CN113596093A - 设备集合的控制方法和装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备集合的控制方法和装置、存储介质及电子设备。该方法包括：在当前计时结果指示达到第一时间阈值的情况下，第一设备向所在设备集合中的各个剩余设备发送第一选举触发信息；第一设备接收设备集合中的各个剩余设备返回的与第一选举触发信息对应的选举反馈信息；在根据选举反馈信息确定第一设备被选为设备集合中的主控设备的情况下，第一设备将建立与物联网中的云服务器之间的第一连接，以及与设备集合中的各个剩余设备之间的第二连接；第一设备通过第一连接接收云服务器发送的控制信息，并根据控制信息通过第二连接控制设备集合中的各个剩余设备。本发明解决了通过IOT云平台直接控制智能家居设备集合导致的效率低的技术问题。

Description

设备集合的控制方法和装置、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及物联网设备控制技术领域，具体而言，涉及一种设备集合的控制方法和装置、存储介质及电子设备。

背景技术

现有的智能家居设备集合的控制方法为，IOT(Internet of Tings)云平台下发控制指令，每一个智能家居设备在接收到控制指令后，均分别响应IOT云平台的控制指令，IOT云平台在接收到一个智能家居设备集合中所有智能家居设备响的数据后，再进行统一计算和下一步控制指令的下发的控制操作，由此可见，现有的智能家居设备集合的控制方法的效率比较低下。

随着技术的发展，如今市面上的智能家居设备均具有一定的计算能力和通讯能力，也可以实现一定的控制指令和响应数据收发功能。如果继续采取IOT云平台与一个智能家居设备集合中每一个家居设备单独进行通讯，并单独下发控制指令的控制方法，则会导致智能家居设备集合的控制效率低的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种设备集合的控制方法和装置、存储介质及电子设备，以至少解决过IOT云平台直接控制智能家居设备集合导致的效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种设备集合的控制方法，包括：在当前计时结果指示达到第一时间阈值的情况下，第一设备向所在设备集合中的各个剩余设备发送第一选举触发信息；第一设备接收设备集合中的各个剩余设备返回的与第一选举触发信息对应的选举反馈信息；在根据选举反馈信息确定第一设备被选为设备集合中的主控设备的情况下，第一设备将建立与物联网中的云服务器之间的第一连接，以及与设备集合中的各个剩余设备之间的第二连接；第一设备通过第一连接接收云服务器发送的控制信息，并根据控制信息通过第二连接控制设备集合中的各个剩余设备。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种设备集合的控制装置，包括：

第一发送单元，用于在当前计时结果指示达到第一时间阈值的情况下，向所在设备集合中的各个剩余设备发送第一选举触发信息；第一接收单元，用于接收设备集合中的各个剩余设备返回的与第一选举触发信息对应的选举反馈信息；第一连接单元，用于在根据选举反馈信息确定第一设备被选为设备集合中的主控设备的情况下，将建立与物联网中的云服务器之间的第一连接，以及与设备集合中的各个剩余设备之间的第二连接；第一控制单元，用于通过第一连接接收云服务器发送的控制信息，并根据控制信息通过第二连接控制设备集合中的各个剩余设备。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述设备集合的控制方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过所述计算机程序执行上述的设备集合的控制方法。

在本发明实施例中，采用在设备集合中的采取选举流程确定主控设备的方式，通过选举产生的主控设备与IOT云平台建立连接和通讯，达到了利用智能家居设备集合中现有的设备控制该设备集合的目的，从而实现了提升智能家居设备集合的控制效率的技术效果，进而解决了过IOT云平台直接控制智能家居设备集合导致的效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的设备集合的控制方法的网络环境的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的设备集合的控制方法的示意图；

图3是根据本发明实施例的另一种可选的设备集合的控制方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的又一种可选的设备集合的控制方法的示意图；

图5是根据本发明实施例的又一种可选的设备集合的控制方法的示意图；

图6是根据本发明实施例的又一种可选的设备集合的控制方法的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的设备集合的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的另一种可选的设备集合的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的又一种可选的设备集合的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的一种可选的设备集合中任一设备的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的一种可选的设备集合的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种设备集合的控制方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述设备集合的控制方法可以但不限于应用于如图1所示的网络环境中的设备集合的控制系统中，该设备集合的控制系统包括设备102、剩余设备集合114、网络110、及云服务器112。其中，剩余设备集合114中包括设备103、设备104、设备105等。用户设备102中包括第一发送单元106，第一接收单元107，第一连接单元108及第一控制单元109。其中，第一发送单元106，用于在当前计时结果指示达到第一时间阈值的情况下，向所在设备集合中的各个剩余设备发送第一选举触发信息；第一接收单元107，用于接收设备集合中的各个剩余设备返回的与第一选举触发信息对应的选举反馈信息；第一连接单元108，用于在根据选举反馈信息确定第一设备被选为设备集合中的主控设备的情况下，将建立与物联网中的云服务器之间的第一连接，以及与设备集合中的各个剩余设备之间的第二连接；第一控制单元109，用于通过第一连接接收云服务器发送的控制信息，并根据控制信息通过第二连接控制设备集合中的各个剩余设备。具体的，请参照步骤S101至步骤S111。

S101，在当前计时结果指示达到第一时间阈值的情况下，第一设备向剩余设备集合114中的设备发送第一选举触发信息；

S102，剩余设备集合114中的设备向设备102发送对应于第一选举触发信息的反馈信息；

S103，设备102根据选举反馈信息确定被选为设备集合中的主控设备，并生成用于建立与云服务器112的第一连接的第一连接请求，以及建立与剩余设备集合114的第二连接的第二连接请求；

S104，根据第二连接请求，与剩余设备集合114中的设备建立第二连接；

S105，设备102将第一连接请求发送给网络110；

S106，网络110将该第一连接请求发送给云服务器112；

S107，云服务器112接收第一连接请求，并响应该第一连接请求生成连接确认请指令和用于控制设备集合的第一控制指令。

S108，云服务器112向网络110发送连接确认指令和第一控制指令；

S109，网络110向设备102发送连接确认指令和第一控制指令；

S110，设备102响应于连接确认指令，确认与云服务器建立第一连接，并根据第一控制指令生成用于控制剩余设备集合114中的设备的第二控制指令；

S111，设备102根据第二控制指令控制剩余设备集合中的设备。

在本发明实施例中，设备集合中的一个设备向设备集合中的剩余设备发送选举触发信息，根据对应于选举触发信息的选举反馈信息确定是否成为设备集合的主控设备。在确定成为主控设备的情况下，与设备集合中的剩余设备以及云服务器分别建立连接，接收到云服务器的控制指令的情况下，控制设备集合。通过这一方法，利用设备集合中自主选举产生的主控设备控制设备集合，而不需要设备集合中的每一个设备与云服务器进行交互，从而提高了云服务器控制设备集合的效率。

可选地，在本实施例中，上述用户设备可以但不限于为手机、平板电脑、笔记本电脑、PC机等支持运行应用客户端的计算机设备。上述服务器和用户设备可以但不限于通过网络实现数据交互，上述网络可以包括但不限于无线网络或有线网络。其中，该无线网络包括：蓝牙、WIFI及其他实现无线通信的网络。上述有线网络可以包括但不限于：广域网、城域网、局域网。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。

参见图2，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种设备集合的控制方法，包括：

步骤S202，在当前计时结果指示达到第一时间阈值的情况下，第一设备向所在设备集合中的各个剩余设备发送第一选举触发信息；

可以理解的是，上述第一时间阈值可以是内置于上述设备集合中的每一个设备中的计时器所设定的时间，也可以是IOT云平台设置的时间，在此不作限定。针对于不同的智能设备，其对应的第一时间阈值可以相同，也可以不同，也可以根据设备本身计算能力和控制能力设置该第一时间阈值的长短，在此不作限定。比如，在智能电视机的计算能力和控制能力强于智能微波炉的计算能力和控制能力的情况下，如果想优先使得智能电视机发送第一选举触发信息，可以把智能电视机的第一时间阈值设置为100ms，把智能微波炉的第一时间阈值设置为1000ms。这样一来，在相同的时间内智能电视机发送第一选举触发信息的频率更高，当选主控设备的概率也更大，从而通过对不同计算能力和控制能力的设备设置不同的第一时间阈值，实现设置计算能力和控制能力更高的设备当选主控设备的概率更大的技术效果。

上述第一设备可以是通过p2p(peer to peer)网络向设备集合中的各个剩余设备发送第一选举触发信息，也可以是通过向IOT云平台发送第一选举触发信息，再由IOT云平台向设备集合中的各个剩余设备发送第一选举触发信息，在此不作限定。

步骤S204，第一设备接收设备集合中的各个剩余设备返回的与第一选举触发信息对应的选举反馈信息；

可以理解的是，对应于上述第一设备发送第一选举触发信息的途径，上述第一设备接收与第一选举触发信息对应的选举反馈信息的方式可以是通过p2p(peer to peer)网络向设备集合中的各个剩余设备发送第一选举触发信息，也可以是通过向IOT云平台发送第一选举触发信息，再由IOT云平台向设备集合中的各个剩余设备发送第一选举触发信息，在此不作限定。

可选地，上述第一选举触发信息以及选举反馈信息的收发方式可以是基于分布式选择协议，用于从设备集合中选举产生一个主控设备。运行在P2P网络之上，自动发起主控设备选择任务。

步骤S206，在根据选举反馈信息确定第一设备被选为设备集合中的主控设备的情况下，第一设备将建立与物联网中的云服务器之间的第一连接，以及与设备集合中的各个剩余设备之间的第二连接；

可选地，上述第一连接以及第二连接的方式可以是基于设备数据同步协议，包括受控设备将本设备的数据传送到主控设备，断开其他数据传送。主控设备从受控设备接受数据，计算并上传到IOT云平台。

步骤S208，第一设备通过第一连接接收云服务器发送的控制信息，并根据控制信息通过第二连接控制设备集合中的各个剩余设备。

在本发明实施例中，采用在设备集合中的采取选举流程确定主控设备的方式，通过选举产生的主控设备与IOT云平台建立连接和通讯，达到了利用智能家居设备集合中现有的设备控制该设备集合的目的，从而实现了提升智能家居设备集合的控制效率的技术效果，进而解决了过IOT云平台直接控制智能家居设备集合导致的效率低的技术问题。

在本发明可选实施例中，上述步骤S204，第一设备接收设备集合中的各个剩余设备返回的选举反馈信息之后，如图3所示，上述方法还可以包括：

可选地，上述根据各个剩余设备返回的选举反馈信息确定第一设备是否为设备集合中的主控设备的方法可以是以下步骤：

步骤S302，第一设备接收设备集合中的各个剩余设备返回的选举反馈信息；

其中设备集合中的各个剩余设备可以是设备集合中剩余的各个已联网的设备，也可以是设备集合中剩余的各个已被唤醒的设备，在此不做限定。

步骤S304，判断设备集合中当前是否出现主控设备，在设备集合中当前出现主控设备的情况下，执行步骤S310，第一设备确定仍为受控设备，并对当前计时结果进行重置。设备集合中当前并未出现主控设备的情况下，执行步骤S306。

步骤S306，判断选举反馈信息中是否指示携带有确认消息的第一类反馈信息的数量大于第一阈值。在选举反馈信息中指示携带有确认消息的第一类反馈信息的数量小于等于第一阈值的情况下，执行步骤S310，第一设备确定仍为受控设备，并对当前计时结果进行重置。在选举反馈信息中指示携带有确认消息的第一类反馈信息的数量大于第一阈值的情况下，执行步骤S308，第一设备确定被选为设备集合中的主控设备。

可选地，上述第一阈值可以是一个固定值，也可以是一个根据当前设备集合中设备总数而设置的变化值，在此不作限定。比如，在当前设备集合中的设备总数为1的情况下，第一阈值可以为0，在当前设备集合中的设备总数大于1的情况下，第一阈值可以根据实际情况设置为大于0且小于设备总数的任一整数，在此不作限定。

通过上述实施例记载的方法，实现了通过设备集合中的设备选举产生主控设备，从而通过主控设备控制设备集合，提高设备集合的控制效率的技术效果。

在本发明另一个可选实施例中，如图4所示，上述步骤S204，第一设备接收设备集合中的各个剩余设备返回的选举反馈信息之后，还可以包括以下步骤：

在当前计时结果指示达到第一时间阈值的情况下，执行步骤S402，第一设备401向设备集合中的第二设备402发送第一选举触发信息；

在当前设备集合中已存在主控设备的情况下，执行步骤S404，第二设备402向第一设备401发送指示拒绝第一设备401当选主控设备的第二类反馈信息；

在第二类反馈信息占多数的情况下，执行步骤S406，第一设备401确定为受控，计时结果重置；

在计时结果再次达到第一时间阈值的情况下，重复步骤S402，第一设备401向设备集合中的第二设备402发送第一选举触发信息；

在第二设备402已发送过第一类反馈信息的情况下，指示已经接受了其他设备发送的选举触发信息，执行步骤S408，第二设备402向第一设备401发送指示拒绝第一设备401当选主控设备的第二类反馈信息；

在第二类反馈信息占多数的情况下，执行步骤S410，第一设备401确定为受控，计时结果重置；

在当前设备集合不存在主控设备，且第二类反馈信息占少数的情况下，执行步骤S412，第二设备402向第一设备401发送指示接受第一设备401当选主控设备的第一类反馈信息；

在第二类反馈信息不占多数的情况下，执行步骤S414，确定第一设备401为主控设备，并执行步骤S416，第一设备401与设备集合中的其他剩余设备建立第二连接，以及步骤S418，第一设备401与云服务器建立第一连接。

执行步骤S420，第二设备402与云服务器断开第一连接。

通过上述实施例记载的步骤，实现了第一设备在发起选举请求时，与设备集合中的其他任意一设备的信息交互，通过该交互过程，确定第一设备成为设备集合的主控，实现了设备集合自主选举产生主控设备的技术效果。

在本发明可选实施例中，如图5所示，上述步骤S206，第一设备确定被选为设备集合中的主控设备之后可以包括：

步骤S502，在主控设备处于有效状态，但接收到设备集合中的第二设备发送的第二选举触发信息的情况下，第一设备向第二设备发送携带有拒绝消息的第二类反馈信息。

可以理解的是，在上述第一设备当选为设备集合中的主控设备的情况下，如果接收到设备集合中的其他设备发送的选举触发信息：由于第一设备作为主控设备仍然有效，不需要再选举新的主控设备，因此第一设备向第二设备发送携带有拒接消息的第二类反馈信息。

步骤S504，在主控设备处于失效状态，但接收到设备集合中的第三设备发送的第三选举触发信息的情况下，第一设备向第三设备发送携带有确认消息的第一类反馈信息。

可选地，上述失效状态，可以是主控设备处于无法与IOT云平台进行通讯的状态，也可以是主控设备处于无法与设备集合中的每一个设备进行通讯的状态，因而无法实现对设备集合进行控制。在主控设备处于失效状态的情况下，需要确定新的主控设备实现对设备集合的控制，因此需要向发送选举触发信息的设备反馈携带有确认消息的第一类反馈信息。通过上述方法，实现了确定设备集合主控设备后，通过主控设备控制设备集合，并继续维持设备集合的后续选举流程的作用，实现了高效控制设备集合的技术效果。

在本发明的另一个可选实施例中，如图6所示，上述步骤S206，第一设备确定被选为设备集合中的主控设备，还可以包括：

步骤S602，第一设备确定当选为主控设备，其中，第一设备可以但不限于是设备集合中具备数据处理和数据收发功能的设备；

步骤S604，第二设备确定第一设备当选为主控设备，其中，第二设备可以但不限于是设备集合中具备数据处理和数据收发功能的任一受控设备；

步骤S606，第一设备开始通过第二连接接收数据，其中，该数据可以但不限于是用于提供给第一设备进行汇总处理的数据；

步骤S608，第二设备断开与原主控设备的第二连接，与第一设备建立第二连接；

步骤S610；第二设备通过第二连接向第一设备发送数据；

步骤S612，第一设备根据接收到的数据开始进行汇总处理；

步骤S614，第一设备通过第一连接向云服务器发送汇总处理得到的数据；

步骤S616，第一设备通过第二连接控制第二设备。

根据本实施例中记载的方法，确定第一设备为设备集合的主控设备后，实现了通过主控设备接收设备集合中的受控设备的数据，并进行汇总处理的技术效果，提高了设备集合的控制效率。

在本发明的一个可选实施例中，上述步骤S310，第一设备确定仍为受控设备，并对当前计时结果进行重置之后，可以包括：

步骤S1，在从设备集合中确定出第四设备为主控设备的情况下，第一设备将把待处理的运行数据发送给第四设备。

可以理解的是，在第一设备确定为仍为受控设备之后，确定设备集合中的主控设备为第四设备。因而需要将运行数据发送给第四设备，从而实现通过作为主控设备的第四设备对设备集合的控制。

步骤S1还可以包括，步骤S2，第一设备断开与云服务器之间的第一连接，并通过第二连接向第四设备发送运行数据。

可以理解的是，在确定第四设备为主控设备，第一设备为受控设备的情况下，为了实现将运行数据发送给第四设备，可以对连接方式进行调整。在第一设备与云服务器连接的情况下，可以先断开与云服务器的第一连接，并通过第二连接向第四设备发送运行数据。通过这一方法，实现了在第一设备选举失败的情况下，仍利用第四设备控制设备集合，保证了通过选举产生主控设备的方法的稳定性。

下面结合图7至图9，对本发明的一个具体实施例进行举例说明。

如图7所示，未选举前，用户家庭中每一个智能设备都连接到IOT云平台。每一台智能设备与家庭其他设备建立了连接，从其他设备获取数据；

如图8所示，经过选举后，洗衣机当选为主控设备，其他设备断开与IOT云平台的数据传送，都将数据传送到洗衣机。由洗衣机负责收集数据，并计算上传IOT云平台；

如图9所示，如果洗衣机断电，则发起重新选举。如果电视机当选主控设备。则其他设备断开与洗衣机的数据传送，转而将数据传送到电视机。由电视机负责收集数据，并计算上传IOT云平台。

可选地，在上述中连接方式中，在上述用户家庭需要进行某月电量统计的情况下，需要每一个设备均向IOT云平台发送电量数据。IOT云平台在接收每一个设备发送的设备之后，将受到的电量数据进行求和计算，即得到该用户某月电量统计结果。然而，由于每个设备都具备有进行求和计算以及通讯能力，通过该步骤描述的连接方式实现上述控制过程，造成了智能设备的计算能力的浪费，同时控制效率较低。

在上述实施例中，通过选举产生主控设备。此时再对该用户家庭的某月电量进行统计，则只需要每个设备将自己的数据传输给主控设备，主控设备进行求和计算，再将结果发送给IOT云平台，通过这一方法实现了提升设备集合的控制效率的技术效果。

可选地，作为一种可选的实施方式，如图10所示，在上述设备集合中的任一设备中，包括：

第一网络协议层1001，用于发现设备，并将发现的设备组成设备集合；

可选地，第一网络协议层还可以但不限于是Mesh网络协议层，用于负责各个边缘设备的发现和自组网。当有新的设备加入时，能被其他设备发现，并自动加入到网络当中。可以包括输入物理层和链路层协议，在此不作限制。

第二网络协议层1002，用于控制点对点的数据发送；

可选地，第二网络协议层可以但不限于是P2P网络协议层，负责点对点的数据快速分发。当某设备有数据或命令请求需要发送到其他接设备时，能快速将数据分发出去。通过该协议其他设备也能快速收到数据，并作出回应。

分布式选择协议层1003，用于控制发送选举触发信息以及选举反馈信息；

可选地，分布式选择协议层可以用于从多个设备当中选择一个主控设备。该分布式选择协议层可以运行在P2P网络之上，自动发起主控设备选择任务。当主控设备选择完成后，自定连接到主控设备，并监控主控设备状态。如果主控设备失效，则自动重新发起选择任务。

数据同步协议层1004，用于建立第一连接和第二连接。

可选地，设备数据同步协议可以用于，被控设备将本设备的数据传送到指定设备，断开其他数据传送。主控设备从被控设备接受数据，计算并上传到IOT云平台。

通过上述实施例中设备集合中的协议结构，实现了在设备集合中组网和通讯的技术效果，提高了设备集合中的选举通讯过程的效率。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述设备集合的控制方法的设备集合的控制装置。如图6所示，该装置包括：

第一发送单元1101，用于在当前计时结果指示达到第一时间阈值的情况下，向所在设备集合中的各个剩余设备发送第一选举触发信息；

第一接收单元1102，用于接收设备集合中的各个剩余设备返回的与第一选举触发信息对应的选举反馈信息；

第一连接单元1103，用于在根据选举反馈信息确定第一设备被选为设备集合中的主控设备的情况下，将建立与物联网中的云服务器之间的第一连接，以及与设备集合中的各个剩余设备之间的第二连接；

第一控制单元1104，用于通过第一连接接收云服务器发送的控制信息，并根据控制信息通过第二连接控制设备集合中的各个剩余设备。

在本发明实施例中，采用在设备集合中的采取选举流程确定主控设备的方式，通过选举产生的主控设备与IOT云平台建立连接和通讯，达到了利用智能家居设备集合中现有的设备控制该设备集合的目的，从而实现了提升智能家居设备集合的控制效率的技术效果，进而解决了过IOT云平台直接控制智能家居设备集合导致的效率低的技术问题。

可选地，上述装置还可以包括：

第一确定单元，用于在设备集合中当前并未出现主控设备，且选举反馈信息中指示携带有确认消息的第一类反馈信息的数量大于第一阈值的情况下，第一设备确定被选为设备集合中的主控设备。

可选地，上述第一确定单元还用于：

还用于在设备集合中当前出现主控设备的情况下，第一设备确定仍为受控设备，并对当前计时结果进行重置；

在选举反馈信息中指示携带有确认消息的第一类反馈信息的数量小于第一阈值的情况下，第一设备确定仍为受控设备，并对当前计时结果进行重置。

可选地，上述第一控制单元1104还用于：

在从设备集合中确定出第四设备为主控设备的情况下，第一设备将把待处理的运行数据发送给第四设备。

可选地，上述第一控制单元1104还用于：

第一设备断开与云服务器之间的第一连接，并通过第二连接向第四设备发送运行数据。

可选地，上述第一确定单元还用于：

在主控设备处于有效状态，但接收到设备集合中的第二设备发送的第二选举触发信息的情况下，第一设备向第二设备发送携带有拒绝消息的第二类反馈信息。

可选地，上述第一确定单元还用于：

在主控设备处于失效状态，但接收到设备集合中的第三设备发送的第三选举触发信息的情况下，第一设备向第三设备发送携带有确认消息的第一类反馈信息。

可选地，上述第一控制单元1108还用于：

第一设备接收所述设备集合中的各个剩余设备通过所述第二连接传输的运行数据；

所述第一设备对所述运行数据进行计算处理，得到计算结果；

所述第一设备将计算结果通过第一连接发送给云服务器；或，第一设备根据计算结果通过第二连接向各个剩余设备中的目标设备发送控制操作指令。

可选地，上述控制装置中的每一个单元中，还包括：

第一网络协议层，用于发现设备，并将发现的设备组成设备集合；

第二网络协议层，用于控制点对点的数据发送；

分布式选择协议层，用于控制发送选举触发信息以及选举反馈信息；

数据同步协议层，用于建立第一连接和第二连接。

可以理解的是，本发明实施例的装置具有与上述设备集合的控制方法相应的有益效果，这里不再赘述。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，该程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，在当前计时结果指示达到第一时间阈值的情况下，第一设备向所在设备集合中的各个剩余设备发送第一选举触发信息；

S2，第一设备接收设备集合中的各个剩余设备返回的与第一选举触发信息对应的选举反馈信息；

S3，在根据选举反馈信息确定第一设备被选为设备集合中的主控设备的情况下，第一设备将建立与物联网中的云服务器之间的第一连接，以及与设备集合中的各个剩余设备之间的第二连接；

S4，第一设备通过第一连接接收云服务器发送的控制信息，并根据控制信息通过第二连接控制设备集合中的各个剩余设备。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述设备集合的控制方法的电子装置，该电子装置包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子装置可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，在当前计时结果指示达到第一时间阈值的情况下，第一设备向所在设备集合中的各个剩余设备发送第一选举触发信息；

S2，第一设备接收设备集合中的各个剩余设备返回的与第一选举触发信息对应的选举反馈信息；

S3，在根据选举反馈信息确定第一设备被选为设备集合中的主控设备的情况下，第一设备将建立与物联网中的云服务器之间的第一连接，以及与设备集合中的各个剩余设备之间的第二连接；

S4，第一设备通过第一连接接收云服务器发送的控制信息，并根据控制信息通过第二连接控制设备集合中的各个剩余设备。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种设备集合的控制方法，其特征在于，包括：

在当前计时结果指示达到第一时间阈值的情况下，第一设备向所在设备集合中的各个剩余设备发送第一选举触发信息；

所述第一设备接收所述设备集合中的所述各个剩余设备返回的与所述第一选举触发信息对应的选举反馈信息；

在根据所述选举反馈信息确定所述第一设备被选为所述设备集合中的主控设备的情况下，所述第一设备将建立与物联网中的云服务器之间的第一连接，以及与所述设备集合中的各个剩余设备之间的第二连接；

所述第一设备通过所述第一连接接收所述云服务器发送的控制信息，并根据所述控制信息通过所述第二连接控制所述设备集合中的各个剩余设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一设备接收所述设备集合中的所述各个剩余设备返回的选举反馈信息之后，还包括：

在所述设备集合中当前并未出现主控设备，且所述选举反馈信息中指示携带有确认消息的第一类反馈信息的数量大于第一阈值的情况下，所述第一设备确定被选为所述设备集合中的主控设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一设备接收所述设备集合中的所述各个剩余设备返回的选举反馈信息之后，还包括：

在所述设备集合中当前出现主控设备的情况下，所述第一设备确定仍为受控设备，并对所述当前计时结果进行重置；

在所述选举反馈信息中指示携带有所述确认消息的第一类反馈信息的数量小于所述第一阈值的情况下，所述第一设备确定仍为受控设备，并对所述当前计时结果进行重置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一设备确定仍为受控设备之后，还包括：

在从所述设备集合中确定出第四设备为主控设备的情况下，所述第一设备将把待处理的运行数据发送给所述第四设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在从所述设备集合中确定出第四设备为主控设备的情况下，所述第一设备将把待处理的运行数据发送给所述第四设备包括：

所述第一设备断开与所述云服务器之间的所述第一连接，并通过所述第二连接向所述第四设备发送所述运行数据。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一设备确定被选为所述设备集合中的主控设备之后，包括：

在所述主控设备处于有效状态，但接收到所述设备集合中的第二设备发送的第二选举触发信息的情况下，所述第一设备向所述第二设备发送携带有拒绝消息的第二类反馈信息。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一设备确定被选为所述设备集合中的主控设备之后，包括：

在所述主控设备处于失效状态，但接收到所述设备集合中的第三设备发送的第三选举触发信息的情况下，所述第一设备向所述第三设备发送携带有确认消息的第一类反馈信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一设备将建立与物联网中的云服务器之间的第一连接，以及与所述设备集合中的各个剩余设备之间的第二连接之后，包括：

所述第一设备接收所述设备集合中的各个剩余设备通过所述第二连接传输的运行数据；

所述第一设备对所述运行数据进行计算处理，得到计算结果；

所述第一设备将所述计算结果通过所述第一连接发送给所述云服务器；或，所述第一设备根据所述计算结果通过所述第二连接向所述各个剩余设备中的目标设备发送控制操作指令。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述设备集合中的每个设备中，包括：

第一网络协议层，用于发现设备，并将发现的设备组成所述设备集合；

第二网络协议层，用于控制点对点的数据发送；

分布式选择协议层，用于控制发送所述选举触发信息以及所述选举反馈信息；

数据同步协议层，用于建立所述第一连接和所述第二连接。

10.一种设备集合的控制装置，其特征在于，应用于第一设备，包括：

第一发送单元，用于在当前计时结果指示达到第一时间阈值的情况下，向所在设备集合中的各个剩余设备发送第一选举触发信息；

第一接收单元，用于接收所述设备集合中的所述各个剩余设备返回的与所述第一选举触发信息对应的选举反馈信息；

第一连接单元，用于在根据所述选举反馈信息确定所述第一设备被选为所述设备集合中的主控设备的情况下，建立所述第一设备与物联网中的云服务器之间的第一连接，以及与所述设备集合中的各个剩余设备之间的第二连接；

第一控制单元，用于通过所述第一连接接收所述云服务器发送的控制信息，并根据所述控制信息通过所述第二连接控制所述设备集合中的各个剩余设备。

11.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至9任一项中所述的设备集合的控制方法。

12.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至9任一项中所述的设备集合的控制方法。

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