CN113906793A - 在观察到达时间差定位中纠正离开时间的方法 - Google Patents

在观察到达时间差定位中纠正离开时间的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113906793A
CN113906793A CN201980097057.9A CN201980097057A CN113906793A CN 113906793 A CN113906793 A CN 113906793A CN 201980097057 A CN201980097057 A CN 201980097057A CN 113906793 A CN113906793 A CN 113906793A
Authority
CN
China
Prior art keywords
prs
reference signal
positioning reference
cell
cells
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980097057.9A
Other languages
English (en)
Inventor
D·米查洛普洛斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nokia Technologies Oy
Original Assignee
Nokia Technologies Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nokia Technologies Oy filed Critical Nokia Technologies Oy
Publication of CN113906793A publication Critical patent/CN113906793A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0215—Interference
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

提供了一种用于校正在无线网络中估计用户设备的位置时使用的定位参考信号(PRR)的离开时间的方法、装置和计算机可读存储介质。在一个示例实现中，该方法可以包括：由用户设备(UE)从多个小区中的每个小区接收一个或多个定位参考信号(PRS)。该示例方法还可以包括：由用户设备(UE)确定来自多个小区中的不同小区的定位参考信号(PRS)的到达时间；以及由用户设备(UE)发送参考信号时间差(RSTD)值。

Description

在观察到达时间差定位中纠正离开时间的方法
技术领域
本描述涉及无线通信，尤其涉及估计无线网络中的用户设备(UE)的位置。
背景技术
通信系统可以是能够在两个或更多个节点或设备(诸如固定或移动通信设备)之间进行通信的设施。信号可以在有线或无线载体上承载。
蜂窝通信系统的示例是由第三代合作伙伴计划(3GPP)标准化的架构。该领域的最新发展通常被称为通用移动电信系统(UMTS)无线电接入技术的长期演进(LTE)。E-UTRA(演进的UMTS地面无线电接入)是移动网络的3GPP长期演进(LTE)升级路径的空中接口。在LTE中，基站或接入点(AP)(称为增强型节点AP或演进型节点B(eNB))在覆盖区域或小区内提供无线接入。在LTE中，移动设备或移动站被称为用户设备(UE)。LTE包括了许多改进或发展。
5G新无线电(NR)发展是持续的移动宽带演进过程的一部分，以满足5G的要求，类似于3G和4G无线网络的早期演进。此外，5G还针对移动宽带以外的新兴用例。5G的一个目标是显着提高无线性能，其中可能包括数据速率、时延、可靠性和安全性的新水平。5G NR还可以扩展以有效连接大规模物联网(IoT)，并可以提供新型的关键任务服务。超可靠和低时延通信(URLLC)设备可能需要高可靠性和极低时延。
发明内容
提供了一种用于校正在无线网络中估计用户设备的位置时使用的定位参考信号(PRR)的离开时间的方法、装置和计算机可读存储介质。在一个示例实现中，该方法可以包括：由用户设备(UE)从多个小区中的每个小区接收一个或多个定位参考信号(PRS)。在示例方法中，来自多个小区中的小区的一个或多个定位参考信号(PRS)的第二定位参考信号(PRS)包括第二定位参考信号(PRS)的第二离开时间，第二离开时间相对于从小区接收的第一参考定位参考信号(PRS)的第一离开时间，第一参考定位参考信号(PRS)是多个一个或多个参考定位参考信号(PRS)中首先从小区发送的参考定位参考信号(PRS)。该示例方法还可以包括：由用户设备(UE)确定来自多个小区中的不同小区的定位参考信号(PRS)的到达时间；以及由用户设备(UE)发送参考信号时间差(RSTD)值，参考信号时间差(RSTD)值的参考信号时间差(RSTD)值至少基于第一离开时间和第二离开时间以及来自多个小区中的不同小区的定位参考信号(PRS)的到达时间被确定。
附图说明
图1是根据示例实现的无线网络的框图。
图2是示出了根据附加示例实现的来自小区的定位参考信号(PRS)的传输的图。
图3是示出了根据附加示例实现的来自多个小区的定位参考信号(PRS)的传输的图。
图4是示出了根据示例实现的发送参考信号时间差(RSTD)值的流程图。
图5是根据示例实现的节点或无线站(例如，基站/接入点或移动站/用户设备/UE)的框图。
具体实施方式
图1是根据示例实现的无线网络130的框图。在图1的无线网络130中，也可以被称为移动站(MS)或用户设备(user equipment,UE)的用户设备(user device,UD)131、132、133和135可以与也可以被称为接入点(AP)、增强型节点B(eNB)或网络节点的基站(BS)134连接(并且通信)。接入点(AP)、基站(BS)或(e)Node B(eNB)的至少部分功能也可由可操作地耦合到收发器(诸如远程无线电头)的任何节点、服务器或主机执行。BS(或AP)134在小区136内提供无线覆盖，包括到用户设备131、132、133和135。尽管仅示出四个用户设备连接或附接到BS 134，但可以提供任何数目的用户设备。BS 134还经由SI接口151连接到核心网络150。这仅仅是无线网络的一个简单示例，并且可以使用其他示例。
用户设备(UD)(用户终端、用户设备(UE))可以指包括利用或不利用订户识别模块(SIM)操作的无线移动通信设备的便携式计算设备，包括但不限于以下设备的类型：移动站(MS)、移动电话、手机(a cell phone)、智能手机、个人数字助理(PDA)、手机(a handset)、使用无线调制解调器的设备(警报或测量设备等)、手提电脑和/或触摸屏计算机、平板电脑、平板手机、游戏机、笔记本电脑和多媒体设备，例如，或任何其他无线设备。应当理解，用户设备也可以是几乎独占的仅上行链路设备，其示例是将图像或视频剪辑加载到网络的相机或摄像机。
在LTE(作为示例)中，核心网络150可以被称为演进分组核心(EPC)，其可以包括移动性管理实体(MME)、一个或多个网关，以及其他控制功能或块，移动性管理实体可以处理或协助用户设备在BS之间的移动性/切换，一个或多个网关可以在BS和分组数据网络或互联网之间转发数据和控制信号。
此外，作为说明性示例，本文中描述的各种示例实现或技术可以应用于各种类型的用户设备或数据服务类型，或者可以应用于其上运行多个应用的用户设备，这些应用可以是不同的数据服务类型。新无线电(5G)开发可能支持多种不同的应用或多种不同的数据服务类型，诸如例如：机器类型通信(MTC)、增强型机器类型通信(eMTC)、物联网(IoT)和/或窄带物联网用户设备、增强型移动宽带(eMBB)和超可靠低时延通信(URLLC)。
IoT可能指不断增长的一组对象，这些对象可能具有互联网或网络连接性，使得这些对象可以向其他网络设备发送信息和从其他网络设备接收信息。例如，许多传感器类型的应用或设备可以监测物理条件或状态，并且，例如当事件发生时，可以向服务器或其他网络设备发送报告。机器类型通信(MTC或机器对机器通信)的特征可以是，例如，在有或没有人类干预的情况下，智能机器之间全自动数据生成、交换、处理和驱动。增强型移动宽带(eMBB)可以支持比目前LTE中可用的数据速率高得多的数据速率。
超可靠低时延通信(URLLC)是一种新的数据服务类型，或新的使用场景，其可能会被新无线电(5G)系统支持。这实现新兴的新应用和服务，诸如工业自动化、自动驾驶、车辆安全、电子健康服务等。作为说明性示例，3GPP的目标是提供具有1-1e-5可靠性的达到例如1毫秒的U-平面(用户/数据平面)时延连接性。因此，例如，URLLC用户设备/UE可能需要比其他类型的用户设备/UE显着更低的块错误率以及低时延。因此，例如，与eMBB UE(或在UE上运行的eMBB应用)相比，URLLC UE(或UE上的URLLC应用)可能需要更短的时延。
各种示例实现可以应用于多种无线技术或无线网络，诸如LTE、LTE-A、5G、IoT、MTC、eMTC、eMBB、URLLC等，或任何其他无线网络或无线技术。这些示例网络、技术或数据服务类型仅作为说明性示例提供。
多输入多输出(MIMO)可以指用于使用多个发送和接收天线来增加无线电链路的容量以利用多径传播的技术。MIMO可以包括在发送器和/或接收器处使用多个天线。MIMO可以包括通过一个无线电信道发送和接收两个或更多个唯一数据流的多维方法。例如，MIMO可以指一种用于通过利用多径传播在相同的无线电信道上同时发送和接收多于一个的数据信号的技术。根据说明性示例，多用户多输入多输出(多用户MIMIO或MU-MIMO)通过允许基站(BS)或其他无线节点同时向不同用户的用户设备或UE发送或接收多个流来增强MIMO技术，其可以包括经由相同(或公共或共享)物理资源块(PRB)集合(例如，其中每个PRB可以包括时频资源集)同时向第一UE发送第一流和向第二UE发送第二流。
此外，BS可以使用预编码来向UE发送数据(基于用于UE的预编码器矩阵或预编码器向量)。例如，UE可以接收参考信号或导频信号，并且可以确定DL信道估计的量化版本，然后向BS提供对量化DL信道估计的指示。BS可以基于量化的信道估计确定预编码器矩阵，其中预编码器矩阵可以用于在UE的最佳信道方向上集中或引导发送的信号能量。此外，每个UE可以使用解码器矩阵来确定例如UE可以在哪里从BS接收参考信号，确定DL信道的信道估计，然后基于DL信道估计确定DL信道的解码器矩阵。例如，预编码器矩阵可以指示要应用于发送无线设备的天线阵列的天线权重(例如，每个权重的幅度/增益和相位)。同样，解码器矩阵可以指示要应用于接收无线设备的天线阵列的天线权重(例如，每个权重的幅度/增益和相位)。当UE向BS发送数据时，这也适用于UL。
例如，根据示例方面，接收无线用户设备可以使用干扰抑制合并(IRC)来确定预编码器矩阵，其中用户设备可以从多个BS接收参考信号(或其他信号)(例如，并且可以测量从每个BS接收的信号的信号强度、信号功率或其他信号参数)，并且可以生成解码器矩阵，该解码器矩阵可以抑制或减少来自一个或多个干扰源(或干扰小区或BS)的信号，例如，通过提供干扰信号方向上的空或非常低的天线增益)，以增加所需信号的信号与干扰加噪声比(SINR)。为了减少来自多个不同干扰源的总干扰，接收器可以使用例如线性最小均方误差干扰抑制合并(LMMSE-IRC)接收器来确定解码矩阵。IRC接收器和LMMSE-IRC接收器仅仅是示例，并且可以使用其他类型的接收器或技术来确定解码器矩阵。在确定解码器矩阵之后，接收UE/用户设备可以基于解码器矩阵将天线权重(例如，包括幅度和相位的每个天线权重)应用于接收UE或设备处的多个天线。类似地，预编码器矩阵可以包括可以应用于发送无线设备或节点的天线的天线权重。这也适用于接收BS。
本公开涉及观察到达时间差(OTDOA)和/或作为基于特定参考信号的下行链路到达时间差(DL-TDOA)定位，特定参考信号称为定位参考信号(PRS)，专门使用用于无线网络中的定位目的。
PRS从分开的物理位置点(例如，小区、基站、发送点、gNB等)发送并且由用户设备(UE)关于到达UE的时间差进行测量。即，UE测量两个PRS(例如，PRS 1和PRS 2)的到达时间差，并向网络报告等于与这两个PRS对应的到达时间差的相应的参考信号时间差(RSTD)值。然后，基于该报告和与其他物理位置点相关联的其他附加报告，网络可能能够估计UE的位置。
然而，上述确定OTDOA和/或DL-TDOA的过程是时间敏感的。例如，基于所报告的到达时间，或更准确地说，基于PRS的到达时间差来估计UE的位置。这意味着应该以同步的方式从不同的物理位置点发送PRS。但是，如果PRS没有完全同步，则网络至少应该知道相应PRS的发送时间差，使得网络在生成参考信号时间差(RSTD)报告时可以纠正这些差异。
在LTE中，这种同步相对容易，因为a)位置服务器(例如，位于核心网络)知道不同发送点的潜在同步差异，因此可以对RSTD值进行纠正；并且b)每个发送点发送单个PRS。然而，在新无线电(NR)/5G中，波束特定的PRS和/或动态PRS等特征使这一过程复杂化。
例如，在5G/NR中，可以从一个发送点发送多个PRS，每个PRS对应于不同的波束，其中根据称为“波束扫描”的过程在不同的时间实例中发送这些不同的波束。也就是说，在波束成形系统中，在不同的时间实例并依次一个接一个地发送的每个波束传送与不同的PRSID相关联的分开的PRS。下行链路(DL)PRS资源可以被定义为用于NR DL PRS发送的资源元素集合，其可以跨越一个时隙内的一个或多个连续符号内的多个PRB。对于NR DL PRS资源设计，PRS资源应该有PRS资源ID，并且PRS序列应该有PRS序列ID。一个典型的假设是由相同物理位置发送的PRS资源ID被分配相同的PRS序列ID。
通过波束特定的PRS ID的每发送点多个PRS的发送引起资源使用效率低下。在这点上，需要以动态方式配置和发送PRS。这意味着在需要更高准确度的场景中，以增加的资源(例如，更高的带宽和/或周期)发送PRS。更重要的是，由于在波束成形场景中，PRS以波束扫描的方式发送，因此应该为不对应于任何请求定位服务的UE的波束分配更少甚至零的PRS资源。换句话说，这意味着NR应该能够在给定的时间实例中从发送PRS中排除某些波束，引起跨波束的PRS的整体分配不均匀。
存在与波束成形设置中的动态PRS分配相关联的各种问题。例如，在动态PRS场景中，跨不同波束的PRS ID的时间顺序不是静态的。这意味着UE不知道(也不能直接推断)PRSID的时间顺序。因此，UE并不知道其接收的PRS ID的发送时间，使得即使它基于这样接收的PRS ID的接收时间的时间差形成RSTD，该RSTD也不能像这样使用，除非应用附加的处理。
需要说明的是，如果不包括动态PRS的特征，而是有静态PRS分配，那么纠正从不同波束发送的PRS的发送时间的问题仍然存在。这是因为不同PRS资源ID的发送时间还是会有差异。
本公开提出了一种机制，该机制将以顺序方式指派PRS资源ID，并且经由LPP协议发送PRS资源ID序列作为位置辅助信息的一部分。在一个实施例中，上述问题的技术方案可以包括一种方法，该方法向UE提供用于纠正UE接收的PRS资源ID的离开时间差的必要信息。因此，本发明步骤涉及向PRS资源ID添加反映给定PRS资源ID的离开时间的附加信息。在另一个示例实现中，关于相应PRS资源ID的离开时间的这个信息可以被编码到PRS资源ID号本身中。
图2是示出了根据示例实现的来自小区(例如，小区100)的定位参考信号(PRS)的发送的框图。在一些实现中，小区也可以称为基站、物理位置点、发送点、gNB(下一代NB/gNB或5G NB)或eNB。
如图2所示，小区100可以被配置为发送一个或多个PRS。在示例实现中，小区100可以被配置为发送PRS 101-110。PRS 101-110中的每一个可以与不同的PRS资源ID相关联并且可以进一步与从小区发送的不同波束相关联。例如，在如图2所示的波束成形系统中，波束可以一个接一个地从小区发送，并且每个波束可以发送其自己的PRS并且与不同的PRS资源ID相关联。在一些实现中，波束可以以波束扫描顺序发送，波束扫描顺序指示以给定顺序发送波束(以及因此PRS)。在本公开中，术语PRS可以与PRS资源ID互换使用。例如，PRS 101也可以称为PRS资源ID 101等。
此外，在一些实现中，PRS资源ID可以与PRS小区ID相关联。例如，如图2所示，PRS资源ID 101-110可以与PRS小区ID#10相关联。即，PRS资源ID集合可以被分组在一起作为一个集合并与PRS小区ID(例如，小区ID值为10)相关联。在一些实现中，这可以允许以相对方式(而非绝对方式)指示PRS资源ID从小区的离开时间(或离开时间信息)。换言之，PRS/PRS资源ID的离开时间可以表达为相对于以下项的离开时间：从小区发送的第一PRS资源ID的离开时间，和PRS小区ID的连续PRS资源ID之间的时间单位数(例如，毫秒ms)。在一些实现中，PRS小区ID可以被称为PRS小区标识符、PRS资源ID等。在一些实现中，PRS资源ID、PRS小区ID和相对时间信息之间的关联可以经由LTE中的观察到达时间差(OTDOA)或5G/LTE中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)辅助信息转发到UE。
在一些实现中，尽管小区100被配置为支持发送PRS 101-110，但是小区100(PRS小区ID#10)可能不会一直发送所有的PRS(PRS 101-110)。在一些实现中，小区100可以支持以动态方式发送PRS。例如，在一些实现中，小区100可以发送PRS资源ID 106、109和110，如图2所示。换言之，在一些实现中，小区100可以跳过从小区发送一些波束(以及因此对应的PRS)。
在一些实现中，从小区发送的PRS/PRS资源ID可以包括(或传送)以下信息：i)与PRS资源ID相关联的PRS小区ID和ii)PRS资源ID从小区的离开时间。PRS资源ID的离开时间可以被指示为相对于从小区发送的第一PRS资源ID的离开时间的离开时间(例如，相对于首先从小区发送(例如，在从小区发送的任何其他PRS资源ID之前)的PRS资源ID 106的离开时间的PRS资源ID的离开时间(在图2的示例场景中))。
在一些实现中，例如，如图2所示，小区100可以以动态方式和波束扫描顺序发送PRS/PRS资源ID 106、109和110。例如，PRS资源ID 106可以包括PRS资源ID 106与PRS小区ID#10相关联的信息以及PRS资源ID 106的相对离开时间，其可以为零，因为PRS资源ID 106是从小区100发送的第一PRS资源ID。应该注意的是，尽管小区100可以配置有十个PRS(PRS101-110)，但是在给定的场合，例如PRS定位场合，只有PRS 106、109和110从PRS小区ID#10发送。在一些实现中，例如，在另一个定位场合中，从PRS小区ID#10发送的PRS可以取决于请求定位服务的区域中的UE的数目(例如，更少或更多)例如从PRS 106、109和110改变为PRS105和109。在一些实现中，例如，PRS资源ID 109可以包括PRS资源ID 109与PRS小区ID#10相关联的信息以及PRS资源ID 109的相对离开时间，其可以是1X，因为PRS资源ID 109是从PRS小区ID 10发送的第二PRS资源ID，其中X代表来自PRS小区ID#10的连续PRS资源ID发送之间的时间差。类似地，在一些实现中，例如，PRS资源ID 110可以包括PRS资源ID 110与PRS小区ID#10相关联的信息以及PRS资源ID 110的相对离开时间，其可以是2X，因为PRS资源ID 110是从PRS小区ID#10发送的第三PRS资源ID(例如，X代表连续PRS资源ID发送之间的时间差)。
在一些实现中，可以修改PRS资源ID，使得PRS资源ID包括PRS索引的值(或PRS索引值)。PRS索引可以被认为是特定于每个小区(例如，特定于每个PRS小区ID)和/或每个PRS资源ID的计数器。例如，PRS索引可以是整数，每次从小区发送新的PRS资源ID时，该整数可以增加1的值。在一些实现中，每次从小区发送第一PRS资源ID(也称为参考PRS资源ID)时，PRS索引可以被重置为零。
在一些实现中，PRS索引可以传送PRS资源ID的离开时间信息。离开时间信息可以相对于参考PRS资源ID(例如，在从小区发送任何其他PRS资源ID之前从小区发送的第一PRS资源ID)的离开时间。换句话说，从小区发送的每个PRS资源ID可以包含关于在从小区发送第一PRS资源ID之后和正在发送当前PRS资源ID之前已经过去了多少时间(换言之，之间的时间)的信息。例如，如图2所示，从PRS Cell ID#10发送的PRS索引值可以如下所示：
PRS索引(10,106)＝1
PRS索引(10,109)＝2，以及
PRS索引(10,110)＝3
以上示例指示从PRS小区ID#10发送PRS资源ID 106、109和110，并且PRS资源ID106是正在从小区发送的第一PRS资源ID。基于来自PRS小区ID#10的连续PRS发送之间的时间差X(ms)，PRS索引值1、2和3指示0、1X和2X的时间差。
图3是示出了根据示例实现的来自多个小区(例如，小区100、200和300)的定位参考信号(PRS)或PRS资源ID的传输的框图。
在一些实现中，UE 150(其可以与图1的用户设备131-135相同或相似)可以从小区100、200和/或300接收PRS。位置服务器(也称为5G/NR中的位置管理功能(LMF)或LTE中的网关移动定位中心(GMLC))可以依赖来自这些小区(例如，服务小区和两个相邻小区)的信息来估计UE的位置。在一些实现中，UE(例如UE 150)可以确定RSTD值并将它们报告给驻留在核心网络中的网络实体(例如，经由服务小区)。例如，这样的核心网络实体可以被称为位置服务器(例如，LTE中的网关移动位置中心(GMLC)；5G/NR中的位置管理功能(LMF))。除了从UE接收的信息之外，焦点服务器可以依赖与小区的物理位置相关的信息并且计算(例如，确定、计算等)UE的估计位置。应当注意，UE和位置服务器之间的通信经由UE的服务小区(例如，小区100/PRS小区ID#10)的非接入层(NAS)建立。在示例实现中，图3示出了从分别具有10、20和30的PRS小区ID的三个小区(小区100、200和300)发送的PRS/PRS资源ID。在一些实现中，UE可以向驻留在无线电接入网络(RAN)中的网络实体报告RSTD值，该网络实体可以配置有如上所述的位置管理能力(例如，驻留在RAN中的本地LMF)。在这样的示例实现中，UE和基于RAN的实体之间的通信可以例如经由无线电资源控制(RRC)协议来建立。
在一些实现中，例如，如图3所示(并在上面参考图2详细描述)，PRS小区ID#10可以以动态方式并且以波束扫描顺序发送PRS/PRS资源ID 106、109和110。例如，PRS资源ID 106可以包括PRS资源ID 106与PRS小区ID#10相关联的信息以及PRS资源ID 106的相对离开时间，其可以为零，因为PRS资源ID 106是从PRS Cell ID#10发送的第一PRS资源ID。应该注意的是，尽管PRS Cell ID#10可以配置有十个PRS(PRS 101-110)，但是只有PRS资源ID 106、109和110可以从PRS小区ID#10在给定的时机发送，例如，PRS定位时机。在一些实现中，例如，在另一个定位时机中，从PRS小区ID#10发送的PRS可以取决于请求定位服务的区域中的UE的数目(例如，更少或更多)例如从PRS 106、109和110改变为PRS 105和109。另外，在一些实现中，例如，PRS资源ID 109可以包括PRS资源ID 109与PRS小区ID#1相关联的信息0以及PRS资源ID 109的相对离开时间，其可以是IX，因为PRS 109是从PRS Cell ID#10发送的第二PRS资源ID，其中X代表PRS小区ID#10的连续PRS资源ID发送之间的时间差。类似地，在一些实现中，例如，PRS资源ID 110可以包括PRS资源ID110与PRS小区ID#10相关联的信息以及PRS资源ID 110的相对离开时间，其可以是2X，因为PRS 110是从PRS小区ID#10发送的第三PRS资源(X代表PRS小区ID#10的连续PRS资源ID发送之间的时间差)。
类似地，在一些实现中，例如，如图3所示，PRS小区ID#20可以以动态方式和波束扫描顺序发送PRS/PRS资源ID 202、207、208和210。例如，PRS资源ID 202可以包括PRS资源ID202与PRS小区ID#20相关联的信息以及PRS资源ID 202的相对离开时间，其可以为零，因为PRS 202是从PRS小区ID#20发送的第一PRS资源ID。应该注意的是，尽管PRS Cell ID#20可以配置为发送10个PRS(PRS 201-210)，但是在图3的示例实现中，只有PRS 202、207、208和210是从PRS Cell ID#20发送的。另外，在一些实现中，例如，PRS资源ID 207可以包括PRS资源ID 207与PRS小区ID#20相关联的信息以及PRS资源ID 207的相对离开时间，其可以是1Y，因为PRS资源ID 207是从PRS小区ID#20发送的第二PRS资源ID，其中Y代表PRS小区ID#20的连续PRS资源ID发送之间的时间差。类似地，在一些实现中，例如，PRS资源ID 208可以包括PRS资源ID 208与PRS小区ID#20相关联的信息以及PRS资源ID 208的相对离开时间，其可以是2Y，因为PRS 208是从PRS小区ID#20发送的第三PRS资源ID(Y代表PRS小区ID#20的连续PRS资源ID发送之间的时间差)。
类似地，在一些实现中，例如，如图3所示，PRS小区ID#30可以以动态方式和波束扫描顺序发送PRS/PRS资源ID 305和306。例如，PRS资源ID 305可以包括PRS资源ID 305与PRS小区ID#30相关联的信息以及PRS资源ID 305的相对离开时间，其可以为零，因为PRS资源ID305是从PRS小区ID#30发送的第一PRS资源ID。应当注意，尽管PRS小区ID#30可以与十个PRS(PRS 301-310)一起发送，但是只有PRS资源ID305和306可以从PRS小区ID#30发送。此外，在一些实现中，例如，PRS资源ID 306可以包括PRS资源ID 306与PRS小区ID#30相关联的信息以及PRS资源ID 306的相对离开时间，其可以是1Z，因为PRS 306是从PRS小区ID#30发送的第二PRS资源ID，其中Z代表PRS小区ID#30的连续PRS资源ID发送之间的时间差。
例如，在一些实现中，UE 150可以相应地从PRS小区ID#10和PRS小区ID#20(例如，相应地从小区100和200)接收PRS资源ID 109和207，如下所示：
PRS索引(10,109)＝2
PRS索引(20,207)＝2
在接收到上述PRS资源ID后，UE 150可以确定从PRS小区ID#10第二发送的PRS资源ID 109并且从小区ID 20第二发送的PRS资源ID 207。PRS资源ID可以进一步指示X和Y值(例如，经由OTDOA/DL-TDOA辅助信息)相应地代表来自PRS小区ID#10和PRS小区ID#20的连续PRS发送之间的时间差。在一些实现中，UE 150可以进一步将PRS资源ID 109和PRS资源207的到达时间相应地确定为T1和T2，并且可以确定与这些PRS资源ID相关联的RSTD值，如下所示，其中“a”和“b”(例如，使用公式a＝PRS索引(10,109)-1；b＝PRS索引(20,207)-1)相应地表示与PRS小区ID 10和20中参考PRS的相对时间差：
RTSD109，207＝(T1-aX)-(T2-bY)
在类似示例中，UE 150可以如下所示确定与PRS资源ID 109和208相关联的RSTD值，其中T3代表PRS资源ID 208的到达时间。
RTSD109，208＝(T1-X)-(T3-2Y)
在进一步类似的示例中，UE 150可以如下所示确定与PRS资源ID 109和305相关联的RSTD值，其中T4代表PRS资源ID 305的到达时间。注意，在图3的示例中，由于PRS索引(30,305)＝1，从T4纠正的时间单位为零，如下所示。
RTSD109，305＝(T1-X)-(T4-0·Z)＝(T1-X)-T4
在上述示例中，RSTD值(RTSD109、208和RTSD109、305)可能足以提供从对应小区接收对应PRS的UE的位置的二维估计。
在一些实现中，UE(例如，UE 150)可以将以上确定的RSTD值报告给网络，例如，报告给驻留在核心网络中的实体。在示例实现中，这样的核心网络实体可以是位置服务器，其在5G/NR中可以被称为网关移动位置中心(GMLC)和位置管理功能(LMF)。在一些实现中，UE可以向驻留在无线电接入网络(RAN)中的网络实体报告RSTD值，该网络实体可以配置有如上所述的位置管理能力(例如，驻留在RAN中的本地LMF)。在这样的示例实现中，UE和基于RAN的实体之间的通信可以例如经由无线电资源控制(RRC)协议来建立。因为位置服务器知道小区的物理位置，所以位置服务器基于它从UE 150接收的RSTD报告来估计UE 150的位置。
因此，上述机制提供用于估计UE的位置以提供更好服务的能力。
图4是示出了根据示例实现的来自用户设备(UE)(例如UE 150)的参考信号时间差(RSTD)值的发送的流程图400。
在框410，UE可以从多个小区中的每个小区接收一个或多个PRS。例如，在一些实现中，UE 150可以从多个小区(例如，小区100、200和300)中的每个小区接收一个或多个PRS，如图3所示。在一些实现中，如上所述，UE 150可以从三个不同的小区接收至少一个PRS，包括服务小区(例如，小区100)和两个相邻小区(例如，小区200和300)。
在示例实现中，如图3所示，UE 150可以从PRS小区ID#10接收以下PRS资源ID：来自PRS小区ID#10的106、109和110；来自PRS小区ID#20的202、207、208和210；以及来自PRS小区ID#30的305和306。如以上参考图2和3所描述的，每个PRS资源ID可以传送PRS小区ID，该PRS小区ID指示从其发送PRS资源ID的小区以及PRS资源ID从该小区的相对离开时间。
例如，在一个实现中，PRS资源ID 109可以中继PRS资源ID 109来自PRS小区ID#10并且相对离开时间为1Xμs的PRS资源ID 109；PRS资源ID 207可以中继来自PRS小区ID#20的PRS资源ID 207并且相对离开时间为1Yμs；并且PRS资源ID 305可以中继来自PRS小区ID#30的PRS资源ID 109并且相对离开时间为0μs。
UE 150可以基于索引值经由PRS资源ID接收该信息。例如，在一些实现中，PRS资源ID可以以这样的方式配置，即它们传送来自小区的每个PRS资源ID的索引值。
在框420，UE可以确定来自多个小区的不同小区的PRS的到达时间。例如，在一些实现中，如上所述，UE 150可以确定到达时间(例如，T1、T2、T3、T4等)，如上所述。到达时间是UE指派给接收PRS的事件的“时间戳”。也就是说，UE可以使用其自己的时钟来标记从不同小区接收PRS的时间实例。然后，为了形成RSTD，UE比较这些时间戳。
在框430，UE可以发送RSTD值。RTSD值可以如上文参考图2和3所描述的那样确定。
本文描述了附加的示例实现。
示例1.一种通信的方法，包括：由用户设备(UE)从多个小区中的每个小区接收一个或多个定位参考信号(PRS)，来自多个小区中的小区的一个或多个定位参考信号(PRS)中的第二定位参考信号(PRS)包括第二定位参考信号(PRS)的第二离开时间，第二离开时间相对于从小区接收的第一参考定位参考信号(PRS)的第一离开时间，第一参考定位参考信号(PRS)是多个一个或多个定位参考信号(PRS)中首先从小区发送的参考定位参考信号(PRS)；由用户设备(UE)确定来自多个小区中的不同小区的定位参考信号(PRS)的到达时间；以及由用户设备(UE)发送参考信号时间差(RSTD)值，参考信号时间差(RSTD)值中的参考信号时间差(RSTD)值至少基于第一离开时间和第二离开时间以及来自多个小区中的不同小区的定位参考信号(PRS)的到达时间被确定
示例2.根据示例1的方法的示例方面，其中多个小区中的每个小区具有不同的定位参考信号(PRS)小区标识符。
示例3.根据示例1或2的方法的示例方面，其中从多个小区中的小区发送的每个波束基于相应波束的定位参考信号(PRS)资源标识符具有不同的定位参考信号(PRS)索引值。
示例4.根据示例1或3的方法的示例方面，其中相对于第一离开时间的第二离开时间经由索引值被指示给用户设备(UE)，其中索引值是定位参考信号(PRS)索引值。
示例5.根据示例1的方法的示例方面，其中多个小区包括用户设备(UE)的至少一个服务小区和至少两个相邻小区。
示例6.根据示例1的方法的示例方面，其中参考信号时间差(RSTD)值经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)被发送。
示例7.根据示例1的方法的示例方面，其中参考信号时间差(RSTD)值被发送到网络实体。
示例8.根据示例7的方法的示例方面，其中网络实体是位置管理功能(LMF)或网关移动位置中心(GMLC)，并且其中参考信号时间差(RSTD)值经由用户设备的服务小区被发送到网络实体，服务小区是所述多个小区中的小区。
示例9.根据示例1的方法的示例方面，其中第二定位参考信号(PRS)的相对于第一离开时间的第二离开时间经由第二定位参考信号(PRS)的定位参考信号(PRS)资源标识符(PRS资源ID)、相对于第一定位参考信号(PRS)的定位参考信号资源标识符(PRS资源ID)的值被指示。
示例10.一种装置，包括：至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器包括计算机程序代码，其中至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使装置执行操作，操作包括：从多个小区中的每个小区接收一个或多个定位参考信号(PRS)，来自多个小区中的小区的一个或多个定位参考信号(PRS)中的第二定位参考信号(PRS)包括第二定位参考信号(PRS)的第二离开时间，第二离开时间相对于从小区接收的第一参考定位参考信号(PRS)的第一离开时间，第一参考定位参考信号(PRS)是多个一个或多个定位参考信号(PRS)中首先从小区发送的参考定位参考信号(PRS)；确定来自多个小区中的不同小区的定位参考信号(PRS)的到达时间；以及发送参考信号时间差(RSTD)值，参考信号时间差(RSTD)值中的参考信号时间差(RSTD)值至少基于第一离开时间和第二离开时间以及来自多个小区中的不同小区的定位参考信号(PRS)的到达时间被确定。
示例11.根据示例10的装置的示例方面，其中多个小区中的每个小区具有不同的定位参考信号(PRS)小区标识符。
示例12.根据示例10或11的装置的示例方面，其中从多个小区中的小区发送的每个波束基于相应波束的定位参考信号(PRS)资源标识符具有不同的定位参考信号(PRS)索引值。
示例13.根据示例10或12的装置的示例方面，其中相对于第一离开时间的第二离开时间经由索引值被指示给用户设备(UE)，其中索引值是定位参考信号(PRS)索引值。
示例14.根据示例10的装置的示例方面，其中多个小区包括用户设备(UE)的至少一个服务小区和至少两个相邻小区。
示例15.根据示例10的装置的示例方面，其中参考信号时间差(RSTD)值经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)被发送。
示例16.根据示例10的装盒子的示例方面，其中参考信号时间差(RSTD)值被发送到网络实体。
示例17.根据示例16的装置的示例方面，其中网络实体是位置管理功能(LMF)或网关移动位置中心(GMLC)，并且其中参考信号时间差(RSTD)值经由用户设备的服务小区被发送到网络实体，服务小区是多个小区中的小区。
示例18.根据示例10的装置的示例方面，其中相对于第一离开时间的第二定位参考信号(PRS)的第二离开时间经由第二定位参考信号(PRS)的定位参考信号(PRS)资源标识符(PRS资源ID)、相对于第一定位参考信号(PRS)的定位参考信号资源标识符(PRS资源ID)的值被指示。
示例19.一种计算机程序产品，包括程序指令，所述程序指令在被加载到装置中时执行方法，方法包括：由用户设备(UE)从多个小区中的每个小区接收一个或多个定位参考信号(PRS)，来自多个小区中的小区的一个或多个定位参考信号(PRS)中的第二定位参考信号(PRS)包括第二定位参考信号(PRS)的第二离开时间，第二离开时间相对于从小区接收的第一参考定位参考信号(PRS)的第一离开时间，第一参考定位参考信号(PRS)是多个一个或多个定位参考信号(PRS)中首先从小区发送的参考定位参考信号(PRS)；由用户设备(UE)确定来自多个小区中的不同小区的定位参考信号(PRS)的到达时间；以及由用户设备(UE)发送参考信号时间差(RSTD)值，参考信号时间差(RSTD)值中的参考信号时间差(RSTD)值至少基于第一离开时间和第二离开时间以及来自多个小区中的不同小区的定位参考信号(PRS)的到达时间被确定。
示例20.根据示例19的计算机程序产品的示例方面，其中多个小区中的每个小区具有不同的定位参考信号(PRS)小区标识符。
示例21.根据示例19或20的计算机程序产品的示例方面，其中从多个小区中的小区发送的每个波束基于相应波束的定位参考信号(PRS)资源标识符具有不同的定位参考信号(PRS)索引值。
示例22.根据示例19或21的计算机程序产品的示例方面，其中相对于第一离开时间的第二离开时间经由索引值被指示给用户设备(UE)，其中索引值是定位参考信号(PRS)索引值。
示例23.根据示例19的计算机程序产品的示例方面，其中多个小区包括用户设备(UE)的至少一个服务小区和至少两个相邻小区。
示例24.根据示例19的计算机程序产品的示例方面，其中参考信号时间差(RSTD)值经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)被发送。
示例25.根据示例19的计算机程序产品的示例方面，其中参考信号时间差(RSTD)值被发送到网络实体。
示例26.根据示例25的计算机程序产品的示例方面，其中网络实体是位置管理功能(LMF)或网关移动定位中心(GMLC)，并且其中参考信号时间差(RSTD)值经由用户设备的服务小区被发送到网络实体，服务小区是多个小区中的小区。
27.根据示例19的计算机程序产品的示例方面，其中第二定位参考信号(PRS)的相对于第一离开时间的第二离开时间经由第二定位参考信号(PRS)的定位参考信号(PRS)资源标识符(PRS资源ID)、相对于第一定位参考信号(PRS)的定位参考信号资源标识符(PRS资源ID)的值被指示。
图5是根据示例实现的无线站(例如，用户设备(user equipment,UE)/用户设备(user device)或AP/gNB/MgNB/SgNB)500的框图。无线站500可以包括例如一个或多个RF(射频)或无线收发器502A、502B，其中每个无线收发器包括发送信号的发送器和接收信号的接收器。无线站还包括处理器或控制单元/实体(控制器)504/508以执行指令或软件并控制信号的发送和接收，以及存储器506以存储数据和/或指令。
处理器504还可以做出决定或确定，生成用于发送的帧、分组或消息，对接收的帧或消息进行解码以用于进一步处理，以及本文中描述的其他任务或功能。例如，可以是基带处理器的处理器504可以生成消息、分组、帧或其他信号以用于经由无线收发器502(502A或502B)发送。处理器504可以控制通过无线网络的信号或消息的发送，并且可以控制经由无线网络的信号或消息的接收等(例如，在被无线收发器502下变频之后)。处理器504可以是可编程的并且能够执行存储在存储器或其他计算机介质上的软件或其他指令，以执行上述各种任务和功能，诸如上述任务或方法中的一个或多个。处理器504可以是(或可以包括)例如硬件、可编程逻辑、执行软件或固件的可编程处理器和/或这些的任何组合。例如，使用其他术语，处理器504和收发器502可以一起被认为是无线发送器/接收器系统。
另外，参照图5，控制器(或处理器)508可以执行软件和指令，并且可以为站500提供整体控制，并且可以为图5中未示出的其他系统提供控制，诸如控制输入/输出设备(例如，显示器、键盘)，和/或可以执行用于一个或多个可以在无线站500上提供的应用的软件，诸如例如电子邮件程序、音频/视频应用、文字处理器、IP语音应用或其他应用或软件。此外，可以提供包括存储指令的存储介质，这些指令在由控制器或处理器执行时可以引起处理器504或其他控制器或处理器执行上述功能或任务中的一个或多个。
根据另一示例实施方式，RF或无线收发器502A/502B可以接收信号或数据和/或发送或发送信号或数据。处理器504(以及可能的收发器502A/502B)可以控制RF或无线收发器502A或502B以接收、发送、广播或传输信号或数据。
然而，这些方面不限于作为示例给出的系统，而是本领域技术人员可以将该方案应用于其他通信系统。另一个合适的通信系统示例是5G概念。假设5G中的网络架构将与高级LTE的网络架构非常相似。5G很可能使用多输入多输出(MIMO)天线，比LTE多得多的基站或节点(所谓的小小区概念)，包括与较小站合作操作的宏站点，并且可能还采用各种无线电技术，以获得较好的覆盖和较高的数据速率。
应当理解，未来的网络将最有可能利用网络功能虚拟化(NFV)，它是一种网络架构概念，其提议将网络节点功能虚拟化为“构建块”或可以在操作上连接或链接在一起以提供服务的实体。虚拟化网络功能(VNF)可以包括一个或多个使用标准或通用类型服务器而不是定制硬件运行计算机程序代码的虚拟机。也可以利用云计算或数据存储。在无线电通信中，这可能意味着节点操作可以至少部分地在可操作地耦合到远程无线电头的服务器、主机或节点中执行。节点操作也可能分布在多个服务器、节点或主机之间。还应该理解，核心网络操作和基站操作之间的劳动力分配可能与LTE不同，甚至不存在。
本文中描述的各种技术的实现可以在数字电子电路系统中实现，或者在计算机硬件、固件、软件中或者它们的组合中实现。实现可以被实现为计算机程序产品，即有形地体现在信息载体中的计算机程序，例如，在机器可读存储设备或传播的信号中，用于由数据处理装置(例如可编程处理器、计算机或多台计算机)执行或控制其操作。还可以在计算机可读介质或计算机可读存储介质上提供实现，其可以是非瞬态介质。各种技术的实现还可以包括经由瞬时信号或介质提供的实现，和/或程序和/或软件实现，这些实现可经由互联网或(多个)其他网络(有线网络和/或无线网络)下载。此外，可以经由机器类型通信(MTC)以及经由物联网(IOT)来提供实现。
计算机程序可以是源代码形式、目标代码形式或某种中间形式，并且它可以存储在某种载体、分发介质或计算机可读介质中，这些可以是能够承载程序的任何实体或设备。例如，这样的载体包括记录介质、计算机存储器、只读存储器、光电和/或电载体信号、电信信号和软件分发包。取决于所需的处理能力，计算机程序可以在单个电子数字计算机中执行，也可以分布在多个计算机中。
此外，本文描述的各种技术的实现可以使用网络物理系统(CPS)(协作计算元件控制物理实体的系统)。CPS可以实现和利用嵌入在不同位置的物理对象中的大量互连ICT设备(传感器、执行器、处理器微控制器……)。移动网络物理系统，其中所讨论的物理系统具有固有的移动性，是网络物理系统的一个子类别。移动物理系统的示例包括由人类或动物运输的移动机器人和电子设备。智能手机的普及增加了人们对移动网络物理系统领域的兴趣。因此，可以经由这些技术中的一种或多种来提供本文描述的技术的各种实现。
计算机程序，诸如上述(多个)计算机程序，可以以任何形式的编程语言编写，包括编译或解释语言，并且可以以任何形式部署，包括作为独立程序或作为适合在计算环境中使用的模块、组件、子程序或其他单元或其中的一部分。计算机程序可以部署在一台计算机上或在一个站点的多台计算机上执行，或者分布在多个站点上并通过通信网络互连。
方法步骤可由一个或多个可编程处理器执行，该处理器执行计算机程序或计算机程序部分，以通过对输入数据进行操作并生成输出来执行功能。方法步骤也可以由专用逻辑电路系统来执行，并且装置可以实现为专用逻辑电路系统，例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。
适用于执行计算机程序的处理器包括例如通用和专用微处理器，以及任何类型的数字计算机、芯片或芯片组的任何一个或多个处理器。通常，处理器将从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机的元件可以包括用于执行指令的至少一个处理器和用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。通常，计算机还可以包括，或可操作地耦合以从用于存储数据的一个或多个大容量存储设备(例如，磁光盘、磁光盘或光盘)接收数据或将数据发送到这些设备或两者。适用于包含计算机程序指令和数据的信息载体包括所有形式的非易失性存储器，举例来说，包括半导体存储设备(例如EPROM、EEPROM)和闪存设备；磁盘，例如内置硬盘或可移动磁盘；磁光盘；和CD ROM和DVD-ROM磁盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路系统补充或合并到专用逻辑电路系统中。

Claims (27)

1.一种通信的方法，包括：
由用户设备(UE)从多个小区中的每个小区接收一个或多个定位参考信号(PRS)，来自所述多个小区中的小区的所述一个或多个定位参考信号(PRS)中的第二定位参考信号(PRS)包括所述第二定位参考信号(PRS)的第二离开时间，所述第二离开时间相对于从所述小区接收的第一参考定位参考信号(PRS)的第一离开时间，所述第一参考定位参考信号(PRS)是所述多个一个或多个定位参考信号(PRS)中首先从所述小区发送的参考定位参考信号(PRS)；
由所述用户设备(UE)确定来自所述多个小区中的不同小区的定位参考信号(PRS)的到达时间；以及
由所述用户设备(UE)发送参考信号时间差(RSTD)值，所述参考信号时间差(RSTD)值中的参考信号时间差(RSTD)值至少基于所述第一离开时间和所述第二离开时间以及来自所述多个小区中的不同小区的定位参考信号(PRS)的所述到达时间被确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个小区中的每个小区具有不同的定位参考信号(PRS)小区标识符。
3.根据权利要求1或2中的一项所述的方法，其中从所述多个小区中的小区发送的每个波束基于相应波束的定位参考信号(PRS)资源标识符具有不同的定位参考信号(PRS)索引值。
4.根据权利要求1或权利要求3中的一项所述的方法，其中相对于所述第一离开时间的所述第二离开时间经由索引值被指示给所述用户设备(UE)，其中所述索引值是定位参考信号(PRS)索引值。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个小区包括所述用户设备(UE)的至少一个服务小区和至少两个相邻小区。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考信号时间差(RSTD)值经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)被发送。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考信号时间差(RSTD)值被发送到网络实体。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述网络实体是位置管理功能(LMF)或网关移动位置中心(GMLC)，并且其中所述参考信号时间差(RSTD)值经由所述用户设备的服务小区被发送到所述网络实体，所述服务小区是所述多个小区中的小区。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二定位参考信号(PRS)的相对于所述第一离开时间的所述第二离开时间经由所述第二定位参考信号(PRS)的定位参考信号(PRS)资源标识符(PRS资源ID)、相对于所述第一定位参考信号(PRS)的所述定位参考信号资源标识符(PRS资源ID)的值被指示。
10.一种装置，包括：
至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置执行操作，所述操作包括：
从多个小区中的每个小区接收一个或多个定位参考信号(PRS)，来自所述多个小区中的小区的所述一个或多个定位参考信号(PRS)中的第二定位参考信号(PRS)包括所述第二定位参考信号(PRS)的第二离开时间，所述第二离开时间相对于从所述小区接收的第一参考定位参考信号(PRS)的第一离开时间，所述第一参考定位参考信号(PRS)是所述多个一个或多个定位参考信号(PRS)中首先从所述小区发送的参考定位参考信号(PRS)；
确定来自所述多个小区中的不同小区的定位参考信号(PRS)的到达时间；以及
发送参考信号时间差(RSTD)值，所述参考信号时间差(RSTD)值中的参考信号时间差(RSTD)值至少基于所述第一离开时间和所述第二离开时间以及来自所述多个小区中的不同小区的定位参考信号(PRS)的所述到达时间被确定。
11.根据权利要求10所述的装置，其中所述多个小区中的每个小区具有不同的定位参考信号(PRS)小区标识符。
12.根据权利要求10或11中的一项所述的装置，其中从所述多个小区中的小区发送的每个波束基于相应波束的定位参考信号(PRS)资源标识符具有不同的定位参考信号(PRS)索引值。
13.根据权利要求10或12中的一项所述的装置，其中相对于所述第一离开时间的所述第二离开时间经由索引值被指示给所述用户设备(UE)，其中所述索引值是定位参考信号(PRS)索引值。
14.根据权利要求10所述的装置，其中所述多个小区包括所述用户设备(UE)的至少一个服务小区和至少两个相邻小区。
15.根据权利要求10所述的装置，其中所述参考信号时间差(RSTD)值经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)被发送。
16.根据权利要求10所述的装置，其中所述参考信号时间差(RSTD)值被发送到网络实体。
17.根据权利要求16所述的装置，其中所述网络实体是位置管理功能(LMF)或网关移动位置中心(GMLC)，并且其中所述参考信号时间差(RSTD)值经由所述用户设备的服务小区被发送到所述网络实体，所述服务小区是所述多个小区中的小区。
18.根据权利要求10所述的装置，其中所述第二定位参考信号(PRS)的相对于所述第一离开时间的所述第二离开时间经由所述第二定位参考信号(PRS)的定位参考信号(PRS)资源标识符(PRS资源ID)、相对于所述第一定位参考信号(PRS)的所述定位参考信号资源标识符(PRS资源ID)的值被指示。
19.一种计算机程序产品，包括程序指令，所述程序指令在被加载到装置中时执行方法，所述方法包括：
由用户设备(UE)从多个小区中的每个小区接收一个或多个定位参考信号(PRS)，来自所述多个小区中的小区的所述一个或多个定位参考信号(PRS)中的第二定位参考信号(PRS)包括所述第二定位参考信号(PRS)的第二离开时间，所述第二离开时间相对于从所述小区接收的第一参考定位参考信号(PRS)的第一离开时间，所述第一参考定位参考信号(PRS)是所述多个一个或多个定位参考信号(PRS)中首先从所述小区发送的参考定位参考信号(PRS)；
由所述用户设备(UE)确定来自所述多个小区中的不同小区的定位参考信号(PRS)的到达时间；以及
由所述用户设备(UE)发送参考信号时间差(RSTD)值，所述参考信号时间差(RSTD)值中的参考信号时间差(RSTD)值至少基于所述第一离开时间和所述第二离开时间以及来自所述多个小区中的不同小区的定位参考信号(PRS)的所述到达时间被确定。
20.根据权利要求19所述的计算机程序产品，其中所述多个小区中的每个小区具有不同的定位参考信号(PRS)小区标识符。
21.根据权利要求19或20中的一项所述的计算机程序产品，其中从所述多个小区中的小区发送的每个波束基于相应波束的定位参考信号(PRS)资源标识符具有不同的定位参考信号(PRS)索引值。
22.根据权利要求19或21中的一项所述的计算机程序产品，其中相对于所述第一离开时间的所述第二离开时间经由索引值被指示给所述用户设备(UE)，其中所述索引值是定位参考信号(PRS)索引值。
23.根据权利要求19所述的计算机程序产品，其中所述多个小区包括所述用户设备(UE)的至少一个服务小区和至少两个相邻小区。
24.根据权利要求19所述的计算机程序产品，其中所述参考信号时间差(RSTD)值经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)被发送。
25.根据权利要求19所述的计算机程序产品，其中所述参考信号时间差(RSTD)值被发送到网络实体。
26.根据权利要求25所述的计算机程序产品，其中所述网络实体是位置管理功能(LMF)或网关移动定位中心(GMLC)，并且其中所述参考信号时间差(RSTD)值经由所述用户设备的服务小区被发送到所述网络实体，所述服务小区是所述多个小区中的小区。
27.根据权利要求19所述的计算机程序产品，其中所述第二定位参考信号(PRS)的相对于所述第一离开时间的所述第二离开时间经由所述第二定位参考信号(PRS)的定位参考信号(PRS)资源标识符(PRS资源ID)、相对于所述第一定位参考信号(PRS)的所述定位参考信号资源标识符(PRS资源ID)的值被指示。
CN201980097057.9A 2019-04-02 2019-04-02 在观察到达时间差定位中纠正离开时间的方法 Pending CN113906793A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2019/058292 WO2020200429A1 (en) 2019-04-02 2019-04-02 Method of correcting time of departure in observed time difference of arrival positioning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113906793A true CN113906793A (zh) 2022-01-07

Family

ID=66102684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980097057.9A Pending CN113906793A (zh) 2019-04-02 2019-04-02 在观察到达时间差定位中纠正离开时间的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11985622B2 (zh)
EP (1) EP3949564A1 (zh)
CN (1) CN113906793A (zh)
WO (1) WO2020200429A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112399567A (zh) * 2019-08-14 2021-02-23 华为技术有限公司 传输信号的方法和装置
US11582584B2 (en) * 2020-08-12 2023-02-14 Shanghai Langbo Communication Technology Company Limiied Method and device in communication nodes for wireless communication
US20220416967A1 (en) * 2021-06-29 2022-12-29 Qualcomm Incorporated Resource allocation for repeater-assisted positioning reference signal (prs) transmission

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9867004B2 (en) 2015-12-23 2018-01-09 Qualcomm Incorporated Broadcast time-of-departure (TOD) frame format
US11997563B2 (en) 2016-11-23 2024-05-28 Qualcomm Incorporated Enhancements to observed time difference of arrival positioning of a mobile device
US10986622B2 (en) * 2018-05-10 2021-04-20 Apple Inc. User equipment (UE) downlink transmission configuration indication (TCI)-state selection
US11032044B2 (en) * 2018-06-29 2021-06-08 Qualcomm Incorporated Positioning reference signal transmission with controlled transmission power and bandwidth

Also Published As

Publication number Publication date
EP3949564A1 (en) 2022-02-09
US11985622B2 (en) 2024-05-14
US20220191817A1 (en) 2022-06-16
WO2020200429A1 (en) 2020-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11979211B2 (en) Managing multiple antenna panels for user equipment within wireless networks
US20220225181A1 (en) Proactive triggering in telecommunication networks
US20230217403A1 (en) Dynamic update of positioning reference signals based on user equipment location updates
WO2016119975A1 (en) Reference precoding vectors for multiple rank indications for channel quality indication (cqi) reporting in a wireless network
US20220408446A1 (en) Efficient beam management for wireless networks
US11985622B2 (en) Method of correcting time of departure in observed time difference of arrival positioning
US20220400495A1 (en) Virtual multi-transmission reception point/panel transmission for urllc
US20230403591A1 (en) Group based beam reporting
US11843436B2 (en) Assigning resources to ports based on coherence
WO2020207745A1 (en) Integrated access and backhaul (iab) distributed unit (du) resource allocation for dual connectivity
EP4026373A1 (en) Time of arrival based uplink channel synchronization
US11743830B2 (en) Panel activation at a user equipment
US20230299824A1 (en) Use of transmission configuration indication state subsets for wireless communication
WO2021090239A1 (en) Triggering of sounding reference signal transmission
EP3900455A1 (en) Reducing uplink scheduling latency and overhead for standard packet sizes
WO2021154252A1 (en) Method for pdsch combining indication across beams
US20230283341A1 (en) CSI Triggering and Configuration Enhancements for Partial-Reciprocity Based Port Selection Codebook
US20230144930A1 (en) Harq-ack delay to support 14 harq processes in enhanced machine type communications
US20240064724A1 (en) Refined beam prediction with wide beam measurements
WO2024092490A1 (en) Concurrent measurement gaps for layer one inter-frequency measurements
US20230269022A1 (en) Link adaptation improvement with pci reporting enhancements
US20230362753A1 (en) Dual active protocol stack handover with coordinated pattern
WO2024103197A1 (en) Overhead reduction for feedback on beam prediction results
WO2021148326A1 (en) Accurate positioning based on counting of channel state information notches

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination