CN113893468B - 治疗用超声波的调整方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

治疗用超声波的调整方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113893468B
CN113893468B CN202010572612.3A CN202010572612A CN113893468B CN 113893468 B CN113893468 B CN 113893468B CN 202010572612 A CN202010572612 A CN 202010572612A CN 113893468 B CN113893468 B CN 113893468B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultrasonic
boundary
cavitation
field distribution
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010572612.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113893468A (zh
Inventor
陈惠人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FEIYINUO TECHNOLOGY (SUZHOU) CO LTD
Feiyinuo Technology Co ltd
Original Assignee
Vinno Technology Suzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vinno Technology Suzhou Co Ltd filed Critical Vinno Technology Suzhou Co Ltd
Priority to CN202010572612.3A priority Critical patent/CN113893468B/zh
Priority to PCT/CN2020/132863 priority patent/WO2021258645A1/zh
Publication of CN113893468A publication Critical patent/CN113893468A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113893468B publication Critical patent/CN113893468B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本申请涉及一种治疗用超声波的调整方法、装置、计算机设备和存储介质,通过获取病灶区域的轮廓边界,并向所述病灶区域发射治疗用超声波,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布;从而根据所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布,调整所述治疗用超声波的发射参数,实现了治疗用超声波发射参数的准确调整。

Description

治疗用超声波的调整方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及医疗设备技术领域,特别是涉及一种治疗用超声波的调整方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
超声诊断因其无创性、实时性、操作方便、价格便宜等诸多优势,使其成为临床上应用最为广泛的辅助诊断的手段之一。超声诊断使用频率高、能量低的诊断用超声以得到较好的图像,也可以使用造影剂来改善超声诊断的图像质量。
随着超声技术及其生物学效应的不断发展,超声治疗的功能逐步在临床实现,比如高强度超声海扶治疗、高能量的超声空化治疗、和低功率的超声化疗增敏等。
然而,传统技术中,超声诊疗一体化的医疗设备在临床使用时,治疗用超声波发射参数的调整存在不准确的问题。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够准确调整治疗用超声波发射参数的调整方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种治疗用超声波的调整方法,所述方法包括:
获取病灶区域的轮廓边界;
通过向所述病灶区域发射治疗用超声波,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布;
根据所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布,调整所述治疗用超声波的发射参数。
在其中一个实施例中,所述获取病灶区域的轮廓边界,包括:
向所述病灶区域发射治疗用超声波;所述治疗用超声波对应有扫描线;
根据所述治疗用超声波对应的各扫描线的起始深度和终止深度,确定所述病灶区域的轮廓边界。
在其中一个实施例中,所述通过向所述病灶区域发射治疗用超声波,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布,包括:
通过向所述病灶区域发射治疗用超声波,确定所述病灶区域轮廓边界内的超声空化强度信息;
根据所述病灶区域轮廓边界内的空化强度信息,在所述病灶区域轮廓边界内确定等空化值曲线;
所述根据所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布,调整所述治疗用超声波的发射参数,包括:
根据所述病灶区域轮廓边界内的等空化值曲线,调整所述治疗用超声波的发射参数。
在其中一个实施例中,所述通过向所述病灶区域发射治疗用超声波,确定所述病灶区域的轮廓边界内的超声空化场分布,包括:
向所述病灶区域发射超声空化脉冲,并生成对应的超声图像;
根据所述超声空化脉冲的射频信号以及生成的超声图像,确定所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布。
在其中一个实施例中,所述根据所述超声空化脉冲的射频信号以及生成的超声图像,确定所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布,包括:
对所述超声空化脉冲引发的超声空化进行监测,得到原始超声图像;
对所述原始超声图像进行对比度增强和高斯滤波处理,消除所述原始超声图像中的干涉条纹,得到所述超声图像;
对所述超声图像中高亮区域的面积进行量化分析,确定所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布。
在其中一个实施例中,所述发射参数包括脉冲宽度、发射频率、发射电压中任一个或者多个。
在其中一个实施例中,所述根据所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布,调整所述治疗用超声波的发射参数,包括:
在所述病灶区域轮廓边界内,在超声空化强度大的区域,减少所述治疗用超声波的发射参数;和/或
在所述病灶区域轮廓边界内,在超声空化强度小的区域,增大所述治疗用超声波的发射参数。
一种治疗用超声波的调整装置,所述装置包括:
边界获取模块,用于获取病灶区域的轮廓边界;
场分布确定模块,用于通过向所述病灶区域发射治疗用超声波,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布;
参数调整模块,用于根据所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布,调整所述治疗用超声波的发射参数。
一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的调整方法的步骤。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的调整方法的步骤。
上述治疗用超声波的调整方法、装置、计算机设备和存储介质,通过获取病灶区域的轮廓边界,并向所述病灶区域发射治疗用超声波,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布;从而根据所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布,调整所述治疗用超声波的发射参数,实现了治疗用超声波发射参数的准确调整。
附图说明
图1为一个实施例中治疗用超声波的调整方法的流程示意图;
图2a为一个实施例中S102步骤的流程示意图;
图2b为一个实施例中扫描线的示意图;
图3a为一个实施例中治疗用超声波的调整方法的流程示意图;
图3b为一个实施例中等空化值线的示意图;
图4为一个实施例中S104步骤的流程示意图;
图5a为一个实施例中S404步骤的流程示意图;
图5b为一个实施例中原始超声图像的示意图;
图5c为一个实施例中对比度增强后的超声图像的示意图;
图5d为一个实施例中高斯滤波处理后的超声图像的示意图;
图6为一个实施例中治疗用超声波的调整方法的流程示意图;
图7为一个实施例中治疗用超声波的调整装置的结构框图;
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
在一个实施例中,如图1所示,提供了一种治疗用超声波的调整方法,该方法包括以下步骤:
S102,获取病灶区域的轮廓边界。
其中,病灶是指一个局限的、具有病原微生物的病变组织。病灶区域是指病变组织所在的区域。具体地,控制超声波医疗设备的超声探头向患者的感兴趣区域发射频率和能量满足超声治疗实践所需要的治疗用超声,以实现超声治疗的目的,并对该感兴趣区域成像。用户可以通过多边形拟合、多次样条或手绘等方式得到病灶区域的轮廓边界。
S104,通过向病灶区域发射治疗用超声波,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布。
其中,当超声波通过液体时,液体各处的声压会发生周期性的变化,相应地,液体中的微泡核也会随超声频率发生周期性的振荡。微泡随声压以其半径为平衡半径做周期性的振荡运动称为稳态空化。当作用声强增大,使气泡的振荡幅度可与其平衡尺寸相比拟时,气泡的振动即转而由其周围媒质的惯性所控制。空化核在超声场负压相半周期迅速膨胀,而在正压相半周期又急剧收缩至内爆,这种空化称作瞬态空化或惯性空化。瞬态空化时气泡振荡十分猛烈,最初气泡先是爆炸式地膨胀,随后又迅速萎陷。在最后萎陷阶段,会产生局部高温、高压现象(泡内部的压力和温度可以达到几百上千个大气压和数千开),此外还伴随强大冲击波、高速微射流、自由基的产生。这些极端的物理条件和化学基团的形成对正常细胞的结构和酶的生物活性有极大的破坏作用,但同时对肿瘤细胞可进行有效的杀伤。治疗用超声的频率范围可以是0.5MHz至10MHz,优选地,治疗用超声的频率范围可以是1.0MHz至6.3MHz。超声空化场分布是指超声空化强度在病灶区域轮廓边界内的分布情况。具体的,通过超声探头向病灶区域发射治疗用超声波,治疗用超声波对病灶区域内的组织细胞作用,微泡破裂释放大量的能量。通过对该病灶区域对应的超声图像进行分析,可以得知微泡破裂释放的能量的大小及对应的位置,从而确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布。
S106,根据病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布,调整治疗用超声波的发射参数。
其中,发射参数是指决定治疗用超声波强度的参数变量。具体的,向病灶区域发射治疗用超声波,通过所成的超声图像分析超声空化强度在病灶区域的分布,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布。从而可知病灶区域内不同位置处超声空化场强度,进而结合该超声空化场分布的实际情况,确定病灶区域内的不同位置所需的治疗用超声波,从而适应性地调整治疗用超声波的发射参数。
上述治疗用超声波的调整方法中,通过获取病灶区域的轮廓边界,并向病灶区域发射治疗用超声波,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布;从而根据病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布,调整治疗用超声波的发射参数,实现了治疗用超声波发射参数的准确调整。进一步地,根据超声空化强度的实际分布情况高精度的控制超声探头发射有针对性的治疗用超声波,提升治疗效果。
在一个实施例中,如图2a所示,在步骤S102中,获取病灶区域的轮廓边界,包括以下步骤:
S202,向病灶区域发射治疗用超声波;
S204,根据治疗用超声波对应的各扫描线的起始深度和终止深度,确定病灶区域的轮廓边界。
其中,超声探头产生高频超声波进而形成发射波束进入人体。探头的各阵元接收来自人体组织结构散射或反射的回波,形成接收波束。超声成像系统的信号处理通道提取超声回波中的信息,形成各种成像的扫描线数据,以生成扫描线,治疗用超声波对应有扫描线,且每根扫描线对应有发射阵列和接收阵列。如图2b所示,治疗用超声波的各条扫描线与病灶区域的外边框具有两个交点。一般上交点为起始深度(Start depth),下交点为终止深度(End depth)。
具体的,通过超声探头向病灶区域发射治疗用超声波,病灶区域内的组织结构对治疗用超声波进行散射或者反射,形成接收波束。经过信息提取生成扫描线。根据各条扫描线上的起始深度和终止深度,确定病灶区域的轮廓边界。
本实施例中,通过向病灶区域发射治疗用超声波,并根据治疗用超声波对应的各扫描线的起始深度和终止深度,确定病灶区域的轮廓边界,提升了提取病灶轮廓的效率,可以缩短手术花费的时间。
在一个实施例中,如图3a所示,在步骤S104中,通过向病灶区域发射治疗用超声波,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布,包括:
S302,通过向病灶区域发射治疗用超声波,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化强度信息;
S304,根据病灶区域轮廓边界内的空化强度信息,在病灶区域轮廓边界内确定等空化值曲线;
在步骤S106中,根据病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布,调整治疗用超声波的发射参数,包括:
S306,根据病灶区域轮廓边界内的等空化值曲线,调整治疗用超声波的发射参数。
其中,超声空化强度信息是指治疗用超声波发射在病灶区域时发生空化所产生的超声空化强度。超声空化强度信息可以用于表征空化强度的大小,可以是空化强度值,也可以是根据空化强度值衍生的空化值,该空化值与用户的使用行为所匹配,便于用户快速了解病灶区域的超声空化强度分布。可以理解的是,超声空化强度在有些情况下可以直接认定为空化值。等空化值曲线是病灶区域轮廓内空化强度或者空化值相等的相邻个点所连成的闭合曲线。
具体的,通过超声探头向病灶区域发射治疗用超声波,治疗用超声波发射在病灶区域时发生空化,微泡释放出能量,可以在病灶区域轮廓边界内形成能量场即超声空化场。结合得到的超声图像,对病灶区域轮廓边界内的超声空化强度进行分析,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化强度信息。在确定超声空化强度信息中,查找数值相等的空化值或者空化强度,将这些相等空化值对应的点相互连接,构成等空化值曲线或者等空化强度曲线(如图3b所示)。每一条等空化值曲线或者等空化强度曲线具有不同的空化强度或者相同的空化强度,结合病灶区域轮廓边界内的等空化值曲线的分布情况,对治疗用超声波的发射参数进行调整。
示例性地,发射参数包括发射频率和/或发射电压。等空化值可以从病灶边界向中心逐渐变大。由于超声扫描线对应的阵元在空间位置的分布上是均匀的,则一般情况下,不同的空化值曲线可以基本均匀分布在病灶区域内。但是,由于人体病灶组织的差异性,等空化值也可以从病灶的边界向中心逐渐变小,或者不同的空化值曲线之间的疏密程度不同,即不同的空化值曲线在病灶区域内的分布可以是不均匀的。无论病灶区域轮廓边界内的等空化值曲线的分布情况是均匀的还是不均匀的,或者从病灶边界向中心逐渐变大,或者从病灶的边界向中心逐渐变小,本实施例中结合等空化值曲线的分布情况,适应性地调整治疗用超声波的发射参数,以达到此区域内的空化值基本相同的效果。比如:以等空化值从病灶的边界向中心逐渐变大,且不同的等空化值曲线分布均匀为例,可以加大病灶边界对应的治疗用超声波的发射参数以提高病灶边界处的空化效果,也可以减小病灶中心对应的治疗用超声波的发射参数以降低病灶中心处的空化效果,或调整病灶区域内的所有治疗用超声波的发射参数以达到病灶区域内的空化值基本相同的效果。
在一个实施例中,如图4所示,在步骤S104中,通过向病灶区域发射治疗用超声波,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布,包括:
S402,向病灶区域发射超声空化脉冲,并生成对应的超声图像;
S404,根据超声空化脉冲的射频信号以及生成的超声图像,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布。
其中,治疗用超声波采用脉冲型超声波。治疗用超声波可以是超声空化脉冲,超声空化脉冲是用于产生空化效应的脉冲型超声波。超声空化脉冲对应有射频信号,且设有对应的发射参数,比如:发射频率(Frequency)、脉冲宽度(Pulse Width)和发射电压(Voltage)。具体的,超声探头向病灶区域发射超声空化脉冲TX(D)。病灶区域的人体组织对超声空化脉冲散射和反射,生成回波信号,根据回波信号生成对应的超声图像。其中:
TX(D)=TX(Frequency,Pulse Width,Voltage);
由于超声空化脉冲TX的发射频率(Frequency)、脉冲宽度(Pulse Width)和发射电压(Voltage)均已知,且已知聚焦效应函数FS(Detection)。进一步地,每根扫描线均应用该超声空化脉冲TX,则后续可以计算得到空化强度值或者空化值,从而确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布。
本实施例中,向病灶区域发射超声空化脉冲,并生成对应的超声图像;并根据超声空化脉冲的射频信号以及生成的超声图像,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布。这为调整发射参数提供依据,确保发射参数的调整是准确有效的。
在一个实施例中,如图5a所示,在步骤S404中,根据超声空化脉冲的射频信号以及生成的超声图像,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布,包括:
S502,对超声空化脉冲引发的超声空化进行监测,得到原始超声图像;
S504,对原始超声图像进行对比度增强和高斯滤波处理,消除原始超声图像中的干涉条纹,得到超声图像;
S506,对超声图像中高亮区域的面积进行量化分析,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布。
具体的,如图5b所示,采用B模式实时成像系统对不同声辐射能量下的超声空化脉冲引发的超声空化进行实验监测,得到原始超声图像。接着,利用二维数字图像处理算法消除聚焦超声在B超图像中产生的干涉条纹,如图5c和5d所示,对原始超声图像分别进行对比度增强和高斯滤波处理,消除原始超声图像中的干涉条纹,得到超声图像。超声图像包括若干个高亮区域,高亮区域的面积与超声空化强度有关,因此,对超声图像中高亮区域的面积进行量化分析,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化强度。从而根据病灶区域轮廓边界内的各位置处的超声空化强度,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布。
本实施例中,对超声空化脉冲引发的超声空化进行监测,得到原始超声图像;并对原始超声图像进行对比度增强和高斯滤波处理,消除原始超声图像中的干涉条纹,得到超声图像,且超声图像包括若干个高亮区域;对超声图像中高亮区域的面积进行量化分析,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布。为调整发射参数提供依据,确保发射参数的调整是准确有效的。
在一个实施例中,发射参数包括脉冲宽度、发射频率、发射电压中任一个或者多个。
在一个实施例中,根据病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布,调整治疗用超声波的发射参数,包括:在病灶区域轮廓边界内,在超声空化强度大的区域,减少治疗用超声波的发射参数;和/或在病灶区域轮廓边界内,在超声空化强度小的区域,增大治疗用超声波的发射参数。
示例性地,在病灶区域轮廓边界内,若等空化值可以从病灶边界向中心逐渐变大,加大病灶边界对应的治疗用超声波的发射参数以提高病灶边界处的空化效果,也可以减小病灶中心对应的治疗用超声波的发射参数以降低病灶中心处的空化效果,从而实现病灶区域内的空化值基本相同的效果。
示例性地,在病灶区域轮廓边界内,若等空化值可以从病灶边界向中心逐渐变小,减小病灶边界对应的治疗用超声波的发射参数以降低病灶边界处的空化效果,也可以增大病灶中心对应的治疗用超声波的发射参数以提高病灶中心处的空化效果,从而实现病灶区域内的空化值基本相同的效果。
本实施例中,结合不同的实际情况,对治疗用超声波的发射参数进行适应性的调整,实现病灶区域内的空化值基本相同的效果。
在一个实施例中,如图6所示,提供了一种治疗用超声波的调整方法,治疗用超声波采用脉冲型超声波为例进行说明,该方法包括以下步骤:
S602,获取病灶区域的轮廓边界。
S604,向病灶区域发射超声空化脉冲,并生成对应的超声图像。
S606,根据超声空化脉冲的射频信号以及生成的超声图像,确定病灶区域轮廓边界内的空化强度信息。
具体的,对超声空化脉冲引发的超声空化进行监测,得到原始超声图像;对原始超声图像进行对比度增强和高斯滤波处理,消除原始超声图像中的干涉条纹,得到超声图像;对超声图像中高亮区域的面积进行量化分析,确定病灶区域轮廓边界内的空化强度信息。
S608,根据病灶区域轮廓边界内的空化强度信息,在病灶区域轮廓边界内确定等空化值曲线。
S610,根据病灶区域轮廓边界内的等空化值曲线,调整治疗用超声波的发射参数。
具体的,在病灶区域轮廓边界内,在超声空化强度大的区域,减少治疗用超声波的发射参数;和/或在病灶区域轮廓边界内,在超声空化强度小的区域,增大治疗用超声波的发射参数。
应该理解的是,虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段,这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中,如图7所示,提供了一种治疗用超声波的调整装置700,包括:边界获取模块710、场分布确定模块720和参数调整模块730,其中:
边界获取模块710,用于获取病灶区域的轮廓边界;
场分布确定模块720,用于通过向所述病灶区域发射治疗用超声波,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布;
参数调整模块730,用于根据所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布,调整所述治疗用超声波的发射参数。
在一个实施例中,边界获取模块710,还用于向所述病灶区域发射治疗用超声波;所述治疗用超声波对应有扫描线;根据所述治疗用超声波对应的各扫描线的起始深度和终止深度,确定所述病灶区域的轮廓边界。
在一个实施例中,场分布确定模块720还用于通过向所述病灶区域发射治疗用超声波,确定所述病灶区域轮廓边界内的超声空化强度信息;根据所述病灶区域轮廓边界内的空化强度信息,在所述病灶区域轮廓边界内确定等空化值曲线;
参数调整模块730,还用于根据所述病灶区域轮廓边界内的等空化值曲线,调整所述治疗用超声波的发射参数。
在一个实施例中,场分布确定模块720,还用于向所述病灶区域发射超声空化脉冲,并生成对应的超声图像;根据所述超声空化脉冲的射频信号以及生成的超声图像,确定所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布。
在一个实施例中,场分布确定模块720,还用于对所述超声空化脉冲引发的超声空化进行监测,得到原始超声图像;对所述原始超声图像进行对比度增强和高斯滤波处理,消除所述原始超声图像中的干涉条纹,得到所述超声图像;对所述超声图像中高亮区域的面积进行量化分析,确定所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布。
在一个实施例中,所述发射参数包括脉冲宽度、发射频率、发射电压中任一个或者多个。
在一个实施例中,参数调整模块730,还用于在所述病灶区域轮廓边界内,在超声空化强度大的区域,减少所述治疗用超声波的发射参数;和/或在所述病灶区域轮廓边界内,在超声空化强度小的区域,增大所述治疗用超声波的发射参数。
关于治疗用超声波的调整装置的具体限定可以参见上文中对于治疗用超声波的调整方法的限定,在此不再赘述。上述治疗用超声波的调整装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是超声诊断治疗设备(比如超声诊疗一体化的医疗设备),该计算机设备也可以是终端,其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信,无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种治疗用超声波的调整方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解,图8中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现以下步骤:获取病灶区域的轮廓边界;通过向所述病灶区域发射治疗用超声波,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布;根据所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布,调整所述治疗用超声波的发射参数。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:向所述病灶区域发射治疗用超声波;所述治疗用超声波对应有扫描线;根据所述治疗用超声波对应的各扫描线的起始深度和终止深度,确定所述病灶区域的轮廓边界。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:通过向所述病灶区域发射治疗用超声波,确定所述病灶区域轮廓边界内的超声空化强度信息;根据所述病灶区域轮廓边界内的空化强度信息,在所述病灶区域轮廓边界内确定等空化值曲线;根据所述病灶区域轮廓边界内的等空化值曲线,调整所述治疗用超声波的发射参数。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:向所述病灶区域发射超声空化脉冲,并生成对应的超声图像;根据所述超声空化脉冲的射频信号以及生成的超声图像,确定所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:对所述超声空化脉冲引发的超声空化进行监测,得到原始超声图像;对所述原始超声图像进行对比度增强和高斯滤波处理,消除所述原始超声图像中的干涉条纹,得到所述超声图像;对所述超声图像中高亮区域的面积进行量化分析,确定所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布。
在一个实施例中,所述发射参数包括脉冲宽度、发射频率、发射电压中任一个或者多个。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:在所述病灶区域轮廓边界内,在超声空化强度大的区域,减少所述治疗用超声波的发射参数;和/或在所述病灶区域轮廓边界内,在超声空化强度小的区域,增大所述治疗用超声波的发射参数。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:获取病灶区域的轮廓边界;通过向所述病灶区域发射治疗用超声波,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布;根据所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布,调整所述治疗用超声波的发射参数。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:向所述病灶区域发射治疗用超声波;所述治疗用超声波对应有扫描线;根据所述治疗用超声波对应的各扫描线的起始深度和终止深度,确定所述病灶区域的轮廓边界。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:通过向所述病灶区域发射治疗用超声波,确定所述病灶区域轮廓边界内的超声空化强度信息;根据所述病灶区域轮廓边界内的空化强度信息,在所述病灶区域轮廓边界内确定等空化值曲线;根据所述病灶区域轮廓边界内的等空化值曲线,调整所述治疗用超声波的发射参数。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:向所述病灶区域发射超声空化脉冲,并生成对应的超声图像;根据所述超声空化脉冲的射频信号以及生成的超声图像,确定所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:对所述超声空化脉冲引发的超声空化进行监测,得到原始超声图像;对所述原始超声图像进行对比度增强和高斯滤波处理,消除所述原始超声图像中的干涉条纹,得到所述超声图像;对所述超声图像中高亮区域的面积进行量化分析,确定所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布。
在一个实施例中,所述发射参数包括脉冲宽度、发射频率、发射电压中任一个或者多个。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:在所述病灶区域轮廓边界内,在超声空化强度大的区域,减少所述治疗用超声波的发射参数;和/或在所述病灶区域轮廓边界内,在超声空化强度小的区域,增大所述治疗用超声波的发射参数。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM可以是多种形式,比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory,DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种治疗用超声波的调整装置,其特征在于,所述装置包括:
边界获取模块,用于获取病灶区域的轮廓边界;
场分布确定模块,用于通过向所述病灶区域发射治疗用超声波,确定病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布,其中,所述场分布确定模块,还用于向所述病灶区域发射超声空化脉冲,并生成对应的超声图像;还用于对所述超声空化脉冲引发的超声空化进行监测,得到原始超声图像;对所述原始超声图像进行对比度增强和高斯滤波处理,消除所述原始超声图像中的干涉条纹,得到所述超声图像;对所述超声图像中高亮区域的面积进行量化分析,确定所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布;所述场分布确定模块还用于通过向所述病灶区域发射治疗用超声波,确定所述病灶区域轮廓边界内的超声空化强度信息;根据所述病灶区域轮廓边界内的空化强度信息,在所述病灶区域轮廓边界内确定等空化值曲线;
参数调整模块,用于根据所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布,调整所述治疗用超声波的发射参数;所述参数调整模块,还用于根据所述病灶区域轮廓边界内的等空化值曲线,调整所述治疗用超声波的发射参数。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,边界获取模块,还用于向所述病灶区域发射治疗用超声波;所述治疗用超声波对应有扫描线;根据所述治疗用超声波对应的各扫描线的起始深度和终止深度,确定所述病灶区域的轮廓边界。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述场分布确定模块,还用于向所述病灶区域发射超声空化脉冲,并生成对应的超声图像;根据所述超声空化脉冲的射频信号以及生成的超声图像,确定所述病灶区域轮廓边界内的超声空化场分布。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述发射参数包括脉冲宽度、发射频率、发射电压中任一个或者多个。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述参数调整模块,还用于在所述病灶区域轮廓边界内,在超声空化强度大的区域,减少所述治疗用超声波的发射参数;和/或在所述病灶区域轮廓边界内,在超声空化强度小的区域,增大所述治疗用超声波的发射参数。
CN202010572612.3A 2020-06-22 2020-06-22 治疗用超声波的调整方法、装置、计算机设备和存储介质 Active CN113893468B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010572612.3A CN113893468B (zh) 2020-06-22 2020-06-22 治疗用超声波的调整方法、装置、计算机设备和存储介质
PCT/CN2020/132863 WO2021258645A1 (zh) 2020-06-22 2020-11-30 治疗用超声波的调整方法、装置、计算机设备和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010572612.3A CN113893468B (zh) 2020-06-22 2020-06-22 治疗用超声波的调整方法、装置、计算机设备和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113893468A CN113893468A (zh) 2022-01-07
CN113893468B true CN113893468B (zh) 2023-03-21

Family

ID=79186113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010572612.3A Active CN113893468B (zh) 2020-06-22 2020-06-22 治疗用超声波的调整方法、装置、计算机设备和存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113893468B (zh)
WO (1) WO2021258645A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114631842B (zh) * 2022-02-14 2023-09-01 逸超科技(武汉)有限公司 超声波的发射控制方法、装置、设备及存储介质
CN115518860A (zh) * 2022-09-30 2022-12-27 飞依诺科技股份有限公司 一种阵列换能器的激励方法、设备及存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102451525A (zh) * 2010-10-26 2012-05-16 北京汇福康医疗技术有限公司 一种超声波治疗设备
CN102631216A (zh) * 2011-02-15 2012-08-15 富士胶片株式会社 用于产生超声波图像的超声波诊断装置和方法
CN103025381A (zh) * 2010-04-02 2013-04-03 米瑞碧利斯医疗公司 用hifu治疗子宫肌瘤或其它组织的办公室用系统
CN103235041A (zh) * 2013-04-26 2013-08-07 西安交通大学 基于超声主动空化成像的空化起始阈值分布重建方法
CN103961808A (zh) * 2014-05-27 2014-08-06 南京大学 一种基于b超图像实现hifu治疗时声空化的时空量化监控系统及方法
CN104777485A (zh) * 2015-04-20 2015-07-15 西安交通大学 超声二维面阵的三维宽波束小区域快速空化成像方法
CN105496455A (zh) * 2015-12-10 2016-04-20 飞依诺科技(苏州)有限公司 一种超声空化强度的调节方法和装置
CN109431536A (zh) * 2018-09-17 2019-03-08 西安交通大学 一种聚焦超声空化的实时高分辨时空分布成像方法与系统
CN111184949A (zh) * 2019-07-09 2020-05-22 重庆医科大学 一种聚焦超声消融系统及其控制方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015147357A1 (ko) * 2014-03-27 2015-10-01 알피니언메디칼시스템 주식회사 캐비테이션 검출을 위한 초음파 모니터링 장치 및 그 방법
CN104215581B (zh) * 2014-07-30 2017-08-25 中国科学院声学研究所 一种检测超声空化强度的装置及方法
US10575816B2 (en) * 2017-01-25 2020-03-03 Insightec, Ltd. Cavitation localization

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103025381A (zh) * 2010-04-02 2013-04-03 米瑞碧利斯医疗公司 用hifu治疗子宫肌瘤或其它组织的办公室用系统
CN102451525A (zh) * 2010-10-26 2012-05-16 北京汇福康医疗技术有限公司 一种超声波治疗设备
CN102631216A (zh) * 2011-02-15 2012-08-15 富士胶片株式会社 用于产生超声波图像的超声波诊断装置和方法
CN103235041A (zh) * 2013-04-26 2013-08-07 西安交通大学 基于超声主动空化成像的空化起始阈值分布重建方法
CN103961808A (zh) * 2014-05-27 2014-08-06 南京大学 一种基于b超图像实现hifu治疗时声空化的时空量化监控系统及方法
CN104777485A (zh) * 2015-04-20 2015-07-15 西安交通大学 超声二维面阵的三维宽波束小区域快速空化成像方法
CN105496455A (zh) * 2015-12-10 2016-04-20 飞依诺科技(苏州)有限公司 一种超声空化强度的调节方法和装置
CN109431536A (zh) * 2018-09-17 2019-03-08 西安交通大学 一种聚焦超声空化的实时高分辨时空分布成像方法与系统
CN111184949A (zh) * 2019-07-09 2020-05-22 重庆医科大学 一种聚焦超声消融系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021258645A1 (zh) 2021-12-30
CN113893468A (zh) 2022-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6442788B2 (ja) 超音波処置における周波数最適化
CN104706384B (zh) 使用剪切波获得关于感兴趣区域的弹性信息的方法和设备
CN113893468B (zh) 治疗用超声波的调整方法、装置、计算机设备和存储介质
Zhang et al. A high-frequency, high frame rate duplex ultrasound linear array imaging system for small animal imaging
CN109124687B (zh) 同时进行超声诊断和治疗的超声装置及医疗设备
US10743839B2 (en) Device and method for hybrid optoacoustic tomography and ultrasonography
JP6305718B2 (ja) 超音波診断装置及び制御プログラム
JP2017119094A (ja) 情報取得装置、情報取得方法、及びプログラム
CN111184949A (zh) 一种聚焦超声消融系统及其控制方法
CN109259801B (zh) 一种剪切波弹性成像方法及装置
US11191522B2 (en) Ultrasound shear wave elastography featuring therapy monitoring
Mitri et al. In vitro comparative study of vibro-acoustography versus pulse-echo ultrasound in imaging permanent prostate brachytherapy seeds
CN108351394A (zh) 用于避免对同时使用的rf系统的源自mri的干扰的系统和方法
CN113040814A (zh) 超声微泡空化设备的成像处理方法及成像处理系统
US20150105658A1 (en) Ultrasonic imaging apparatus and control method thereof
KR20140102994A (ko) 관심 영역 내에 다중 초점을 형성하는 초음파를 생성하는 방법, 장치 및 hifu 시스템
US20180049720A1 (en) Ultrasound beamforming system and method
Urban et al. A beamforming study for implementation of vibro-acoustography with a 1.75-D array transducer
Monfared et al. High-intensity focused ultrasound thermal lesion detection using entropy imaging of ultrasound radio frequency signal time series
Sugiyama et al. Real-time feedback control for high-intensity focused ultrasound system using localized motion imaging
JP2019530511A (ja) ターゲット識別と境界検出のための多周波数高調波アコーストグラフィ
US20180133520A1 (en) Methods for characterizing nonlinear fields of a high-intensity focused ultrasound source and associated systems and devices
JP2018126389A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
CN111281423A (zh) 一种超声图像优化方法和超声成像设备
JP6653172B2 (ja) 超音波治療装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 215000 5th floor, building a, 4th floor, building C, 27 Xinfa Road, Suzhou Industrial Park, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Feiyinuo Technology (Suzhou) Co.,Ltd.

Address before: 215000 5th floor, building a, 4th floor, building C, 27 Xinfa Road, Suzhou Industrial Park, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: VINNO TECHNOLOGY (SUZHOU) Co.,Ltd.

Address after: 215000 5th floor, building a, 4th floor, building C, 27 Xinfa Road, Suzhou Industrial Park, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Feiyinuo Technology Co.,Ltd.

Address before: 215000 5th floor, building a, 4th floor, building C, 27 Xinfa Road, Suzhou Industrial Park, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: Feiyinuo Technology (Suzhou) Co.,Ltd.