CN113906882A - 一种自动检测施肥多功能装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及有机肥施肥设备技术领域，且公开了一种自动检测施肥多功能装置，包括肥料载体，所述肥料载体的左右两侧表面均转动连接有两个旋转轴，旋转轴远离肥料载体的一端固定连接有轮子，阻挡机构包括两个阻挡板，肥料载体内开设有活动腔室，两个阻挡板上设置有控制机构，左侧旋转轴的右端贯穿进活动腔室内，旋转轴位于活动腔室内的一端上设置有感应片，活动腔室的左侧内壁上设置有红外传感器。该自动检测施肥多功能装置，通过设置有阻挡机构与控制机构，自动检测肥料载体在施肥点运输的距离来控制阻挡板的开启，达到定点定量施肥的效果，因此可以根据农作物的间距合理施肥，使得施肥量得到有效的控制，能够大量节约肥料成本。

Description

一种自动检测施肥多功能装置

技术领域

本发明涉及有机肥施肥设备技术领域，具体为一种自动检测施肥多功能装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业；

而施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，依据施肥模式的不同可分为撒施、冲施、穴施、条施等，撒施和冲施有利于养分的扩散，施用方便，但养分损失大，利用率较低，合理施肥充分发挥肥料的增产作用，是实现高产、稳产、低成本的一个重要措施，在种植农作物的过程中需要用到施肥装置，但现有的施肥装置其不可调节施肥的间距，这样就造成需要人员去测量施肥的间距来进行施肥，这样进一步提高了工作人员的工作量，也降低了在施肥过程中的施肥效果，同时人工测量测量精度也不高，这样就造成施肥点存在一定的误差，施肥量也不能有效的控制，增加了过多的肥料成本。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动检测施肥多功能装置，解决了施肥装置其不可调节施肥的间距，这样就造成需要人员去测量施肥的间距来进行施肥，这样进一步提高了工作人员的工作量，也降低了在施肥过程中的施肥效果，同时人工测量测量精度也不高，这样就造成施肥点存在一定的误差，施肥量也不能有效的控制，增加了过多的肥料成本的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动检测施肥多功能装置，包括肥料载体，所述肥料载体的左右两侧表面均转动连接有两个旋转轴，旋转轴远离肥料载体的一端固定连接有轮子，肥料载体前后两侧内壁之间分别转动连接有两个粉碎辊；

阻挡机构，包括两个阻挡板，两个阻挡板呈镜像形式转动连接在肥料载体内，肥料载体内开设有活动腔室，活动腔室的后侧内壁上开设有与肥料载体内部相通的连通槽，两个阻挡板上设置有控制机构，左侧旋转轴的右端贯穿进活动腔室内，旋转轴位于活动腔室内的一端上固定连接有连接头，连接头的外表面固定连接有感应片，活动腔室的左侧内壁上设置有与感应片相适配的红外传感器。

优选的，所述肥料载体内开设有内置腔室，两个粉碎辊的后端均贯穿进内置腔室内并且与肥料载体内壁转动连接，粉碎辊位于内置腔室内的一端上固定连接有从动齿轮，粉碎辊位于肥料载体内的一端上设置有螺旋刀片，内置腔室的后侧内壁上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮，有益效果：因此粉碎辊上的螺旋刀片可以对肥料载体底部的肥料进行而二次粉碎，避免了肥料在堆积的过程中出现结团的情况，进一步提高了肥料施撒后的效果。

优选的，所述控制机构包括两个连接杆，两个连接杆分别固定连接在两个阻挡板相邻一侧的前侧表面上，两个连接杆的前端通过连通槽延伸进活动腔室内，活动腔室的顶部内壁上固定连接有活动滑杆，活动滑杆的下端固定连接有底板，活动滑杆上活动套接有活动滑块，活动滑块的内圈与活动滑杆滑动连接，活动滑块的外表面分别转动连接有两个连接推杆，连接推杆远离活动滑块的一端与连接杆位于活动腔室内的一端转动连接，有益效果：通过两个连接杆同步带动了两个阻挡板向下侧翻转，这样两个阻挡板之间形成一定的缝隙，因此肥料载体内的肥料通过缝隙掉落至施肥点上。

优选的，所述活动滑块与底板的相对面上固定连接有活动套接在活动滑杆上的支撑弹簧，有益效果：支撑弹簧对活动滑块形成支撑效果，使得活动滑块的初始位置为设置在远离底板的一侧，这样两个阻挡板对肥料载体内肥料呈阻挡效果。

优选的，所述活动滑块的前侧表面固定连接有接触推杆，活动腔室的前侧内壁上转动连接有转动轴，转动轴的后端固定连接有上侧与接触推杆接触的推板，活动腔室的底部内壁上固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有与推板下侧表面接触的驱动凸轮，红外传感器与伺服电机之间采用外部数据线连接，推板与接触推杆接触的一端设置为圆弧状，有益效果：提高了推板与接触推杆之间的接触面积，进一步保障了推板对接触推杆的推动效果，同时也防止了推板与接触推杆之间出现分离的情况。

优选的，所述驱动凸轮与推板接触的一侧表面上开设有镶嵌槽，镶嵌槽内转动连接有上端延伸出驱动凸轮的接触滑轮，有益效果：使得接触滑轮与推板接触，这样进一步减少了驱动凸轮驱动推板时所形成的摩擦力，避免了驱动凸轮与推板之间出现机械卡死的情况，进一步保障了该机构使用时的流畅性。

本方案的基础工作原理在于：第一步：当肥料载体输送至一定距离后，红外传感器传输信号至伺服电机，伺服电机带动驱动凸轮旋转时，驱动凸轮对推板的下侧形成推力，这样推板以转动轴为转动点进行逆时针方向转动，从而使得推板的上端对接触推杆形成向下的推力，因此接触推杆同步带动了活动滑块在活动滑杆上向下滑动，同时支撑弹簧进行收缩，这样两个连接推杆同步对连接杆形成推力，因此通过两个连接杆同步带动了两个阻挡板向下侧翻转，这样两个阻挡板之间形成一定的缝隙；

第二步：两个阻挡板开启时，驱动电机同步启动，驱动主动齿轮进行旋转，从而粉碎辊在从动齿轮的传动下在肥料载体内部旋转，粉碎辊对掉落的肥料进行粉碎；

第三步：当轮子再次旋转一周后，红外传感器关闭信号至伺服电机，这样伺服电机复位，从而驱动凸轮不在对推板推动，因此在支撑弹簧复位，使得两个阻挡板同步复位再次对肥料载体内的肥料阻挡。

本方案的基础有益效果在于：通过设置有阻挡机构与控制机构，自动检测肥料载体在施肥点运输的距离来控制阻挡板的开启，达到定点定量施肥的效果，进一步降低了工作人员的工作力度，保障了施肥过程中的施肥效率，因此可以根据农作物的间距合理施肥，使得施肥量得到有效的控制，能够大量节约肥料成本。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动检测施肥多功能装置，具备以下有益效果：

1、该自动检测施肥多功能装置，通过设置有阻挡机构与控制机构，自动检测肥料载体在施肥点运输的距离来控制阻挡板的开启，达到定点定量施肥的效果，进一步降低了工作人员的工作力度，保障了施肥过程中的施肥效率，因此可以根据农作物的间距合理施肥，使得施肥量得到有效的控制，能够大量节约肥料成本。

2、该自动检测施肥多功能装置，通过设置有粉碎辊，因此粉碎辊上的螺旋刀片可以对肥料载体底部的肥料进行而二次粉碎，避免了肥料在堆积的过程中出现结团的情况，进一步提高了肥料施撒后的效果。

3、该自动检测施肥多功能装置，通过将推板与接触推杆接触的一端设置为圆弧状，通过这种方式提高了推板与接触推杆之间的接触面积，进一步保障了推板对接触推杆的推动效果，同时也防止了推板与接触推杆之间出现分离的情况。

4、该自动检测施肥多功能装置，通过设置有接触滑轮，使得接触滑轮与推板接触，这样进一步减少了驱动凸轮驱动推板时所形成的摩擦力，避免了驱动凸轮与推板之间出现机械卡死的情况，进一步保障了该机构使用时的流畅性。

5、该自动检测施肥多功能装置，通过将两个阻挡板的两侧均设置为半圆状，这样避免了两个阻挡板在肥料载体内转动时出现卡死的情况，因此通过两个阻挡板组合成水平状对肥料载体内的肥料形成阻挡效果。

附图说明

图1为本发明一种自动检测施肥多功能装置结构示意图；

图2为本发明肥料载体剖视结构示意图；

图3为本发明内置腔室俯视平面结构示意图；

图4为本发明活动腔室剖视结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为图4中B处放大图；

图7为本发明驱动凸轮结构示意图。

图8为图4中C处放大图；。

图中：1肥料载体、2旋转轴、3轮子、4粉碎辊、5阻挡板、51连接杆、52活动腔室、53连通槽、54活动滑杆、55底板、56活动滑块、57连接推杆、58支撑弹簧、59接触推杆、510转动轴、511推板、512伺服电机、513驱动凸轮、514连接头、515感应片、516红外传感器、517镶嵌槽、518接触滑轮、6内置腔室、7从动齿轮、8驱动电机、9主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种自动检测施肥多功能装置，包括肥料载体1，肥料载体1的左右两侧表面均转动连接有两个旋转轴2，旋转轴2远离肥料载体1的一端固定连接有轮子3，因此通过轮子3对肥料载体1在施肥点进行输送。

进一步地在肥料载体1前后两侧内壁之间分别转动连接有两个粉碎辊4，肥料载体1内开设有内置腔室6，两个粉碎辊4的后端均贯穿进内置腔室6内并且与肥料载体1内壁转动连接，粉碎辊4位于内置腔室6内的一端上固定连接有从动齿轮7，粉碎辊4位于肥料载体1内的一端上设置有螺旋刀片，内置腔室6的后侧内壁上固定连接有驱动电机8，驱动电机8的输出轴上固定连接有与从动齿轮7啮合连接的主动齿轮9，因此驱动电机8启动可以同步驱动主动齿轮9进行旋转，从而粉碎辊4在从动齿轮7的传动下在肥料载体1内部旋转，通过粉碎辊4上的螺旋刀片可以对肥料载体1底部的肥料进行而二次粉碎，避免了肥料在堆积的过程中出现结团的情况，进一步提高了肥料施撒后的效果。

进一步地在肥料载体1内分别转动连接有两个呈镜像形式设置的阻挡板5，同时两个阻挡板5的两侧均设置为半圆状，这样避免了两个阻挡板5在肥料载体1内转动时出现卡死的情况，因此通过两个阻挡板5组合成水平状对肥料载体1内的肥料形成阻挡效果。

肥料载体1内开设有活动腔室52，活动腔室52的后侧内壁上开设有与肥料载体1内部相通的连通槽53，两个阻挡板5相邻一侧的前侧表面上均固定连接有前端通过连通槽53延伸进活动腔室52内的连接杆51，活动腔室52的顶部内壁上固定连接有活动滑杆54，活动滑杆54的下端固定连接有底板55，活动滑杆54上活动套接有活动滑块56，活动滑块56的内圈与活动滑杆54滑动连接，活动滑块56的外表面分别转动连接有两个连接推杆57，连接推杆57远离活动滑块56的一端与连接杆51位于活动腔室52内的一端转动连接，因此当活动滑块56向下位移时，这样两个连接推杆57同步对连接杆51形成推力，因此通过两个连接杆51同步带动了两个阻挡板5向下侧翻转，这样两个阻挡板5之间形成一定的缝隙，因此肥料载体1内的肥料通过缝隙掉落至施肥点上。

进一步地在活动滑块56与底板55的相对面上固定连接有活动套接在活动滑杆54上的支撑弹簧58，因此通过支撑弹簧58对活动滑块56形成支撑效果，使得活动滑块56的初始位置为设置在远离底板55的一侧，这样两个阻挡板5对肥料载体1内肥料呈阻挡效果。

进一步地在活动滑块56的前侧表面固定连接有接触推杆59，活动腔室52的前侧内壁上转动连接有转动轴510，转动轴510的后端固定连接有上侧与接触推杆59接触的推板511，活动腔室52的底部内壁上固定连接有伺服电机512，伺服电机512的输出轴上固定连接有与推板511下侧表面接触的驱动凸轮513，因此当伺服电机512带动驱动凸轮513旋转时，驱动凸轮513对推板511的下侧形成推力，这样推板511以转动轴510为转动点进行逆时针方向转动，从而使得推板511的上端对接触推杆59形成向下的推力，因此接触推杆59同步带动了活动滑块56向下滑动。

在本实施例中推板511与接触推杆59接触的一端设置为圆弧状，通过这种方式提高了推板511与接触推杆59之间的接触面积，进一步保障了推板511对接触推杆59的推动效果，同时也防止了推板511与接触推杆59之间出现分离的情况。

进一步地驱动凸轮513与推板511接触的一侧表面上开设有镶嵌槽517，镶嵌槽517内转动连接有上端延伸出驱动凸轮513的接触滑轮518，通过这种方式因此使得接触滑轮518与推板511接触，这样进一步减少了驱动凸轮513驱动推板511时所形成的摩擦力，避免了驱动凸轮513与推板511之间出现机械卡死的情况，进一步保障了该机构使用时的流畅性。

进一步地左侧旋转轴2的右端贯穿进活动腔室52内，旋转轴2位于活动腔室52内的一端上固定连接有连接头514，连接头514的外表面固定连接有感应片515，活动腔室52的左侧内壁上设置有与感应片515相适配的红外传感器516，红外传感器516为现有结构在此不做过多的赘述，红外传感器516通过外部数据线与伺服电机512连接，因此红外传感器516可以传输开启或者关闭信号至伺服电机512内，因此当轮子3在运转时，旋转轴2同步进行旋转，这样当轮子3旋转完整一圈时，感应片515通过红外传感器516一次，因此施工人员可以根据施肥点的实际施肥需求设置施肥之间的间距，例如施肥间距设置为三个轮子3的周长，从而当轮子3旋转三圈后，红外传感器516感应三次传输信号至伺服电机512，从而伺服电机512开启，使得两个阻挡板5之间形成一定的缝隙，肥料载体1内的肥料通过缝隙掉落至施肥点上，当轮子3再次旋转一周后，红外传感器516关闭信号至伺服电机512，这样伺服电机512复位，从而驱动凸轮513不在对推板511推动，因此在支撑弹簧58复位，使得两个阻挡板5同步复位再次对肥料载体1内的肥料阻挡。

在本实施例中红外传感器516与驱动电机8之间同样可以通过外部数据线连接，因此当两个阻挡板5开启时，粉碎辊4同步对掉落的肥料进行粉碎，通过这种方式降低了驱动电机8的输出功耗。

工作原理：

该自动检测施肥多功能装置在使用时；

第一步：当肥料载体输送至一定距离后，红外传感器516传输信号至伺服电机512，伺服电机512带动驱动凸轮513旋转时，驱动凸轮513对推板511的下侧形成推力，这样推板511以转动轴510为转动点进行逆时针方向转动，从而使得推板511的上端对接触推杆59形成向下的推力，因此接触推杆59同步带动了活动滑块56向下滑动，同时支撑弹簧58进行收缩，这样两个连接推杆57同步对连接杆51形成推力，因此通过两个连接杆51同步带动了两个阻挡板5向下侧翻转，这样两个阻挡板5之间形成一定的缝隙；

第二步：两个阻挡板5开启时，驱动电机8同步启动，驱动主动齿轮9进行旋转，从而粉碎辊4在从动齿轮7的传动下在肥料载体1内部旋转，粉碎辊4对掉落的肥料进行粉碎；

第三步：当轮子3再次旋转一周后，红外传感器516关闭信号至伺服电机512，这样伺服电机512复位，从而驱动凸轮513不在对推板511推动，因此在支撑弹簧58复位，使得两个阻挡板5同步复位再次对肥料载体1内的肥料阻挡。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动检测施肥多功能装置，包括肥料载体(1)，其特征在于：所述肥料载体(1)的左右两侧表面均转动连接有两个旋转轴(2)，旋转轴(2)远离肥料载体(1)的一端固定连接有轮子(3)，肥料载体(1)前后两侧内壁之间分别转动连接有两个粉碎辊(4)；

阻挡机构，包括两个阻挡板(5)，两个阻挡板(5)呈镜像形式转动连接在肥料载体(1)内，肥料载体(1)内开设有活动腔室(52)，活动腔室(52)的后侧内壁上开设有与肥料载体(1)内部相通的连通槽(53)，两个阻挡板(5)上设置有控制机构，左侧旋转轴(2)的右端贯穿进活动腔室(52)内，旋转轴(2)位于活动腔室(52)内的一端上固定连接有连接头(514)，连接头(514)的外表面固定连接有感应片(515)，活动腔室(52)的左侧内壁上设置有与感应片(515)相适配的红外传感器(516)。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测施肥多功能装置，其特征在于：所述肥料载体(1)内开设有内置腔室(6)，两个粉碎辊(4)的后端均贯穿进内置腔室(6)内并且与肥料载体(1)内壁转动连接，粉碎辊(4)位于内置腔室(6)内的一端上固定连接有从动齿轮(7)，粉碎辊(4)位于肥料载体(1)内的一端上设置有螺旋刀片。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测施肥多功能装置，其特征在于：所述内置腔室(6)的后侧内壁上固定连接有驱动电机(8)，驱动电机(8)的输出轴上固定连接有与从动齿轮(7)啮合连接的主动齿轮(9)。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测施肥多功能装置，其特征在于：所述控制机构包括两个连接杆(51)，两个连接杆(51)分别固定连接在两个阻挡板(5)相邻一侧的前侧表面上，两个连接杆(51)的前端通过连通槽(53)延伸进活动腔室(52)内，活动腔室(52)的顶部内壁上固定连接有活动滑杆(54)，活动滑杆(54)的下端固定连接有底板(55)，活动滑杆(54)上活动套接有活动滑块(56)，活动滑块(56)的内圈与活动滑杆(54)滑动连接，活动滑块(56)的外表面分别转动连接有两个连接推杆(57)，连接推杆(57)远离活动滑块(56)的一端与连接杆(51)位于活动腔室(52)内的一端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动检测施肥多功能装置，其特征在于：所述活动滑块(56)与底板(55)的相对面上固定连接有活动套接在活动滑杆(54)上的支撑弹簧(58)。

6.根据权利要求4所述的一种自动检测施肥多功能装置，其特征在于：所述活动滑块(56)的前侧表面固定连接有接触推杆(59)，活动腔室(52)的前侧内壁上转动连接有转动轴(510)，转动轴(510)的后端固定连接有上侧与接触推杆(59)接触的推板(511)，活动腔室(52)的底部内壁上固定连接有伺服电机(512)，伺服电机(512)的输出轴上固定连接有与推板(511)下侧表面接触的驱动凸轮(513)，红外传感器(516)与伺服电机(512)之间采用外部数据线连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动检测施肥多功能装置，其特征在于：所述推板(511)与接触推杆(59)接触的一端设置为圆弧状。

8.根据权利要求6所述的一种自动检测施肥多功能装置，其特征在于：所述驱动凸轮(513)与推板(511)接触的一侧表面上开设有镶嵌槽(517)，镶嵌槽(517)内转动连接有上端延伸出驱动凸轮(513)的接触滑轮(518)。

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