CN113897288A - 一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及细胞培养领域，公开了一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置，包括培养箱和摄像头，培养箱内设置有水平布置的托盘，托盘上开设有用于放置透明培养器皿的放置槽，放置槽槽底开设有观察口，摄像头和放置槽对应布置，摄像头连接移动机构，移动机构用于将摄像头移动到放置槽上方或下方的对应位置，摄像头连接调节机构，本发明提出的培养装置，能够对培养内的培养器皿进行摄像观察，并将图像显示在培养箱外的显示屏上，能够对培养箱内各个培养器皿进行观察，能够从培养器皿的上方和下方进行观察，实现对细胞情况的全面观察要求。

Description

一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置

技术领域

本发明涉及细胞培养领域，更具体地说，它涉及一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置。

背景技术

细胞培养（cell culture）是指在体外模拟体内环境（无菌、适宜温度、酸碱度和一定营养条件等），使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法。细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术。不论对于整个生物工程技术，还是其中之一的生物克隆技术来说，细胞培养都是一个必不可少的过程，细胞培养本身就是细胞的大规模克隆。细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞，这是克隆技术必不可少的环节，而且细胞培养本身就是细胞的克隆。细胞培养技术是细胞生物学研究方法中重要和常用技术，通过细胞培养既可以获得大量细胞，又可以借此研究细胞的信号转导、细胞的合成代谢、细胞的生长增殖等。

现在对于生物干细胞的培养一般是在封闭的培养箱中进行的，但是现在这类培养箱不便于观察细胞情况，观察需要将培养器皿从培养箱中取出，这样导致细胞脱离了培养箱内的环境，对细胞造成影响，不能满足现在的使用要求。

发明内容

本发明提供一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置，解决相关技术中培养箱观察不方便，无法对细胞生长清楚进行全面的观察的技术问题。

一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置，包括培养箱和摄像头，培养箱内设置有水平布置的托盘，托盘上开设有用于放置透明培养器皿的放置槽，放置槽槽底开设有观察口，摄像头和放置槽对应布置，摄像头连接移动机构，移动机构用于将摄像头移动到放置槽上方或下方的对应位置，摄像头连接调节机构，调节机构用于调节摄像头呈两种状态，其一为：当摄像头位于对应放置槽上方时，调节机构调节摄像头呈镜头朝下的A工作状态；其二为：当摄像头位于对应放置槽下方时，调节机构调节摄像头呈镜头朝上的B工作状态。

优选的：托盘沿着培养箱的高度呈上下等距间隔分布。

优选的：放置槽沿着培养箱的宽度方向和进深方向均呈等距间隔分布。

优选的：移动机构包括A移动组件、B移动组件和升降组件，A移动组件布置在培养箱底部，升降组件安装在A移动组件上，A移动组件用于驱使升降组件沿着培养箱进深方向移动，B移动组件安装在升降组件上，升降组件用于调节B移动组件升降，摄像头安装在B移动组件上，B移动组件用于驱使调摄像头沿着培养箱的宽度方向移动。

优选的：调节机构包括调节组件和触发件，触发件安装在托盘下表面，触发件沿着培养箱的宽度方向布置，触发件沿着培养箱的进深方向等距间隔分布，相邻触发件之间的间距和沿着培养箱进深方向的相邻的放置槽之间的间距一致，调节组件用于和触发件配合调节摄像头镜头转动成B工作状态并维持。

优选的：调节组件包括移动架、配合组件、传动组件和弹性组件，移动架安装在B移动组件上，配合组件包括滑杆和导套，导套固定安装在移动架上，导套立状布置，滑杆穿插在导套内，滑杆上端安装有被动件，被动件和触发件匹配，触发件通过被动件驱使滑杆在导套内下滑，滑杆下端通过传动组件连接摄像头，弹性组件连接传动组件，弹性组件用于维持摄像头呈A工作状态。

优选的：传动组件包括转轴，转轴水平布置，转轴沿着培养箱宽度方向布置，转轴转动安装在移动架上，转轴一端连接摄像头，转轴轴身上装有齿轮，滑杆下端安装有滑块，滑块沿着滑杆的杆长方向和移动架构成滑动导向配合，滑块上装有齿条，齿条和齿轮匹配，弹性组件连接滑块和移动架。

优选的：弹性组件包括弹簧，弹簧立状布置，弹簧下端连接滑块，弹簧上端安装在移动架上。

优选的：触发件由触发导槽和维持导槽，触发导槽倾斜布置，触发导槽用于和被动件抵靠驱使被动件下降，维持导槽用于维持被动件处于同一高度。

优选的：被动件为滚轮，滚轮通过铰接轴转动安装在滑杆上端，铰接轴水平布置，铰接轴的轴向和培养箱的进深方向一致。

本发明的有益效果在于：本发明提出的培养装置，能够对培养内的培养器皿进行摄像观察，并将图像显示在培养箱外的显示屏上，能够对培养箱内各个培养器皿进行观察，能够从培养器皿的上方和下方进行观察，实现对细胞情况的全面观察要求。

附图说明

图1是本发明提出的一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置的结构示意图；

图2是本发明提出的一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置中移动机构和托盘的结构示意图；

图3是本发明提出的一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置中调节机构的结构示意图；

图4是本发明提出的一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置中调节组件的结构示意图；

图5是本发明提出的一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置中触发件的结构示意图。

图中：100、培养箱；110、托盘；111、放置槽；200、调节机构；210、调节组件；211、移动架；212、导套；213、滑杆；214、被动件；215、弹簧；216、滑块；217、转轴；218、齿条；219、齿轮；220、触发件；221、触发导槽；222、维持导槽；300、摄像头；400、透明培养器皿；500、移动机构；510、A移动组件；520、升降组件；530、B移动组件。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例一

如图1-图5所示，在本实施例中提出了一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置，包括培养箱100和摄像头300，培养箱100内设置有水平布置的托盘110，托盘110上开设有用于放置透明培养器皿400的放置槽111，放置槽111槽底开设有观察口，摄像头300和放置槽111对应布置，摄像头300连接移动机构500，移动机构500用于将摄像头300移动到放置槽111上方或下方的对应位置，摄像头500连接调节机构200，调节机构200用于调节摄像头300呈两种状态，其一为：当摄像头500位于对应放置槽111上方时，调节机构200调节摄像头300呈镜头朝下的A工作状态；其二为：当摄像头300位于对应放置槽111下方时，调节机构200调节摄像头300呈镜头朝上的B工作状态。

托盘110沿着培养箱100的高度呈上下等距间隔分布。

放置槽111沿着培养箱100的宽度方向和进深方向均呈等距间隔分布。

移动机构500包括A移动组件510、B移动组件530和升降组件520，A移动组件510布置在培养箱100底部，升降组件520安装在A移动组件510上，A移动组件510用于驱使升降组件520沿着培养箱100进深方向移动，B移动组件530安装在升降组件520上，升降组件520用于调节B移动组件530升降，摄像头300安装在B移动组件530上，B移动组件530用于驱使调摄像头300沿着培养箱100的宽度方向移动。

调节机构200包括调节组件210和触发件220，触发件220安装在托盘110下表面，触发件220沿着培养箱100的宽度方向布置，触发件220沿着培养箱100的进深方向等距间隔分布，相邻触发件220之间的间距和沿着培养箱100进深方向的相邻的放置槽111之间的间距一致，调节组件210用于和触发件220配合调节摄像头300镜头转动成B工作状态并维持。

调节组件210包括移动架211、配合组件、传动组件和弹性组件，移动架211安装在B移动组件530上，配合组件包括滑杆213和导套212，导套212固定安装在移动架211上，导套212立状布置，滑杆213穿插在导套212内，滑杆213上端安装有被动件214，被动件214和触发件220匹配，触发件220通过被动件214驱使滑杆213在导套212内下滑，滑杆213下端通过传动组件连接摄像头300，弹性组件连接传动组件，弹性组件用于维持摄像头300呈A工作状态。

传动组件包括转轴217，转轴217水平布置，转轴217沿着培养箱100宽度方向布置，转轴217转动安装在移动架211上，转轴217一端连接摄像头300，转轴217轴身上装有齿轮219，滑杆213下端安装有滑块216，滑块216沿着滑杆213的杆长方向和移动架211构成滑动导向配合，滑块216上装有齿条218，齿条218和齿轮219匹配，弹性组件连接滑块216和移动架211。

弹性组件包括弹簧215，弹簧215立状布置，弹簧215下端连接滑块216，弹簧215上端安装在移动架211上。

触发件220由触发导槽221和维持导槽222，触发导槽221倾斜布置，触发导槽221用于和被动件214抵靠驱使被动件214下降，维持导槽221用于维持被动件214处于同一高度。

被动件214为滚轮，滚轮通过铰接轴转动安装在滑杆213上端，铰接轴水平布置，铰接轴的轴向和培养箱100的进深方向一致。

本发明提出的培养装置，在使用时，将各透明培养器皿400布置在托盘110上的放置槽111内，然后关上培养箱100箱门，对细胞进行培养；

需要注意的是，托盘110一端固定安装在培养箱100对应箱门的内壁上，托盘110和箱门间隔分布，B移动机构530能够在此间隙中升降；

需要观察某一透明培养器皿400中细胞的生长情况时，首先升降组件520将B移动组件530抬升到对应托盘110的上方，然后A移动组件510再调节B移动组件530移动到对应透明培养器皿400的位置，最后B移动组件530再将移动架211移动到对应透明培养器皿400的上方，此时，摄像头300朝下，且其镜头正对透明培养器皿400；

然后对透明培养器皿400下方进行观察，首先,B移动组件将移动架211移出托盘110区间，然后A移动组件510将B移动组件530移出托盘110区间，然后升降组件520再将B移动组件530降低到对应托盘110下方，然后A移动组件再将B移动组件530移动到对应透明培养器皿400的对应位置，此时被动件214位置和触发件220位置对应，然后B移动组件530再将移动架211移动到对应透明培养器皿400的下方，在此过程中，被动件214先与触发导槽221抵靠配合，触发导槽221驱使被动件214下降，被动件214带动滑杆213下降，滑杆213带动滑块216向下滑动并拉升弹簧215，齿条218和齿轮219啮合，齿条218带动齿轮219转动，齿轮219带动转轴217转动，转轴217带动摄像头300转动180度，使得摄像头300转动朝上，此时，摄像头300的镜头朝上正对透明培养器皿400，对透明培养器皿400内细胞的生长情况进行观察，培养箱100上端前侧装有显示屏和操作面板，显示屏用于显示观察清理，操作面板用于操作控制；

观察完毕之后，B移动组件将移动架211移出托盘110区间，被动件214脱离触发件220，弹簧215复位，拉动滑块216上升，齿条218和齿轮219啮合，调节转轴217回转180度，实现摄像头300的复位功能。

本发明提出的培养装置，能够对培养内的培养器皿进行摄像观察，并将图像显示在培养箱外的显示屏上，能够对培养箱内各个培养器皿进行观察，能够从培养器皿的上方和下方进行观察，实现对细胞情况的全面观察要求。

上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置，其特征在于，包括培养箱（100）和摄像头（300），培养箱（100）内设置有水平布置的托盘（110），托盘（110）上开设有用于放置透明培养器皿（400）的放置槽（111），放置槽（111）槽底开设有观察口，摄像头（300）和放置槽（111）对应布置，摄像头（300）连接移动机构（500），移动机构（500）用于将摄像头（300）移动到放置槽（111）上方或下方的对应位置，摄像头（500）连接调节机构（200），调节机构（200）用于调节摄像头（300）呈两种状态，其一为：当摄像头（500）位于对应放置槽（111）上方时，调节机构（200）调节摄像头（300）呈镜头朝下的A工作状态；其二为：当摄像头（300）位于对应放置槽（111）下方时，调节机构（200）调节摄像头（300）呈镜头朝上的B工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置，其特征在于，托盘（110）沿着培养箱（100）的高度呈上下等距间隔分布。

3.根据权利要求2所述的一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置，其特征在于，放置槽（111）沿着培养箱（100）的宽度方向和进深方向均呈等距间隔分布。

4.根据权利要求3所述的一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置，其特征在于，移动机构（500）包括A移动组件（510）、B移动组件（530）和升降组件（520），A移动组件（510）布置在培养箱（100）底部，升降组件（520）安装在A移动组件（510）上，A移动组件（510）用于驱使升降组件（520）沿着培养箱（100）进深方向移动，B移动组件（530）安装在升降组件（520）上，升降组件（520）用于调节B移动组件（530）升降，摄像头（300）安装在B移动组件（530）上，B移动组件（530）用于驱使调摄像头（300）沿着培养箱（100）的宽度方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置，其特征在于，调节机构（200）包括调节组件（210）和触发件（220），触发件（220）安装在托盘（110）下表面，触发件（220）沿着培养箱（100）的宽度方向布置，触发件（220）沿着培养箱（100）的进深方向等距间隔分布，相邻触发件（220）之间的间距和沿着培养箱（100）进深方向的相邻的放置槽（111）之间的间距一致，调节组件（210）用于和触发件（220）配合调节摄像头（300）镜头转动成B工作状态并维持。

6.根据权利要求5所述的一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置，其特征在于，调节组件（210）包括移动架（211）、配合组件、传动组件和弹性组件，移动架（211）安装在B移动组件（530）上，配合组件包括滑杆（213）和导套（212），导套（212）固定安装在移动架（211）上，导套（212）立状布置，滑杆（213）穿插在导套（212）内，滑杆（213）上端安装有被动件（214），被动件（214）和触发件（220）匹配，触发件（220）通过被动件（214）驱使滑杆（213）在导套（212）内下滑，滑杆（213）下端通过传动组件连接摄像头（300），弹性组件连接传动组件，弹性组件用于维持摄像头（300）呈A工作状态。

7.根据权利要求6所述的一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置，其特征在于，传动组件包括转轴（217），转轴（217）水平布置，转轴（217）沿着培养箱（100）宽度方向布置，转轴（217）转动安装在移动架（211）上，转轴（217）一端连接摄像头（300），转轴（217）轴身上装有齿轮（219），滑杆（213）下端安装有滑块（216），滑块（216）沿着滑杆（213）的杆长方向和移动架（211）构成滑动导向配合，滑块（216）上装有齿条（218），齿条（218）和齿轮（219）匹配，弹性组件连接滑块（216）和移动架（211）。

8.根据权利要求7所述的一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置，其特征在于，弹性组件包括弹簧（215），弹簧（215）立状布置，弹簧（215）下端连接滑块（216），弹簧（215）上端安装在移动架（211）上。

9.根据权利要求8所述的一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置，其特征在于，触发件（220）由触发导槽（221）和维持导槽（222），触发导槽（221）倾斜布置，触发导槽（221）用于和被动件（214）抵靠驱使被动件（214）下降，维持导槽（221）用于维持被动件（214）处于同一高度。

10.根据权利要求9所述的一种分类观察生物干细胞各周期生长过程的培养装置，其特征在于，被动件（214）为滚轮，滚轮通过铰接轴转动安装在滑杆（213）上端，铰接轴水平布置，铰接轴的轴向和培养箱（100）的进深方向一致。

Images