CN113900526A - 三维人体形象展示控制方法、装置、存储介质及显示设备 - Google Patents

三维人体形象展示控制方法、装置、存储介质及显示设备 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种三维人体形象展示控制方法、装置、存储介质及显示设备。其中,所述方法包括以下步骤:获取目标物的实时位置信息;根据所述实时位置信息确定三维人体形象的展示参数;根据所述展示参数展示所述三维人体形象。上述三维人体形象展示控制方法,可目标物的实时位置信息,进而根据该实时位置信息确定三维人体的展示参数,并根据该展示参数对所述三维人体形象进行展示,相对于现有根据给定的参数来控制三维数字人体的显示角度和动作状态,该方法可以根据观看者的位置变化,实时调整显示角度和动作状态,互动性较差。

Description

三维人体形象展示控制方法、装置、存储介质及显示设备
技术领域
本申请涉及智能显示技术领域,特别是涉及一种三维人体形象展示控制方法、装置、存储介质及显示设备。
背景技术
随着人工技能技术的发展,三维数字人体(3D Digital human)、三维虚拟人等在医疗、教育、社交等多个领域得到应用。
发明人发现传统技术中至少存在如下问题:这些三维人体形象在显示设备上显示时,一般是根据给定的参数来控制三维数字人体的显示角度和动作状态,无法根据观看者的位置变化,实时调整显示角度和动作状态,互动性较差。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够根据观看者位置的变化实时调整显示角度的三维人体形象展示控制方法、装置、存储介质及显示设备。
一种三维人体形象展示控制方法,所述方法包括以下步骤:
获取目标物的实时位置信息;
根据所述实时位置信息确定三维人体形象的展示参数;
根据所述展示参数展示所述三维人体形象。
可选的,一种三维人体形象展示控制方法,当所述目标物为多个时,所述根据所述实时位置信息确定三维人体形象的展示参数的步骤中,包括以下步骤:
根据所述实时位置信息确定距离显示设备最近的目标物;
根据距离显示设备最近的目标物的实时位置信息确定三维人体形象的展示参数。
可选的,一种三维人体形象展示控制方法,所述实时位置信息包括目标物相对于显示设备之间的目标物角度信息;
所述根据所述实时位置信息确定三维人体形象的展示参数的步骤中,包括以下步骤:
根据所述目标物角度信息确定三维人体形象的展示角度。
可选的,一种三维人体形象展示控制方法,所述方法还包括:
判断预设区域范围内是否有活体存在;
当判断有活体存在时,将所述活体设定为目标物。
可选的,一种三维人体形象展示控制方法,所述判断预设区域范围内是否有活体存在的步骤中,包括以下步骤:
获取预设区域范围内障碍物的实时位置信息,判断障碍物的实时位置信息是否存在变化;
所述当判断有活体存在时,将所述活体设定为目标物的步骤中,包括以下步骤:
当判断障碍物的实时位置信息存在变化时,将存在实时位置变化的障碍物确定为目标物。
可选的,一种三维人体形象展示控制方法,所述当判断障碍物的实时位置信息存在变化时,将存在实时位置变化的障碍物确定为目标物的步骤中,包括以下步骤:
当判断障碍物的实时位置信息存在变化时,根据所述障碍物的实时位置信息判断障碍物当前距离所述显示设备的距离是否在预设的距离范围内,若判断结果为是,则将所述障碍物确定为目标物。
可选的,一种三维人体形象展示控制方法,所述实时位置信息包括目标物与显示设备之间的距离信息和目标物相对于显示设备之间的目标物角度信息;所述展示参数包括展示角度信息和动作状态信息。
一种三维人体形象展示控制装置,所述装置包括:实时位置信息获取模块,用于获取目标物的实时位置信息;
展示参数确定模块,用于根据所述实时位置信息确定三维人体形象的展示参数;以及
三维人体形象展示模块,用于根据所述展示参数展示所述三维人体形象。
一种显示设备,包括存储器、处理器、毫米波雷达传感器及显示屏,所述存储器存储有计算机程序,所述实时位置信息采集装置用于采集目标物的实时位置信息并发送给所述处理器,其中,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:获取目标物的实时位置信息;
根据所述实时位置信息确定播放内容,并输出。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
获取目标物的实时位置信息;
根据所述实时位置信息确定三维人体形象的展示参数;
根据所述展示参数展示所述三维人体形象。
上述三维人体形象展示控制方法,可目标物的实时位置信息,进而根据该实时位置信息确定三维人体的展示参数,并根据该展示参数对所述三维人体形象进行展示,相对于现有根据给定的参数来控制三维数字人体的显示角度和动作状态,该方法可以根据观看者的位置变化,实时调整显示角度和动作状态,互动性较差。
附图说明
图1为本申请实施例一种三维人体形象展示控制方法的流程示意图。
图2为本申请实施例一种三维人体形象展示控制方法中,当所述目标物为多个时,所述根据所述实时位置信息确定三维人体形象的展示参数的步骤的流程。
图3为本申请实施例一种三维人体形象展示控制方法中,实时位置信息包括目标物相对于显示设备之间的目标物角度信息,所述根据所述实时位置信息确定三维人体形象的展示参数的步骤的流程示意图。
图4为本申请实施例又一种三维人体形象展示控制方法的流程示意图。
图5为本申请实施例一种三维人体形象展示控制方法中,判断预设区域范围内是否有活体存在的步骤及当判断有活体存在时,将所述活体设定为目标物的步骤的流程示意图。
图6为本申请实施例一种三维人体形象展示控制方法中,所述当判断障碍物的实时位置信息存在变化时,将存在实时位置变化的障碍物确定为目标物的步骤的流程示意图。
图7为本申请实施例一种三维人体形象展示控制装置的结构框图。
图8为本申请实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
本申请的三维人体形象展示控制方法,应用于显示设备中的控制单元,控制单元分别与毫米波雷达传感器及显示屏通信,根据毫米波雷达传感器采集的信息控制显示屏的工作状态。
示例性的,如图1所示,提供了一种三维人体形象展示控制方法,该方法应用于显示设备,包括以下步骤:
步骤101,获取目标物的实时位置信息。
目标物为被持续监控实时位置信息的对象,实际应用中主要为人员。
实际应用中,可通过在显示设备上安装的毫米波雷达传感器采集目标物的实时位置信息,实时位置信息的采集方式可以为按照一个确定的时间间隔对目标物的位置信息进行采集,如每1秒或者2秒采集一次目标物相对于显示设备的位置信息。
实时位置信息可以为一系列的时间信息、距离信息与角度信息的集合,例如(第1秒,2米,30°)、(第2秒,1.85米,25°)、(第3秒,1.5米,-20°),角度信息的正负可以用于区分目标物相对于显示设备在左边还是在右边。
步骤102,根据实时位置信息确定三维人体形象的展示参数。
实时位置信息包括目标物相对于显示设备之间的目标物角度信息,还可以包括目标物与显示设备之间的距离信息。
展示参数包括展示角度信息,还可以包括动作状态信息。
动作状态信息用于控制三维人体形象本身的动作,比如挥手、摇头等,可结合具体的应用场景和目标物的实时位置信息进行设置和调整。
通过建立实时位置信息与展示参数之间的关联关系,可以根据实时位置信息确定出符合本发明目的的展示参数,例如根据目标物角度信息,确定展示角度信息,从而保证三维人体形象面对目标物进行展示。
步骤103,根据展示参数展示三维人体形象。
上述三维人体形象展示控制方法,可目标物的实时位置信息,进而根据该实时位置信息确定三维人体的展示参数,并根据该展示参数对所述三维人体形象进行展示,相对于现有根据给定的参数来控制三维数字人体的显示角度和动作状态,该方法可以根据观看者的位置变化,实时调整显示角度和动作状态,互动性较差。
示例性的,如图2所示,提供了一种三维人体形象展示控制方法中,当所述目标物为多个时,所述根据所述实时位置信息确定三维人体形象的展示参数的步骤的流程,包括以下步骤:
步骤201,根据实时位置信息确定距离显示设备最近的目标物。
由于实时位置信息包括目标物距离显示设备之间的距离信息,当目标物为多个时,可将个目标物距离显示设备之间的距离信息进行比较,确定出与显示设备之间的距离最短的目标物。
步骤202,根据距离显示设备最近的目标物的实时位置信息确定三维人体形象的展示参数。
一般情况下,与显示设备之间的距离最短的目标物,是最大概率对显示设备上显示的三维人体形象进行观看的人员,或者是需要显示设备上显示的三维人体形象去关注的人员,通过这种方式,最大可能的去确定出符合当下应用场景的三维人体形象的展示参数,以提高用户的体验。
示例性的,如图3所示,提供了一种三维人体形象展示控制方法中,所述实时位置信息包括目标物相对于显示设备之间的目标物角度信息,所述根据所述实时位置信息确定三维人体形象的展示参数的步骤中,包括以下步骤:
步骤301,根据目标物角度信息确定三维人体形象的展示角度。
目标物角度信息反映目标物是位于显示设备的正前方,还是偏向左边或者右边。例如,可以预先设定角度信息为0°时,目标物正对显示设备,角度信息为正时,目标物在显示设备的右边,角度信息为负时,目标物在显示设备的左边,当然,也可以反过来,角度信息为正时,目标物在显示设备的左边,角度信息为负时,目标物在显示设备的右边。还可以预先设定目标物从显示设备的正左边移动到正右边,角度信息由0°逐渐变化为180°,此时,角度信息为0°,在显示设备的正前方是,角度信息为90°,在显示设备的正右边时,角度信息为180°,在显示设备的正左边,可以理解的,也可以预先设定目标物从显示设备的正右边移动到正左边,角度信息由0°逐渐变化为180°,此时,角度信息为0°,在显示设备的正前方是,角度信息为90°,在显示设备的正左边时,角度信息为180°,在显示设备的正右边。
根据设定的目标物角度信息规则,可以判断出目标物相对于显示设备的相对方位,为了保持三维人体形象的面部始终面向目标物,则可根据目标物角度信息的设定规则设定展示角度的规则,再次不再赘述。
通过目标物角度信息与展示角度之间的联动,可以实现三维人体形象的面部始终面向目标物。
示例性的,如图4所示,提供了一种播放内容输出控制方法中,还包括以下步骤。
步骤401,判断预设区域范围内是否有活体存在。
预设区域范围可以是预先内置于显示屏设备中的,也可以是根据显示设备所处的环境监测后确定的,具体表现形式可以是一个距离值,如固定值3米、5米、7.5米等,或者根据显示设备所处的环境确定出的显示设备到对面墙壁的距离。
活体相对于非活体具有多种特征,如温度特征、移动特征、轮廓特征等。
步骤402,当判断有活体存在时,将活体设定为目标物。
上述方法,先确定是否有活体存在,再将活体确定为目标物进行后续的展示参数确定及展示控制,可以更加准确的确定展示控制所依据的实时位置信息的信息来源,防止非活体物对整个控制过程的干扰,控制更加精准。
示例性的,如图5所示,提供了一种三维人体形象展示控制方法中,所述判断预设区域范围内是否有活体存在的步骤的流程,包括以下步骤501,所述当判断有活体存在时,将所述活体设定为目标物的步骤的流程,包括以下步骤502。
步骤501,获取预设区域范围内障碍物的实时位置信息,判断障碍物的实时位置信息是否存在变化。
此时,通过设置于显示设备上的超声波测距模块检测预设区域范围内障碍物的实时位置信息,控制显示设备的扬声器持续发出20-22KHz超声波,电视麦克风接收经由障碍物反射回的超声波信号,对收集到的超声波信号进行处理可以计算得出预设区域范围内障碍物的相对位置,由于活体不是绝对静止的,站立时都会有晃动,至少会有呼吸心跳引起的皮肤表面的振动,所以获取障碍物的相对位置是波动的,这种情况,则可以判定有活体存在,反之,则判定没有活体存在。
步骤502,当判断障碍物的实时位置信息存在变化时,将存在实时位置变化的障碍物确定为目标物。
示例性的,如图6所示,提供了一种三维人体形象展示控制方法中,所述当判断障碍物的实时位置信息存在变化时,将存在实时位置变化的障碍物确定为目标物的步骤的流程中,包括以下步骤。
步骤601,当判断障碍物的实时位置信息存在变化时,根据所述障碍物的实时位置信息判断障碍物当前距离所述显示设备的距离是否在预设的距离范围内,若判断结果为是,则将障碍物确定为目标物。
上述方法,当判断障碍物当前距离所述显示设备的距离不在预设的距离范围内时,不管障碍物的实时位置信息是否存在变化,都判定为没有人员存在,可将较远距离的人员排除在外,保证唤醒结果的准确性。
示例性的,如图7所示,提供了三维人体形象展示控制装置,包括:实时位置信息获取模块701、展示参数确定模块702以及三维人体形象展示模块703,其中:
实时位置信息获取模块701,用于获取目标物的实时位置信息。
展示参数确定模块702,用于根据实时位置信息确定三维人体形象的展示参数。
三维人体形象展示模块703,用于根据展示参数展示三维人体形象。
上述三维人体形象展示控制方法,可目标物的实时位置信息,进而根据该实时位置信息确定三维人体的展示参数,并根据该展示参数对所述三维人体形象进行展示,相对于现有根据给定的参数来控制三维数字人体的显示角度和动作状态,该方法可以根据观看者的位置变化,实时调整显示角度和动作状态,互动性较差。
关于三维人体形象展示控制装置的具体限定可以参见上文中对于播放内容输出控制方法的限定,在此不再赘述。上述三维人体形象展示控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
提供了一种显示设备,该显示设备为带屏幕的设备,可以是电视机、广告机等,其内部结构图可以如图8所示。该显示设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中,该显示设备的处理器用于提供计算和控制能力。该显示设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该显示设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种三维人体形象展示控制方法。该显示设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该显示设备的输入装置可以是安装于显示设备上的毫米波雷达传感器、超声波测距模块、显示屏上覆盖的触摸层,也可以是显示设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解,图8中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的显示设备的限定,具体的显示设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
获取目标物的实时位置信息;
根据所述实时位置信息确定三维人体形象的展示参数;
根据所述展示参数展示所述三维人体形象。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种三维人体形象展示控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
获取目标物的实时位置信息;
根据所述实时位置信息确定三维人体形象的展示参数;
根据所述展示参数展示所述三维人体形象。
2.根据权利要求1所述的三维人体形象展示控制方法,其特征在于,当所述目标物为多个时,所述根据所述实时位置信息确定三维人体形象的展示参数的步骤中,包括以下步骤:
根据所述实时位置信息确定距离显示设备最近的目标物;
根据距离显示设备最近的目标物的实时位置信息确定三维人体形象的展示参数。
3.根据权利要求1或2所述的三维人体形象展示控制方法,其特征在于,所述实时位置信息包括目标物相对于显示设备之间的目标物角度信息;
所述根据所述实时位置信息确定三维人体形象的展示参数的步骤中,包括以下步骤:
根据所述目标物角度信息确定三维人体形象的展示角度。
4.根据权利要求1所述的三维人体形象展示控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
判断预设区域范围内是否有活体存在;
当判断有活体存在时,将所述活体设定为目标物。
5.根据权利要求4所述的三维人体形象展示控制方法,其特征在于,
所述判断预设区域范围内是否有活体存在的步骤中,包括以下步骤:
获取预设区域范围内障碍物的实时位置信息,判断障碍物的实时位置信息是否存在变化;
所述当判断有活体存在时,将所述活体设定为目标物的步骤中,包括以下步骤:
当判断障碍物的实时位置信息存在变化时,将存在实时位置变化的障碍物确定为目标物。
6.根据权利要求5所述的三维人体形象展示控制方法,其特征在于,所述当判断障碍物的实时位置信息存在变化时,将存在实时位置变化的障碍物确定为目标物的步骤中,包括以下步骤:
当判断障碍物的实时位置信息存在变化时,根据所述障碍物的实时位置信息判断障碍物当前距离显示设备的距离是否在预设的距离范围内,若判断结果为是,则将所述障碍物确定为目标物。
7.根据权利要求1所述的三维人体形象展示控制方法,其特征在于,所述实时位置信息包括目标物与显示设备之间的距离信息和目标物相对于显示设备之间的目标物角度信息;所述展示参数包括展示角度信息和动作状态信息。
8.一种三维人体形象展示控制装置,其特征在于,包括:
实时位置信息获取模块,用于获取目标物的实时位置信息;
展示参数确定模块,用于根据所述实时位置信息确定三维人体形象的展示参数;以及
三维人体形象展示模块,用于根据所述展示参数展示所述三维人体形象。
9.一种显示设备,其特征在于,包括存储器、处理器、毫米波雷达传感器及显示屏,所述存储器存储有计算机程序,所述实时位置信息采集装置用于采集目标物的实时位置信息并发送给所述处理器,其中,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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