CN113898079B - 一种输电线路混凝土杆顶封堵装置及方法 - Google Patents

一种输电线路混凝土杆顶封堵装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种输电线路混凝土杆顶封堵装置，包括：封堵板，所述封堵板为圆板，封堵板直径大于待封堵混凝土杆顶部的孔直径；锥体，所述锥体底面与封堵板固定连接，锥体底面直径小于待封堵混凝土杆顶部的孔直径，锥体与封堵板同心。以解决现有技术存在施工难度高的问题。

Description

一种输电线路混凝土杆顶封堵装置及方法
技术领域
本发明涉及一种输电线路混凝土杆顶封堵装置及方法，属于电杆封堵技术领域。
背景技术
在电力行业中，电力网结构主要包括输电线路、配电线路及变电站，而电杆是其中重要的造成部分，主要用于支撑导线、绝缘子及金具等设备。近年来根据运行缺陷分析，主要存在电杆顶部未封堵缺陷或者封堵混凝土破损失效，雨水灌注到电杆内部，杆内积水无法排出。
因杆顶空洞杆内积水，冬天气温降低结冰结霜而冻裂、膨胀影响杆身结构，杆内穿心螺杆无法防腐处理，经雨水冲刷腐蚀、断裂，导致横担断裂，杆体露筋、空洞等导致倒杆断线故障，严重影响杆塔正常运行。
现有封堵混凝土杆顶部的孔的办法是运送混凝土灰浆到混凝土杆顶部进行封堵，但运送混凝土灰浆到混凝土杆顶存在运送困难，并且施工难度较高的问题。
其次，随着科技手段的提升，线路巡视主要采用无人机巡视，提高设备巡视效率，降低人员劳动力，提升工作质量，然而杆塔上方无线路名称及相关标识，严重影响工作效率。常规线路名称均安装在杆塔下方距离地面3-6米处，因拉线、植被的遮挡，无人机巡视中不方便对线路名称及杆号的核实，出现误判设备及缺陷相关信息，从而影响设备运行分析及项目实施落实。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种输电线路混凝土杆顶封堵装置的使用方法，以克服现有技术的不足。
本发明的技术方案是：一种输电线路混凝土杆顶封堵装置，包括：
封堵板，所述封堵板为圆板，封堵板直径大于待封堵混凝土杆顶部的孔直径；
锥体，所述锥体底面与封堵板固定连接，锥体底面直径小于待封堵混凝土杆顶部的孔直径，锥体与封堵板同心。
进一步地，还包括：
挂钩，所述挂钩设置在封堵板上表面。
进一步地，所述锥体顶部固定连接永磁体，所述永磁体到锥体底面的距离与待封堵混凝土杆顶部到杆体顶部的拉杆穿心螺杆距离相匹配。
进一步地，所述封堵板上表面设有线路及杆塔标识。
进一步地，所述线路及杆塔标识为荧光标记。
进一步地，还包括：
坠头，所述坠头直径为待封堵混凝土杆顶部的孔直径的1/10，坠头质量大于封堵板和锥体质量之和；
第一绳索，所述第一绳索一端固定连接锥体的锥顶,另一端固定连接坠头。
进一步地，所述锥体底部固定连接延长杆，所述延长杆包括3根，3根延长杆绕锥体中轴线均匀分布，3根延长杆的外接圆直径与待封堵混凝土杆顶部的孔直径相匹配。
一种输电线路混凝土杆顶封堵方法，所述方法包括以下步骤：
S01、无人机抓住坠头并通过第二绳索与封堵装置上部连接，第二绳索为弹性绳；
S02、无人机牵引封堵装置和坠头移动到待封堵混凝土杆上部，并使坠头位于待封堵混凝土杆顶部的孔正上方；
S03、无人机释放坠头使坠头落入待封堵混凝土杆顶部的孔中；
S04、无人机释放封堵装置。
进一步地，所述步骤S04无人机释放封堵装置的方法具体为：
S04-1、降低无人机高度直到封堵装置与混凝土杆顶部接触；
S04-2、无人机与封堵装置断开连接。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明利用锥体插入待封堵混凝土杆顶部的孔中，使封堵装置在凝土杆顶部的孔中位置固定，利用封堵板将待封堵混凝土杆顶部的孔封闭，从而起到封堵混凝土杆顶部的孔的作用，封堵无需使用混凝土，并且结构为一体式，便于将装置运送到混凝土杆顶部，施工难度更低。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为图1中C处的局部视图；
图3为本发明实施例2的结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。
实施实例1：参考图1-2，一种输电线路混凝土杆顶封堵装置，包括：封堵板2，所述封堵板2为圆板，封堵板2直径大于待封堵混凝土杆顶部的孔直径；锥体1，所述锥体1底面与封堵板2固定连接，锥体1底面直径小于待封堵混凝土杆顶部的孔直径，锥体1与封堵板2同心。
本发明利用锥体1插入待封堵混凝土杆顶部的孔中，使封堵装置在凝土杆顶部的孔中位置固定，利用封堵板2将待封堵混凝土杆顶部的孔封闭，从而起到封堵混凝土杆顶部的孔的作用，封堵无需使用混凝土，并且结构为一体式，便于将装置运送到混凝土杆顶部，施工难度更低。
进一步地，还包括：挂钩5，所述挂钩5设置在封堵板2上表面。
通过挂钩5，可利用无人机牵引封堵装置将封堵装置安装到混凝土杆顶的孔中。
进一步地，所述锥体1顶部固定连接永磁体7，所述永磁体7到锥体1底面的距离与待封堵混凝土杆顶部到杆体顶部的拉杆穿心螺杆距离相匹配。
通过永磁体7，使得封堵装置安装到混凝土杆顶的孔中时，永磁体7能够与铁磁性的拉杆穿心螺杆相互吸引，从而起到固定封堵装置的作用，避免风吹导致封堵装置脱离混凝土杆顶部。
进一步地，所述封堵板2上表面设有线路及杆塔标识6。
通过线路及杆塔标识6，使得无人机线路巡视线路时，能够方便的识别线路及杆塔信息。
进一步地，所述线路及杆塔标识6为荧光标记。
通过将线路及杆塔标识6设为荧光标记，使得无人机夜间巡视也能方便的识别线路及杆塔信息。
进一步地，还包括：坠头4，所述坠头4直径为待封堵混凝土杆顶部的孔直径的1/10，坠头4质量大于封堵板2和锥体1质量之和；第一绳索3，所述第一绳索3一端固定连接锥体1的锥顶，另一端固定连接坠头4。
通过坠头4拉动锥体1插入待封堵混凝土杆顶部的孔中，避免了无人机通过第二绳缩牵引封堵装置可能因为风吹及惯性等因素产生摇晃导致封堵装置定位困难。
实施例2：参考图3，所述锥体1底部还可以固定连接延长杆8，所述延长杆8包括3根，3根延长杆8绕锥体1中轴线均匀分布，3根延长杆8的外接圆直径与待封堵混凝土杆顶部的孔直径相匹配。
通过延长杆8插入混凝土杆顶部的孔中，当风吹封堵装置时，延长杆8能够起到防止封堵装置被吹走的效果。
由于人工安装封堵装置需要爬杆，导致安装封堵装置效率较低，并且高空作业也会增加风险，通过无人机牵引封堵装置将封堵装置安装到待封堵混凝土杆顶部的孔中能够提升工作效率，并且也不存在高空作业的风险。但是通过无人机牵引封堵装置无非通过以下方案：
1）通过无人机直接抓住封堵装置放在凝土杆顶部的孔中；
2）通过绳缩连接无人机与封堵装置放在凝土杆顶部的孔中；
3）通过刚性杆连接无人机与封堵装置放在凝土杆顶部的孔中。
但是这3中方案存在以下问题，方案1会使得无人机与混凝土杆距离较近，增加无人机炸机风险；方案2会使得封堵装置因为风吹及惯性等因素产生摇晃导致的封堵装置定位困难，难以将封堵装置快速安装到混凝土杆顶部的孔中；方案3中由于无人机与封堵装置通过刚性杆连接，刚性杆与混凝土杆接触依然会影响无人机飞行，依然存在很大的炸机风险。因此在下面的实施例中，通过以下方法解决上述方案存在的问题：
实施例3：一种输电线路混凝土杆顶封堵方法，所述方法包括以下步骤：
S01、无人机抓住坠头4并通过第二绳索与封堵装置上部连接，第二绳索为弹性绳；
S02、无人机牵引封堵装置和坠头4移动到待封堵混凝土杆上部，并使坠头4位于待封堵混凝土杆顶部的孔正上方；
S03、无人机释放坠头4使坠头4落入待封堵混凝土杆顶部的孔中；
S04、无人机释放封堵装置。
由于现有的无人机通过RTK定位等技术，能够做到厘米级精度，通过无人机将坠头4带到待封堵混凝土杆顶部的孔正上方是不存在问题的，通过无人机投放坠头4，坠头4掉入混凝土杆顶部的孔中主要受风等因素影响，坠头4可使用铅等密度较大的物体来减小面积，从而将风的影响减小到可接受的范围。无人机可通过电动抓手来或投放装置等现有技术来抓住坠头4。先通过将坠头4释放到混凝土杆顶部的孔中将坠头4位置锚定，然后在待封堵混凝土杆顶部的孔正上方释放坠头4，由于有坠头4的牵引作用，无人机无需将封堵装置精确对准混凝土杆顶的孔，只需粗略对准即可，这样的精度要求可无视风和惯性导致的坠头4摆动，使得本方法可在保证无人机安全的情况下快速安装封堵装置。另外第二绳索为弹性绳，使得坠头4释放以后的冲击力被缓冲，避免了对无人机的冲击，降低了无人机的炸机风险。
进一步地，所述步骤S04无人机释放封堵装置的方法具体为：
S04-1、降低无人机高度直到封堵装置与混凝土杆顶部接触；
S04-2、无人机与封堵装置断开连接。
由于直接从高处释放封堵装置会导致封堵装置撞击混凝土杆顶部而弹出混凝土杆，导致封堵装置安装不到混凝土杆顶的孔中，这里通过降低无人机高度直到封堵装置与混凝土杆顶部接触避免了直接投放导致安装失败的问题。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种输电线路混凝土杆顶封堵装置的使用方法，其特征在于，所述装置包括：
封堵板（2），所述封堵板（2）为圆板，封堵板（2）直径大于待封堵混凝土杆顶部的孔直径；
锥体（1），所述锥体（1）底面与封堵板（2）固定连接，锥体（1）底面直径小于待封堵混凝土杆顶部的孔直径，锥体（1）与封堵板（2）同心；
还包括：
坠头（4），所述坠头（4）直径为待封堵混凝土杆顶部的孔直径的1/10，坠头（4）质量大于封堵板（2）和锥体（1）质量之和；
第一绳索（3），所述第一绳索（3）一端固定连接锥体（1）的锥顶，另一端固定连接坠头（4）；
所述装置的使用方法包括以下步骤：
S01、无人机抓住坠头（4）并通过第二绳索与封堵装置上部连接，第二绳索为弹性绳；
S02、无人机牵引封堵装置和坠头（4）移动到待封堵混凝土杆上部，无人机与待封堵混凝土杆顶部距离小于第一绳索（3）长度，并使坠头（4）位于待封堵混凝土杆顶部的孔正上方；
S03、无人机释放坠头（4）使坠头（4）落入待封堵混凝土杆顶部的孔中；
S04、无人机释放封堵装置。
2.根据权利要求1所述的输电线路混凝土杆顶封堵装置的使用方法，其特征在于，还包括：
挂钩（5），所述挂钩（5）设置在封堵板（2）上表面。
3.根据权利要求1所述的输电线路混凝土杆顶封堵装置的使用方法，其特征在于，所述锥体（1）顶部固定连接永磁体（7），所述永磁体（7）到锥体（1）底面的距离与待封堵混凝土杆顶部到杆体顶部的拉杆穿心螺杆距离相匹配。
4.根据权利要求1所述的输电线路混凝土杆顶封堵装置的使用方法，其特征在于，所述封堵板（2）上表面设有线路及杆塔标识（6）。
5.根据权利要求4所述的输电线路混凝土杆顶封堵装置的使用方法，其特征在于，所述线路及杆塔标识（6）为荧光标记。
6.根据权利要求1所述的输电线路混凝土杆顶封堵装置的使用方法，其特征在于，所述锥体（1）底部固定连接延长杆（8），所述延长杆（8）包括3根，3根延长杆（8）绕锥体（1）中轴线均匀分布，3根延长杆（8）的外接圆直径与待封堵混凝土杆顶部的孔直径相匹配。
7.根据权利要求1所述的输电线路混凝土杆顶封堵装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S04无人机释放封堵装置的方法具体为：
S04-1、降低无人机高度直到封堵装置与混凝土杆顶部接触；
S04-2、无人机与封堵装置断开连接。
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