CN113905266B - 音视频数据的处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种音视频数据的处理方法、装置、设备及存储介质，用以解决目前对于音视频设备缓存的音频数据及视频数据，难以实现音视频同步的问题。方法包括：获取缓存的至少一帧音频源数据和至少一帧视频源数据；各帧音频源数据携带有该帧音频源数据对应的音频采集时间；各帧视频源数据携带有该帧视频源数据对应的视频采集时间；分别对各帧音频源数据和各帧视频源数据进行编码，得到各帧音频源数据对应的音频编码数据以及各帧视频源数据对应的视频编码数据；根据音频采集时间和视频采集时间，对各音频编码数据和各视频编码数据进行排序，得到目标音视频数据。该技术方案能够对无序的音视频数据进行重新排列，从而实现音视频同步的效果。
Description
技术领域
本申请涉及音视频处理技术领域，尤其涉及一种音视频数据的处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
传统的长电类智能设备，由于通过外部电源供电，设备能长期处于工作状态。但在一些特定的场景下，长电类智能设备并不适用，针对这些场景，衍生出了电池类智能设备。如智能猫眼、智能门铃、智能门锁等带有音视频功能的安防设备。电池类智能设备依赖于内部电池供电，由于其电池容量的限制，无法像长电类智能设备那样始终处于工作状态，其大部分时间都处于休眠状态。而在休眠状态下，上述带有音视频功能的安防设备中的音视频采集处理模块不工作，仅在通过特定方式触发后，才会被唤醒。例如，在电池类智能设备为带有音视频功能的安防设备时，可通过PIR(Passive Infrared detectors，热释电红外传感器)、按键等特定方式触发，以唤醒该设备进行音视频采集及处理。
其中，在带有音视频功能的设备(以下简称为“音视频设备”)处于休眠状态的情况下，CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、音频采集、视频采集等模块都是断电的。当音视频设备被唤醒后会立即给上述模块上电。而音视频设备从上电到正常工作通常需要经过这些过程：上电加载、系统引导、内核启动、驱动加载、正常工作。从上电加载到正常工作之间的这段过程中(一般称作“快速启动阶段”)，由于码流的处理业务还未正常工作，音视频设备无法对码流数据进行处理，因此只能将音频数据及视频数据进行缓存，待音视频设备正常工作后再进行处理。这就导致音视频设备在快速启动阶段缓存下大量的音频数据及视频数据，而音频采集模块与视频采集模块一般不是同时启动的，因此快速启动阶段所缓存下的音频数据及视频数据难以实现音视频同步。
为解决音视频设备缓存的音频数据及视频数据难以实现音视频同步的问题，目前的做法主要有以下两种：一种是在快速启动阶段仅保存视频数据，而不保存音频数据。这种做法虽然无需考虑快速启动阶段的音视频同步问题，但也因此丢失了快速启动阶段的音频数据，导致用户的使用体验较差。另一种是将快速启动阶段的音频数据及视频数据，按照音视频的帧间隔进行排序。这种音视频同步方式是通过理论上的音视频帧率进行排序，而未考虑音频采集模块与视频采集模块的启动时间差，因此这种方式只在音频采集模块与视频采集模块的启动时间相差极小的情况下才有效。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种音视频数据的处理方法、装置、设备及存储介质，用以解决目前对于音视频设备缓存的音频数据及视频数据，难以实现音视频同步的问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：
一方面，本申请实施例提供一种音视频数据的处理方法，应用于音视频设备，包括：
获取缓存的至少一帧音频源数据和至少一帧视频源数据；各帧所述音频源数据携带有该帧音频源数据对应的音频采集时间；各帧所述视频源数据携带有该帧视频源数据对应的视频采集时间；
分别对各帧所述音频源数据和各帧所述视频源数据进行编码，得到各帧所述音频源数据对应的音频编码数据以及各帧所述视频源数据对应的视频编码数据；
根据所述音频采集时间和所述视频采集时间，对各所述音频编码数据和各所述视频编码数据进行排序，得到目标音视频数据。
另一方面，本申请实施例提供一种音视频数据的处理装置，应用于音视频设备，包括：
音频采集模块，用于采集音频源数据；
视频采集模块，用于采集视频源数据；
内存模块，用于缓存采集到的所述音频源数据和所述视频源数据；
处理模块，用于获取缓存的至少一帧音频源数据和至少一帧视频源数据；各帧所述音频源数据携带有该帧音频源数据对应的音频采集时间；各帧所述视频源数据携带有该帧视频源数据对应的视频采集时间；分别对各帧所述音频源数据和各帧所述视频源数据进行编码，得到各帧所述音频源数据对应的音频编码数据以及各帧所述视频源数据对应的视频编码数据；根据所述音频采集时间和所述视频采集时间，对各所述音频编码数据和各所述视频编码数据进行排序，得到目标音视频数据。
再一方面，本申请实施例提供一种音视频数据的处理设备，包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以实现上述的音视频数据的处理方法。
再一方面，本申请实施例提供一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述的音视频数据的处理方法。
采用本申请实施例的技术方案，通过获取缓存的至少一帧音频源数据和至少一帧视频源数据，分别对各帧音频源数据和各帧视频源数据进行编码，得到各帧音频源数据对应的音频编码数据以及各帧视频源数据对应的视频编码数据。由于各帧音频源数据携带有该帧音频源数据对应的音频采集时间，各帧视频源数据携带有该帧视频源数据对应的视频采集时间，因此各音频编码数据携带有对应的音频采集时间，各视频编码数据携带有对应的视频采集时间。从而根据音频采集时间和视频采集时间，对各音频编码数据和各视频编码数据进行排序，得到目标音视频数据。可见，该技术方案能够根据缓存的音视频数据所对应的采集时间，对无序的音视频数据进行重新排列，实现了音视频同步的效果。例如，针对音视频设备在快速启动阶段所采集到的无序的音视频数据，通过该技术方案将无序的音视频数据排列为同步的音视频数据，使得得到的音视频数据能够准确的反映音视频设备在快速启动阶段对于音视频数据的实际采集情况，从而使得音视频设备输出数据的效果更优。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请一实施例的一种音视频数据的处理方法的示意性流程图；
图2a是根据本申请一实施例的一种媒体内存中缓存的音视频源数据的示意图；
图2b是根据本申请一实施例的一种系统内存中缓存的音视频编码数据的示意图；
图2c是根据本申请一实施例的一种音视频数据的同步过程示意图；
图3是根据本申请另一实施例的一种音视频数据的处理方法的示意性流程图；
图4是根据本申请一实施例的一种音视频数据的处理装置的结构示意图；
图5是根据本申请一实施例的一种音视频数据的处理设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例的目的是提供一种音视频数据的处理方法、装置、设备及存储介质，用以解决目前对于音视频设备缓存的音频数据及视频数据，难以实现音视频同步的问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
图1是根据本申请一实施例的一种音视频数据的处理方法的示意性流程图。该方法应用于音视频设备。可选的，音视频设备可使用电池供电或者外部电源供电。上述的音视频设备可为带有音视频功能的安防设备，例如，智能门铃、智能猫眼、智能门锁等。如图1所示，该方法可包括：
S102，获取缓存的至少一帧音频源数据和至少一帧视频源数据。各帧音频源数据携带有该帧音频源数据对应的音频采集时间，各帧视频源数据携带有该帧视频源数据对应的视频采集时间。
其中，在缓存各帧音频源数据时，会同时保存一个私有的媒体头，各私有媒体头中记录有该帧音频源数据的音频采集时间。类似的，在缓存各帧视频源数据时，会同时保存一个私有的媒体头，各私有媒体头中记录有该帧视频源数据的视频采集时间。
其中，音频源数据的帧率与视频源数据的帧率可相同或不同。例如，以20毫秒为一帧音频源数据，并以40毫秒为一帧视频源数据。再例如，以40毫秒为一帧音频源数据，并以40毫秒为一帧视频源数据。等等。
S104，分别对各帧音频源数据和各帧视频源数据进行编码，得到各帧音频源数据对应的音频编码数据以及各帧视频源数据对应的视频编码数据。
S106，根据音频采集时间和视频采集时间，对各音频编码数据和各视频编码数据进行排序，得到目标音视频数据。
采用本申请实施例的技术方案，通过获取缓存的至少一帧音频源数据和至少一帧视频源数据，分别对各帧音频源数据和各帧视频源数据进行编码，得到各帧音频源数据对应的音频编码数据以及各帧视频源数据对应的视频编码数据。由于各帧音频源数据携带有该帧音频源数据对应的音频采集时间，各帧视频源数据携带有该帧视频源数据对应的视频采集时间，因此各音频编码数据携带有对应的音频采集时间，各视频编码数据携带有对应的视频采集时间。从而根据音频采集时间和视频采集时间，对各音频编码数据和各视频编码数据进行排序，得到目标音视频数据。可见，该技术方案能够根据缓存的音视频数据所对应的采集时间，对无序的音视频数据进行重新排列，实现了音视频同步的效果。例如，针对音视频设备在快速启动阶段所采集到的无序的音视频数据，通过该技术方案将无序的音视频数据排列为同步的音视频数据，使得得到的音视频数据能够准确的反映音视频设备在快速启动阶段对于音视频数据的实际采集情况，从而使得音视频设备输出数据的效果更优。
下面以音视频设备为带有音视频功能的安防设备为例，详细说明本申请实施例提供的音视频数据的处理方法。安防设备通常会将内存划分为两部分：mmz内存和os内存。mmz内存由mmz驱动模块进行管理，供媒体业务单独使用，称作媒体内存；os内存由操作系统内核进行管理，供其他业务使用，称作系统内存。
在一个实施例中，音视频设备包括媒体内存。在执行S102，获取缓存的至少一帧音频源数据和至少一帧视频源数据之前，可采集音频源数据和视频源数据，将采集到的音频源数据和视频源数据分别缓存至媒体内存中。
其中，可通过音视频设备中的音频传感器采集音频源数据，采集到的音频源数据为PCM(Pulse Code Modulation，脉冲编码调制)音频数据。可通过音视频设备中的视频传感器采集视频源数据，采集到的视频源数据的格式为RGB(一种颜色编码方法，每种颜色都可用三个变量来表示：红色、绿色以及蓝色的强度)格式或YUV(一种颜色编码方法)格式。媒体内存中缓存的各帧音频源数据是按照音频采集时间排列的，媒体内存中缓存的各帧视频源数据是按照视频采集时间排列的。
在一个实施例中，若音视频设备满足预设条件，则将采集到的音频源数据和视频源数据分别缓存至媒体内存中。其中，预设条件包括以下至少一项：音视频设备的音视频编码功能未启动、音视频设备的设备启动时长小于预设时长。
其中，不同的音视频设备对应的预设时长可相同或不同。当音视频设备的设备启动时长小于预设时长时，可确定该音视频设备仍处于快速启动阶段；当音视频设备的设备启动时长大于或等于预设时长时，可确定该音视频设备开始正常工作，此时音视频编码功能启动完毕，能够对采集到的音频源数据和视频源数据进行编码。
本实施例中，若音视频设备满足预设条件，则说明音视频设备正处于快速启动阶段，此时需要先将音频传感器和视频传感器采集的原始数据(包括音频源数据和视频源数据)进行缓存，待音视频编码功能启动后，再对该阶段采集的原始数据进行编码。
在本实施例中，通过在音视频设备满足预设条件(即该音视频设备处于快速启动阶段)时，将采集到的音频源数据和视频源数据分别缓存至媒体内存中，使得快速启动阶段音视频设备采集到的原始数据能够被妥善保存，避免了原始数据丢失的风险，从而确保了原始数据的完整性。
在一个实施例中，音视频设备包括系统内存。上述S104可具体执行为如下步骤A1和步骤A2：
步骤A1，按照各帧音频源数据分别对应的音频采集时间，依次对各帧音频源数据执行：对音频源数据进行编码，得到音频源数据对应的音频编码数据，并将音频编码数据缓存至系统内存中的第一缓存空间。
其中，第一缓存空间内的音频编码数据是按照音频采集时间排列的。
步骤A2，按照各帧视频源数据分别对应的视频采集时间，依次对各帧视频源数据执行：对视频源数据进行编码，得到视频源数据对应的视频编码数据，并将视频编码数据缓存至系统内存中的第二缓存空间。
其中，第二缓存空间内的视频编码数据是按照视频采集时间排列的。
需要说明的是，本实施例中的步骤A1和步骤A2并非是对执行顺序的限定，而是在执行S104时，分别针对音频源数据和视频源数据的执行方式。步骤A1和步骤A2可以并行执行，或是以任意顺序先后执行。
本实施例中，可在音视频设备的音视频编码功能启动完毕和/或音视频设备的设备启动时长大于或等于预设时长时，执行上述步骤A1和步骤A2。在音视频编码功能启动后，为了确保后续对音视频实时流的处理，需要尽快将媒体内存中缓存的多帧音频源数据和多帧视频源数据依次取出并进行编码。同时由于媒体内存中缓存的音频源数据和视频源数据未同步，因此编码后得到的音频编码数据和视频编码数据分开缓存。
在本实施例中，按照音频采集时间和视频采集时间，分别对各帧音频源数据和各帧视频源数据依次进行编码，得到各帧音频源数据对应的音频编码数据以及各帧视频源数据对应的视频编码数据，促进了编码操作的有序执行，从而提升了编码效率，确保了后续对音视频实时流的处理不被影响。且通过编码，使得音视频数据的数据量大大降低，减少了对内存的消耗。
由于在音视频编码功能启动前(即快速启动阶段)，音频传感器和视频传感器已经工作了一段时间了。因此当音视频编码功能启动后，媒体内存中已缓存有多帧音频源数据和多帧视频源数据。且由于音视频设备硬件的差异，音频传感器和视频传感器的启动时间是不确定的，因此需要执行S106，根据音频采集时间和视频采集时间，对各音频编码数据和各视频编码数据进行排序，得到目标音视频数据，以实现对快速启动阶段缓存的音频数据及视频数据进行同步处理。
在一个实施例中，上述S106可具体执行为如下步骤B1：
步骤B1，根据各音频编码数据对应的音频采集时间以及各视频编码数据对应的视频采集时间，依次将各音频编码数据和各视频编码数据封装为指定格式的媒体流数据，并将媒体流数据缓存至系统内存中的第三缓存空间。
在一个实施例中，上述步骤B1可具体执行为如下步骤C1-C4：
步骤C1，根据各音频编码数据对应的音频采集时间以及各视频编码数据对应的视频采集时间，分别获取第一缓存空间中音频采集时间最早的目标音频编码数据，以及第二缓存空间中视频采集时间最早的目标视频编码数据。
其中，由于第一缓存空间内的音频编码数据是按照音频采集时间排列的，第二缓存空间内的视频编码数据是按照视频采集时间排列的，因此直接根据各缓存空间中的排序即可确定最早的目标音频编码数据和目标视频编码数据。分别解析目标音频编码数据的私有媒体头和目标视频编码数据的私有媒体头，即可确定目标音频编码数据对应的音频采集时间以及目标视频编码数据对应的视频采集时间。
步骤C2，判断目标音频编码数据对应的音频采集时间是否早于目标视频编码数据对应的视频采集时间。
步骤C3，若是，则将目标音频编码数据打包为指定格式的音频数据流，将音频数据流缓存至第三缓存空间，并从第一缓存空间中移除目标音频编码数据；若否，则将目标视频编码数据打包为指定格式的视频数据流，将视频数据流缓存至第三缓存空间，并从第二缓存空间中移除目标视频编码数据。
其中，指定格式为用于网络传输的格式。例如，指定格式为RTP(Real-timeTransport Protocol，实时传输协议)、PS流等格式。
步骤C4，返回分别获取第一缓存空间中音频采集时间最早的目标音频编码数据，以及第二缓存空间中视频采集时间最早的目标视频编码数据的步骤，直至第一缓存空间不包含音频编码数据、且第二缓存空间中不包含视频编码数据。
在本实施例中，根据各音频编码数据对应的音频采集时间以及各视频编码数据对应的视频采集时间，依次将各音频编码数据和各视频编码数据封装为指定格式的媒体流数据，并将媒体流数据缓存至系统内存中的第三缓存空间，实现了对原本无序的音频编码数据及视频编码数据进行重新排序的效果，从而达到了音视频同步的效果。
下面以音视频设备为带有音视频功能的智能猫眼为例，详细说明本申请实施例提供的音视频数据的处理方法。假设智能猫眼中的视频传感器采集视频源数据的帧率为20fps(frame per second，画面每秒传输帧数)，音频传感器采集音频源数据的帧率为25fps，且音视频的帧间隔是均匀的。也就是说，视频传感器每50ms(毫秒)采集一帧视频源数据，音频传感器每40ms采集一帧音频源数据。在将智能猫眼从休眠状态唤醒后，其视频传感器、音频传感器、音视频编码功能的启动延时分别为：200ms、250ms、1500ms。
本实施例中，在将智能猫眼从休眠状态唤醒后，当其音视频编码功能开始启动时，智能猫眼的媒体内存中分别缓存的视频源数据和音频源数据如图2a所示。其中，缓存的视频源数据共27帧，各帧视频源数据(即图2a所示的第1帧视频帧、第2帧视频帧……第27帧视频帧)对应的视频采集时间分别为：200ms、250ms、300ms、350ms……1450ms、1500ms；缓存的音频源数据共31帧，各帧音频源数据(即图2a所示的第1帧音频帧、第2帧音频帧……第31帧音频帧)对应的音频采集时间分别为：250ms、290ms、330ms……1450ms、1490ms。
当智能猫眼的音视频编码功能启动后，将媒体内存中的视频源数据和音频源数据分别进行编码，得到对应的视频编码数据和音频编码数据，然后将视频编码数据缓存至智能猫眼的系统内存中的第二缓存空间，将音频编码数据缓存至系统内存中的第一缓存空间。如图2b所示，第一缓存空间和第二缓存空间中的数据排列顺序与媒体内存中的数据排列顺序一致，区别在于媒体内存中缓存的是编码前的数据，第一缓存空间和第二缓存空间中缓存的是编码后的数据。
然后对编码后的视频编码数据和音频编码数据进行同步。视频编码数据和音频编码数据的同步过程可示意为图2c，首先根据各音频编码数据对应的音频采集时间以及各视频编码数据对应的视频采集时间，分别获取第一缓存空间中音频采集时间最早的目标音频编码数据(即音频采集时间为250ms的第1帧音频帧)，以及第二缓存空间中视频采集时间最早的目标视频编码数据(即视频采集时间为200ms的第1帧视频帧)。其次，对获取到的目标音频编码数据和目标视频编码数据进行采集时间的比对，以判断目标音频编码数据对应的音频采集时间是否早于目标视频编码数据对应的视频采集时间，由于第1帧视频帧的视频采集时间早于第1帧音频帧的音频采集时间，因此将第1帧视频帧打包为指定格式的视频数据流并缓存至系统内存中的第三缓存空间，并从第二缓存空间中移除第1帧视频帧。接着，从第二缓存空间中取出第2帧视频帧，将其与第1帧音频帧进行采集时间的比对，由于第2帧视频帧对应的视频采集时间与第1帧音频帧对应的音频采集时间一致，因此，第2帧视频帧和第1帧音频帧在第三缓存空间中的排列顺序可随机，也可按照预先设定的排列规则(如在采集时间一致的情况下，可先缓存视频帧，再缓存音频帧；或者，也可先缓存音频帧，再缓存视频帧)进行排列。图2c示意出了其中一种缓存方式，先将第2帧视频帧打包为指定格式的视频数据流并缓存至系统内存中的第三缓存空间，并从第二缓存空间中移除第2帧视频帧，再从第二缓存空间中取出第3帧视频帧，按照上述方式进行相同处理，直至第一缓存空间不包含音频编码数据、且第二缓存空间中不包含视频编码数据。此时，系统内存的第三缓存空间中得到同步后的目标音视频数据，如图2c所示的按此排列的“第1帧视频帧、第2帧视频帧、第1帧音频帧……第27帧视频帧”。
图3是根据本申请另一实施例的一种音视频数据的处理方法的示意性流程图。该方法应用于音视频设备，该音视频设备包括媒体内存和系统内存。
如图3所示，该方法可包括：
S301，采集音频源数据和视频源数据。
S302，在音视频设备满足预设条件时，将采集到的音频源数据和视频源数据分别缓存至媒体内存中。
其中，预设条件包括以下至少一项：音视频设备的音视频编码功能未启动、音视频设备的设备启动时长小于预设时长。在缓存各帧音频源数据时，会同时保存一个私有的媒体头，各私有媒体头中记录有该帧音频源数据的音频采集时间。类似的，在缓存各帧视频源数据时，会同时保存一个私有的媒体头，各私有媒体头中记录有该帧视频源数据的视频采集时间。
若音视频设备不满足预设条件，则可认为该音视频设备的音视频编码功能启动完毕，此时，该音视频设备能够对实时采集到的音频源数据和视频源数据进行实时处理，对于实时处理的具体过程本申请不作详细说明。
S303，在音视频设备的音视频编码功能启动后，获取缓存的至少一帧音频源数据和至少一帧视频源数据；各帧音频源数据携带有该帧音频源数据对应的音频采集时间；各帧视频源数据携带有该帧视频源数据对应的视频采集时间。然后，针对音频源数据和视频源数据分别执行S304和S305。
S304，按照各帧音频源数据分别对应的音频采集时间，依次对各帧音频源数据执行：对音频源数据进行编码，得到音频源数据对应的音频编码数据，并将音频编码数据缓存至系统内存中的第一缓存空间。然后，跳转至S306。
S305，按照各帧视频源数据分别对应的视频采集时间，依次对各帧视频源数据执行：对视频源数据进行编码，得到视频源数据对应的视频编码数据，并将视频编码数据缓存至系统内存中的第二缓存空间。
S306，根据各音频编码数据对应的音频采集时间以及各视频编码数据对应的视频采集时间，分别获取第一缓存空间中音频采集时间最早的目标音频编码数据，以及第二缓存空间中视频采集时间最早的目标视频编码数据。
S307，判断目标音频编码数据对应的音频采集时间是否早于目标视频编码数据对应的视频采集时间；若是，则执行S308；若否，则执行S309。
S308，将目标音频编码数据打包为指定格式的音频数据流，将音频数据流缓存至第三缓存空间，并从第一缓存空间中移除目标音频编码数据。然后，返回执行S306，直至第一缓存空间不包含音频编码数据、且第二缓存空间中不包含视频编码数据。
S309，将目标视频编码数据打包为指定格式的视频数据流，将视频数据流缓存至第三缓存空间，并从第二缓存空间中移除目标视频编码数据。然后，返回执行S306，直至第一缓存空间不包含音频编码数据、且第二缓存空间中不包含视频编码数据。
上述S301-S309的具体过程在上述实施例中已进行详细说明，此处不再赘述。
采用本申请实施例的技术方案，通过获取媒体内存中缓存的至少一帧音频源数据和至少一帧视频源数据，分别对各帧音频源数据和各帧视频源数据进行编码，得到各帧音频源数据对应的音频编码数据以及各帧视频源数据对应的视频编码数据。由于各帧音频源数据携带有该帧音频源数据对应的音频采集时间，各帧视频源数据携带有该帧视频源数据对应的视频采集时间，因此各音频编码数据携带有对应的音频采集时间，各视频编码数据携带有对应的视频采集时间。从而根据音频采集时间和视频采集时间，对各音频编码数据和各视频编码数据进行排序，得到目标音视频数据。可见，该技术方案能够在音视频设备的音视频编码功能启动后，根据缓存的音视频数据所对应的采集时间，对无序的音视频数据进行重新排列，实现了对缓存的音频数据及视频数据的同步处理，达到了音视频同步的效果，从而使得音视频设备输出数据的效果更优。
综上，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。
以上为本申请实施例提供的音视频数据的处理方法，基于同样的思路，本申请实施例还提供一种音视频数据的处理装置。
图4是根据本申请一实施例的一种音视频数据的处理装置的结构示意图。该装置应用于音视频设备中，如图4所示，音视频数据的处理装置可包括：
音频采集模块410，用于采集音频源数据；
视频采集模块420，用于采集视频源数据；
内存模块430，用于缓存采集到的音频源数据和视频源数据；
处理模块440，用于获取缓存的至少一帧音频源数据和至少一帧视频源数据；各帧音频源数据携带有该帧音频源数据对应的音频采集时间；各帧视频源数据携带有该帧视频源数据对应的视频采集时间；分别对各帧音频源数据和各帧视频源数据进行编码，得到各帧音频源数据对应的音频编码数据以及各帧视频源数据对应的视频编码数据；根据音频采集时间和视频采集时间，对各音频编码数据和各视频编码数据进行排序，得到目标音视频数据。
在一个实施例中，内存模块430包括媒体内存；
媒体内存，用于缓存采集到的音频源数据和视频源数据。
在一个实施例中，内存模块430还包括系统内存；
处理模块440包括：
第一编码及缓存单元，用于按照各帧音频源数据分别对应的音频采集时间，依次对各帧音频源数据执行：对音频源数据进行编码，得到音频源数据对应的音频编码数据，并将音频编码数据缓存至系统内存中的第一缓存空间；
以及，
第二编码及缓存单元，用于按照各帧视频源数据分别对应的视频采集时间，依次对各帧视频源数据执行：对视频源数据进行编码，得到视频源数据对应的视频编码数据，并将视频编码数据缓存至系统内存中的第二缓存空间。
在一个实施例中，处理模块440包括：
封装及缓存单元，用于根据各音频编码数据对应的音频采集时间以及各视频编码数据对应的视频采集时间，依次将各音频编码数据和各视频编码数据封装为指定格式的媒体流数据，并将媒体流数据缓存至系统内存中的第三缓存空间。
在一个实施例中，封装及缓存单元具体用于：
根据各音频编码数据对应的音频采集时间以及各视频编码数据对应的视频采集时间，分别获取第一缓存空间中音频采集时间最早的目标音频编码数据，以及第二缓存空间中视频采集时间最早的目标视频编码数据；
判断目标音频编码数据对应的音频采集时间是否早于目标视频编码数据对应的视频采集时间；
若是，则将目标音频编码数据打包为指定格式的音频数据流，将音频数据流缓存至第三缓存空间，并从第一缓存空间中移除目标音频编码数据；若否，则将目标视频编码数据打包为指定格式的视频数据流，将视频数据流缓存至第三缓存空间，并从第二缓存空间中移除目标视频编码数据；
返回分别获取第一缓存空间中音频采集时间最早的目标音频编码数据，以及第二缓存空间中视频采集时间最早的目标视频编码数据的步骤，直至第一缓存空间不包含音频编码数据、且第二缓存空间中不包含视频编码数据。
在一个实施例中，内存模块430包括：
执行单元，用于若音视频设备满足预设条件，则将采集到的音频源数据和视频源数据分别缓存至媒体内存中；
其中，预设条件包括以下至少一项：音视频设备的音视频编码功能未启动、音视频设备的设备启动时长小于预设时长。
采用本申请实施例的装置，通过获取缓存的至少一帧音频源数据和至少一帧视频源数据，分别对各帧音频源数据和各帧视频源数据进行编码，得到各帧音频源数据对应的音频编码数据以及各帧视频源数据对应的视频编码数据。由于各帧音频源数据携带有该帧音频源数据对应的音频采集时间，各帧视频源数据携带有该帧视频源数据对应的视频采集时间，因此各音频编码数据携带有对应的音频采集时间，各视频编码数据携带有对应的视频采集时间。从而根据音频采集时间和视频采集时间，对各音频编码数据和各视频编码数据进行排序，得到目标音视频数据。可见，该装置能够根据缓存的音视频数据所对应的采集时间，对无序的音视频数据进行重新排列，实现了音视频同步的效果。例如，针对音视频设备在快速启动阶段所采集到的无序的音视频数据，通过该装置将无序的音视频数据排列为同步的音视频数据，使得得到的音视频数据能够准确的反映音视频设备在快速启动阶段对于音视频数据的实际采集情况，从而使得音视频设备输出数据的效果更优。
本领域的技术人员应可理解，图4中的音视频数据的处理装置能够用来实现前文所述的音视频数据的处理方法，其中的细节描述应与前文方法部分描述类似，为避免繁琐，此处不另赘述。
基于同样的思路，本申请实施例还提供一种音视频数据的处理设备，如图5所示。音视频数据的处理设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器501和存储器502，存储器502中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器502可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器502的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对音视频数据的处理设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器501可以设置为与存储器502通信，在音视频数据的处理设备上执行存储器502中的一系列计算机可执行指令。音视频数据的处理设备还可以包括一个或一个以上电源503，一个或一个以上有线或无线网络接口504，一个或一个以上输入输出接口505，一个或一个以上键盘506。
具体在本实施例中，音视频数据的处理设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对音视频数据的处理设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：
获取缓存的至少一帧音频源数据和至少一帧视频源数据；各帧音频源数据携带有该帧音频源数据对应的音频采集时间；各帧视频源数据携带有该帧视频源数据对应的视频采集时间；
分别对各帧音频源数据和各帧视频源数据进行编码，得到各帧音频源数据对应的音频编码数据以及各帧视频源数据对应的视频编码数据；
根据音频采集时间和视频采集时间，对各音频编码数据和各视频编码数据进行排序，得到目标音视频数据。
采用本申请实施例的设备，通过获取缓存的至少一帧音频源数据和至少一帧视频源数据，分别对各帧音频源数据和各帧视频源数据进行编码，得到各帧音频源数据对应的音频编码数据以及各帧视频源数据对应的视频编码数据。由于各帧音频源数据携带有该帧音频源数据对应的音频采集时间，各帧视频源数据携带有该帧视频源数据对应的视频采集时间，因此各音频编码数据携带有对应的音频采集时间，各视频编码数据携带有对应的视频采集时间。从而根据音频采集时间和视频采集时间，对各音频编码数据和各视频编码数据进行排序，得到目标音视频数据。可见，该设备能够根据缓存的音视频数据所对应的采集时间，对无序的音视频数据进行重新排列，实现了音视频同步的效果。例如，针对音视频设备在快速启动阶段所采集到的无序的音视频数据，通过该设备将无序的音视频数据排列为同步的音视频数据，使得得到的音视频数据能够准确的反映音视频设备在快速启动阶段对于音视频数据的实际采集情况，从而使得音视频设备输出数据的效果更优。
本申请实施例还提出了一种存储介质，该存储介质存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行上述音视频数据的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种音视频数据的处理方法，其特征在于，应用于音视频设备，所述音视频设备包括媒体内存，所述方法包括：
若所述音视频设备满足预设条件，则将采集到的音频源数据和视频源数据分别缓存至所述媒体内存中，其中，所述预设条件包括以下至少一项：所述音视频设备的音视频编码功能未启动、所述音视频设备的设备启动时长小于预设时长；
获取所述媒体内存中缓存的至少一帧音频源数据和至少一帧视频源数据；各帧所述音频源数据携带有该帧音频源数据对应的音频采集时间；各帧所述视频源数据携带有该帧视频源数据对应的视频采集时间；所述音频采集时间保存在所述音频源数据的私有媒体头中，所述视频采集时间保存在所述视频源数据的私有媒体头中；
在所述音视频设备的音视频编码功能启动，和\或，所述音视频设备的设备启动时长大于或等于所述预设时长的情况下，分别对各帧所述音频源数据和各帧所述视频源数据进行编码，得到各帧所述音频源数据对应的音频编码数据以及各帧所述视频源数据对应的视频编码数据；
根据所述音频采集时间和所述视频采集时间，对各所述音频编码数据和各所述视频编码数据进行排序，得到目标音视频数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将采集到的音频源数据和视频源数据分别缓存至所述媒体内存中之前，还包括：
采集所述音频源数据和所述视频源数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述音视频设备还包括系统内存；
所述分别对各帧所述音频源数据和各帧所述视频源数据进行编码，得到各帧所述音频源数据对应的音频编码数据以及各帧所述视频源数据对应的视频编码数据，包括：
按照各帧所述音频源数据分别对应的所述音频采集时间，依次对各帧所述音频源数据执行：对所述音频源数据进行编码，得到所述音频源数据对应的音频编码数据，并将所述音频编码数据缓存至所述系统内存中的第一缓存空间；
以及，
按照各帧所述视频源数据分别对应的所述视频采集时间，依次对各帧所述视频源数据执行：对所述视频源数据进行编码，得到所述视频源数据对应的视频编码数据，并将所述视频编码数据缓存至所述系统内存中的第二缓存空间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述音频采集时间和所述视频采集时间，对各所述音频编码数据和各所述视频编码数据进行排序，得到目标音视频数据，包括：
根据各所述音频编码数据对应的所述音频采集时间以及各所述视频编码数据对应的所述视频采集时间，依次将各所述音频编码数据和各所述视频编码数据封装为指定格式的媒体流数据，并将所述媒体流数据缓存至所述系统内存中的第三缓存空间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述音频编码数据对应的所述音频采集时间以及各所述视频编码数据对应的所述视频采集时间，依次将各所述音频编码数据和各所述视频编码数据封装为指定格式的媒体流数据，并将所述媒体流数据缓存至所述系统内存中的第三缓存空间，包括：
根据各所述音频编码数据对应的所述音频采集时间以及各所述视频编码数据对应的所述视频采集时间，分别获取所述第一缓存空间中所述音频采集时间最早的目标音频编码数据，以及所述第二缓存空间中所述视频采集时间最早的目标视频编码数据；
判断所述目标音频编码数据对应的所述音频采集时间是否早于所述目标视频编码数据对应的所述视频采集时间；
若是，则将所述目标音频编码数据打包为所述指定格式的音频数据流，将所述音频数据流缓存至所述第三缓存空间，并从所述第一缓存空间中移除所述目标音频编码数据；若否，则将所述目标视频编码数据打包为所述指定格式的视频数据流，将所述视频数据流缓存至所述第三缓存空间，并从所述第二缓存空间中移除所述目标视频编码数据；
返回所述分别获取所述第一缓存空间中所述音频采集时间最早的目标音频编码数据，以及所述第二缓存空间中所述视频采集时间最早的目标视频编码数据的步骤，直至所述第一缓存空间不包含所述音频编码数据、且所述第二缓存空间中不包含所述视频编码数据。
6.一种音视频数据的处理装置，其特征在于，应用于音视频设备，所述装置包括：
音频采集模块，用于采集音频源数据；
视频采集模块，用于采集视频源数据；
内存模块，所述内存模块包括媒体内存，用于缓存采集到的所述音频源数据和所述视频源数据；
处理模块，用于若所述音视频设备满足预设条件，则将采集到的所述音频源数据和所述视频源数据分别缓存至所述媒体内存中，其中，所述预设条件包括以下至少一项：所述音视频设备的音视频编码功能未启动、所述音视频设备的设备启动时长小于预设时长；获取所述媒体内存中缓存的至少一帧音频源数据和至少一帧视频源数据；各帧所述音频源数据携带有该帧音频源数据对应的音频采集时间；各帧所述视频源数据携带有该帧视频源数据对应的视频采集时间；所述音频采集时间保存在所述音频源数据的私有媒体头中，所述视频采集时间保存在所述视频源数据的私有媒体头中；在所述音视频设备的音视频编码功能启动，和\或，所述音视频设备的设备启动时长大于或等于所述预设时长的情况下，分别对各帧所述音频源数据和各帧所述视频源数据进行编码，得到各帧所述音频源数据对应的音频编码数据以及各帧所述视频源数据对应的视频编码数据；根据所述音频采集时间和所述视频采集时间，对各所述音频编码数据和各所述视频编码数据进行排序，得到目标音视频数据。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于， 所述媒体内存，用于缓存采集到的所述音频源数据和所述视频源数据。
8.一种音视频数据的处理设备，其特征在于，包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以实现权利要求1-5任一项所述的音视频数据的处理方法。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-5任一项所述的音视频数据的处理方法。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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