CN113898020B - 一种水下清淤装置用的行走齿轮 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水下清淤装置用的行走齿轮，涉及水利技术领域。包括清淤车和行走齿轮，所述行走齿轮上设置有清淤装置，清淤装置包括顶出块，所述顶出块贯穿且滑动安装于行走齿轮上，所述顶出块内壁上固定安装有底板，所述底板顶部转动安装有两个清淤板，两个所述清淤板外壁之间通过弹片弹性连接，所述行走齿轮转动安装于连接管外壁上。该水下清淤装置用的行走齿轮，通过在行走齿轮上设置有清淤装置，当行走齿轮进行移动工作时，顶出块可以伸出行走齿轮，随后两个清淤板便会由于之间的弹片而紧贴于行走齿轮的齿口进行滑动，从而可以将行走齿轮齿口上缠绕的水草等杂质顶出刮开，有效的解决了水草等杂质缠绕的问题。

Description

一种水下清淤装置用的行走齿轮

技术领域

本发明涉及水利技术领域，具体为一种水下清淤装置用的行走齿轮。

背景技术

水下清淤机是一种水下清理杂质的机器。在水利工程中，有时需要对水下的杂质进行清理操作，会经常使用到水下清淤机来代替人工进入水底进行清理操作，通常使用的移动组件包括履带、行走齿轮等，在施工场地中，由于履带安装太过繁琐，为了减少施工时间，人们同时直接使用行走齿轮来直接带动水下清淤机进行移动，节省了安装时间。

现有技术中，为了减少施工时间而直接使用行走齿轮来带动水下清淤机进行移动时，由于水下杂质复杂繁多，行走齿轮在移动工作过程中，行走齿轮的齿口容易被水草等杂质缠绕，导致造成行走缓慢等影响行走齿轮工作的情况产生，使得水下清淤机的清淤效率较低。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水下清淤装置用的行走齿轮，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水下清淤装置用的行走齿轮，包括清淤车和行走齿轮，所述行走齿轮上设置有清淤装置，清淤装置包括顶出块，所述顶出块贯穿且滑动安装于行走齿轮上，所述顶出块内壁上固定安装有底板，所述底板顶部转动安装有两个清淤板，两个所述清淤板外壁之间通过弹片弹性连接，所述行走齿轮转动安装于连接管外壁上，所述连接管外壁固定安装有挡块，所述顶出块底部设置为三角形状。

优选的，所述行走齿轮外壁固定安装有驱动电机，所述连接管固定安装于连接轴外壁上，所述连接轴固定安装于清淤车外壁上。

优选的，所述行走齿轮上设置有连通装置，连通装置包括一号过滤孔，所述一号过滤孔固定开设于行走齿轮的齿口上，所述行走齿轮外壁上固定开设有二号过滤孔，所述连接管外壁上固定安装有清洁板，所述清洁板滑动安装于行走齿轮外壁上。

优选的，所述挡块内部设置有挤压装置，挤压装置包括磁铁块，所述顶出块底部具有磁性，所述磁铁块顶部的磁极与顶出块底部的磁极相同，所述磁铁块固定安装于一号滑板顶部，所述一号滑板贯穿且滑动安装于连接管上，所述一号滑板底部与连接管内壁之间通过弹片弹性连接。

优选的，所述一号滑板底部转动安装于连接板一端，所述连接板另一端转动安装于二号滑板底部，所述连接板贯穿且滑动安装于转动柱上，所述转动柱转动安装于连接管内壁上，所述二号滑板顶部固定安装于弧形推板底部。

优选的，所述转动柱底部设置有刮动装置，刮动装置包括转动杆，所述转动杆一端固定安装于转动柱外壁上，所述转动杆另一端贯穿且滑动安装于圆柱块上，所述圆柱块转动安装于刮板底部，所述刮板贯穿且滑动安装于连接管上。

优选的，所述顶出块底部设置有辅助装置，辅助装置包括弹性气囊，所述弹性气囊固定安装于顶出块底部外壁上，所述弹性气囊伸入顶出块内部的外壁上固定安装有出气管，所述出气管顶部靠近清淤板底部设置。

优选的，所述弧形推板上设置有清理装置，清理装置包括固定柱，所述固定柱底部固定安装于弧形推板顶部，所述固定柱上滑动套接有圆球，所述圆球外壁固定安装于弹簧杆一端，所述弹簧杆另一端固定安装于清理杆顶部，所述清理杆底部滑动安装于弧形推板顶部外壁上。

（三）有益效果

本发明提供了一种水下清淤装置用的行走齿轮。具备以下有益效果：

（1）、该水下清淤装置用的行走齿轮，通过在行走齿轮上设置有清淤装置，当行走齿轮进行移动工作时，顶出块底部可以间歇性的被挡块顶部挤压，使得顶出块可以伸出行走齿轮，随后两个清淤板便会由于之间的弹片而紧贴于行走齿轮的齿口进行滑动，从而可以将行走齿轮齿口上缠绕的水草等杂质顶出刮开，有效的解决了水草等杂质缠绕的问题。

（2）、该水下清淤装置用的行走齿轮，通过在行走齿轮上设置有连通装置，由于水底水压较大，容易对行走齿轮造成损伤，通过一号过滤孔和二号过滤孔可以将行走齿轮内部与外界连通，使得行走齿轮不会受到水压的影响，减轻了行走齿轮的受压损伤。

（3）、该水下清淤装置用的行走齿轮，通过在挡块上设置有挤压装置，当挡块与顶出块底部接触时，磁铁块由于顶出块底部的磁极同极排斥效果，磁铁块便可推动一号滑板进行移动，一号滑板通过连接板带动二号滑板进行向外移动，使得弧形推板可以被推动促进行走齿轮内部水流通过二号过滤孔流出，加速行走齿轮内部与外界的水质交换，防止行走齿轮内部水质静止产生沉淀影响行走齿轮的工作效率。

（4）、该水下清淤装置用的行走齿轮，通过设置有刮动装置，当转动柱由于连接板的转动而转动时，转动柱可以通过转动杆带动刮板进行滑动，使得刮板可以对清洁板外壁进行清理操作，使得清洁板的清理效率更加充分。

（5）、该水下清淤装置用的行走齿轮，通过设置有清理装置，当弧形推板由于顶出块与磁铁块的同极排斥作用而产生移动时，固定柱上的圆球会由于惯性和水流的阻力与固定柱产生相反移动，从而通过弹簧杆可以带动清理杆对弧形推板外壁进行清理操作，提高弧形推板促进水流的推进效果。

附图说明

图1为本发明整体外部三维结构示意图；

图2为本发明行走齿轮外部正视三维结构示意图；

图3为本发明行走齿轮后视外部三维结构示意图；

图4为本发明行走齿轮正视内部三维结构示意图；

图5为本发明顶出块正视三维内部结构示意图；

图6为本发明挡块俯视内部局部三维结构示意图；

图7为本发明弧形推板俯视外部局部三维结构示意图。

图中：1、清淤车；2、行走齿轮；31、顶出块；32、底板；33、清淤板；34、连接管；35、挡块；4、驱动电机；5、连接轴；61、一号过滤孔；62、二号过滤孔；63、清洁板；71、磁铁块；72、一号滑板；73、连接板；74、转动柱；75、二号滑板；76、弧形推板；81、转动杆；82、圆柱块；83、刮板；91、弹性气囊；92、出气管；101、固定柱；102、圆球；103、清理杆；104、弹簧杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种水下清淤装置用的行走齿轮，包括清淤车1和行走齿轮2，行走齿轮2上设置有清淤装置，清淤装置包括顶出块31，顶出块31贯穿且滑动安装于行走齿轮2上，顶出块31内壁上固定安装有底板32，底板32顶部转动安装有两个清淤板33，两个清淤板33外壁之间通过弹片弹性连接，行走齿轮2转动安装于连接管34外壁上，连接管34外壁固定安装有挡块35，挡块35顶部设置为弧形面，顶出块31外壁与行走齿轮2内壁之间通过弹片弹性连接，顶出块31底部设置为三角形状，行走齿轮2外壁固定安装有驱动电机4，连接管34固定安装于连接轴5外壁上，连接轴5固定安装于清淤车1外壁上，通过在行走齿轮2上设置有清淤装置，可以将行走齿轮2齿口上缠绕的水草等杂质顶出刮开，有效的解决了水草等杂质缠绕的问题。

如图2、图3、图4和图6所示，本发明中，行走齿轮2上设置有连通装置，连通装置包括一号过滤孔61，一号过滤孔61固定开设于行走齿轮2的齿口上，行走齿轮2外壁上固定开设有二号过滤孔62，连接管34外壁上固定安装有清洁板63，清洁板63滑动安装于行走齿轮2外壁上，挡块35内部设置有挤压装置，挤压装置包括磁铁块71，顶出块31底部具有磁性，磁铁块71顶部的磁极与顶出块31底部的磁极相同，磁铁块71固定安装于一号滑板72顶部，一号滑板72贯穿且滑动安装于连接管34上，一号滑板72底部与连接管34内壁之间通过弹片弹性连接，一号滑板72底部转动安装于连接板73一端，连接板73另一端转动安装于二号滑板75底部，连接板73贯穿且滑动安装于转动柱74上，转动柱74转动安装于连接管34内壁上，二号滑板75顶部固定安装于弧形推板76底部，转动柱74底部设置有刮动装置，刮动装置包括转动杆81，转动杆81一端固定安装于转动柱74外壁上，转动杆81另一端贯穿且滑动安装于圆柱块82上，圆柱块82转动安装于刮板83底部，刮板83贯穿且滑动安装于连接管34上，通过在挡块35上设置有挤压装置，弧形推板76可以被推动促进行走齿轮2内部水流通过二号过滤孔62流出，加速行走齿轮2内部与外界的水质交换，防止行走齿轮2内部水质静止产生沉淀影响行走齿轮2的工作效率。

如图5和图7所示，本发明中，顶出块31底部设置有辅助装置，辅助装置包括弹性气囊91，弹性气囊91固定安装于顶出块31底部外壁上，弹性气囊91伸入顶出块31内部的外壁上固定安装有出气管92，出气管92顶部靠近清淤板33底部设置，弧形推板76上设置有清理装置，清理装置包括固定柱101，固定柱101底部固定安装于弧形推板76顶部，固定柱101上滑动套接有圆球102，圆球102外壁固定安装于弹簧杆104一端，弹簧杆104另一端固定安装于清理杆103顶部，清理杆103底部滑动安装于弧形推板76顶部外壁上，通过设置有清理装置，弹簧杆104可以带动清理杆103对弧形推板76外壁进行清理操作，提高弧形推板76促进水流的推进效果。

工作时（或使用时），当行走齿轮2通过驱动电机4进行移动工作时，顶出块31底部可以间歇性的被挡块35顶部挤压，使得顶出块31可以伸出行走齿轮2，随后两个清淤板33便会由于之间的弹片而紧贴于行走齿轮2的齿口向外进行滑动，从而可以将行走齿轮2齿口上缠绕的水草等杂质顶出刮开，有效的解决了水草等杂质缠绕的问题；由于水底水压较大，容易对行走齿轮2造成损伤，通过一号过滤孔61和二号过滤孔62可以将行走齿轮2内部与外界连通，使得行走齿轮2不会受到水压的影响，减轻了行走齿轮2的受压损伤，通过在挡块35上设置有挤压装置，当挡块35与顶出块31底部接触时，磁铁块71由于顶出块31底部的磁极同极排斥效果，磁铁块71便可推动一号滑板72向连接管34内部进行移动，一号滑板72带动连接板73进行逆时针转动，连接板73通过杠杆原理带动二号滑板75进行向外移动，使得弧形推板76可以被二号滑板75推动促进行走齿轮2内部水流通过二号过滤孔62流出，加速行走齿轮2内部与外界的水质交换，防止行走齿轮2内部水质静止产生沉淀影响行走齿轮2的工作效率；当行走齿轮2转动的同时，清洁板63克对二号过滤孔62外壁进行刮除处理，提高二号过滤孔62的流通率，通过设置有刮动装置，当转动柱74由于连接板73的转动而转动时，转动柱74可以通过转动杆81带动刮板83进行滑动，使得刮板83可以对清洁板63外壁进行清理操作，使得清洁板63的清理效率更加充分，通过设置有清理装置，当弧形推板76由于顶出块31与磁铁块71的同极排斥作用而产生移动时，固定柱101上的圆球102会由于惯性和水流的阻力与固定柱101产生相反移动，从而通过弹簧杆104可以带动清理杆103对弧形推板76外壁进行清理操作，提高弧形推板76促进水流的推进效果，当顶出块31与挡块35接触时，挡块35会间歇性的对弹性气囊91产生挤压效果，弹性气囊91便可压缩产生气流通过出气管92流出，由于行走齿轮2在水下工作，使得弹性气囊91压缩产生的便会是水流，使得出气管92顶部流出的便会是具有冲击效果的水流，冲击水流便可对清淤板33表面进行辅助清理的效果，促进清淤板33的清洁效率，综上所述，通过在行走齿轮2上设置有清淤装置，当行走齿轮2进行移动工作时，顶出块31可以伸出行走齿轮2，随后两个清淤板33便会由于之间的弹片而紧贴于行走齿轮2的齿口进行滑动，从而可以将行走齿轮2齿口上缠绕的水草等杂质顶出刮开，有效的解决了水草等杂质缠绕的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种水下清淤装置用的行走齿轮，包括清淤车（1）和行走齿轮（2），其特征在于：所述行走齿轮（2）上设置有清淤装置，清淤装置包括顶出块（31），所述顶出块（31）贯穿且滑动安装于行走齿轮（2）上，所述顶出块（31）内壁上固定安装有底板（32），所述底板（32）顶部转动安装有两个清淤板（33），两个所述清淤板（33）外壁之间通过弹片弹性连接，所述行走齿轮（2）转动安装于连接管（34）外壁上，所述连接管（34）外壁固定安装有挡块（35），所述顶出块（31）底部设置为三角形状。

2.根据权利要求1所述的一种水下清淤装置用的行走齿轮，其特征在于：所述行走齿轮（2）外壁固定安装有驱动电机（4），所述连接管（34）固定安装于连接轴（5）外壁上，所述连接轴（5）固定安装于清淤车（1）外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种水下清淤装置用的行走齿轮，其特征在于：所述行走齿轮（2）上设置有连通装置，连通装置包括一号过滤孔（61），所述一号过滤孔（61）固定开设于行走齿轮（2）的齿口上，所述行走齿轮（2）外壁上固定开设有二号过滤孔（62），所述连接管（34）外壁上固定安装有清洁板（63），所述清洁板（63）滑动安装于行走齿轮（2）外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种水下清淤装置用的行走齿轮，其特征在于：所述挡块（35）内部设置有挤压装置，挤压装置包括磁铁块（71），所述顶出块（31）底部具有磁性，所述磁铁块（71）顶部的磁极与顶出块（31）底部的磁极相同，所述磁铁块（71）固定安装于一号滑板（72）顶部，所述一号滑板（72）贯穿且滑动安装于连接管（34）上，所述一号滑板（72）底部与连接管（34）内壁之间通过弹片弹性连接。

5.根据权利要求4所述的一种水下清淤装置用的行走齿轮，其特征在于：所述一号滑板（72）底部转动安装于连接板（73）一端，所述连接板（73）另一端转动安装于二号滑板（75）底部，所述连接板（73）贯穿且滑动安装于转动柱（74）上，所述转动柱（74）转动安装于连接管（34）内壁上，所述二号滑板（75）顶部固定安装于弧形推板（76）底部。

6.根据权利要求5所述的一种水下清淤装置用的行走齿轮，其特征在于：所述转动柱（74）底部设置有刮动装置，刮动装置包括转动杆（81），所述转动杆（81）一端固定安装于转动柱（74）外壁上，所述转动杆（81）另一端贯穿且滑动安装于圆柱块（82）上，所述圆柱块（82）转动安装于刮板（83）底部，所述刮板（83）贯穿且滑动安装于连接管（34）上。

7.根据权利要求1所述的一种水下清淤装置用的行走齿轮，其特征在于：所述顶出块（31）底部设置有辅助装置，辅助装置包括弹性气囊（91），所述弹性气囊（91）固定安装于顶出块（31）底部外壁上，所述弹性气囊（91）伸入顶出块（31）内部的外壁上固定安装有出气管（92），所述出气管（92）顶部靠近清淤板（33）底部设置。

8.根据权利要求5所述的一种水下清淤装置用的行走齿轮，其特征在于：所述弧形推板（76）上设置有清理装置，清理装置包括固定柱（101），所述固定柱（101）底部固定安装于弧形推板（76）顶部，所述固定柱（101）上滑动套接有圆球（102），所述圆球（102）外壁固定安装于弹簧杆（104）一端，所述弹簧杆（104）另一端固定安装于清理杆（103）顶部，所述清理杆（103）底部滑动安装于弧形推板（76）顶部外壁上。

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