CN113892310A - 一种农作物种植松土装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于种植机械技术领域，具体涉及一种农作物种植松土装置，包括车底座和壳体，车底座安装有承载盘，承载盘端部设置有松土机构，松土机构包括有承载杆，承载杆数量为两个且对称固定于承载盘端部，两个承载杆之间转动连接有第一转轴，转轴固定连接有松土爪，壳体内部设置有制动机构，制动机构包括有机架，机架安装有步进电机，步进电机的输出轴固定连接有传动轴，壳体转动连接有第二转轴，传动轴固定连接有第一斜齿，第二转轴固定连接有第二斜齿，第一转轴固定连接有第一皮带轮，第二转轴固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间传动连接有第一皮带；本发明解决了传统人工松土的效率问题，同时节约了人力成本。

Description

一种农作物种植松土装置

技术领域

本发明属于种植机械技术领域，具体涉及一种农作物种植松土装置。

背景技术

土壤时间长了容易结块，这样就降低了根的透气性，如同把根密闭起来了一样，耕松之后就使土壤颗粒之间的空隙加大，空气就容易进去，增加了根细胞的呼吸，呼吸作用加强后可以加强蒸腾作用，促进了根毛与土壤中的矿质元素的交换，这样也就能促进根对矿质元素的吸收，因此，在农作物进行耕种前，通常需要先将土地进行松土，传统的松土方式多为人工使用锄头进行松土作业，耗费大量的人力，同时松土的效率不高，为了提高土地的松土效率，节约人力，我们提出一种农作物种植松土装置。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种农作物种植松土装置，解决了传统人工松土的效率问题，同时节约了人力成本。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种农作物种植松土装置，包括车底座和壳体，所述车底座设置有若干移动轮，所述车底座安装有承载盘；

所述承载盘端部设置有松土机构，所述松土机构包括有承载杆，所述承载杆数量为两个且对称固定于所述承载盘端部，两个所述承载杆之间转动连接有第一转轴，所述转轴固定连接有若干松土爪；

所述壳体内部设置有制动机构，所述制动机构包括有与所述壳体内部固定连接的机架，所述机架安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有传动轴，所述壳体转动连接有第二转轴，所述传动轴端部固定连接有第一斜齿，所述第二转轴固定连接有与所述第一斜齿相匹配的第二斜齿；

所述第一转轴两端固定连接有第一皮带轮，所述第二转轴两端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮的传动比为1:1，同侧所述第一皮带轮与同侧所述第二皮带轮之间传动连接有第一皮带。

开启步进电机，带动传动轴转动，通过第一斜齿和第二斜齿的配合，能够使第一转轴的松土爪转动，对地面进行松土作业，节约人力同时效率更高。

所述承载盘远离所述松土机构一端与所述车底座转动连接，所述壳体与所述承载盘之间设置有摆动机构，所述壳体与所述第一皮带之间设置有皮带拉紧机构。

摆动机构用于带动承载盘的松土机构上下摆动，从而使松土爪能够往地下掘进，不仅仅只对地表进行松土，还能够往更深的地下掘进翻土，其中，当摆动机构带动所述承载盘摆动时，使松土机构的承载杆带动松土爪上下摆动，并且在摆动过程中，通过皮带拉紧机构能够始终将第一皮带、第一皮带轮和第二皮带轮保持拉紧，使第一皮带轮和第二皮带轮能够通过始终第一皮带传动。

所述摆动机构包括有下摆组件和上摆组件，所述下摆组件包括有与所述机架转动连接的第三转轴，所述第三转轴固定连接有与所述承载盘相抵接的扇形凸轮，所述扇形凸轮角度不小于90°，所述第三转轴两端还固定连接有第三皮带轮，所述第二转轴两端还固定连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮的传动比不小于4:1，同侧所述第三皮带轮与同侧所述第四皮带轮之间传动连接有第二皮带，所述上摆组件包括有两个对称固定设置于壳体上侧的第一弹簧，两个所述第一弹簧端部均固定连接有竖杆，两个所述竖杆之间固定连接有连杆，所述承载盘开设有与所述连杆相匹配的条形槽，所述连杆两端均贯穿所述条形槽且与所述条形槽滑动连接。

设置下摆组件的第四皮带轮与第三皮带轮的传动比不小于4:1，即可得知当第四皮带轮带动第二转轴转动四圈时，通过第二皮带能够使第三皮带轮带动第三转轴转动一圈，从而使第三皮带轮得到大幅减速，因此，当第四皮带轮转动带动第三皮带轮转动时，第三转轴的扇形凸轮的凸起部挤压承载盘，使得承载盘往下转动，即可使得松土机构往下摆动，此时，承载盘的条形槽会跟随承载盘往下转动，从而推动连杆拉动两个竖杆往下运动，克服第一弹簧的弹力将第一弹簧拉伸，直至扇形凸轮的凸起部脱离承载盘后，第一弹簧弹性回弹，从而将承载盘往上拉起，即可使得松土机构往上摆动；需要说明的是，扇形凸轮的凸起部在挤压承载盘的过程中，能够使得承载盘往下转动的幅度始终保持一致，并且，由于第四皮带轮与第三皮带轮的传动比不小于4:1，且扇形凸轮的角度不小于90°，因此，承载盘往下转动的过程中，松土机构的第一转轴至少能够完全转动一圈，能够使得松土爪能够至少转动一周进行地下更深层的松土。

所述壳体上侧还固定设置有定位杆，所述竖杆开设有与所述定位杆相匹配的定位槽，所述定位杆向下延伸进入所述定位槽中。

通过设置定位杆与定位槽，能够使竖杆往下运动使更加稳定。

所述皮带拉紧机构包括有安装台，所述安装台与所述壳体滑动连接，所述安装台对称安装有支架，两个所述支架之间固定连接有固定杆，所述固定杆两端固定连接有与所述第一皮带相匹配的拉紧轮，所述第一皮带环绕所述拉紧轮后与所述第一皮带轮以及所述第二皮带轮传动连接，所述安装台上侧与所述壳体之间固定连接有第二弹簧。

由于第一皮带是环绕拉紧轮后与第一皮带轮以及第二皮带轮传动连接的，因此，在承载盘往下转动时，能够使松土机构的第一转轴往下转动，从而使第一转轴的第一皮带轮拉动拉紧轮往下运动，进而带动固定杆、支架以及安装台相对于壳体往下运动，使得安装台克服第二弹簧的弹力将第二弹簧拉长，通过第二弹簧的弹力使拉紧轮始终将第一皮带拉紧，使得第一皮带、第一皮带轮以及第二皮带轮保持拉紧，在承载盘往上转动时，第二弹簧弹性复位，在第二弹簧的弹性作用下，使得第一皮带、第一皮带轮以及第二皮带轮保持拉紧，从而使第一皮带轮和第二皮带轮能够通过始终第一皮带传动。

所述安装台两端均固定连接有滑块，所述壳体两侧开设有与所述滑块相匹配的滑槽。

通过滑块与滑槽之间的滑动配合，能够使安装台上下运动时更加稳定。

所述壳体上侧安装有蓄电箱和控制面板，所述蓄电箱与所述控制面板电性连接，所述控制面板与所述步进电机电性连接。

蓄电箱用于为步进电机提供动力，控制面板用于控制步进电机的转速以及在松土完成后，能够控制步进电机回到初始位置，使松土机构往上摆动至最高处，从而避免松土爪与地面接触，使装置在放置于地面时，松土爪不会承受装置的压力，保护松土爪。

两个所述承载杆之间固定连接有挡土罩。

在松土爪转动掘土时，掘起的土在挡土罩的遮挡下，不会落入装置内部。

所述壳体外侧还固定连接有推杆。

人们能够通过使用推杆，方便的推动装置在松土过程中进行移动。

在装置的使用过程中，人们通过开启步进电机，带动传动轴转动，传动轴转动，通过第一斜齿和第二斜齿的配合，即可带动第二转轴转动，并且在第一皮带的传动下，能够使第二转轴的第二皮带轮和第一转轴的第一皮带轮转动，进而使第一转轴的松土爪转动，从而对地面进行松土作业，在松土作业中，人们推动装置，通过移动轮进行移动，即可将方便的对土地进行松土，节约人力同时效率更高。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种农作物种植松土装置实施例的结构示意图；

图2为本发明一种农作物种植松土装置实施例的底部的结构示意图；

图3为本发明一种农作物种植松土装置实施例的剖面结构示意图一；

图4为图3的A处结构放大示意图；

图5为图3的B处结构放大示意图；

图6为本发明一种农作物种植松土装置实施例的剖面结构示意图二；

图7为图6的C处结构放大示意图；

图8为图6的D处结构放大示意图；

主要元件符号说明如下：

车底座1、壳体11、移动轮12、滑槽13、蓄电箱14、控制面板15、承载盘2、承载杆21、第一转轴22、第一皮带轮221、松土爪23、条形槽24、挡土罩25、机架31、步进电机32、传动轴33、第一斜齿331、第二转轴34、第二斜齿341、第二皮带轮342、第四皮带轮343、第一皮带41、第二皮带42、第三转轴51、第三皮带轮511、扇形凸轮52、第一弹簧53、竖杆531、连杆532、定位杆54、安装台61、支架62、固定杆63、拉紧轮631、第二弹簧64、滑块65、推杆71。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1-图8所示，本发明的一种农作物种植松土装置，包括车底座1和壳体11，车底座1设置有若干移动轮12，车底座1安装有承载盘2；

承载盘2端部设置有松土机构，松土机构包括有承载杆21，承载杆21数量为两个且对称固定于承载盘2端部，两个承载杆21之间转动连接有第一转轴22，转轴22固定连接有若干松土爪23；

壳体11内部设置有制动机构，制动机构包括有与壳体11内部固定连接的机架31，机架31安装有步进电机32，步进电机32的输出轴固定连接有传动轴33，壳体11转动连接有第二转轴34，传动轴33端部固定连接有第一斜齿331，第二转轴34固定连接有与第一斜齿331相匹配的第二斜齿341；

第一转轴22两端固定连接有第一皮带轮221，第二转轴34两端固定连接有第二皮带轮342，第一皮带轮221与第二皮带轮342的传动比为1:1，同侧第一皮带轮221与同侧第二皮带轮342之间传动连接有第一皮带41。

移动轮12用于使装置方便的进行移动；承载盘2用于安装松土机构，通过承载杆21能够安装第一转轴22，第一转轴22转动时，能够带动松土爪23转动对地面进行松土；机架31用于安装步进电机32，步进电机32通过接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件，而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比，其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步，因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可获得所需的转角、速度和方向，能够使人们对步进电机32进行调节；步进电机32能够带动传动轴33转动，通过第一斜齿331和第二斜齿341之间的配合，能够使第二转轴34发生同向转动；设置第一皮带轮221与第二皮带轮342的传动比为1:1，因此在第一皮带41的传动下，能够使第一皮带轮221和第二皮带轮342同速同向转动，从而使第一转轴22和第二转轴34同速同向转动；

在装置的使用过程中，人们通过开启步进电机32，带动传动轴33转动，传动轴33转动，通过第一斜齿331和第二斜齿341的配合，即可带动第二转轴34转动，并且在第一皮带41的传动下，能够使第二转轴34的第二皮带轮342和第一转轴22的第一皮带轮221转动，进而使第一转轴22的松土爪23转动，从而对地面进行松土作业，在松土作业中，人们推动装置，通过移动轮12进行移动，即可将方便的对土地进行松土，节约人力同时效率更高。

请参阅图3至图8，承载盘2远离松土机构一端与车底座1转动连接，壳体11与承载盘2之间设置有摆动机构，壳体11与第一皮带41之间设置有皮带拉紧机构，摆动机构包括有下摆组件和上摆组件，下摆组件包括有与机架31转动连接的第三转轴51，第三转轴51固定连接有与承载盘2相抵接的扇形凸轮52，扇形凸轮52角度不小于90°，第三转轴51两端还固定连接有第三皮带轮511，第二转轴34两端还固定连接有第四皮带轮343，第三皮带轮511与第四皮带轮343的传动比不小于1:4，同侧第三皮带轮511与同侧第四皮带轮343之间传动连接有第二皮带42，上摆组件包括有两个对称固定设置于壳体11上侧的第一弹簧53，两个第一弹簧53端部均固定连接有竖杆531，两个竖杆531之间固定连接有连杆532，承载盘2开设有与连杆532相匹配的条形槽24，连杆532两端均贯穿条形槽24且与条形槽24滑动连接，皮带拉紧机构包括有安装台61，安装台61与壳体11滑动连接，安装台61对称安装有支架62，两个支架62之间固定连接有固定杆63，固定杆63两端固定连接有与第一皮带41相匹配的拉紧轮631，第一皮带41环绕拉紧轮631后与第一皮带轮221以及第二皮带轮342传动连接，安装台61上侧与壳体11之间固定连接有第二弹簧64。

摆动机构用于带动承载盘2的松土机构上下摆动，从而使松土爪23能够往地下掘进，不仅仅只对地表进行松土，还能够将更深的地下进行更深层的松土，其中，当摆动机构带动承载盘2摆动时，使松土机构的承载杆21带动松土爪23上下摆动，并且在摆动过程中，通过皮带拉紧机构能够始终将第一皮带41、第一皮带轮221和第二皮带轮342保持拉紧，使第一皮带轮221和第二皮带轮342能够通过始终第一皮带41传动；

具体的，摆动机构以及皮带拉紧机构的作用原理如下：

设置下摆组件的第四皮带轮343与第三皮带轮511的传动比不小于4:1，即可得知当第四皮带轮343带动第二转轴34转动四圈时，通过第二皮带42能够使第三皮带轮511带动第三转轴51转动一圈，从而使第三皮带轮511得到大幅减速，因此，当第四皮带轮343转动带动第三皮带轮511转动时，第三转轴51的扇形凸轮52的凸起部挤压承载盘2，使得承载盘2往下转动，即可使得松土机构往下摆动，此时，承载盘2的条形槽24会跟随承载盘2往下转动，从而推动连杆532拉动两个竖杆531往下运动，克服第一弹簧53的弹力将第一弹簧53拉伸，直至扇形凸轮52的凸起部脱离承载盘2后，第一弹簧53弹性回弹，从而将承载盘2往上拉起，即可使得松土机构往上摆动；需要说明的是，扇形凸轮52的凸起部在挤压承载盘2的过程中，能够使得承载盘2往下转动的幅度始终保持一致，并且，由于第四皮带轮343与第三皮带轮511的传动比不小于4:1，且扇形凸轮52的角度不小于90°，因此，承载盘2往下转动的过程中，松土机构的第一转轴22至少能够完全转动一圈，能够使得松土爪23能够至少转动一周进行地下更深层的松土；

由于第一皮带41是环绕拉紧轮631后与第一皮带轮221以及第二皮带轮342传动连接的，因此，在承载盘2往下转动时，能够使松土机构的第一转轴22往下转动，从而使第一转轴22的第一皮带轮221拉动拉紧轮631往下运动，进而带动固定杆63、支架62以及安装台61相对于壳体11往下运动，使得安装台61克服第二弹簧64的弹力将第二弹簧64拉长，通过第二弹簧64的弹力使拉紧轮631始终将第一皮带41拉紧，使得第一皮带41、第一皮带轮221以及第二皮带轮342保持拉紧，在承载盘2往上转动时，第二弹簧64弹性复位，在第二弹簧64的弹性作用下，使得第一皮带41、第一皮带轮221以及第二皮带轮342保持拉紧，从而使第一皮带轮221和第二皮带轮342能够始终通过第一皮带41传动。

请参阅图1、图2、图4、图5、图7和图8，壳体11上侧还固定设置有定位杆54，竖杆531开设有与定位杆54相匹配的定位槽，定位杆54向下延伸进入定位槽中，安装台61两端均固定连接有滑块65，壳体11两侧开设有与滑块65相匹配的滑槽13。

通过设置定位杆54与定位槽，能够使竖杆531往下运动时更加稳定，通过滑块65与滑槽13之间的滑动配合，能够使安装台61上下运动时更加稳定。

请参阅图1、图3和图6，壳体11上侧安装有蓄电箱14和控制面板15，蓄电箱14与控制面板15电性连接，控制面板15与步进电机32电性连接。

蓄电箱14用于为步进电机32提供动力，控制面板15用于控制步进电机32的转速以及在松土完成后，能够控制步进电机32回到初始位置，使松土机构往上摆动至最高处，从而避免松土爪23与地面接触，使装置在放置于地面时，松土爪23不会承受装置的压力，保护松土爪23。

请参阅图5和图7，两个承载杆21之间固定连接有挡土罩25。

在松土爪23转动掘土时，掘起的土在挡土罩25的遮挡下，不会落入装置内部。

请参阅图1、图2、图3和图6，壳体11外侧还固定连接有推杆71。

人们能够通过使用推杆71，方便的推动装置在松土过程中进行移动。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种农作物种植松土装置，包括车底座和壳体，所述车底座设置有若干移动轮，其特征在于：所述车底座安装有承载盘；

所述承载盘端部设置有松土机构，所述松土机构包括有承载杆，所述承载杆数量为两个且对称固定于所述承载盘端部，两个所述承载杆之间转动连接有第一转轴，所述转轴固定连接有若干松土爪；

所述壳体内部设置有制动机构，所述制动机构包括有与所述壳体内部固定连接的机架，所述机架安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有传动轴，所述壳体转动连接有第二转轴，所述传动轴端部固定连接有第一斜齿，所述第二转轴固定连接有与所述第一斜齿相匹配的第二斜齿；

所述第一转轴两端固定连接有第一皮带轮，所述第二转轴两端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮的传动比为1:1，同侧所述第一皮带轮与同侧所述第二皮带轮之间传动连接有第一皮带。

2.根据权利要求1所述的一种农作物种植松土装置，其特征在于：所述承载盘远离所述松土机构一端与所述车底座转动连接，所述壳体与所述承载盘之间设置有摆动机构，所述壳体与所述第一皮带之间设置有皮带拉紧机构。

3.根据权利要求2所述的一种农作物种植松土装置，其特征在于：所述摆动机构包括有下摆组件和上摆组件，所述下摆组件包括有与所述机架转动连接的第三转轴，所述第三转轴固定连接有与所述承载盘相抵接的扇形凸轮，所述扇形凸轮角度不小于90°，所述第三转轴两端还固定连接有第三皮带轮，所述第二转轴两端还固定连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮的传动比不小于4:1，同侧所述第三皮带轮与同侧所述第四皮带轮之间传动连接有第二皮带，所述上摆组件包括有两个对称固定设置于壳体上侧的第一弹簧，两个所述第一弹簧端部均固定连接有竖杆，两个所述竖杆之间固定连接有连杆，所述承载盘开设有与所述连杆相匹配的条形槽，所述连杆两端均贯穿所述条形槽且与所述条形槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种农作物种植松土装置，其特征在于：所述壳体上侧还固定设置有定位杆，所述竖杆开设有与所述定位杆相匹配的定位槽，所述定位杆向下延伸进入所述定位槽中。

5.根据权利要求2所述的一种农作物种植松土装置，其特征在于：所述皮带拉紧机构包括有安装台，所述安装台与所述壳体滑动连接，所述安装台对称安装有支架，两个所述支架之间固定连接有固定杆，所述固定杆两端固定连接有与所述第一皮带相匹配的拉紧轮，所述第一皮带环绕所述拉紧轮后与所述第一皮带轮以及所述第二皮带轮传动连接，所述安装台上侧与所述壳体之间固定连接有第二弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种农作物种植松土装置，其特征在于：所述安装台两端均固定连接有滑块，所述壳体两侧开设有与所述滑块相匹配的滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种农作物种植松土装置，其特征在于：所述壳体上侧安装有蓄电箱和控制面板，所述蓄电箱与所述控制面板电性连接，所述控制面板与所述步进电机电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种农作物种植松土装置，其特征在于：两个所述承载杆之间固定连接有挡土罩。

9.根据权利要求1所述的一种农作物种植松土装置，其特征在于：所述壳体外侧还固定连接有推杆。

Images