CN113900729B - 一种SteamVR系统的追踪设备参数配置方法及装置 - Google Patents

一种SteamVR系统的追踪设备参数配置方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种SteamVR系统的追踪设备参数配置方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取SteamVR系统的运行路径和配置文件路径；基于运行路径对SteamVR系统的安装环境进行初始化检查，再将SteamVR系统的当前客户端版本号对应的IVR应用实例写入SteamVR系统的环境变量中；基于IVR应用实例和配置文件路径对RTS Tracker系统所使用到的OpenVR插件的相关配置参数进行加载；将加载得到的OpenVR插件的相关配置参数写入到SteamVR系统的配置文件中。上述方法能够实现RTS Tracker系统与SteamVR系统中原来使用的硬件跟踪器间的应用切换，整个参数配置过程简单方便。

Description

一种SteamVR系统的追踪设备参数配置方法及装置
技术领域
本发明涉及参数配置技术领域，特别是涉及一种SteamVR系统的追踪设备参数配置方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
目前HTC软件、Oculus软件和IndexController软件的控制手柄、头显以及使用到的硬件跟踪器均能够适配于SteamVR系统，但由于该硬件跟踪器的跟踪范围较小且使用过程较为繁杂，拥有RTS Tracker系统的公司提出一种替换该硬件跟踪器的方案以使得针对SteamVR系统下的游戏应用手柄和头显的跟踪能力更强且更易调控，在此基础上需要提供一个方便该硬件跟踪器和RTS Tracker系统之间进行应用切换的驱动配置过程，这也是本发明所需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种SteamVR系统的追踪设备参数配置方法、装置、计算机设备和存储介质，能够实现RTS Tracker系统与SteamVR系统中原来使用的硬件跟踪器之间的应用切换，且整个参数配置过程相对简单方便。
为了解决上述至少一个技术问题，本发明实施例提供了一种SteamVR系统的追踪设备参数配置方法，所述方法包括：
获取SteamVR系统的运行路径和配置文件路径；
基于所述运行路径对SteamVR系统的安装环境进行初始化检查，再将SteamVR系统的当前客户端版本号对应的IVR应用实例写SteamVR系统的环境变量中；
基于所述IVR应用实例和所述配置文件路径对RTS Tracker系统所使用到的OpenVR插件的相关配置参数进行加载；
将加载得到的所述OpenVR插件的相关配置参数写入到SteamVR系统的配置文件中。
优选地，所述基于所述运行路径对SteamVR系统的安装环境进行初始化检查包括：
识别所述运行路径下是否存在bin目录文件夹；
若否，则返回携带着SteamVR系统安装异常信息的错误码，同时结束初始化检查进程；
若是，则调用LoadLibraryEx接口对所述bin目录文件夹内部的动态库文件进行加载，从而输出相关的动态库句柄；
调用GetProcAddress接口对所述动态库句柄和预先写入的关联字符串进行实例查询响应，从而输出相关的客户端核心工厂类实例。
优选的，所述将SteamVR系统的当前客户端版本号对应的IVR应用实例写入SteamVR系统的环境变量中包括：
将所述客户端核心工厂类实例强制替换为SteamVR系统的当前客户端版本号对应的IVR应用实例。
优选地，所述基于所述IVR应用实例和所述配置文件路径对RTS Tracker系统所使用到的OpenVR插件的相关配置参数进行加载包括：
调用所述IVR应用实例中的GetGenericInterface接口对预先写入的IVR配置版本参数进行数据关联响应，从而输出相关的参数指针；
基于所述参数指针，从所述配置文件路径中索引获取到关联的若干个配置块的名称以及每一个配置块内所包含的属性键名称；
调用所述IVR应用实例中的ReadSettingsString接口对所述若干个配置块的名称以及每一个配置块内所包含的属性键名称进行数据搜索，从而输出OpenVR插件的相关配置参数。
优选地，所述若干个配置块包括驱动配置块、设备配置块和角色配置块。
优选地，所述OpenVR插件的相关配置参数包括归属于所述驱动配置块的RTSTracker系统基本配置参数、归属于所述设备配置块的RTSTracker系统内置设备参数以及归属于所述角色配置块的RTS Tracker系统内置设备角色权限参数。
优选地，所述将加载得到的所述OpenVR插件的相关配置参数写入到SteamVR系统的配置文件中包括：
基于所述参数指针，从所述配置文件路径中索引定位至所述若干个配置块处；
根据需要写入的数据类型，调用现有的变量设置接口将所述OpenVR插件的相关配置参数以及每一个参数所对应的属性键名称写入到所属的配置块中。
另外，本发明是实施例还提供了一种SteamVR系统的追踪设备参数配置装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取SteamVR系统的运行路径和配置文件路径；
检查模块，用于基于所述运行路径对SteamVR系统的安装环境进行初始化检查，再将SteamVR系统的当前客户端版本号对应的IVR应用实例写入SteamVR系统的环境变量中；
加载模块，用于基于所述IVR应用实例和所述配置文件路径对RTSTracker系统所使用到的OpenVR插件的相关配置参数进行加载；
存储模块，用于将加载得到的所述OpenVR插件的相关配置参数写入到SteamVR系统的配置文件中。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机设备，其包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的应用程序，处理器执行应用程序时实现上述任一实施例方法的步骤。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有应用程序，应用程序被处理器执行时实现上述任一实施例方法的步骤。
在本发明实施例中，通过优先执行对SteamVR系统安装环境的初始化检查任务，该任务作为整个参数配置过程可正常进行的前提条件，将确保为整个参数配置过程提供良好的运行环境；通过执行对RTS Tracker系统所使用到的OpenVR插件的相关配置参数的加载任务以及利用现有的变量设置接口执行对上述相关配置参数的导入任务，使得SteamVR系统能够使用RTS Tracker系统内部的OpenVR插件驱动游戏中的不同角色，由此实现RTSTracker系统与SteamVR系统中原来使用的硬件跟踪器之间的应用切换，具有良好的实用价值。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种SteamVR系统的追踪设备参数配置方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中的一种SteamVR系统的追踪设备参数配置装置的结构示意图；
图3是本发明实施例中的计算机设备的结构组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种SteamVR系统的追踪设备参数配置方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：
S101、获取SteamVR系统的运行路径和配置文件路径；
在本发明实施例中，基于SteamVR系统原先具备一个路径查找类(即CVRPathRegistry类)，通过调用该CVRPathRegistry类中的GetPaths接口对SteamVR系统的环境变量进行查找，可获取到SteamVR系统的运行路径和配置文件路径；相反地，若该GetPaths接口无法获取到上述所需路径时，则返回携带着SteamVR系统安装注册路径无法查询信息的错误码，此时无需继续执行步骤S102，由技术人员重新对SteamVR系统进行安装。
S102、基于所述运行路径对SteamVR系统的安装环境进行初始化检查，再将SteamVR系统的当前客户端版本号对应的IVR应用实例写入SteamVR系统的环境变量中；
本发明实施过程包括：
(1)识别所述运行路径下是否存在bin目录文件夹，具体识别结果如下：若未能识别到该bin目录文件夹，则返回携带着SteamVR系统安装异常信息的错误码，同时结束初始化检查进程；若已识别到该bin目录文件夹，则继续执行步骤(2)；
(2)调用LoadLibraryEx接口对所述bin目录文件夹内部的动态库文件(命名为vrclient_x64.dll文件)进行加载，从而输出相关的动态库句柄；
(3)调用GetProcAddress接口对所述动态库句柄和预先写入的关联字符串(命名为VRClientCoreFactory字符串)进行实例查询响应，从而输出相关的客户端核心工厂类实例；
(4)当SteamVR系统的安装环境初始化正常时，将所述客户端核心工厂类实例强制替换为SteamVR系统的当前客户端版本号对应的IVR应用实例(命名为IVRClientCore类实例)。
需要说明的是，在执行步骤(2)的过程中，若出现该LoadLibraryEx接口无法成功加载所述动态库文件的情况时，则返回携带着SteamVR系统客户端动态库文件加载失败信息的错误码，同时结束初始化检查进程；同理，在执行步骤(3)的过程中，若出现该GetProcAddress接口无法获取到所述客户端核心工厂类实例的情况时，则返回携带着客户端核心工厂类实例获取失败信息的错误码，同时调用FreeLibrary接口根据所述动态库句柄定位至对应的所述动态库文件并将其从运行内存中释放掉，且结束初始化检查进程。
在本发明实施例中，执行步骤(1)之前，优先判断所述运行路径是否为一个文件夹目录路径，具体判断结果包括：若是，则继续执行步骤(1)；若否，则返回携带着SteamVR系统安装未成功信息的错误码，此时结束初始化检查进程，再由技术人员重新对SteamVR系统进行安装。
S103、基于所述IVR应用实例和所述配置文件路径对RTS Tracker系统所使用到的OpenVR插件的相关配置参数进行加载；
本发明实施过程包括：
(1)调用所述IVR应用实例中的GetGenericInterface接口对预先写入的IVR配置版本参数进行数据关联响应，从而输出相关的参数指针；
(2)基于所述参数指针，从所述配置文件路径中索引获取到关联的若干个配置块的名称以及每一个配置块内所包含的属性键名称，其中所述若干个配置块包括驱动配置块(命名为Driver_RTSTracker配置块)、设备配置块(命名为TrackingOverrides配置块)和角色配置块(命名为Trackers配置块)；
(3)调用所述IVR应用实例中的ReadSettingsString接口对所述若干个配置块的名称以及每一个配置块内所包含的属性键名称进行数据搜索，从而输出OpenVR插件的相关配置参数。
其中，所述OpenVR插件的相关配置参数包括归属于所述驱动配置块的RTSTracker系统基本配置参数、归属于所述设备配置块的RTS Tracker系统内置设备参数以及归属于所述角色配置块的RTS Tracker系统内置设备角色权限参数，具体如下：
所述RTS Tracker系统基本配置参数包括RTS Tracker系统运行时所依赖的网络节点的IP地址、Steam VR系统只使用RTS Tracker系统中的头部刚体位置数据的第一状态值、OpenVR插件可输出数据调试信息的第二状态值、用于替换Steam VR系统中头显定位器的头部刚体名称参数、用于替换Steam VR系统中左手柄定位器的左手刚体名称参数、用于替换Steam VR系统中右手柄定位器的右手刚体名称参数；
所述RTS Tracker系统内置设备参数包括RTS Tracker系统中头部刚体的虚拟设备信息参数、RTS Tracker系统中左手刚体的虚拟设备信息参数和RTS Tracker系统中右手刚体的虚拟设备信息参数；
所述RTS Tracker系统内置设备角色权限参数包括RTS Tracker系统中头部刚体所捆绑的角色信息参数、RTS Tracker系统中左手刚体所捆绑的角色信息参数和RTSTracker系统中右手刚体所捆绑的角色信息参数。
S 104、将加载得到的所述OpenVR插件的相关配置参数写入到SteamVR系统的配置文件中。
在本发明实施例中，首先基于所述参数指针，从所述配置文件路径中索引定位至所述若干个配置块处；其次根据需要写入的数据类型，调用现有的变量设置接口将所述OpenVR插件的相关配置参数以及每一个参数所对应的属性键名称写入到所属的配置块中。
更为具体的，基于现有的变量设置接口包括SetBool接口、SetString接口和SetInt32接口，以所述驱动配置块的相关配置参数的写入过程为例进行说明如下：
(1)首先调用SetString接口将所述第一状态值所对应的属性键名称(命名为OnlyUseRigibodyHeadPosition)写入到所述驱动配置块的字段下，接着调用SetBool接口将所述第一状态值写入到该属性键处；
(2)首先调用SetString接口将所述第二状态值所对应的属性键名称(命名为OutPutRevRigidbodyDataInfo)写入到所述驱动配置块的字段下，接着调用SetBool接口将所述第二状态值写入到该属性键处；
(3)首先调用SetString接口将所述头部刚体名称参数所对应的属性键名称(命名为TrackerRigidBodyHeadName)写入到所述驱动配置块的字段下，接着通过同一个接口将所述头部刚体名称参数写入到该属性键处；
(4)首先调用SetString接口将所述左手刚体名称参数所对应的属性键名称(命名为TrackerRigidBodyLHandName)写入到所述驱动配置块的字段下，接着通过同一个接口将所述左手刚体名称参数写入到该属性键处；
(5)首先调用SetString接口将所述右手刚体名称参数所对应的属性键名称(命名为TrackerRigidBodyRHandName)写入到所述驱动配置块的字段下，接着通过同一个接口将所述右手刚体名称参数写入到该属性键处；
(6)首先调用SetString接口将所述IP地址所对应的属性键名称(命名为TrackerServerAddress)写入到所述驱动配置块的字段下，接着调用SetInt32接口将所述IP地址写入到该属性键处。
在本发明实施例中，执行完步骤S104之后，还可以对整个配置任务的合格性进行验证，具体实施过程为：重新启动SteamVR系统，若查询到该系统的配置文件中原先设定的TrackingReplaceSection参数项为空数据，则说明SteamVR系统仍使用原来的硬件定位器来执行数据更新操作，从而反映出整个配置任务并不成功；相反地，若查询到该系统的配置文件中原先设定的TrackingReplaceSection参数项已显示出所述头部刚体、所述左手刚体和所述右手刚体的相关信息，则说明SteamVR系统当前关联使用RTS Tracker系统中的相关刚体来执行数据更新操作，从而反映出整个配置任务是有效的。
在本发明实施例中，通过优先执行对SteamVR系统安装环境的初始化检查任务，该任务作为整个参数配置过程可正常进行的前提条件，将确保为整个参数配置过程提供良好的运行环境；通过执行对RTS Tracker系统所使用到的OpenVR插件的相关配置参数的加载任务以及利用现有的变量设置接口执行对上述相关配置参数的导入任务，使得SteamVR系统能够使用RTS Tracker系统内部的OpenVR插件驱动游戏中的不同角色，由此实现RTSTracker系统与SteamVR系统中原来使用的硬件跟踪器之间的应用切换，具有良好的实用价值。
在一实施例中，本发明还提供一种SteamVR系统的追踪设备参数配置装置，如图2所示，该装置包括：
获取模块201，用于获取SteamVR系统的运行路径和配置文件路径；
检查模块202，用于基于所述运行路径对SteamVR系统的安装环境进行初始化检查，再将SteamVR系统的当前客户端版本号对应的IVR应用实例写入SteamVR系统的环境变量中；
加载模块203，用于基于所述IVR应用实例和所述配置文件路径对RTS Tracker系统所使用到的OpenVR插件的相关配置参数进行加载；
存储模块204，用于将加载得到的所述OpenVR插件的相关配置参数写入到SteamVR系统的配置文件中。
关于一种SteamVR系统的追踪设备参数配置装置的具体限定可以参见上文中对于一种SteamVR系统的追踪设备参数配置方法的限定，在此不再赘述。上述一种SteamVR系统的追踪设备参数配置装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有应用程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中任意一个实施例的一种SteamVR系统的追踪设备参数配置方法。其中，所述计算机可读存储介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AcceSS Memory，随即存储器)、EPROM(EraSable Programmable Read-OnlyMemory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically EraSable ProgrammableRead-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，存储设备包括由设备(例如，计算机、手机)以可读的形式存储或传输信息的任何介质，可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
此外，图3是本发明实施例中的计算机设备的结构组成示意图。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，如图3所示。所述计算机设备包括处理器302、存储器303、输入单元304以及显示单元305等器件。本领域技术人员可以理解，图3示出的设备结构器件并不构成对所有设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件。存储器303可用于存储应用程序301以及各功能模块，处理器302运行存储在存储器303的应用程序301，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理。存储器可以是内存储器或外存储器，或者包括内存储器和外存储器两者。内存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)、快闪存储器、或者随机存储器。外存储器可以包括硬盘、软盘、ZIP盘、U盘、磁带等。本发明所公开的存储器包括但不限于这些类型的存储器。本发明所公开的存储器只作为例子而非作为限定。
输入单元304用于接收信号的输入，以及接收用户输入的关键字。输入单元304可包括触控面板以及其它输入设备。触控面板可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作)，并根据预先设定的程序驱动相应的连接装置；其它输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如播放控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。显示单元305可用于显示用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备的各种菜单。显示单元305可采用液晶显示器、有机发光二极管等形式。处理器302是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器303内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行各种功能和处理数据。
作为一个实施例，所述计算机设备包括：一个或多个处理器302，存储器303，一个或多个应用程序301，其中所述一个或多个应用程序301被存储在存储器303中并被配置为由所述一个或多个处理器302执行，所述一个或多个应用程序301配置用于执行上述任一实施例中的一种SteamVR系统的追踪设备参数配置方法。
另外，以上对本发明实施例所提供的一种SteamVR系统的追踪设备参数配置方法、装置、计算机设备和存储介质进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种SteamVR系统的追踪设备参数配置方法，其特征在于，所述方法包括：
获取SteamVR系统的运行路径和配置文件路径；
基于所述运行路径对SteamVR系统的安装环境进行初始化检查，再将SteamVR系统的当前客户端版本号对应的IVR应用实例写入SteamVR系统的环境变量中；
基于所述IVR应用实例和所述配置文件路径对RTS Tracker系统所使用到的OpenVR插件的相关配置参数进行加载；
将加载得到的所述OpenVR插件的相关配置参数写入到SteamVR系统的配置文件中；
其中，所述基于所述运行路径对SteamVR系统的安装环境进行初始化检查包括：
识别所述运行路径下是否存在bin目录文件夹；
若否，则返回携带着SteamVR系统安装异常信息的错误码，同时结束初始化检查进程；
若是，则调用LoadLibraryEx接口对所述bin目录文件夹内部的动态库文件进行加载，从而输出相关的动态库句柄；
调用GetProcAddress接口对所述动态库句柄和预先写入的关联字符串进行实例查询响应，从而输出相关的客户端核心工厂类实例；
所述基于所述IVR应用实例和所述配置文件路径对RTS Tracker系统所使用到的OpenVR插件的相关配置参数进行加载包括：
调用所述IVR应用实例中的GetGenericInterface接口对预先写入的IVR配置版本参数进行数据关联响应，从而输出相关的参数指针；
基于所述参数指针，从所述配置文件路径中索引获取到关联的若干个配置块的名称以及每一个配置块内所包含的属性键名称；
调用所述IVR应用实例中的ReadSettingsString接口对所述若干个配置块的名称以及每一个配置块内所包含的属性键名称进行数据搜索，从而输出OpenVR插件的相关配置参数。
2.根据权利要求1所述的SteamVR系统的追踪设备参数配置方法，其特征在于，所述将SteamVR系统的当前客户端版本号对应的IVR应用实例写入SteamVR系统的环境变量中包括：
将所述客户端核心工厂类实例强制替换为SteamVR系统的当前客户端版本号对应的IVR应用实例。
3.根据权利要求1所述的SteamVR系统的追踪设备参数配置方法，其特征在于，所述若干个配置块包括驱动配置块、设备配置块和角色配置块。
4.根据权利要求3所述的SteamVR系统的追踪设备参数配置方法，其特征在于，所述OpenVR插件的相关配置参数包括归属于所述驱动配置块的RTS Tracker系统基本配置参数、归属于所述设备配置块的RTS Tracker系统内置设备参数以及归属于所述角色配置块的RTS Tracker系统内置设备角色权限参数。
5.根据权利要求1所述的SteamVR系统的追踪设备参数配置方法，其特征在于，所述将加载得到的所述OpenVR插件的相关配置参数写入到SteamVR系统的配置文件中包括：
基于所述参数指针，从所述配置文件路径中索引定位至所述若干个配置块处；
根据需要写入的数据类型，调用现有的变量设置接口将所述OpenVR插件的相关配置参数以及每一个参数所对应的属性键名称写入到所属的配置块中。
6.一种SteamVR系统的追踪设备参数配置装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取SteamVR系统的运行路径和配置文件路径；
检查模块，用于基于所述运行路径对SteamVR系统的安装环境进行初始化检查，再将SteamVR系统的当前客户端版本号对应的IVR应用实例写入SteamVR系统的环境变量中；
加载模块，用于基于所述IVR应用实例和所述配置文件路径对RTS Tracker系统所使用到的OpenVR插件的相关配置参数进行加载；
存储模块，用于将加载得到的所述OpenVR插件的相关配置参数写入到SteamVR系统的配置文件中；
其中，所述基于所述运行路径对SteamVR系统的安装环境进行初始化检查包括：
识别所述运行路径下是否存在bin目录文件夹；
若否，则返回携带着SteamVR系统安装异常信息的错误码，同时结束初始化检查进程；
若是，则调用LoadLibraryEx接口对所述bin目录文件夹内部的动态库文件进行加载，从而输出相关的动态库句柄；
调用GetProcAddress接口对所述动态库句柄和预先写入的关联字符串进行实例查询响应，从而输出相关的客户端核心工厂类实例；
所述基于所述IVR应用实例和所述配置文件路径对RTS Tracker系统所使用到的OpenVR插件的相关配置参数进行加载包括：
调用所述IVR应用实例中的GetGenericInterface接口对预先写入的IVR配置版本参数进行数据关联响应，从而输出相关的参数指针；
基于所述参数指针，从所述配置文件路径中索引获取到关联的若干个配置块的名称以及每一个配置块内所包含的属性键名称；
调用所述IVR应用实例中的ReadSettingsString接口对所述若干个配置块的名称以及每一个配置块内所包含的属性键名称进行数据搜索，从而输出OpenVR插件的相关配置参数。
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的应用程序，其特征在于，所述处理器执行所述应用程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有应用程序，其特征在于，所述应用程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
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