CN113900386B - 一种物联网设备自适应联动控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物联网设备自适应联动控制方法，应用于若干互联的终端设备，该方法包括：当所述终端设备上电时，根据所述终端设备ID选择主设备；主设备并行接收其他设备发送的第一数据包，将所述第一数据包解包后，按照预设规则生成全局统一数据帧，并将所述全局统一数据帧发送至每个其他设备；其他设备接收所述全局统一数据帧，根据全局统一时钟计算当前链路延迟后执行相应的任务。本发明能够使每一个终端设备都能获取网络中每个设备的任务执行情况，这样在任一个设备停止工作时，只要网络连接完好，就能重新选出主设备来保证其他设备正常工作，避免了当控制终端唯一时，如果控制终端故障导致整个网络无法工作的情况，提高了系统的鲁棒性。

Description

一种物联网设备自适应联动控制方法及系统

技术领域

本发明属于智能家电领域，具体涉及一种物联网设备自适应联动控制方法及系统。

背景技术

随着越来越多的智能家电接入局域网络，对于家电控制、设备安全性也有越来越高的要求。目前基本都是通过一个控制终端进行总体调控，但随着网络的复杂化和设备数量的多种化，中心化的控制思路中，如果控制终端发生宕机等情况，所有的智能设备都面临瘫痪的可能，给用户带来极大的不便和风险。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明一种物联网设备自适应联动控制方法及系统。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种物联网设备自适应联动控制方法，应用于若干互联的终端设备，该方法包括：

当所述终端设备上电时，根据所述终端设备ID选择主设备，其中，每个终端设备向相邻的终端设备发送自身的ID以及接收到的其他终端设备发送的ID，直到每个终端设备均收到其他所有终端设备的ID；

在一个生命周期内，主设备并行接收其他终端设备发送的第一数据包，将所述第一数据包解包后，按照预设规则生成全局统一数据帧，并将所述全局统一数据帧发送至每个其他终端设备，其中所述第一数据包包括当前终端设备ID、设备系统标识、任务时间标识、任务触发条件标识、任务重要度标识，所述全局统一数据帧包括全局统一时钟和数据优先级信息；

其他终端设备接收所述全局统一数据帧，根据所述数据优先级信息判断当前生命周期内是否需要执行相应的任务，若是，则根据全局统一时钟计算当前链路延迟后执行相应的任务。

在一个具体实施方式中，所述数据优先级信息生成规则为：

将所有所述第一数据包的数据按照任务时间标识进行排序；

若时间标识相同，则按照重要度标识进行排序；

若重要度标识相同，则按照设备系统标识进行排序；

若设备系统标识相同，则按照主设备处理该数据包的先后次序进行排序，从而形成数据优先级信息。

在一个具体实施方式中，当一个生命周期结束时，每个其他终端设备计算当前周期内接收到的主设备发送的全局统一数据帧的链路延迟平均时间，将所述链路延迟平均时间发送至相邻的终端设备，直到每个终端设备均收到其他所有终端设备的链路延迟平均时间，选择链路延迟平均时间最低的设备作为下一个生命周期的主设备。

在一个具体实施方式中，所述主设备判断有新的终端设备加入时，重新开启一个生命周期。

在一个具体实施方式中，所述生命周期的时间为100-200微秒。

在一个具体实施方式中，所述终端设备ID为终端设备的MAC地址。

在一个具体实施方式中，全局统一数据帧具有存储每个终端设备任务的数据结构，每个所述其他终端设备在接收到全局统一数据帧时，将前一次接收到的数据帧中对应位置的数据进行替换。

在一个具体实施方式中，当所述若干互联的终端设备具有至少两个层级时，所述第一数据包还包括IP地址标识，所述终端设备向上层或者下层终端设备发送数据。

本发明同时提供了一种物联网设备自适应联动控制系统，该系统包括若干互联的终端设备，还包括：

当所述终端设备上电时，每个终端设备用于向相邻的终端设备发送自身的ID，直到每个终端设备均收到其他所有终端设备的ID，以根据所述终端设备ID选择主设备；

在一个生命周期内，所述主设备用于并行接收其他终端设备发送的第一数据包，将所述第一数据包解包后，按照预设规则生成全局统一数据帧，并将所述全局统一数据帧发送至每个其他终端设备，其中所述第一数据包包括当前终端设备ID、设备系统标识、任务时间标识、任务触发条件标识、任务重要度标识，所述全局统一数据帧包括全局统一时钟和数据优先级信息；

其他终端设备用于接收所述全局统一数据帧，根据所述数据优先级信息判断当前生命周期内是否需要执行相应的任务，若是，则根据全局统一时钟计算当前链路延迟后执行相应的任务。

在一个具体实施方式中，所述数据优先级信息生成规则为：

将所有所述第一数据包的数据按照任务时间标识进行排序；

若时间标识相同，则按照重要度标识进行排序；

若重要度标识相同，则按照设备系统标识进行排序；

若设备系统标识相同，则按照主设备处理该数据包的先后次序进行排序，从而形成数据优先级信息。

本发明的有益效果：

本发明的一种物联网设备自适应联动控制方法，当终端设备上电时，根据所述终端设备ID选择主设备，其中，每个终端设备向相邻的终端设备发送自身的ID以及接收到的其他终端设备发送的ID，直到每个终端设备均收到其他所有终端设备的ID；在一个生命周期内，主设备并行接收其他终端设备发送的第一数据包，将所述第一数据包解包后，按照预设规则生成全局统一数据帧，并将所述全局统一数据帧发送至每个其他终端设备，其中所述第一数据包包括当前终端设备ID、设备系统标识、任务时间标识、任务触发条件标识、任务重要度标识，所述全局统一数据帧包括全局统一时钟和数据优先级信息；其他终端设备接收所述全局统一数据帧，根据所述数据优先级信息判断当前生命周期内是否需要执行相应的任务，若是，则根据全局统一时钟计算当前链路延迟后执行相应的任务。通过此方式，能够使每一个终端设备都能获取网络中每个设备的任务执行情况，这样在任一个设备停止工作时，只要网络连接完好，就能重新选出主设备来保证其他终端设备正常工作，避免了当控制终端唯一时，如果控制终端故障导致整个网络无法工作的情况，提高了系统的鲁棒性。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种物联网设备自适应联动控制方法流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种物联网设备自适应联动控制模块示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种物联网设备自适应联动控制方法流程示意图，应用于若干互联的终端设备，该方法包括：

S1、当所述终端设备上电时，根据所述终端设备ID选择主设备，其中，每个终端设备向相邻的终端设备发送自身的ID以及接收到的其他终端设备发送的ID，直到每个终端设备均收到其他所有终端设备的ID；

本实施例中，终端设备可以为任意的智能家电设备，例如智能冰箱、智能空调、智能洗衣机、智能灯具等智能设备，并且该智能设备具有处理芯片，其能够执行由外部控制器发送的控制任务，例如定时开灯、定时洗衣、定时设定给定的温度等任务。终端设备ID可以为设备自身的出厂ID编号，由于不同设备或者不同厂家的ID编号定义不同，为了便于管理，优选的，终端设备ID为接入网络的MAC地址。

由于在设备上电时，所有的终端设备均重新开始工作，因此没有作为主设备的参考条件，因此直接通过MAC地址直接选举出主设备，例如通过MAC地址最大的作为主设备，本实施例若两个设备之间网络可达，则可认为是相邻，每个终端设备向相邻的终端设备发送自身MAC和接收到的其他终端设备的MAC，当每个终端设备均收到所有MAC时，自动就能比较出那个MAC是作为主设备的MAC，从而能够执行接下来的控制方式。

S2、在一个生命周期内，主设备并行接收其他终端设备发送的第一数据包，将所述第一数据包解包后，按照预设规则生成全局统一数据帧，并将所述全局统一数据帧发送至每个其他终端设备，其中所述第一数据包包括当前终端设备ID、设备系统标识、任务时间标识、任务触发条件标识、任务重要度标识，所述全局统一数据帧包括全局统一时钟和数据优先级信息；

由于网络环境可能随时在改变，例如某个设备突然死机、断电、断网导致无法接入网络，或者路由器等网络设备发生类似的故障，则会引起网络变化，因此需要实时监控网络状态，本实施例通过设定一个生命周期，不断的调整网络结构从而避免上述情况发生。在选择一个设备作为主设备后，其他终端设备自动作为从设备，统一接收主设备的调度，每个其他终端设备将自己的数据作为第一数据包发送给主设备，由主设备统一整理后再发给每个从设备，这样就能使每个从设备都有其他终端设备的数据，设备系统标识例如可以是嵌入式计算系统，例如Win CE嵌入式系统、鸿蒙系统等，任务时间标识例如可以是定时任务的时间，任务触发条件标识可以是标识该任务在什么条件下触发任务执行，例如当环境温度为10°时执行空调开启任务，任务重要度标识可以人为设定。

在生成全局统一数据帧时，主设备首先将每个其他终端设备发送的数据包进行解包，并将包括主设备在内的所有设备的信息写入一个数据帧中，而为了方便其他终端设备进行处理，因此在发送数据帧前，需要生成全局统一时钟以便其他终端设备基于同一时钟进行处理，避免时钟不同步导致处理出现偏差。同时，由于对所有设备的任务进行归集，因此为了能够高效的处理，通过设置数据优先级信息从而使得重要的任务能够优先得到处理。

S3、其他终端设备接收所述全局统一数据帧，根据所述数据优先级信息判断当前生命周期内是否需要执行相应的任务，若是，则根据全局统一时钟计算当前链路延迟后执行相应的任务。

一般的，网络中每两个相邻的设备之间的链路传输延迟都是已知的，方便起见，在一个生命周期中，其他终端设备与主制备之间的网络延迟一般都是一个固定数值，因此在一个生命周期中，只需要计算一次链路传输延迟即可。具体的，可以通过硬件实测的方式获知与相邻交换机之间的链路延迟；也就是说，本发明实施例提供的网络交换机可通过硬时钟同步的方式来实现全局统一时钟。

在一个具体实施方式中，所述数据优先级信息生成规则为：

将所有所述第一数据包的数据按照任务时间标识进行排序；

若时间标识相同，则按照重要度标识进行排序；

若重要度标识相同，则按照设备系统标识进行排序；

若设备系统标识相同，则按照主设备处理该数据包的先后次序进行排序，从而形成数据优先级信息。

需要说明的是，有些紧急事件的数据需要优先处理才能避免后续可能出现的其他问题，因此通过设置上述规则来优化处理方式。首先，按照任务时间标识进行排序，对于任务时间标识在先的数据优先处理，当时间标识相同时，则根据重要度标识进行排序，依次类推，从而使得所有的任务都能够高效有序的执行，避免任务执行过程中出现执行偏差。

在一个具体实施方式中，当一个生命周期结束时，每个其他终端设备计算当前周期内接收到的主设备发送的全局统一数据帧的链路延迟平均时间，将所述链路延迟平均时间发送至相邻的终端设备，直到每个终端设备均收到其他所有终端设备的链路延迟平均时间，选择链路延迟平均时间最低的设备作为下一个生命周期的主设备。

本实施例通过设定一个生命周期的方式能够不断的调整网络结构，具体进行调整时，通过网络链路延迟来时间长短来选择更为合适的节点作为主设备节点，从而提升网络传输效率，如果某一个设备节点相对于主设备节点之间的网络延迟较高，则表明该节点网络传输可能不稳定，因此不适合作为主节点，而如果某一个节点相对于主设备节点的网络延迟比较低，则表明该节点网络状态较好，可以作为下一个主节点，而如果某一个设备节点相对于主设备节点的网络延迟特别高，则该节点有可能发生故障。

在一个具体实施方式中，所述主设备根据判断有新的终端设备加入时，重新开启一个生命周期。当网络中有新的终端设备加入时，主节点根据设备ID可以判断出该节点是否为新节点，如果是，则需要把该设备加入当前传输网络中，因此，不论当前生命周期是否结束，均重新开启新的生命周期，在该的终端设备节点首次加入时，该节点不参与主节点的竞选。

在一个具体实施方式中，所述生命周期的时间为100-200微秒。

由于以太网协议规定最短通信帧长为64字节，此外，考虑到网络延迟(例如延迟可能使得时间增加一倍)。因此，若要协议数据满足现行以太网的规定，则协议数据在终端节点之间进行传输，至少需要64×8×2=1024纳秒；其中，8是指单个字节的传输需要耗费8纳秒时长。因此，其他节点向主节点发送数据的周期、或者主节点向其他节点发送数据的周期要大于1024纳秒，可以是2微秒-4微秒，因此生命周期的时间可以设置更长一些，例如100-200微秒重新决策一次主节点。

优选的，主设备每4微秒向其他终端设备发送一次全局统一数据帧，当任一个其他终端设备10微秒内未收到主节点发送的全局统一数据帧时，向相邻终端设备发送当前周期内接收到的主设备发送的全局统一数据帧的链路延迟平均时间，相邻设备接收到该链路延迟评价时间时，将自身的链路延迟平均时间以及该接收到的链路延迟评价时间发送至相邻的终端设备，直到每个终端设备均收到其他所有终端设备的链路延迟平均时间，选择链路延迟平均时间最低的设备作为下一个生命周期的主设备。若当前周期没有接收到全局统一数据帧，则向相邻的终端设备发送自身的ID(即MAC)，以此重新选择主设备。

在一个具体实施方式中，全局统一数据帧具有存储每个终端设备任务的数据结构，每个所述其他终端设备在接收到全局统一数据帧时，将前一次接收到的数据帧中对应位置的数据进行替换。

全局统一数据帧除了具有全局统一时钟和数据优先级信息之外，在帧结构中还存储每个终端设备的具体任务信息，也就是通过一个数据帧能够知道当前网络中每个设备的具体任务信息，这样，无论网络结构如何调整，每个终端设备都相当于备份了全局数据，即使主节点故障也不会影响其他终端设备正常工作。

在一个具体实施方式中，当所述若干互联的终端设备具有至少两个层级时，所述第一数据包还包括IP地址标识，所述终端设备向上层或者下层终端设备发送数据。在该场景中，加入设备数目过多，例如需要处理整栋楼的数据，则网络层级也会比较多，因此通过限定数据只能在上下层之间传输，避免了交叉传输产生的数据拥堵和数据冗余产生的效率变慢的情况。

本实施的方法能够使每一个终端设备都能获取网络中每个设备的任务执行情况，这样在任一个设备停止工作时，只要网络连接完好，就能重新选出主设备来保证其他终端设备正常工作，避免了当控制终端唯一时，如果控制终端故障导致整个网络无法工作的情况，提高了系统的鲁棒性。

实施例二

请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种物联网设备自适应联动控制模块示意图，该系统包括若干互联的终端设备，还包括：

当所述终端设备上电时，每个终端设备用于向相邻的终端设备发送自身的ID，直到每个终端设备均收到其他所有终端设备的ID，以根据所述终端设备ID选择主设备；

在一个生命周期内，所述主设备用于并行接收其他终端设备发送的第一数据包，将所述第一数据包解包后，按照预设规则生成全局统一数据帧，并将所述全局统一数据帧发送至每个其他终端设备，其中所述第一数据包包括当前终端设备ID、设备系统标识、任务时间标识、任务触发条件标识、任务重要度标识，所述全局统一数据帧包括全局统一时钟和数据优先级信息；

其他终端设备用于接收所述全局统一数据帧，根据所述数据优先级信息判断当前生命周期内是否需要执行相应的任务，若是，则根据全局统一时钟计算当前链路延迟后执行相应的任务。

在一个具体实施方式中，所述数据优先级信息生成规则为：

将所有所述第一数据包的数据按照任务时间标识进行排序；

若时间标识相同，则按照重要度标识进行排序；

若重要度标识相同，则按照设备系统标识进行排序；

若设备系统标识相同，则按照主设备处理该数据包的先后次序进行排序，从而形成数据优先级信息。

本实施例提到的终端设备，至少包括处理器、通信接口、存储器以及三者相互之间通信的总线，其中处理器用于处理第一数据包或者全局统一数据帧，存储器用于存储相关数据，通信接口用于上述终端设备与其他终端设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

应用本发明实施例所提供的终端设备，能够使每一个终端设备都能获取网络中每个设备的任务执行情况，这样在任一个设备停止工作时，只要网络连接完好，就能重新选出主设备来保证其他终端设备正常工作，避免了当控制终端唯一时，如果控制终端故障导致整个网络无法工作的情况，提高了系统的鲁棒性。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式，这里将它们都统称为“模块”或“系统”。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机程序存储/分布在合适的介质中，与其它硬件一起提供或作为硬件的一部分，也可以采用其他分布形式，如通过Internet或其它有线或无线电信系统。

本申请是参照本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种物联网设备自适应联动控制方法，应用于若干互联的终端设备，其特征在于，该方法包括：

当所述终端设备上电时，根据所述终端设备ID选择主设备，其中，每个终端设备向相邻的终端设备发送自身的ID以及接收到的其他设备发送的ID，直到每个终端设备均收到其他所有终端设备的ID；

在一个生命周期内，主设备并行接收其他设备发送的第一数据包，将所述第一数据包解包后，按照预设规则生成全局统一数据帧，并将所述全局统一数据帧发送至每个其他设备，其中所述第一数据包包括当前设备ID、设备系统标识、任务时间标识、任务触发条件标识、任务重要度标识，所述全局统一数据帧包括全局统一时钟和数据优先级信息；

其他设备接收所述全局统一数据帧，根据所述数据优先级信息判断当前生命周期内是否需要执行相应的任务，若是，则根据全局统一时钟计算当前链路延迟后执行相应的任务；

全局统一数据帧具有存储每个终端设备任务的数据结构，每个所述其他设备在接收到全局统一数据帧时，将前一次接收到的数据帧中对应位置的数据进行替换。

2.根据权利要求1所述的物联网设备自适应联动控制方法，其特征在于，所述数据优先级信息生成规则为：

将所有所述第一数据包的数据按照任务时间标识进行排序；

若时间标识相同时按照重要度标识进行排序；

若重要度标识相同时按照设备系统标识进行排序；

若设备系统标识相同时，按照主设备处理该数据包的先后次序进行排序，从而形成数据优先级信息。

3.根据权利要求1所述的物联网设备自适应联动控制方法，其特征在于，当一个生命周期结束时，每个其他设备计算当前周期内接收到的主设备发送的全局统一数据帧的链路延迟平均时间，将所述链路延迟平均时间发送至相邻的终端设备，直到每个终端设备均收到其他所有终端设备的链路延迟平均时间，选择链路延迟平均时间最低的设备作为下一个生命周期的主设备。

4.根据权利要求1所述的物联网设备自适应联动控制方法，其特征在于，所述主设备判断有新的终端设备加入时，重新开启一个生命周期。

5.根据权利要求1-4任一项所述的物联网设备自适应联动控制方法，其特征在于，所述生命周期的时间为100-200微秒。

6.根据权利要求5所述的物联网设备自适应联动控制方法，其特征在于，所述设备ID为设备的MAC地址。

7.根据权利要求1所述的物联网设备自适应联动控制方法，其特征在于，当所述若干互联的终端设备具有至少两个层级时，所述第一数据包还包括IP地址标识，所述终端设备向上层或者下层终端设备发送数据。

8.一种物联网设备自适应联动控制系统，该系统包括若干互联的终端设备，其特征在于，还包括：

当所述终端设备上电时，每个终端设备向相邻的终端设备发送自身的ID以及接收到的其他设备发送的ID，直到每个终端设备均收到其他所有终端设备的ID，以根据所述终端设备ID选择主设备；

在一个生命周期内，所述主设备用于并行接收其他设备发送的第一数据包，将所述第一数据包解包后，按照预设规则生成全局统一数据帧，并将所述全局统一数据帧发送至每个其他设备，其中所述第一数据包包括当前设备ID、设备系统标识、任务时间标识、任务触发条件标识、任务重要度标识，所述全局统一数据帧包括全局统一时钟和数据优先级信息；

其他设备用于接收所述全局统一数据帧，根据所述数据优先级信息判断当前生命周期内是否需要执行相应的任务，若是，则根据全局统一时钟计算当前链路延迟后执行相应的任务；

全局统一数据帧具有存储每个终端设备任务的数据结构，每个所述其他设备在接收到全局统一数据帧时，将前一次接收到的数据帧中对应位置的数据进行替换。

9.根据权利要求8所述的物联网设备自适应联动控制系统，其特征在于，所述数据优先级信息生成规则为：

将所有所述第一数据包的数据按照任务时间标识进行排序；

若时间标识相同时按照重要度标识进行排序；

若重要度标识相同时按照设备系统标识进行排序；

若设备系统标识相同时，按照主设备处理该数据包的先后次序进行排序，从而形成数据优先级信息。

Images