CN113890975A - Gis全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置，其包括安装组件和转动组件，所述安装组件包括壳体、活动板和支撑板，所述壳体内设置有空腔，空腔上设置有开口与外界连通，空腔内壁活动设置有活动板，活动板一端凸起形成盖板，盖板对应开口设置，活动板同侧的盖板上连接支撑板；所述转动组件包括支撑座和转台，活动板和摄像头滑入空腔，盖板盖在开口上后，密闭条能够遮盖住盖板与开口之间的缝隙，防止灰尘进入空腔，防止在不需要检修的情况下，摄像头暴露在外，灰尘附着在摄像头上，导致摄像头拍摄到隔离开关画面不清晰，导致检修人员难以对隔离开关的状态进行判断，同时壳体能够对摄像头起到很好保护作用。
Description
技术领域
本发明涉及隔离开关状态检测技术领域，特别是GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置。
背景技术
目前变电站有GIS、HGIS等全封闭或半封闭组合电器，不同厂家生产的这些设备的隔离开关外操作机构有的是全封闭的，看不到传动机构的变位情况，有的虽然可以看到传动机构的变位情况，但是不是熟悉的值班人员也无法通过传动机构的变位来分辨隔离开关的分合位置，且有的设备距离地面较高，无法观察。还有的在全封闭的一次设备密封设备上留有隔离开关位置观察孔，可以观察内操作机构变位情况。这些观察孔有单孔观察孔的(此观察孔虽然可以看到密封筒里面隔离开关分合闸时的位置，但由于筒内没有光线，借助外光源如手电筒可以看，但是不是专业且清楚设备内结构的人员还是无法分辨)有双孔水平对穿的(此类设备未水平或垂直排列的三相隔离开关封闭筒上留有观察孔，此孔三相水平或垂直共6个孔在一条直线上，当隔离开关合上时传动机构拐臂挡住观察孔，从其中一面看不到对面，被拐臂完全遮挡，当隔离开关在分闸位置时，利用光源从边上任何一侧均可穿过所有观察孔射到对面)不管是单孔还是双孔的设备，均距离地面较高，不便于运行值班人员观察。
现有的隔离开关状态检测一般是通过摄像头进行画面拍摄(人眼直接观察不方便)，在不需要检修的时候，摄像头长期暴露在外，摄像头表面容易粘附一些灰尘，导致摄像头难以清楚的拍摄到图像；而且隔离开关的安装位置往往存在光线不足的情况，也影响拍摄画面的清晰度，导致检修人员对隔离开关的状态，判断比较困难，甚至出现错误判断，发生带电合接地刀闸的事件，就会直接导致出现事故。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
因此，本发明所要解决的技术问题是；摄像头长期暴露在外，摄像头表面容易粘附一些灰尘，导致摄像头难以清楚的拍摄到图像，导致检修人员难以对隔离开关状态判断比较困难，甚至出现错错误判断，发生带电合接地刀闸的事件，就会直接导致出现事故.
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置，其包括安装组件和转动组件，所述安装组件包括壳体、活动板和支撑板，所述壳体内设置有空腔，空腔上设置有开口与外界连通，空腔内壁活动设置有活动板，活动板一端凸起形成盖板，盖板对应开口设置，活动板同侧的盖板上连接支撑板；所述转动组件包括支撑座和转台，所述转台转动设置在支撑板上，转台上凸起形成支撑柱，支撑柱连接支撑座一端，支撑座上设置有摄像头。
作为本发明所述GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置的优选方案，其中：还包括驱动组件，所述驱动组件包括第一锥齿轮、控制件、第二锥齿轮、双轴电机、传动件、丝杆和内螺纹管，所述双轴电机一端连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮设置在转台上，并且支撑柱穿过第二锥齿轮；所述支撑板上设置有通孔，双轴电机另一端通过传动件连接控制件，传动件穿过通孔，控制件上设置有丝杆，丝杆螺纹连接内螺纹管，内螺纹管相对远离丝杆一端连接空腔。
作为本发明所述GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置的优选方案，其中：所述控制件包括套筒、弹簧、电磁铁、滑块和固定键，所述套筒转动连接盖板，套筒内端壁固定设置有弹簧和电磁铁，弹簧连接滑块，滑块上设置有固定键，丝杆相对远离内螺纹管一端插入套筒，并且端头设置有键槽，固定键滑动配合键槽内壁。
作为本发明所述GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置的优选方案，其中：所述传动件，包括主动角轮、传动链和从动角轮，所述主动角轮设置在所述双轴电机相对远离第一锥齿轮一端，主动角轮啮合连接传动链一端内侧，传动链穿过通孔，另一端内侧啮合连接从动角轮，从动角轮设置在套筒外壁上。
作为本发明所述GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置的优选方案，其中：所述转台相对远离支撑柱一端凸出形成转轴，转轴插入支撑板，并且转轴上设置有凸出的限位盘，入支撑板内壁贴合限位盘外壁。
作为本发明所述GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置的优选方案，其中：所述丝杆插入套筒一端，外壁光滑，并且设置有限位环，套筒上对应限位环设置有限位槽。
作为本发明所述GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置的优选方案，其中：所述转台上设置有光源M，并且光源M与摄像头位于支撑座同一侧。
作为本发明所述GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置的优选方案，其中：所述盖板外壁设置有密闭条，密闭条凸出于盖板。
作为本发明所述GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置的优选方案，其中：所述套筒内部设置有滑槽，滑块外壁对应设置有卡块，卡块外壁滑动连接滑槽内壁。
作为本发明所述GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置的优选方案，其中：所述空腔内壁设置有滑杆，滑杆外壁插入固定管一端，固定管另一端连接盖板。
本发明的有益效果：本发明通过：摄像头能够自动收回或者从空腔中滑出，滑出后和能够在光源的辅助照明下对隔离开关的观察孔进行拍摄；当摄像头收回空腔中，盖板盖在开口上后，密闭条能够遮盖住盖板与开口之间的缝隙，防止灰尘进入空腔，防止在不需要检修的情况下，摄像头长期暴露在外，灰尘附着在摄像头上，导致摄像头拍摄到隔离开关画面不清晰，导致检修人员难以对隔离开关的状态进行判断，同时壳体能够对摄像头起到很好保护作用，防止受到一些外力的损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为第一个实施例中的安装组件和转动组件结构示意图。
图2为第二个和第三个实施例中的装组件和转动组件俯视图。
图3为第二个和第三个实施例中的支撑板剖视图。
图4为第二个和第三个实施例中的驱动组件结构示意图。
图5为第二个实施例中的控制件和丝杆连接示意图。
图6为第二个和第三个实施例中的控制件和丝杆连接示意图。
图7为第二个实施例中的连接件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1，为本发明第一个实施例，该实施例提供了GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置，包括安装组件100和转动组件200，安装组件100包括壳体101、活动板102和支撑板103，壳体101内设置有空腔101a，空腔101a上设置有开口101b与外界连通，空腔101a内壁活动设置有活动板102，活动板102能够在空腔101a内壁滑动，活动板102一端凸起形成盖板102a，活动板102能够对盖板102a移动，盖板102a对应开口101b设置，盖板102a能够覆盖开口101b，防止灰尘从开口101b进入空腔101a，活动板102同侧的盖板102a上连接支撑板103，盖板102a固定连接支撑板103，活动板102滑入空腔101a中后，支撑板103也进入空腔101a，盖板102a盖在开口101b上。
转动组件200包括支撑座201和转台202，转台202转动设置在支撑板203上，转台202能够在支撑板203上转动，转台202上凸起形成支撑柱202a，支撑柱202a连接支撑座201一端，支撑柱202a能够对支撑座201起到支撑作用，支撑座201上设置有摄像头A，转台202转动能够带动支撑柱202a和支撑座201转动，带动摄像头A转动，调节拍摄角度，使用更加灵活，有利于保证隔离开关拍摄的画面的准确性；盖板102a盖在开口101b上后，能够防止灰尘进入附着在摄像头A上到摄像头A拍摄到隔离开关画面不清晰，导致难以对隔离开关的状态进行判断。
实施例2
参照图2～图7，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，
本实施例中具体的，还包括驱动组件300，驱动组件300包括第一锥齿轮301、控制件302、第二锥齿轮303、双轴电机304、传动件305、丝杆306和内螺纹管307，双轴电机304一端连接第一锥齿轮301，双轴电机304工作转动时能够带动第一锥齿轮301转动，第一锥齿轮301啮合连接第二锥齿轮303，第二锥齿轮303设置在转台202上，第一锥齿轮301转动能够带动第二锥齿轮303转动，第二锥齿轮303转动能够带动转台202转动，并且支撑柱202a穿过第二锥齿轮303，支撑柱202a位于第二锥齿轮303的轴心，有利于保证支撑柱202a转动时的稳定性，防止出现偏心转动的情况。
本实施例中具体的，支撑板203上设置有通孔203a，双轴电机304另一端通过传动件305连接控制件302，双轴电机304另一端的1电机轴转动时能够通过传动件305带动控制件302转动，控制件302能够控制丝杆306是否转动，传动件305穿过通孔203a，控制件302上设置有丝杆306，丝杆306螺纹连接内螺纹管307，内螺纹管307相对远离丝杆306一端连接空腔101a，丝杆306转动时在螺纹的作用下，能够改变与内螺纹管307之间的总长度，总长度增加时，推动盖板102a带动活动板102滑出空腔101a；总长度减小时，带动盖板102a带动活动板102滑入空腔101a。
本实施例中具体的，控制件302包括套筒302a、弹簧302b、电磁铁302c、滑块302d和固定键302e，套筒302a转动连接盖板102a，套筒302a转动插入盖板102a中，套筒302a内端壁固定设置有弹簧302b和电磁铁302c，套筒302a内端壁固定连接弹簧302b和电磁铁302c，弹簧302b连接滑块302d，滑块302d上设置有固定键302e，丝杆306相对远离内螺纹管307一端插入套筒302a，并且端头设置有键槽306a，固定键302e滑动配合键槽306a内壁。弹簧302b在弹力的作用下推动固定键302e抵紧丝杆306端头，当固定键302e随套筒302a转动到与键槽306a对齐时，固定键302e插入键槽306a，此时套筒302a转动带动滑块302d和固定键302e转动，通过固定键302e带动丝杆306转动；电磁铁302c通电时产生磁力，克服弹簧302b弹力吸附滑块302d，将固定键302e拔出键槽306a，此时套筒302a转动带动滑块302d和固定键302e转动，不能带动丝杆306转动。
本实施例中具体的，传动件305，包括主动角轮305a、传动链305b和从动角轮305c，主动角轮305a设置在双轴电机304相对远离第一锥齿轮301一端，主动角轮305a啮合连接传动链305b一端内侧，传动链305b穿过通孔203a，另一端内侧啮合连接从动角轮305c，从动角轮305c设置在套筒302a外壁上，主动角轮305a转动时通过传动链305b带动从动角轮305c，从动角轮305c转动时能够带动套筒302a在盖板102a上转动，套筒302a外壁插入盖板102a中，并且套筒302a外壁设置有固定的圆环，盖板102a内壁贴合套筒302a外壁形状，圆环能够防止套筒302a脱离盖板102a，提高套筒302a转动时的稳定性。
本实施例中具体的，转台202相对远离支撑柱202a一端凸出形成转轴202b，转轴202b插入支撑板203，转轴202b能够在支撑板203中转动，并且转轴202b上设置有凸出的限位盘202c，支撑板203内壁贴合限位盘202c外壁，转轴202b转动时能够带动限位盘202c在支撑板203内壁转动，限位盘202c有利于提高转轴202b转动时的稳定性，提高转台202转动时的翁稳定性，防止转轴202b脱离支撑板203。
本实施例中具体的，丝杆306插入套筒302a一端，外壁光滑，便于丝杆306插入套筒302a的部分转动，并且设置有限位环306b，套筒302a上对应限位环307b设置有限位槽302a-1，限位环306b能够在限位槽302a-1内转动，有利于丝杆306在套筒302a内转动的稳定性，防止丝杆306在套筒302a中轴向移动。
本实施例中具体的，转台202上设置有光源M，并且光源M与摄像头A位于支撑座202同一侧；光源M可以采用现有LED发光二极管，进行发光对隔离开关上观察孔的位置进行照明，便于摄像头A拍摄到隔离开关的清晰的图像，有利于对隔离开关的状态进行判断。
本实施例中具体的，盖板102a外壁设置有密闭条102a-1，密闭条102a-1设置在盖板102a的侧面，能够遮盖住盖板102a与开口101b之间的缝隙，防止灰尘进入，密闭条102a-1凸出于盖板102a。
本实施例中具体的，套筒302a内部设置有滑槽302a-2，滑块302d外壁对应设置有卡块302d-1，卡块302d-1外壁滑动连接滑槽302a-2内壁，卡块302d-1能够在滑槽302a-2内壁滑动，能够保证滑块302d沿套筒302a轴向滑动的同时，防止滑块302d与套筒302a出现相对转动。
本实施例中具体的，空腔101a内壁设置有滑杆101d，滑杆101d外壁插入固定管101c一端，固定管101c另一端连接盖板102a。滑杆101d一端固定连接空腔101a内壁，另一端滑动插入固定管101c一端，固定管101c另一端固定连接盖板102a，滑杆101d和固定管101c设置在丝杆306和内螺纹管307两侧，有利于提高活动板102在空腔101a中滑动时的稳定性。
实施例3
参照图3和图6，为本发明第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例，使用时，将壳体101安装在靠近隔离开关的位置，摄像头A朝向隔离开关的观察孔，双轴电机304的电机轴转动时，通过主动角轮305a转动时通过传动链305b带动从动角轮305c，从动角轮305c转动时能够带动套筒302a转动，弹簧302b在弹力的作用下推动固定键302e抵紧丝杆306端头(此时电磁铁302c不通电)，当固定键302e随套筒302a转动到与键槽306a对齐时，固定键302e插入键槽306a，此时套筒302a转动带动滑块302d和固定键302e转动，通过固定键302e带动丝杆306转动，卡块能够防止滑块302d与套筒302a出现相对转动，丝杆306转动时在螺纹的作用下，能够改变与内螺纹管307之间的总长度，总长度增加时，推动盖板102a带动活动板102滑出空腔101a，摄像头A能够拍摄隔离开关的状态的图像。
由于隔离开关的观察孔位置较小，往往需要对摄像头A的位置进行调节，首先对电磁铁302c通电，电磁铁302c通电时产生磁力，克服弹簧302b弹力吸附滑块302d，将固定键302e拔出键槽306a，此时双轴电机304通过传动件带动套筒302a转动时，带动滑块302d和固定键302e转动，由于固定键302e未插入键槽306a，固定键302e转动不能带动丝杆306转动，双轴电机304另一端带动第一锥齿轮301转动，带动第二锥齿轮303转动，第二锥齿轮303转动能够带动转台202转动，带动支撑柱202a和支撑座201转动，带动摄像头A转动，调节拍摄角度，进行转动拍摄，便于使像头A对齐隔离开关的观察孔，使用更加灵活，同时通过光源M进行发光，对隔离开关上观察孔的位置进行照明，便于摄像头A拍摄隔离开关的图像，保证隔离开关拍摄的画面的准确性，有利于对隔离开关的状态进行正确判断，以便于检修人员做出正确判断，防止隔离开关出现误合闭，引发事故。
当双轴电机304反向转动时，丝杆306旋入内螺纹管307，丝杆306与螺纹管307的总长度减小，带动盖板102a带动活动板102滑入空腔101a，盖板102a盖在开口101b上后，密闭条102a-1设置在盖板102a的侧面，能够遮盖住盖板102a与开口101b之间的缝隙，防止灰尘进入，能够防止灰尘附着在摄像头A上，导致摄像头A拍摄到隔离开关画面不清晰，导致检修人员难以对隔离开关的状态进行判断，同时能够对摄像头A起到很好保护作用，防止受到一些外力的损伤。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置，其特征在于：包括，
安装组件(100)，所述安装组件(100)包括壳体(101)、活动板(102)和支撑板(103)，所述壳体(101)内设置有空腔(101a)，空腔(101a)上设置有开口(101b)与外界连通，空腔(101a)内壁活动设置有活动板(102)，活动板(102)一端凸起形成盖板(102a)，盖板(102a)对应开口(101b)设置，活动板(102)同侧的盖板(102a)上连接支撑板(103)；
转动组件(200)，所述转动组件(200)包括支撑座(201)和转台(202)，所述转台(202)转动设置在支撑板(203)上，转台(202)上凸起形成支撑柱(202a)，支撑柱(202a)连接支撑座(201)一端，支撑座(201)上设置有摄像头(A)。
2.如权利要求1所述的GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置，其特征在于：还包括驱动组件(300)，所述驱动组件(300)包括第一锥齿轮(301)、控制件(302)、第二锥齿轮(303)、双轴电机(304)、传动件(305)、丝杆(306)和内螺纹管(307)，所述双轴电机(304)一端连接第一锥齿轮(301)，第一锥齿轮(301)啮合连接第二锥齿轮(303)，第二锥齿轮(303)设置在转台(202)上，并且支撑柱(202a)穿过第二锥齿轮(303)；
所述支撑板(203)上设置有通孔(203a)，双轴电机(304)另一端通过传动件(305)连接控制件(302)，传动件(305)穿过通孔(203a)，控制件(302)上设置有丝杆(306)，丝杆(306)螺纹连接内螺纹管(307)，内螺纹管(307)相对远离丝杆(306)一端连接空腔(101a)。
3.如权利要求2所述的GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置，其特征在于：所述控制件(302)包括套筒(302a)、弹簧(302b)、电磁铁(302c)、滑块(302d)和固定键(302e)，所述套筒(302a)转动连接盖板(102a)，套筒(302a)内端壁固定设置有弹簧(302b)和电磁铁(302c)，弹簧(302b)连接滑块(302d)，滑块(302d)上设置有固定键(302e)，丝杆(306)相对远离内螺纹管(307)一端插入套筒(302a)，并且端头设置有键槽(306a)，固定键(302e)滑动配合键槽(306a)内壁。
4.如权利要求2所述的GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置，其特征在于：所述传动件(305)，包括主动角轮(305a)、传动链(305b)和从动角轮(305c)，所述主动角轮(305a)设置在所述双轴电机(304)相对远离第一锥齿轮(301)一端，主动角轮(305a)啮合连接传动链(305b)一端内侧，传动链(305b)穿过通孔(203a)，另一端内侧啮合连接从动角轮(305c)，从动角轮(305c)设置在套筒(302a)外壁上。
5.如权利要求1所述的GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置，其特征在于：所述转台(202)相对远离支撑柱(202a)一端凸出形成转轴(202b)，转轴(202b)插入支撑板(203)，并且转轴(202b)上设置有凸出的限位盘(202c)，入支撑板(203)内壁贴合限位盘(202c)外壁。
6.如权利要求2所述的GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置，其特征在于：所述丝杆(306)插入套筒(302a)一端，外壁光滑，并且设置有限位环(306b)，套筒(302a)上对应限位环(307b)设置有限位槽(302a-1)。
7.如权利要求1所述的GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置，其特征在于：所述转台(202)上设置有光源(M)，并且光源(M)与摄像头(A)位于支撑座(202)同一侧。
8.如权利要求1所述的GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置，其特征在于：所述盖板(102a)外壁设置有密闭条(102a-1)，密闭条(102a-1)凸出于盖板(102a)。
9.如权利要求7所述的GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置，其特征在于：所述套筒(302a)内部设置有滑槽(302a-2)，滑块(302d)外壁对应设置有卡块(302d-1)，卡块(302d-1)外壁滑动连接滑槽(302a-2)内壁。
10.如权利要求8所述的GIS全封闭组合电器隔离开关位置状态识别装置，其特征在于：所述空腔(101a)内壁设置有滑杆(101d)，滑杆(101d)外壁插入固定管(101c)一端，固定管(101c)另一端连接盖板(102a)。
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Inventor after: Pi Dinggui Inventor after: Xie Li Inventor after: Hao Liping Inventor after: Ye Luyan Inventor after: Zhang Xiaohua Inventor after: Xiao Xiang Inventor after: Zheng Bin Inventor after: Li Guoqin Inventor after: Lei Shufen Inventor after: Yin Tianlin Inventor before: Hao Liping Inventor before: Ye Luyan Inventor before: Zhang Xiaohua Inventor before: Xiao Xiang Inventor before: Zheng Bin Inventor before: Li Guoqin Inventor before: Lei Shufen Inventor before: Yin Tianlin Inventor before: Xie Li |