CN113892862A - 辅助照明装置、系统、方法及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及辅助照明装置、系统、方法及扫地机器人，包括：用于辅助照明的辅助照明组件；控制组件，用于获取终端设备发送的辅助照明启动条件，在当前环境满足所述辅助照明启动条件的情况下，输出辅助照明启动控制信号；检测组件，在接收到所述控制组件输出的辅助照明启动控制信号后，启动检测是否有目标对象活动，若有，则控制所述辅助照明组件点亮。本申请通过将辅助照明装置与终端设备进行无线通信，用户可以根据自身实际需求，通过终端设备自定义辅助照明启动条件，解决现有的人体感应夜灯，无法自定义夜灯功能开启的环境条件等个性化设置、普适性低的问题。

Description

辅助照明装置、系统、方法及扫地机器人

【技术领域】

本申请涉及辅助照明技术领域，具体涉及辅助照明装置、系统、方法及扫地机器人。

【背景技术】

随着科技的进步，智能家居、智能机器人等高科技产品逐渐进入普通人的家庭，为人们的生活带来了极大的便利。

在现实生活中，不少人有起夜的习惯，而半夜没有光亮，需要摸索着寻找开关，开启灯光来获得照明。

现有技术中，通过设置PIR(被动式红外探测器)人体感应夜灯，来感应人体活动，自动为起夜的人提供照明。

但是，现有的人体感应夜灯，无法实现远程控制，同时无法自定义夜灯功能开启的环境条件等个性化设置，因为，这些个性化设置需要额外增加处理芯片，相较于夜灯本身价值，附加的处理芯片成本较高，而且缺乏市场化条件，普适性低。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

本申请的目的在于提供一种辅助照明装置、系统、方法及扫地机器人，用以解决现有的人体感应夜灯，无法自定义夜灯功能开启的环境条件等个性化设置、普适性低的问题。

本申请的目的通过以下技术方案实现：

第一方面，提供一种辅助照明装置，包括：

用于辅助照明的辅助照明组件；

控制组件，用于获取终端设备发送的辅助照明启动条件，在当前环境满足所述辅助照明启动条件的情况下，输出辅助照明启动控制信号；

检测组件，在接收到所述控制组件输出的辅助照明启动控制信号后，启动检测是否有目标对象活动，若有，则控制所述辅助照明组件点亮。

可选地，所述控制组件还用于：获取用户通过终端设备设置的辅助照明时间，根据所述辅助照明时间，输出时间控制信号；

所述检测组件还用于：根据所述时间控制信号，控制所述辅助照明组件的延时点亮时间，所述延时点亮时间满足所述辅助照明时间。

可选地，所述检测组件，包括：

红外感应传感器，用于感应是否有目标对象活动，若有，则输出目标感应信号；

红外信号处理模块，用于在接收到所述辅助照明启动控制信号情况下，若接收到所述目标感应信号，则控制所述辅助照明组件开启。

可选地，所述控制组件包括：

主控单元，用于根据用户通过终端设备设置的辅助照明启动条件，输出携带辅助照明启动条件的启动信号；

启动控制单元，用于根据接收到的所述启动信号，设定满足辅助照明启动条件的启动阈值；并基于辅助照明启动条件进行启动检测，若启动检测结果为达到启动阈值，则输出辅助照明启动控制信号。

可选地，所述控制组件还包括：

时间控制单元，根据主控单元输出的时间调节信号，调节满足用户设置的辅助照明时间，并输出时间控制信号；其中，所述时间调节信号是主控单元根据终端设备发送的辅助照明时间后输出的。

可选地，所述启动控制单元，包括：

亮度阈值设定模块，用于接收启动信号，调节触发红外信号处理模块启动工作的环境亮度阈值；

环境亮度感应模块，用于感应当前环境亮度，若当前环境亮度满足环境亮度阈值，则输出辅助照明启动控制信号，以触发所述红外信号处理模块启动工作。

可选地，还包括照明控制单元，用于响应控制组件发送的照明控制信号，输出照明启动信号至红外信号处理模块，以使所述红外信号处理模块控制辅助照明组件点亮。

第二方面，提供一种扫地机器人，包括第一方面所述的辅助照明装置。

第三方面，提供一种辅助照明系统，包括：

终端设备和第二方面提供的扫地机器人，所述终端设备和所述扫地机器人无线通信。

第四方面，提供一种辅助照明方法，包括：

获取终端设备发送的辅助照明启动条件；

在当前环境满足所述辅助照明启动条件的情况下，输出辅助照明启动控制信号，以使检测组件启动检测是否有人体活动，若有，则启动所述辅助照明组件进行照明。

可选地，所述获取所述终端设备发送的辅助照明启动条件之后，还包括：

获取所述终端设备预先设置的辅助照明时间；

基于所述辅助照明时间，输出时间控制信号，以控制所述辅助照明组件的点亮时间。

可选地，所述判定当前环境是否满足所述辅助照明启动条件，包括：

判定环境亮度自动感应功能是否开启，若未开启，则默认当前环境满足辅助照明启动条件。

可选地，所述判定当前环境是否满足所述辅助照明启动条件，包括：

判定环境亮度自动感应功能是否开启，若开启，则检测当前环境亮度，若当前环境亮度满足预设亮度，则判定当前环境满足辅助照明启动条件。

可选地，还包括：

接收终端设备发送的辅助照明功能开启命令，以开启辅助照明功能。

可选地，还包括：

接收所述终端设备发送的照明控制命令；

根据所述照明控制命令，输出照明控制信号，以指示照明控制单元发出照明控制指令，使红外信号处理模块控制所述辅助照明组件点亮。

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：本申请实施例的辅助照明装置利用扫地机器人自带的无线通信模块，和终端设备进行互动，使用户可以根据自身的实际需求，通过终端设备自定义辅助照明功能开启条件，为用户提供个性化服务，以满足不同用户的需求，提高辅助照明装置的普适性。

【附图说明】

图1是本申请一个实施例提供的辅助照明装置的结构框图；

图2是本申请一个实施例提供的辅助照明装置的结构原理图；

图3是本申请一个实施例提供的检测组件的电路原理图；

图4是本申请一个实施例提供的辅助照明组件的电路原理图；

图5是本申请一个实施例提供的启动控制单元的电路原理图；

图6是本申请一个实施例提供的时间控制单元的电路原理图

图7是本申请一个实施例提供的照明控制单元的电路原理图

图8是本申请一个实施例提供的辅助照明方法的流程图。

【具体实施方式】

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

对于目前的人体感应夜灯，针对其无法实现远程控制，同时无法在不增加成本的情况下，进行自定义夜灯功能开启的环境条件等个性化设置的问题，本申请一个实施例提供了一种辅助照明装置、系统、方法及扫地机器人。

本申请实施例的辅助照明装置和方法，可以应用于扫地机器人，为扫地机器人增加辅助照明的功能，该辅助照明功能，示例性地，例如，可以是夜灯功能。

本实施例中，在扫地机器人上增设辅助照明装置，使扫地机器人可以工作于扫地模式和辅助照明模式，该辅助照明模式，例如为夜灯模式。

正常情况下，扫地机器人工作于扫地模式，夜晚入睡后，扫地机器人可以工作于辅助照明模式，为半夜起床的人们提供辅助照明。

当然，辅助照明装置的应用场景，也可以是医院等其他需要进行夜间巡视工作的应用场景，在医院的应用场景中，医生或护士在夜间需要巡视病房，辅助照明装置可以在医生或护士巡视病房时启动，为医生或护士提供辅助照明。

当然，本实施例的辅助照明装置，也可以应用于其他的设备，并不局限于扫地机器人。

下面以该辅助照明装置和方法应用于扫地机器人，且辅助照明装置为起夜的人们提供夜灯功能为例，对本实施例进行详细说明。

图1给出了本申请一个实施例提供的辅助照明装置的结构框图，如图1所示，本实施例的辅助照明装置，包括：辅助照明组件。

本实施例辅助照明组件安装于扫地机器人的正面或侧面。

示例性地，本实施例的辅助照明组件为光源，例如，可以是至少一个的LED灯管、LED灯条、白炽灯或荧光灯等，本实施例不对该辅助照明组件的具体类型进行限定。

在辅助照明功能开启的情况下，当有目标对象(用户或者其他人)活动时，扫地机器人进入辅助照明模式，辅助照明组件被点亮，为用户提供辅助照明。

本实施例通过在扫地机器人上安装辅助照明组件，使扫地机器人增加了夜灯的功能，可以为半夜起床的人们提供辅助照明，给人们的生活提供了便利。

本实施例的辅助照明装置，还包括：控制组件。

本实施例控制组件通过扫地机器人内部的无线通信模块与终端设备连接，实现终端设备与扫地机器人辅助照明装置的互动。

本实施例中，控制组件可以配置为：获取终端设备发送的辅助照明启动条件，在当前环境满足辅助照明启动条件的情况下，输出辅助照明启动控制信号。

可选地，本实施例的终端设备安装有辅助照明APP(Application，应用程序)，用户利用终端设备的辅助照明APP，根据自身需求，自行设置辅助照明启动条件。

具体地，用户登录辅助照明APP，打开“设置”选项，进入“设置”页面，点击“设置”页面显示的“辅助照明启动条件”，对辅助照明启动条件进行设置。

示例性地，对于夜灯功能来说，本实施例用户设置的辅助照明启动条件，例如，可以是环境亮度阈值。若控制组件检测到当前环境亮度低于环境亮度阈值，则输出辅助照明启动控制信号，以启动辅助照明。

示例性地，本实施例用户设置的辅助照明启动条件，例如，还可以是某一个预设时间段，例如，22:30～6:00。如果用户睡觉时间比较早，例如，对于老年人和孩子，设置的预设时间段，可以是21:00～6:00等。

当然，因为夏季和冬季的夜长也会有差别，用户也可以根据天亮的时间，具体设置辅助照明启动条件对应的预设时间段。

本实施例中，控制组件若识别出当前达到预设时间段，则输出辅助照明启动控制信号，以启动辅助照明。

示例性地，本实施例的终端设备，例如，可以是手机、iPAD等。本实施例不对终端设备的具体类型做限定。

示例性地，本实施例的无线通信模块，例如，可以为WiFi模块、蓝牙模块等。

因为蓝牙的无线通信距离较短，一般为8～10米，如果用在卧室或者其他满足蓝牙通信距离的环境内，则可以采用蓝牙作为无线通信模块。具体应用中，用户可以根据自己实际需求进行选择，本实施例对无线通信模块的具体类型不做限定。

本实施例的辅助照明装置，还包括：检测组件。

本实施例检测组件的输入端连接控制组件，检测组件的输出端连接辅助照明组件。

该检测组件被配置为：在接收到控制组件输出的辅助照明启动控制信号后，启动检测是否有目标对象活动，若检测到有目标对象活动，则控制辅助照明组件点亮。

可选地，本实施例中，终端设备还可以通过辅助照明APP设置辅助照明时间。

在该实施例下，具体地，控制组件可以配置为：在辅助照明启动的情况下，根据终端设备设置的辅助照明时间，输出时间控制信号。

检测组件可以配置为：接收控制组件输出的时间控制信号，以控制辅助照明组件的点亮时间。

辅助照明组件被点亮之后，若照明时间达到时间控制信号对应的辅助照明时间，则自动关闭辅助照明组件。

示例性地，用户登录辅助照明APP，打开“设置”选项，进入“设置”页面，点击“设置”页面显示的“辅助照明时间”，进行辅助照明时间的设置。

本实施例设置的辅助照明时间可以通过选择的方式，从默认的多个辅助照明时间中，选择其中一个辅助照明时间。例如，默认的辅助照明时间包括10分钟、15分钟、20分钟等等，用户可以选取20分钟作为设置的辅助照明时间。

当然，用户也可以通过自定义的方式，输入辅助照明时间。本实施例对辅助照明时间的具体设置不做限定。

本实施例通过在终端设备设置辅助照明时间，使得不同用户可以根据自己的实际需求来设置不同的辅助照明时间，从而能够满足不同的用户需求。

可选地，本实施例中，用户还可以利用终端设备的辅助照明APP，设置是否开启辅助照明功能。

在该实施例下，具体地，控制组件还可以配置为：接收终端设备发送的辅助照明功能开启命令，以开启辅助照明功能。

用户通过终端设备登录辅助照明APP，进入“辅助照明”选项，点击“开启”或“关闭”触摸按键，以对应打开或关闭辅助照明功能。

进一步地，本实施例的控制组件还用于：获取用户通过终端设备设置的辅助照明时间，根据辅助照明时间，输出时间控制信号。

检测组件还用于：根据时间控制信号，控制辅助照明组件的延时点亮时间，该延时点亮时间满足所述辅助照明时间。

本实施例中，用户根据自身的实际需求，设置辅助照明时间，当控制辅助照明组件点亮后，根据辅助照明时间，控制辅助照明组件的延时点亮时间，以满足用户的实际需求。

本实施例通过将辅助照明装置与终端设备通信，让用户可以通过终端设备自行设置是否开启辅助照明功能，以及辅助照明启动条件和辅助照明时间，以满足不同用户的不同需求，为不同用户提供个性化服务，提高辅助照明装置的适应性。

图2给出了本申请一个实施例提供的辅助照明装置的结构原理图，可选地，如图2所示，本实施例的检测组件，包括：红外感应传感器和红外信号处理模块，其中，PIR传感器的信号输出端连接红外信号处理模块的信号输入端，红外信号处理模块的信号输出端连接辅助照明组件。

红外感应传感器用于感应是否有目标对象活动，若有，则输出目标感应信号。

红外信号处理模块用于在接收到辅助照明启动控制信号的情况下，若接收到目标感应信号，则控制辅助照明组件开启。

本实施例的目标对象指的是人体目标。

本实施例的红外感应传感器采用的是被动式红外(PIR)传感器。PIR传感器可以探测到位于某一立体检测区域内的热辐射的变化。

当检测区域内没有移动的人体等目标对象时，由于所有背景物体(如墙、家具等)在室温下，红外辐射的能量比较小，而且基本上是稳定的，所有不能被PIR传感器感应到。

由于人体具有恒定的体温，会发出特定波长的红外线，当有人体在检测区域内走动时，就会造成红外热辐射能量的变化，该红外热辐射能量的变化将被PIR传感器感应到。

当PIR传感器感应到有人体活动时，红外信号处理模块接收到PIR传感器的目标感应信号，然后输出控制信号，控制辅助照明组件开启，实现辅助照明功能。

可选地，如图2，本实施例的控制组件包括：主控单元和启动控制单元。

其中，主控单元配置为：根据用户通过终端设备设置的辅助照明启动条件，输出携带辅助照明启动条件的启动信号。

本实施例的主控单元为扫地机器人内置的微处理器(Micro Processor Unit，MCU)。

启动控制单元配置为：根据接收到的启动信号，设定满足辅助照明启动条件的启动阈值；基于辅助照明启动条件进行启动检测，若启动检测结果达到启动阈值，则输出辅助照明启动控制信号。

启动控制单元的信号输出端连接红外信号处理模块，启动控制单元输出的辅助照明启动控制信号，用以触发红外信号处理模块启动工作。

作为一种实施例，若用户设置的辅助照明启动条件为一个环境亮度阈值，则对应的启动信号包含环境亮度阈值。启动控制单元配置为：

接收启动信号，设定触发红外信号处理模块启动工作的环境亮度阈值；检测当前环境亮度，并在当前环境亮度满足环境亮度阈值时，输出辅助照明启动控制信号。

本实施例中，可选地，启动控制单元包括亮度阈值设定模块和环境亮度感应模块，其中，亮度阈值设定模块，用于接收启动信号，调节触发红外信号处理模块启动工作的环境亮度阈值。环境亮度感应模块，用于感应当前环境亮度，若当前环境亮度满足环境亮度阈值，则输出辅助照明启动控制信号，以触发所述红外信号处理模块启动工作。

作为一种实施例，若用户设置的辅助照明启动条件为一个预设时间段，则对应的启动信号包含该预设时间段。启动控制单元配置为：

接收启动信号，设定预设时间段的时间阈值；若当前时间满足预设时间段的时间阈值，则输出辅助照明启动控制信号。

本实施例中，可选地，启动控制单元为MCU的定时器，当MCU接收到辅助照明启动条件为一个预设时间段时，则通过定时器设置辅助照明启动时间，当定时器的定时时间达到预设时间段的时间阈值时，MCU输出辅助照明启动控制信号，触发红外信号处理模块启动工作。

可选地，本实施例的所述控制组件还包括：时间控制单元。

本实施例的时间控制单元配置为：根据主控单元输出的时间调节信号，设定所述辅助照明时间，并输出时间控制信号。

本实施例辅助照明时间由用户通过终端设备自行设置，控制组件获取终端设备发出的辅助照明时间，输出时间调节信号，时间控制单元根据时间调节信号，调节辅助照明的延时时间，并输出携带延时时间的时间控制信号。

红外信号处理模块根据接收到的时间控制信号，控制辅助照明组件的点亮时间。

下面以一个具体的电路结构，对本实施例辅助照明装置的具体实施例进行详细说明。图3给出了本申请一个实施例提供的检测组件的电路原理图，如图3所示，可选地，本实施例的红外信号处理模块为红外感应控制芯片AS081。

当然，其他实施例中，红外信号处理模块还可以为AS082-2P、AS083-SS1等红外感应控制芯片，本实施例对红外信号处理模块的具体类型不做限定。

可选地，本实施例的PIR传感器采用的是EKMC1601112传感器。

当然，其他实施例中也可以采用其他型号的红外传感器，例如，EKMC21601112等，本实施例对PIR传感器的具体型号不做限定。

下面以红外信号处理模块为红外感应控制芯片AS081为例，对本实施例进行说明：

如图3所示，AS081的红外探头信号输入端，即PIR引脚(第15引脚)连接PIR传感器的输出引脚(第2引脚)。红外感应控制芯片AS081接收PIR传感器输出的目标感应信号。当目标对象进入至PIR传感器的感应范围内时，PIR传感器产生人体信号，并发送至红外感应控制芯片AS081。

红外感应控制芯片AS081的控制信号输出端(第12引脚)连接辅助照明组件。该控制信号输出端平时为低电平，当PIR传感器检测到人体信号时，输出高电平。

图4给出了本申请一个实施例提供的辅助照明组件的电路原理图，如图4，辅助照明组件包括开关电路和光源，开关电路的控制端连接AS081的输出引脚，开关电路的输出端连接光源。

示例性地，图4中，光源为多个发光二极管串联构成的LED灯带。开关电路为MOS管开关电路。

MOS管开关电路包括MOS管，MOS管的控制端连接AS081的输出引脚，MOS管的输入端连接电源，MOS管的输出端连接光源。

本实施例MOS管设置有寄生二极管，通过设置寄生二极管，可以在MOS管关断时，为感性负载的电动势提供击穿通路，从而避免MOS管被击穿损坏。

本实施例的MOS管为N沟道MOS管，N沟道MOS管的栅极为控制端，源极为输入端，漏极为输出端。

若AS081接收到PIR传感器输出的人体信号，则AS081的输出引脚输出高电平至MOS管的控制端，以控制MOS管开关电路导通，使光源点亮，进行辅助照明。

图5给出了本申请一个实施例提供的启动控制单元的电路原理图，如图5所示，可选地，本实施例启动控制单元包括第一电子可变电阻器和亮度感应电路。

第一电子可变电阻器，用于接收主控单元MCU的启动信号，以调节第一电子可变电阻器的阻值，使第一电子可变电阻器的阻值与启动信号所需调节的环境亮度阈值相适应。

亮度感应电路，用于感应当前环境亮度，以在当前环境亮度满足环境亮度阈值时，输出辅助照明启动控制信号。

本实施例中，当用户设置辅助照明功能开启，且设置的辅助照明启动条件为环境亮度阈值时，MCU控制亮度感应电路工作，启动环境亮度自动感应功能。

示例性地，本实施例第一电子可调变阻器采用AD5272。第一电子可调变阻器的SCL引脚(第9引脚)和SDA引脚(第8引脚)对应连接MCU的信号输出端，第一电子可变电阻器的第3引脚连接亮度感应电路。

亮度感应电路包括光敏三极管PT2、三极管Q23、电阻R163和电阻R162。光敏三极管PT2的集电极连接红外感应控制芯片AS081的CDS引脚(第16引脚)，光敏三极管PT2的集电极还连接第一电子可变电阻器的第3引脚，光敏三极管PT2的发射极通过串联三极管Q23后接地，三极管Q23的基极通过电阻R163连接MCU的MCU_EN信号(使能信号)输出端。电阻R162的一端接电源，另一端接电阻R163与MCU的连接点。

本实施例中，三极管Q23为NPN三极管，当MCU_EN信号为高电平时，三极管Q23导通，光敏三极管PT2和三极管Q23所在的支路接通，亮度感应电路工作，环境亮度自动感应功能开启。

若MCU_EN信号输出低电平，环境亮度自动感应功能关闭，自动视为晚上。

当然，三极管Q23也可以采用PNP三极管，此时，当MCU_EN信号为低电平时，三极管Q23导通。

在环境亮度自动感应功能开启的情况下，由光敏三极管PT2感应环境亮度，AS081芯片根据第16引脚接入的环境亮度来确定是否启动工作。

本实施例通过调整第一电子可调变阻器内部的可变电阻的阻值大小，来改变触发AS081芯片启动工作的环境亮度阈值，其中，第一电子可变电阻器对应的阻值越小，触发AS081芯片开启的环境亮度阈值越大。

可选地，本实施例的控制组件还包括时间控制单元，图6给出本申请一个实施例提供的时间控制单元的电路原理图，如图6所示，该时间控制单元包括：第二电子可变电阻器A2。

第二电子可变电阻器，用于接收主控单元的时间调节信号，以调节第二电子可变电阻器的阻值，使第二电子可变电阻器的阻值与时间调节信号所需调节的辅助照明时间相适应。

其中，第二电子可变电阻器的阻值越大，其对应的辅助照明时间越短，即辅助照明组件持续点亮的时间越短。本实施例第二电子可变电阻器采用AD5272电子可变电阻器。

如图6，本实施例中，第二电子可变电阻器的SCL引脚(第9引脚)和SDA引脚(第8引脚)对应连接MCU的信号输出端，第二电子可变电阻器的第2引脚连接红外感应控制芯片AS081的TCI引脚(第2引脚)。其中，MCU与第二电子可变电阻器之间，通过I²C总线连接。

第二电子可调变阻器接收MCU输出的时间调节信号，根据时间调节信号所需调节的辅助照明时间，调节第二电子可调变阻器内部可变电阻器的阻值，并通过第2引脚(A端)输出至红外感应控制芯片AS081的定时控制输入引脚TCI，红外感应控制芯片AS081根据TCI引脚的输入，调整控制信号输出的延时时间。

当PIR传感器感应到人体信号时，红外感应控制芯片AS081输出的控制信号为高电平，控制光源点亮，当AS081输出高电平的延时时间达到设定的辅助照明时间后，输出低电平，光源熄灭。

本实施例第一电子可变电阻器采用AD5272电子可变电阻器，当然，第一电子可变电阻器和第二电子可变电阻器也可以采用其他型号的电子可变电阻器，只要能够实现电阻调节即可。

可选地，本实施例还包括照明控制单元。

本实施例的照明控制单元，配置为：响应控制组件发送的照明控制信号，输出照明启动信号至红外信号处理模块，以使红外信号处理模块控制辅助照明组件点亮。

具体地，作为一种实施例，图7给出了本申请一个实施例提供的照明控制单元的电路原理图，如图7所示，该照明控制单元包括三极管Q24、电阻R170、电阻R171和电阻R168，三极管Q24的基极通过电阻R170接入MCU的控制信号输出端，三极管Q24的发射极接地，三极管Q24的集电极通过电阻R171连接电源，且三极管Q24的集电极还连接红外感应控制芯片AS081的CL引脚(第5引脚)。电阻R169的一端连接电源，电阻R169的另一端连接MCU与电阻R170的连接点。

当AS081的CL引脚接低电平时，AS081的控制信号输出端(第12引脚)输出低电平，当AS081的CL引脚接高电平时，AS081的控制信号输出端输出高电平。默认状态下，CL引脚接低电平。

在非夜灯模式下/夜灯模式下，MCU通过输出的MCU_CL信号控制三极管Q24的导通和截止来改变AS081的CL引脚的输入，从而决定是否直接强制开启光源进行照明。

以三极管Q24为NPN三极管为例，当MCU输出的MCU_CL信号为低电平(照明控制信号)时，三极管Q24截止，三极管Q24的集电极电压为高，AS081的CL引脚接入高电平(照明启动指令)，AS081的控制信号输出端输出高电平，光源强制启动。

当MCU输出的MCU_CL信号为高电平时，三极管Q24导通，三极管Q24的集电极电压被拉低，AS081的CL引脚接入低电平，AS081的控制信号输出端输出低电平，光源不强制启动。默认状态下，MCU输出的MCU_CL信号为高电平。

本实施例中，当用户在非夜灯模式下/夜灯模式下，想要强制打开光源时，通过终端设备发送照明控制指令给MCU，MCU根据接收到的照明控制指令，输出照明启动信号给AS081，使AS081根据照明启动信号，输出高电平信号，强制控制光源点亮。

综上所述，本申请实施例的辅助照明装置利用扫地机器人自带的无线通信模块，和终端设备进行互动，使用户可以根据自身的实际需求，通过终端设备自定义辅助照明功能开启条件，为用户提供个性化服务，以满足不同用户的需求，提高辅助照明装置的普适性。

本申请实施例还提供一种辅助照明方法，图8给出了本申请一个实施例提供辅助照明方法的流程图，该辅助照明方法以图1所示辅助照明装置的控制组件为执行主体，如图8所示，本实施例的辅助照明方法，包括：

S801：获取终端设备发送的辅助照明启动条件；

S802：在当前环境满足所述辅助照明启动条件的情况下，输出辅助照明启动控制信号，以使检测组件启动检测是否有人体活动，若有，则启动所述辅助照明组件进行照明。

本申请实施例的辅助照明方法，通过获取终端设备发送的辅助照明启动条件，控制辅助照明组件实现辅助照明，使得用户可以根据自身的实际需求，通过终端设备自定义辅助照明功能开启条件，为用户提供个性化服务，以满足不同用户的需求，提高辅助照明装置的普适性。

进一步地，所述获取所述终端设备发送的辅助照明启动条件之后，还包括：

获取所述终端设备预先设置的辅助照明时间；

基于所述辅助照明时间，输出时间控制信号，以控制所述辅助照明组件的点亮时间。

进一步地，所述判定当前环境是否满足所述辅助照明启动条件，包括：

判定环境亮度自动感应功能是否开启，若未开启，则默认当前环境满足辅助照明启动条件。

进一步地，所述判定当前环境是否满足所述辅助照明启动条件，包括：

判定环境亮度自动感应功能是否开启，若开启，则检测当前环境亮度，若当前环境亮度满足预设亮度，则判定当前环境满足辅助照明启动条件。

进一步地，还包括：

接收终端设备发送的辅助照明功能开启命令，以开启辅助照明功能。

进一步地，还包括：

接收所述终端设备发送的照明控制指令；

根据所述照明控制指令，输出照明控制信号，以指示照明控制单元发出照明启动信号，使红外信号处理模块控制所述辅助照明组件点亮。

本申请实施例提供的辅助照明方法的具体实施例请参阅上述图1-图7对应实施例中的部分/全部内容，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种辅助照明装置，其特征在于，包括：

用于辅助照明的辅助照明组件；

控制组件，用于获取终端设备发送的辅助照明启动条件，在当前环境满足所述辅助照明启动条件的情况下，输出辅助照明启动控制信号；

检测组件，在接收到所述控制组件输出的辅助照明启动控制信号后，启动检测是否有目标对象活动，若有，则控制所述辅助照明组件点亮。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制组件还用于：获取用户通过终端设备设置的辅助照明时间，根据所述辅助照明时间，输出时间控制信号；

所述检测组件还用于：根据所述时间控制信号，控制所述辅助照明组件的延时点亮时间，所述延时点亮时间满足所述辅助照明时间。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述检测组件，包括：

红外感应传感器，用于感应是否有目标对象活动，若有，则输出目标感应信号；

红外信号处理模块，用于在接收到所述辅助照明启动控制信号情况下，若接收到所述目标感应信号，则控制所述辅助照明组件开启。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述控制组件包括：

主控单元，用于根据用户通过终端设备设置的辅助照明启动条件，输出携带辅助照明启动条件的启动信号；

启动控制单元，用于根据接收到的所述启动信号，设定满足辅助照明启动条件的启动阈值；并基于辅助照明启动条件进行启动检测，若启动检测结果为达到启动阈值，则输出辅助照明启动控制信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制组件还包括：

时间控制单元，根据主控单元输出的时间调节信号，调节满足用户设置的辅助照明时间，并输出时间控制信号；其中，所述时间调节信号是主控单元根据终端设备发送的辅助照明时间后输出的。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述启动控制单元，包括：

亮度阈值设定模块，用于接收启动信号，调节触发红外信号处理模块启动工作的环境亮度阈值；

环境亮度感应模块，用于感应当前环境亮度，若当前环境亮度满足环境亮度阈值，则输出辅助照明启动控制信号，以触发所述红外信号处理模块启动工作。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括照明控制单元，用于响应控制组件发送的照明控制信号，输出照明启动信号至红外信号处理模块，以使所述红外信号处理模块控制辅助照明组件点亮。

8.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的辅助照明装置。

9.一种辅助照明系统，其特征在于，包括：

终端设备和权利要求要求8所述的扫地机器人，所述终端设备和所述扫地机器人无线通信。

10.一种辅助照明方法，其特征在于，包括：

获取终端设备发送的辅助照明启动条件；

在当前环境满足所述辅助照明启动条件的情况下，输出辅助照明启动控制信号，以使检测组件启动检测是否有人体活动，若有，则启动所述辅助照明组件进行照明。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述获取所述终端设备发送的辅助照明启动条件之后，还包括：

获取所述终端设备预先设置的辅助照明时间；

基于所述辅助照明时间，输出时间控制信号，以控制所述辅助照明组件的点亮时间。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，判定当前环境是否满足所述辅助照明启动条件，包括：

判定环境亮度自动感应功能是否开启，若未开启，则默认当前环境满足辅助照明启动条件。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，判定当前环境是否满足所述辅助照明启动条件，包括：

判定环境亮度自动感应功能是否开启，若开启，则检测当前环境亮度，若当前环境亮度满足预设亮度，则判定当前环境满足辅助照明启动条件。

14.根据权利要求10-13任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

接收终端设备发送的辅助照明功能开启命令，以开启辅助照明功能。

15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述终端设备发送的照明控制命令；

根据所述照明控制命令，输出照明控制信号，以指示照明控制单元发出照明控制指令，使红外信号处理模块控制所述辅助照明组件点亮。

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