CN113890631A - 一种基于北斗传输的水下无线信标及水下通信方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于北斗传输的水下无线信标及水下通信方法，涉及水下信息通信技术领域，本发明包括水下无线信标主系统，水下无线信标主系统包括水下通信系统、水面通信系统和信标自毁系统，水下通信系统包括通过电气连接的蓝牙模块和主控模块，水面通信系统包括通过电气连接的频闪灯和北斗模块，信标自毁系统包括通过电气连接的自毁模块和电池组。本发明为一种基于北斗传输的水下无线信标及水下通信方法，能够按需将水下数据无缆接收并存储，且待浮出水面后传输至岸端，最后完成信标通信功能后的自毁操作，提高了安全性能，保证数据传输的安全性，使用方便快捷，保障了通信的隐秘性、可控性和灵活性，提高了使用寿命，降低了成本。

Description

一种基于北斗传输的水下无线信标及水下通信方法
技术领域
本发明涉及水下信息通信技术领域，特别涉及一种基于北斗传输的水下无线信标及水下通信方法。
背景技术
随着海洋观测系统中各类传感器数据通信的业务快速发展，在水下的实现方式主要是通过有线电缆进行传输，在水面的实现方式是主要通过北斗无线传输，北斗短报文通信是我国北斗卫星导航系统附带的一项功能特性。面向传感器网络节点的分布性、便携性和具备预警功能的通信需求，基于北斗传输的水下通信系统的技术特点包括：多角色模式切换，支持一主多从和多主一从的拓扑连接；节点功耗低，具备较长的使用寿命；电气连接结构简单，运行维护成本低。
目前，市场上已经拥有了许多品牌的水下有线信标机，但由于母体无法同时与较多的相同信标机建立通信链路，或使用多根水密连接电缆，以及多个信标机的释放控制，必然会导致母体连线结构复杂、体积增加和功耗变大；水密连接件的使用，使得信标机和母体的漏水概率增加，同时使用成本急增。另外，部分信标机仍然采用国外铱星通信卫星，而我国北斗三代已经到来，使用北斗系统必是主流趋势，但低功耗的蓝牙与北斗无法自动切换使用。
以上述所说，目前的水下通信技术不能采用无线模式，针对水下无线信标的水下与水面的通信，本发明提供了新的设备装置，实现水下水上数据通信功能，并且拓扑结构简单、使用方式便携和实现成本低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于北斗传输的水下无线信标及水下通信方法，可以有效解决背景技术不能实现多角色切换、多种拓扑结构；使用寿命短和成本高的需求，解决母体无法与多个信标机通信以及增加漏水概率的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于北斗传输的水下无线信标，包括水下无线信标主系统，所述水下无线信标主系统包括水下通信系统、水面通信系统和信标自毁系统，所述水下通信系统包括通过电气连接的蓝牙模块和主控模块，所述水面通信系统包括通过电气连接的频闪灯和北斗模块，所述信标自毁系统包括通过电气连接的自毁模块和电池组；
主控模块：用于完成水下数据的接收、加密和存储，用于识别下行的指令并转至自毁模块，并上传水下数据，用于完成自毁操作；
蓝牙模块：用于接收和识别外部配对信息，并将配对后收到的水下数据发送至主控模块；
频闪灯：用于在信标浮出水面后，通过主控模块控制闪烁频次，进行闪烁预警；
北斗模块：用于接收岸端下行的指令，并发送主控模块的水下数据；
自毁模块：用于接收主控模块或北斗模块收到的下行指令以完成自毁。
优选地，所述主控模块包括存储模块、值班模块和电源模块，所述存储模块储存值班模块的各种数据信息，所述电源模块用于转换电池电压为模块正常工作电压，和控制自毁高电压输出。
优选地，所述值班模块分别与蓝牙模块、频闪灯、北斗模块、自毁模块和电源模块连接，所述值班模块用于接收蓝牙模块配对后收到的数据，并对水下数据加密和传输至存储模块中进行存储，最后传输至北斗模块上传至岸端，所述值班模块用于接收北斗模块下行指令的识别，并对自毁模块进行控制，所述值班模块用于控制频闪灯的闪烁。
优选地，所述电源模块用于DC-DC稳压转换给值班模块、蓝牙模块、北斗模块、存储模块提供电能进行工作，所述电源模块用于DC-DC升压转换给自毁模块提供电能进行工作。
优选地，所述蓝牙模块将接收到的电磁波转换为电信号，再发送至主控模块，所述蓝牙模块与值班模块为双向通信连接。
优选地，所述北斗模块将接收到的电磁波转换为电信号，再发送至主控模块，所述北斗模块将接收主控模块的电信号转换为电磁波，再进行发送，所述北斗模块与主控模块为双向通信连接。
优选地，所述电池组将采用多个大容量电池组串并联后的电压，所述电池组的输出端与电源模块的输入端电性连接。
一种基于北斗传输的水下无线信标的水下通信方法，该方法包括以下步骤：
步骤1：水下无线信标挂载于母体后上电，并于完成自检程序时加载工作参数；
步骤2：待入水的水下无线信标收到串口数据，识别并加密和存储本机数据，继续接收全部数据；
步骤3：通过串口主动发送接收完成状态，待收到接收完成状态确认指令，等待上浮水面后，通过北斗发送水下本机数据；
步骤4：待循环多次发送水下本机数据后或收到应急自毁指令，立即启动自毁。
一种基于北斗传输的水下无线信标的水下通信方法，所述步骤1包括以下步骤：
步骤1.1：蓝牙模块尽可能靠近母体蓝牙部位安装；
步骤1.2：上电后，主控模块立即执行自检程序，通过北斗模块完成本机校时，并上传当前时间、位置、SIM卡号、MAC地址、电量、内存容量和故障码等心跳信息1次；
步骤1.3：若主控模块识别到故障码为故障，控制频闪灯快速闪烁，并通过北斗模块等间隔发送心跳信息；
步骤1.4：若主控模块识别到故障码为正常，跳过步骤1.3，断开北斗模块、频闪灯、自毁模块电源，主控模块进入值班状态，蓝牙模块进入低功耗模式。
一种基于北斗传输的水下无线信标的水下通信方法，所述步骤3包括以下步骤：
步骤3.1：蓝牙模块先进入透传模式发送，再进入低功耗模式接收，最后进入睡眠模式；
步骤3.2：北斗模块浮出水面后上电，首先上传当前时间、位置、SIM卡号、MAC地址、电量、内存容量和累加的故障码等心跳信息1次，然后上传水下本机数据。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、相比于传统的水下有线信号传输，本发明采用了无线的组网通信方式，避免了有线带来的多设备通信失败、漏水风险问题，在确保数据真实有效的基础上，提高了信标及母体的可靠性。
2、本发明采用的信标挂载于带蓝牙的母体上，全程为无线连接，是对水下和水面两种环境的综合考虑，将蓝牙、北斗传输技术融合，不仅使本发明具有便携可用性，也在环境条件的限制下最大程度地保证了水下信标的性价比。
3、本发明采用水下蓝牙通信装置和水面北斗通信装置，均采用成熟的数据传输方式和标准通信协议，保证了数据传输的稳定性和扩展性，采用的信标通过内置大容量电池组和存储模块自容式工作，支持自毁功能，保证了数据传输的安全性。
4、本发明提供的基于北斗传输的水下通信方法，步骤简单有效，均存在部分传输距离下的丢包率为0％，说明水下利用电磁波信号传输是可行的，亦能说明海水中的传输距离存在，其可靠性强、安全性和灵活性高。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图；
图2为本发明验证蓝牙水下通信是否可行的装置结构示意图；
图3为本发明的系统工作流程图；
图4为本发明的方法流程图。
图中：
1-蓝牙模块；
2-频闪灯；
3-北斗模块；
4-主控模块；
41-存储模块；
42-值班模块；
43-电源模块；
5-自毁模块；
6-电池组；
100-测试计算机；
200-水密测试电缆；
300-非金属密封仓；
400-蓝牙模块I；
500-蓝牙模块I的棒状天线；
600-蓝牙模块II的棒状天线；
700-蓝牙模块II；
800-刻度标尺；
900-水槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参照图1—4所示，本发明为一种基于北斗传输的水下无线信标，包括水下无线信标主系统，水下无线信标主系统包括水下通信系统、水面通信系统和信标自毁系统，水下通信系统包括通过电气连接的蓝牙模块1和主控模块4，水面通信系统包括通过电气连接的频闪灯2和北斗模块3，信标自毁系统包括通过电气连接的自毁模块5和电池组6；
主控模块4：用于完成水下数据的接收、加密和存储，用于识别下行的指令并转至自毁模块5，并上传水下数据，用于完成自毁操作；
蓝牙模块1：用于接收和识别外部配对信息，并将配对后收到的水下数据发送至主控模块4；
频闪灯2：用于在信标浮出水面后，通过主控模块4控制闪烁频次，进行警示；
北斗模块3：用于接收岸端下行的指令，并发送主控模块4的水下数据；
自毁模块5：用于接收主控模块4或北斗模块3收到的下行指令以完成自毁。
主控模块4包括存储模块41、值班模块42和电源模块43，
存储模块41储存值班模块42的各种数据信息，电源模块43用于转换电池电压为模块正常工作电压，和控制自毁高电压输出。
值班模块42分别与蓝牙模块1、频闪灯2、北斗模块3、自毁模块5和电源模块43连接，值班模块42用于接收蓝牙模块1配对后收到的数据，并对水下数据加密和传输至存储模块41中进行存储，最后传输至北斗模块3上传至岸端，值班模块42用于接收北斗模块3下行指令的识别，并对自毁模块5进行控制，值班模块42用于控制频闪灯2的闪烁。
电源模块43用于DC-DC稳压转换给值班模块42、蓝牙模块1、北斗模块3、存储模块41提供电能进行工作，电源模块43用于DC-DC升压转换给自毁模块5提供电能进行工作。
蓝牙模块1将接收到的电磁波转换为电信号，再发送至主控模块4，蓝牙模块1与值班模块42为双向通信连接。
北斗模块3将接收到的电磁波转换为电信号，再发送至主控模块4，北斗模块3将接收主控模块4的电信号转换为电磁波，再进行发送，北斗模块3与主控模块4为双向通信连接。
电池组6将采用多个大容量电池组串并联后的电压，电池组6的输出端与电源模块43的输入端电性连接。
一种基于北斗传输的水下无线信标的水下通信方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤1：水下无线信标挂载于母体后上电，并于完成自检程序时加载工作参数；
步骤2：待入水的水下无线信标收到串口数据，识别并加密和存储本机数据，继续接收全部数据；
步骤3：通过串口主动发送接收完成状态，待收到接收完成状态确认指令，等待上浮水面后，通过北斗发送水下本机数据；
步骤4：待循环多次发送水下本机数据后或收到应急自毁指令，立即启动自毁。
一种基于北斗传输的水下无线信标的水下通信方法，步骤1包括以下步骤：
步骤1.1：蓝牙模块1尽可能靠近母体蓝牙部位安装；
步骤1.2：上电后，主控模块4立即执行自检程序，通过北斗模块3完成本机校时，并上传当前时间、位置、SIM卡号、MAC地址、电量、内存容量和故障码等心跳信息1次；
步骤1.3：若主控模块4识别到故障码为故障，控制频闪灯2快速闪烁，并通过北斗模块3等间隔发送心跳信息；
步骤1.4：若主控模块4识别到故障码为正常，跳过步骤1.3，断开北斗模块3、频闪灯2、自毁模块5电源，主控模块4进入值班状态，蓝牙模块1进入低功耗模式。
一种基于北斗传输的水下无线信标的水下通信方法，步骤3包括以下步骤：
步骤3.1：蓝牙模块1先进入透传模式发送，再进入低功耗模式接收，最后进入睡眠模式；
步骤3.2：北斗模块3浮出水面后上电，首先上传当前时间、位置、SIM卡号、MAC地址、电量、内存容量和累加的故障码等心跳信息1次，然后上传水下本机数据。
其中，不同频段的电磁波在水中是可以传播，但不同频段的电磁波传输的距离不同，一般来说频率越低传输越远。由于水对电磁波的吸收能力非常强，尤其是海水含盐量高于淡水，单位距离损耗高于淡水，所以电磁波在水中传输的距离不可能很远。
本发明人研究发现，传输距离的估算过程，采用Wikipedia提供的一个形式更明朗的实用估算公式1：
δ＝503×sqrt(p/(μ_r×f)) (1)
其中，δ是趋肤深度m，503是个常量系数约数，不精确，ρ是导体电阻率Ω*m，参考海水，约为0.2；μ_r是导体的相对磁导率常数，无单位，水约为1；f是电磁波频率Hz。
蓝牙模块1的工作频段为2.4GHz，在式1中取淡水导体电阻率ρ为10Ω*m，对应的淡水传输距离即趋肤深度δ＝0.03247m，是一个厘米数量级的数值。
蓝牙模块1的工作频段为2.4GHz，对应的海水传输距离即趋肤深度δ＝0.00459m，是一个毫米数量级的数值。
在本发明中，为进一步确认水下利用电磁波进行传输信号是否可行，同时为方便量化分析于淡水中采用以下步骤进行验证：
步骤A：搭建试验验证平台；
根据本发明优选的验证方式，如图2所示，试验验证平台包括测试计算机100、水密测试电缆200、非金属密封仓300、蓝牙模块I400、蓝牙模块I的棒状天线500、蓝牙模块II的棒状天线600、蓝牙模块II700、刻度标尺800和水槽900。
其中，测试计算机100通过2根串口线分别电气连接水密测试电缆200，提供电源和通信信号连接，测试电缆200长度不超过50cm；非金属密封仓300为非金属材料，透电磁波信号不衰减；蓝牙模块I400和蓝牙模块I的棒状天线500连接，蓝牙模块I的棒状天线500靠近非金属密封仓300边缘；蓝牙模块II的棒状天线600和蓝牙模块II700连接，蓝牙模块II的棒状天线700靠近另一个非金属密封仓300边缘；刻度标尺800为30cm长的游标卡尺，上面固定两个可距离调节的非金属密封仓300；水槽900填充自来水，水深不低于30cm。
优选的，蓝牙模块I的棒状天线500和蓝牙模块II的棒状天线700轴向平行。
步骤B：获取不同距离下的通信状态；
其中，步骤B包括以下子步骤：
步骤B-1：确认棒状天线的增益为Ai1，电气、水密连接良好；
步骤B-2：调节棒状天线之间的距离为最小，记为L1，打开测试计算机100的串口调试助手，进行模块连接、信号强度读取和丢包率测试。
步骤B-3：关闭串口调试助手，调节棒状天线之间的距离，使其为L2＝L1+5cm，然后打开串口调试助手，进行模块连接、信号强度读取和丢包率测试。
步骤B-4：重复步骤B-1～步骤B-2，直至蓝牙模块之间不能够连接成功。
步骤B-5：改变棒状天线的增益为Ai2，重复步骤B-1～步骤B-4，获取棒状天线的不同增益下的传输最大距离。
步骤C：根据步骤B中的测试结果，判断水下利用电磁波进行传输信号的可行性。
在本发明中，当步骤B中丢包率为0时，则判定水下利用电磁波进行传输信号是可行的；反之，则判定水下利用电磁波进行传输信号是不可行的。
根据本发明一种优选的实施方式，水下通信装置的水下适用传输距离为20cm以内。
在进一步优选的实施方式中，水下通信装置利用的棒状天线的增益为2～2.5dBi，优选为2.5dBi。
另一方面，本发明还提供一种基于北斗传输的水下通信方法，优选采用上述的水下无线信标进行，如图3和图4所示，包括以下步骤：
步骤1：水下无线信标挂载于母体后上电，并于完成自检程序时加载工作参数；
其中，步骤1包括以下步骤：
步骤1.1：蓝牙模块1尽可能靠近母体蓝牙部位安装；
步骤1.2：上电后，主控模块4立即执行自检程序，通过北斗模块3完成本机校时，并上传当前时间、位置、SIM卡号、MAC地址、电量、内存容量和故障码等心跳信息1次；
步骤1.3：若主控模块4识别到故障码为故障，控制频闪灯2快速闪烁，并通过北斗模块3等间隔发送心跳信息；
步骤1.4：若主控模块4识别到故障码为正常，跳过步骤1.3，断开北斗模块3、频闪灯2、自毁模块5电源，主控模块4进入值班状态，蓝牙模块1进入低功耗模式；
步骤2：待入水的水下无线信标收到串口数据，识别并加密和存储本机数据，继续接收全部数据；
步骤3：通过串口主动发送接收完成状态，待收到接收完成状态确认指令，等待上浮水面后，通过北斗发送水下本机数据；
其中，步骤3包括以下步骤：
步骤3.1：蓝牙模块1先进入透传模式发送，再进入低功耗模式接收，最后进入睡眠模式；
步骤3.2：北斗模块3浮出水面后上电，首先上传当前时间、位置、SIM卡号、MAC地址、电量、内存容量和累加的故障码等心跳信息1次，然后上传水下本机数据；
步骤4：待循环多次发送水下本机数据后或收到应急自毁指令，立即启动自毁。
验证例
按照下述步骤验证水下利用电磁波进行传输信号的可行性：
步骤A：检查各设备状态正常后连接，并确保水密正常和设备断电状态；将非金属密封仓300完全浸入水中，并固定在刻度标尺800上；
其中，蓝牙模块使用亿佰特的E72-2G4M02S2B型低功耗蓝牙模块，蓝牙天线用亿佰特的TX2400-JZ-3型2dBi增益胶棒天线和TX2400-JK-11型2.5dBi增益胶棒天线；测试电脑通过TTL转485模块连接蓝牙模块，通过SSCOM5.13软件进行测试。
步骤B：确认棒状天线的增益为2dBi后，调节棒状天线之间的距离为最小，此时距离为5cm，打开串口调试助手，调整波特率为19200bps，8位数据，1个停止位，进行每次发送1000字节的数据连续发送，发送时间间隔为1ms，至少进行5分钟的连续发包测试，经过多次模块连接、信号强度读取和丢包率计算并取平均值，经测量丢包率为0％；
关闭串口调试助手，调节棒状天线之间的距离，每次递增5cm，然后打开串口调试助手，经过多次模块连接、信号强度读取和丢包率测试，直至蓝牙模块之间不能够连接成功。
改变棒状天线的增益为2.5dBi，重复步骤A～B，获取棒状天线的不同增益下的传输最大距离结果如表1所示：
表1
Figure BDA0003281919960000121
Figure BDA0003281919960000131
由表1可知，在不同天线的增益下，均存在部分传输距离下的丢包率为0％，说明水下利用电磁波信号传输是可行的；同时该传输距离数值与式(1)中淡水传输距离0.03247m的理论数值相符合，亦能说明海水中的传输距离存在，且实际数值小于0.00459m的理论数值。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种基于北斗传输的水下无线信标，包括水下无线信标主系统，其特征在于：所述水下无线信标主系统包括水下通信系统、水面通信系统和信标自毁系统，所述水下通信系统包括通过电气连接的蓝牙模块(1)和主控模块(4)，所述水面通信系统包括通过电气连接的频闪灯(2)和北斗模块(3)，所述信标自毁系统包括通过电气连接的自毁模块(5)和电池组(6)；
主控模块(4)：用于完成水下数据的接收、加密和存储，用于识别下行的指令并转至自毁模块(5)，并上传水下数据，用于完成自毁操作；
蓝牙模块(1)：用于接收和识别外部配对信息，并将配对后收到的水下数据发送至主控模块(4)；
频闪灯(2)：用于在信标浮出水面后，通过主控模块(4)控制闪烁频次，进行闪烁预警；
北斗模块(3)：用于接收岸端下行的指令，并发送主控模块(4)的水下数据；
自毁模块(5)：用于接收主控模块(4)或北斗模块(3)收到的下行指令以完成自毁。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗传输的水下无线信标，其特征在于：所述主控模块(4)包括存储模块(41)、值班模块(42)和电源模块(43)，所述存储模块(41)储存值班模块(42)的各种数据信息，所述电源模块(43)用于转换电池电压为模块正常工作电压，和控制自毁高电压输出。
3.根据权利要求2所述的一种基于北斗传输的水下无线信标，其特征在于：所述值班模块(42)分别与蓝牙模块(1)、频闪灯(2)、北斗模块(3)、自毁模块(5)和电源模块(43)连接，所述值班模块(42)用于接收蓝牙模块(1)配对后收到的数据，并对水下数据加密和传输至存储模块(41)中进行存储，最后传输至北斗模块(3)上传至岸端，所述值班模块(42)用于接收北斗模块(3)下行指令的识别，并对自毁模块(5)进行控制，所述值班模块(42)用于控制频闪灯(2)的闪烁。
4.根据权利要求3所述的一种基于北斗传输的水下无线信标，其特征在于：所述电源模块(43)用于DC-DC稳压转换给值班模块(42)、蓝牙模块(1)、北斗模块(3)、存储模块(41)提供电能进行工作，所述电源模块(43)用于DC-DC升压转换给自毁模块(5)提供电能进行工作。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗传输的水下无线信标，其特征在于：所述蓝牙模块(1)将接收到的电磁波转换为电信号，再发送至主控模块(4)，所述蓝牙模块(1)与值班模块(42)为双向通信连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于北斗传输的水下无线信标，其特征在于：所述北斗模块(3)将接收到的电磁波转换为电信号，再发送至主控模块(4)，所述北斗模块(3)将接收主控模块(4)的电信号转换为电磁波，再进行发送，所述北斗模块(3)与主控模块(4)为双向通信连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于北斗传输的水下无线信标，其特征在于：所述电池组(6)将采用多个大容量电池组串并联后的电压，所述电池组(6)的输出端与电源模块(43)的输入端电性连接。
8.根据权利要求1-7所述的一种基于北斗传输的水下无线信标的水下通信方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤1：水下无线信标挂载于母体后上电，并于完成自检程序时加载工作参数；
步骤2：待入水的水下无线信标收到串口数据，识别并加密和存储本机数据，继续接收全部数据；
步骤3：通过串口主动发送接收完成状态，待收到接收完成状态确认指令，等待上浮水面后，通过北斗发送水下本机数据；
步骤4：待循环多次发送水下本机数据后或收到应急自毁指令，立即启动自毁。
9.根据权利要求8所述的一种基于北斗传输的水下无线信标的水下通信方法，其特征在于，所述步骤1包括以下步骤：
步骤1.1：蓝牙模块(1)尽可能靠近母体蓝牙部位安装；
步骤1.2：上电后，主控模块(4)立即执行自检程序，通过北斗模块(3)完成本机校时，并上传当前时间、位置、SIM卡号、MAC地址、电量、内存容量和故障码等心跳信息1次；
步骤1.3：若主控模块(4)识别到故障码为故障，控制频闪灯(2)快速闪烁，并通过北斗模块(3)等间隔发送心跳信息；
步骤1.4：若主控模块(4)识别到故障码为正常，跳过步骤1.3，断开北斗模块(3)、频闪灯(2)、自毁模块(5)电源，主控模块(4)进入值班状态，蓝牙模块(1)进入低功耗模式。
10.根据权利要求8所述的一种基于北斗传输的水下无线信标的水下通信方法，其特征在于，所述步骤3包括以下步骤：
步骤3.1：蓝牙模块(1)先进入透传模式发送，再进入低功耗模式接收，最后进入睡眠模式；
步骤3.2：北斗模块(3)浮出水面后上电，首先上传当前时间、位置、SIM卡号、MAC地址、电量、内存容量和累加的故障码等心跳信息1次，然后上传水下本机数据。
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