上一时刻的驱动电流值的差值；将所述差值与跳变电流平均值相比较，如果所述差值大于所述跳变电流平均值，则控制所述驱动部停止工作。
具体地，所述控制部还用于获取驱动部的历史驱动电流值；确定相邻两个时刻的驱动电流值的差值；根据所有差值，确定所述跳变电流平均值。
具体地，所述控制部还用于将所述实时驱动电流值与驱动电流阈值相比较，当所述实时驱动电流值大于或等于驱动电流阈值时，控制所述驱动部停止工作。
具体地，所述吻合器还包括传动部及击发杆；所述驱动部通过所述传动部与所述击发杆的一端连接；所述控制部与所述驱动部电连接；
所述控制部用于当所述吻合器被激活时，控制所述驱动部通过所述传动部带动所述击发杆进行复位校准动作。
具体地，所述吻合器还包括装载开关及可拆卸的钉匣组件；所述控制部与所述装载开关电连接；
当安装所述钉匣组件时，所述钉匣组件触发所述装载开关；
所述控制部用于记录所述装载开关的触发时间，并将所述触发时间与时间阈值相比较，如果所述触发时间大于或等于时间阈值，则确定所述钉匣组件装载成功。
具体地，所述控制部还用于将所述实时驱动电流值与预设的变速电流值相比较，当所述实时驱动电流值大于预设的变速电流值时，控制所述驱动部通过所述传动部带动所述击发杆继续向远离驱动部的方向移动，以增加钉匣组件的闭合行程，并降低所述驱动部的转速，以增加钉匣组件的组织定位能力。
具体地，所述控制部还用于当拆除所述钉匣组件时，控制所述驱动部通过所述传动部带动所述击发杆进行复位校准动作。
具体地，所述吻合器还包括设置在所述壳体内的感应部；所述传动部上设有凸起，所述感应部的感应区位于所述传动部上的凸起的移动路径上，所述控制部与所述感应部电连接；
所述控制部用于当所述吻合器被激活或者拆除钉匣组件时，控制所述驱动部通过传动部带动所述击发杆向靠近所述驱动部的方向移动，以使所述感应部第一次感应到所述凸起；
当所述感应部第一次感应到所述凸起时，控制所述驱动部通过所述传动部带动所述击发杆向远离所述驱动部的方向移动，以使所述凸起脱离所述感应部的感应区域；
当所述脱离所述感应部的感应区域时，控制所述驱动部通过所述传动部带动所述击发杆向靠近所述驱动部的方向运动，以使所述感应部第二次感应到所述凸起；
当所述感应部件第二次感应到所述凸起时，控制所述驱动部停止工作。
具体地，所述吻合器还包括可拆卸的电源以及设置在所述壳体内部的电池电路板，所述控制部与所述电池电路板电连接；
所述控制部用于当所述安装所述电源时，采集所述电池电路板上的电压，并判定所述电压是否为工作电压，如果所述电压为工作电压，则确定所述吻合器被激活。
具体地，所述吻合器还包括与所述控制部电连接的识别部，所述钉匣组件上还设有信息标识；
所述识别部用于识别所述钉匣组件上的信息标识；
所述控制部用于如果识别失败，则控制所述吻合器处于停机状态，如果识别成功，则控制所述吻合器处于激活状态。
具体地，所述控制部还用于记录所述识别部的识别总次数及识别成功总次数，并获取识别总次数与识别成功总次数的预设对应关系；根据所述对应关系及所述识别总次数，确定预设的成功识别总次数；将所述识别成功总次数与预设的成功识别总次数相比较，如果所述识别成功总次数大于或等于所述预设的成功识别总次数，则控制所述吻合器处于停机状态。
具体地，所述识别部获取所述钉匣组件上的信息标识的识别记录，如果所述识别记录为成功识别记录，则确定所述信息标识识别失败。
第二方面，本发明实施例提供了一种吻合器的控制方法，应用于上述的吻合器，包括：
获取驱动部的实时驱动电流值及跳变电流平均值；
确定当前时刻的驱动电流值与上一时刻的驱动电流值的差值；
将所述差值与跳变电流平均值相比较，如果所述差值大于所述跳变电流平均值，则控制驱动部停止工作。
进一步地，所述方法还包括：
在回退触发连杆或击发触发连杆被触发的情况下，驱动部驱动击发杆回退或前进。
根据本发明实施例所提供的一种吻合器及其控制方法，该吻合器的控制部用于获取驱动部的实时驱动电流值及跳变电流平均值；然后确定当前时刻的驱动电流值与上一时刻的驱动电流值的差值；再将差值与跳变电流平均值相比较，如果差值大于跳变电流平均值，则控制驱动部停止工作，这样就无需操作者自行判断是否完成吻合动作后再对吻合器进行操作，从而提高了手术效率。
附图说明
本发明的下列附图在此作为本发明实施例的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。
附图中：
图1为根据本发明的一个可选实施例的吻合器的局部剖面图；
图2为根据本发明的一个可选实施例的钉匣组件的结构图；
图3为根据本发明的一个可选实施例的传动部的结构图；
图4为根据本发明的一个可选实施例的电源的结构图；
图5为根据本发明的电源与绝缘片的结构图。
图6为根据本发明的一个可选实施例的吻合器的电路原理图。
附图标记说明：
1-电源，101-导通片，102-电池，103-信号导通片，2-壳体，3-指示灯，4-驱动部，5-扳机，6-识别部，7-齿轮，8-齿条，9-钉匣组件，10-信息标识，11-凸起，12-击发触发连杆，13-回退触发连杆，14-确认开关，15-电池电路板，16-卡簧片，17-控制部，1701-处理器，1702-电源管理单元，1703-存储器。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
第一方面，如图1和图6所示，本发明实施例提供了一种吻合器，包括壳体2，壳体2内设有控制部17及用于提供动力的驱动部4，控制部17与驱动部4电连接；控制部17用于获取驱动部4的实时驱动电流值及跳变电流平均值；确定当前时刻的驱动电流值与上一时刻的驱动电流值的差值；将差值与跳变电流平均值相比较，如果差值大于跳变电流平均值，则控制驱动部4停止工作。
其中，壳体2整体呈管状，壳体2上有沿壳体2径向延伸形成的手柄壳，手柄壳一方面能够供操作人员方便握持；另一方面手柄壳形成的壳腔布置电机，有效地利用壳体2壳腔的空间，减小吻合器的体积。
在本实施例中，该吻合器的控制部17用于获取驱动部4的实时驱动电流值及跳变电流平均值(获取方式包括直接获取及换算获取)；然后确定当前时刻的驱动电流值与上一时刻的驱动电流值的差值；再将差值与跳变电流平均值相比较，如果差值大于跳变电流平均值，则控制驱动部4停止工作，这样就无需操作者自行判断是否完成吻合动作后再对吻合器进行操作，从而提高了手术效率。
示例性的，假设当前时刻的驱动电流值为5A，上一时刻的驱动电流值为4.5A，跳变电流平均值为0.4A，这样当前驱动电流值与上一时刻的驱动电流值的差值为0.5A，差值大于跳变电流平均值，从而就可确定吻合动作完成，这样控制部17就控制驱动部4停止工作。
进一步地，为了便于操作者了解吻合器的工作状态，壳体2上还设有与控制部17电连接的指示灯3，在吻合动作完成后，控制部17控制指示灯3点亮，从而操作者能够通过指示灯3来确定吻合器是否完成吻合动作。
下面针对上述实施例中的跳变电流平均值的确定过程进行详细阐述。
具体地，控制部还用于获取驱动部4的历史驱动电流值；确定相邻两个时刻的驱动电流值的差值；根据所有差值，确定跳变电流平均值。
其中，历史驱动电流值可以是吻合操作过程中的一段时间内的驱动电流值。在获取驱动部4的历史驱动电流值之后，确定相邻两个时刻的驱动电流值的差值，示例性的，假设第一时刻的驱动电流值为5A，第二时刻的驱动电流至为4.6A，第三时刻的驱动电流值为4.3A，则第一时刻与第二时刻的驱动电流差值为0.4A，第二时刻与第三时刻的驱动电流差值为0.3A，以此类推，从而得到所有相邻两个时刻的驱动电流值的差值。再得到所有差值之后，将所有差值进行平均值计算，最终确定了跳变电流平均值。
在另一些实施例中，控制部17还用于将实时驱动电流值与驱动电流阈值相比较，当实时驱动电流值大于或等于驱动电流阈值时，控制驱动部4停止工作。
在吻合器进行吻合动作的过程中，控制部17实时检测驱动部4的驱动电流，如果实时驱动电流值大于或等于驱动电流阈值，则控制驱动部4停止工作，从而避免驱动部4过流工作而导致驱动部4损坏的情况发生。其中，驱动电流阈值为驱动部4在正常工作下的最大电流值。
具体地，在上述实施例中，吻合器还包括传动部及击发杆；驱动部4通过传动部与击发杆的一端连接；控制部17与驱动部4电连接；控制部17用于当吻合器被激活时，控制驱动部4通过传动部带动击发杆进行复位校准动作。
其中，传动部可采用现有的传动结构，具体地，如图1所示，传动部包括齿条8及齿轮7，齿条8一端与击发杆相连，驱动部4为电机，电机的转轴与齿轮7同轴相连且齿轮7与齿条8啮合传动。传动部的具体工作原理为：电机的转动带动齿轮7的转动，从而带动齿条8进行直线往复运动，进而带动击发杆进行直线往复运动，这样通过电机能够驱动击发杆运动。
其中，电机的正向旋转方向为电机能够带动击发杆向远离电机的方向运动，即伸出动作的旋转方向，电机的方向旋转方向为电机能够带动击发杆向靠近电机的方向运动，即退回动作的旋转方向。
在吻合器被激活的情况下，控制部17控制传动部的旋转方向，从而带动传动部带动击发杆完成复位校准动作，以避免造成复位遮挡，从而使钉匣组件9的安装操作更加顺利；并且无需人工操作使得击发杆复位，给吻合器的使用带来了便利。
进一步地，如图2和图6所示所示，吻合器还包括装载开关及可拆卸的钉匣组件9；控制部17与装载开关电连接；当安装钉匣组件9时，钉匣组件9触发装载开关；控制部17用于记录装载开关的触发时间，并将触发时间与时间阈值相比较，如果触发时间大于或等于时间阈值，则确定钉匣组件9装载成功。
其中，钉匣组件9可采用现有的钉匣组件9，本实施例不做严格限定。
具体而言，钉匣组件9与击发杆之间为可拆卸连接，当钉匣组件9安装时，也就是钉匣组件9与激发杆连接，钉匣组件9能够通过推动部触发装载开关，控制部17记录装载开关的触发时间，并将触发时间与时间阈值相比较，如果触发时间大于或等于时间阈值，则确定钉匣组件9装载成功，从而实现自动识别钉匣组件9是否安装成功。进一步地，如果触发时间小于时间阈值，则控制部17可控制指示灯3点亮，从而提醒操作者检查钉匣组件9的安装状态。
在又一些实施例中，控制部17还用于将实时驱动电流值与预设的变速电流值相比较，当实时驱动电流值大于预设的变速电流值时，控制驱动部4通过传动部带动击发杆继续向远离驱动部4的方向移动，以增加钉匣组件9的闭合行程，并降低驱动部4的转速，以增加钉匣组件9的组织定位能力。
在吻合过程中，控制部17检测驱动电机的实时驱动电流值，当实时驱动电流值大于预设的变速电流值时，则表明吻合器所夹持的组织较厚，从而控制部17控制驱动部4通过传动部带动击发杆继续向远离驱动部4的方向移动，以增加钉匣组件9的闭合行程，从而达到厚组织依然能完整闭合夹持组织的目的，并降低驱动部4的转速，以增加钉匣组件9的组织定位能力，从而达到厚组织依然能够完成吻合的目的。其中，预设的变速电流值可由工作人员自行设置，本实施例不做严格限定。
在又一下实施例中，控制部17还用当拆除钉匣组件9时，控制驱动部4通过传动部带动击发杆进行复位校准动作。
在钉匣组件9拆除后，也就是钉匣组件9与击发杆分离，控制部17控制驱动部4通过传动部带动击发杆进行复位校准动作，从而便于吻合器的下次使用。
下面对上述实施例中的复位校准动作进行详细阐述。
具体地，如图1和图3所示，吻合器还包括设置在壳体2内的感应部；传动部上设有凸起11，感应部的感应区位于传动部上的凸起11的移动路径上，控制部17与感应部电连接；
控制部17用于当吻合器被激活或者拆除钉匣组件9时，控制驱动部4通过传动部带动击发杆向靠近驱动部4的方向移动，以使感应部第一次感应到凸起11；
当感应部第一次感应到凸起11时，控制驱动部4通过传动部带动击发杆向远离驱动部4的方向移动，以使凸起11脱离感应部的感应区域；
当脱离感应部的感应区域时，控制驱动部4通过传动部带动击发杆向靠近驱动部4的方向运动，以使感应部第二次感应到凸起11；
当感应部件第二次感应到凸起11时，控制驱动部4停止工作。
其中，凸起11可设置在齿条8上，感应部可采用光电感应部件。凸起11位于感应部的感应区域，则可确定击发杆位于初始位置，而在本实施例中，在驱动部4带动齿条8退回动作，以使凸起11第一次位于感应区域时，驱动部4带动齿条8进行伸出-退回动作，直至使凸起11第二次位于感应区域，以避免对击发杆的零位遮挡，从而保证能够顺利的安装钉匣组件9。
在又一实施例中，吻合器还包括可拆卸的电源1以及设置在壳体2内部的电池电路板15，控制部17与电池电路板15电连接；控制部17用于当安装电源1时，采集电池电路板15上的电压，并判定电压是否为工作电压，如果电压为工作电压，则确定吻合器被激活。
其中，如图4所示，电源1包括电池102及设置电池102上的导通片101及信号导通片103，电路板上设有卡簧片16。在安装电源1后，电池102通过导通片101为各部件供电，电池电路板15通过卡簧片16与电池102连接，电池电路板15通过信号导通片103与各部件进行通信。
在本实施例中，控制部17通过采集电池电路板15的电压，并在确定电压为工作电压时，则可以确定电源1安装成功，从而确定吻合器处于激活状态，可供操作者使用，这样就能够实现自动识别电源1是否安装成功，从而便于操作者使用吻合器。同样地，在确定电源1安装成功后，控制部17还可以控制电源1指示灯3点亮，从而使操作者能够直观的了解到电源1的安装情况。
进一步地，如图5所示，电源1还可以包括绝缘片，在不使用吻合器的情况下，操作者可将绝缘片塞入在卡簧片16与电池102之间，以起到隔离的作用，从而减小电池102电量的消耗。
在又一些实施例中，吻合器还包括与控制部17电连接的识别部6，钉匣组件9上还设有信息标识10；识别部6用于识别钉匣组件9上的信息标识10；控制部17用于如果识别失败，则控制吻合器处于停机状态，如果识别成功，则控制吻合器处于激活状态。
其中，识别部6可以为RFID读取器(Radio Frequency Identification，简称RFID)，RFID读取器能够读取电子标签数据，即RFID读取器。识别部6包括识别线圈，将识别部6设置壳体21外侧面或内侧面，根据实际使用条件，将识别部6设置在吻合器的适当位置，比如将识别部6设置在吻合器的后端部或顶部或侧部。
信息标识10可安装在钉匣组件9的前端、侧面或顶面，本实施例不做严格限定。信息标识10可以与钉匣组件9固定连接，也可是可拆卸连接，本实施例也不做严格限定。
在本实施例中，在信息标签被识别成功后，控制部17才能控制吻合器处于激活状态，从而使吻合器能够正常使用，这样可甄别钉匣组件9是否符合使用标准，以避免安装具有故障或者其他问题的钉匣组件9，从而提高手术的安全性。
进一步地，控制部17还用于记录识别部6的识别总次数及识别成功总次数，并获取识别总次数与识别成功总次数的预设对应关系；根据对应关系及识别总次数，确定预设的成功识别总次数；将识别成功总次数与预设的成功识别总次数相比较，如果识别成功总次数大于或等于预设的成功识别总次数，则控制吻合器处于停机状态。
其中，识别总次数与识别成功总次数的预设对应关系可以是比例关系，例如，识别总次数：识别成功总次数的预设对应关系＝2:1，当然也可以采用其他的对应关系，本实施例不做严格限定。
由于吻合器的主体(除去钉匣组件9的部分)可以多次使用，因此，识别部6可以识别多个不同的钉匣组件9。在本实施例中，基于识别总次数与识别成功总次数的预设对应关系，通过识别总次数限定预设的成功识别总次数，从而能够限定识别成功的总次数，在识别成功的总次数大于或等于预设的成功识别总次数的情况下，吻合器处于停机状态，也就是不能使用的状态，这样也就限制了吻合器主体的使用次数，从而能够避免吻合器主体的使用次数过多而导致吻合器易出现故障或者细菌超标的情况发生。
进一步地，识别部6获取钉匣组件9上的信息标识10的识别记录，如果识别记录为成功识别记录，则确定信息标识10识别失败。
在本实施例中，如果钉匣组件9被成功识别过，则表明该钉匣组件9可能被使用过，在该种情况下，识别部6的识别结果仍是识别失败，以避免钉匣组件9重复被使用的情况发生。
另外，本申请的吻合器还包括确然开关14、击发开关及回退开关，当确然开关14闭合后，扳动扳机5，扳机5推动击发触发连杆12，击发触发连杆12触发击发开关，齿条8能够带动击发杆进行伸出动作。当上推扳机5时，扳机5推动回退触发连杆13，回退触发连杆13触发回退开关，齿条8能够带动激发干进行回退动作，在齿条8的凸起11处于感应部的感应区域时，驱动部4停止运行，以终止击发操作，这样操作者也可以进行手动操作，以提高吻合器使用的灵活性。
在具体应用中，如图6所示，控制部17包括处理器1701(CPU)、电源管理单元1702(PWM)及存储器1703，处理器1701分别与指示灯3、驱动部4、扳机5及识别部6连接，从而具体传输接收输入指令及传输相应的控制信号，具体地控制过程可参见上述实施例的描述，在此不再赘述。其中，指示灯3及扳机5可采用PIO的连接方式与处理器1701连接，以实现数据的传输。存储器1703用来存储传输数据。
电池管理单元1702通过电池电路板15与电池102连接，电池管理单元1702用于监管电池102的状态，以防止电池102过流或过压工作。
第二方面，本发明实施例提供了一种吻合器的控制方法，应用于上述的吻合器，包括：
步骤101：获取驱动部4的实时驱动电流值及跳变电流平均值。
步骤102：确定当前时刻的驱动电流值与上一时刻的驱动电流值的差值。
步骤103：将差值与跳变电流平均值相比较，如果差值大于跳变电流平均值，则控制驱动部4停止工作。
根据本发明实施例所提供的一种吻合器的控制方法，该方法获取驱动部4的实时驱动电流值及跳变电流平均值；然后确定当前时刻的驱动电流值与上一时刻的驱动电流值的差值；再将差值与跳变电流平均值相比较，如果差值大于跳变电流平均值，则控制驱动部4停止工作，这样就无需操作者自行判断是否完成吻合动作后再对吻合器进行操作，从而提高了手术效率。
进一步地，该方法还包括：
在回退触发连杆或击发触发连杆被触发的情况下，驱动部驱动击发杆回退或前进。
本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (11)

1.一种吻合器，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有控制部及用于提供动力的驱动部，所述控制部与所述驱动部电连接；
所述控制部用于获取所述驱动部的实时驱动电流值及跳变电流平均值；确定当前时刻的驱动电流值与上一时刻的驱动电流值的差值；将所述差值与跳变电流平均值相比较，如果所述差值大于所述跳变电流平均值，则控制所述驱动部停止工作；
所述吻合器还包括装载开关及可拆卸的钉匣组件；所述控制部与所述装载开关电连接；
当安装所述钉匣组件时，所述钉匣组件触发所述装载开关；
所述控制部用于记录所述装载开关的触发时间，并将所述触发时间与时间阈值相比较，如果所述触发时间大于或等于时间阈值，则确定所述钉匣组件装载成功。
2.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述控制部还用于获取驱动部的历史驱动电流值；确定相邻两个时刻的驱动电流值的差值；根据所有差值，确定所述跳变电流平均值。
3.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述控制部还用于将所述实时驱动电流值与驱动电流阈值相比较，当所述实时驱动电流值大于或等于驱动电流阈值时，控制所述驱动部停止工作。
4.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述吻合器还包括传动部及击发杆；所述驱动部通过所述传动部与所述击发杆的一端连接；所述控制部与所述驱动部电连接；
所述控制部用于当所述吻合器被激活时，控制所述驱动部通过所述传动部带动所述击发杆进行复位校准动作。
5.根据权利要求4所述的吻合器，其特征在于，所述控制部还用于将所述实时驱动电流值与预设的变速电流值相比较，当所述实时驱动电流值大于预设的变速电流值时，控制所述驱动部通过所述传动部带动所述击发杆继续向远离驱动部的方向移动，以增加钉匣组件的闭合行程，并降低所述驱动部的转速，以增加钉匣组件的组织定位能力。
6.根据权利要求4所述的吻合器，其特征在于，所述控制部还用于当拆除所述钉匣组件时，控制所述驱动部通过所述传动部带动所述击发杆进行复位校准动作。
7.根据权利要求4或6述的吻合器，其特征在于，所述吻合器还包括设置在所述壳体内的感应部；所述传动部上设有凸起，所述感应部的感应区位于所述传动部上的凸起的移动路径上，所述控制部与所述感应部电连接；
所述控制部用于当所述吻合器被激活或者拆除钉匣组件时，控制所述驱动部通过传动部带动所述击发杆向靠近所述驱动部的方向移动，以使所述感应部第一次感应到所述凸起；
当所述感应部第一次感应到所述凸起时，控制所述驱动部通过所述传动部带动所述击发杆向远离所述驱动部的方向移动，以使所述凸起脱离所述感应部的感应区域；
当所述脱离所述感应部的感应区域时，控制所述驱动部通过所述传动部带动所述击发杆向靠近所述驱动部的方向运动，以使所述感应部第二次感应到所述凸起；
当所述感应部件第二次感应到所述凸起时，控制所述驱动部停止工作。
8.根据权利要求4所述的吻合器，其特征在于，所述吻合器还包括可拆卸的电源以及设置在所述壳体内部的电池电路板，所述控制部与所述电池电路板电连接；
所述控制部用于当安装所述电源时，采集所述电池电路板上的电压，并判定所述电压是否为工作电压，如果所述电压为工作电压，则确定所述吻合器被激活。
9.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述吻合器还包括与所述控制部电连接的识别部，所述钉匣组件上还设有信息标识；
所述识别部用于识别所述钉匣组件上的信息标识；
所述控制部用于如果识别失败，则控制所述吻合器处于停机状态，如果识别成功，则控制所述吻合器处于激活状态。
10.根据权利要求9所述的吻合器，其特征在于，所述控制部还用于记录所述识别部的识别总次数及识别成功总次数，并获取识别总次数与识别成功总次数的预设对应关系；根据所述对应关系及所述识别总次数，确定预设的成功识别总次数；将所述识别成功总次数与预设的成功识别总次数相比较，如果所述识别成功总次数大于或等于所述预设的成功识别总次数，则控制所述吻合器处于停机状态。
11.根据权利要求9所述的吻合器，其特征在于，所述识别部获取所述钉匣组件上的信息标识的识别记录，如果所述识别记录为成功识别记录，则确定所述信息标识识别失败。
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