CN113888864B - 一种图像数据处理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像数据处理方法及系统，涉及图像处理技术领域；包括：对车辆驶入监控区域进行监测，当监测到车辆驶入监控区域时，生成驶入信号，并对驶入信号进行分析处理；调取预警区域当前的实时图像数据并将该实时图像数据传输至显示模块显示，提醒交通管理人员加大对该预警区域的监控力度；当监控区域被标记为预警区域时，对该监控区域进行堵塞分析，判断该预警区域是否堵塞；本发明能够根据监控区域的车流系数对视频图像数据进行标记，提醒交通管理人员加大监控力度，从而能够及时的发现处理交通事故，降低交通事故所带来的严重后果；同时准确实时的进行交通拥堵预测，缓解交通阻塞，提高路网的通行能力及路段速度。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像数据处理方法及系统。
背景技术
在城市交通运输道路系统中，由于现有的拥有汽车的人越来越多，而且用车时间段、行车方向相对集中，容易在早、晚高峰，节假日出行时间段由于车辆突然大量的涌入，以及由交通事故引起道路通行不畅，导致道路发生拥堵，不仅浪费时间，增加交通事故的发生率，影响人身安全，而且道路拥堵行车缓慢增加了行车燃油的消耗，不仅增加了生活成本，而且行车尾气的大量集中排放增加了对环境的危害；交通堵塞、交通事故等交通问题，其重要的原因之一在于人们对交通流、车道信息等交通信息的把握不够准确；此时就需要加大对交通的监控；
现有的交通图像监控系统是很多都是简单的非智能录像存储系统，其缺点十分明显：1、无法根据监控区域的车流系数对视频图像数据进行标记，提醒交通管理人员加大监控力度，从而能够及时的发现处理交通事故，降低交通事故所带来的严重后果；2、无法准确实时的进行交通拥堵预测，缓解交通阻塞，提高路网的通行能力及路段速度。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种图像数据处理方法及系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种图像数据处理方法，包括如下步骤：
V1：对车辆驶入监控区域进行监测，当监测到车辆驶入监控区域时，生成驶入信号，并对驶入信号进行分析处理；得到监控区域的驶入车流系数CL；
V2：将驶入车流系数CL与车流系数阈值相比较；
若驶入车流系数CL≥车流系数阈值，则表明此时监控区域车辆驶入频率高，生成预警信号，并将对应的监控区域标记为预警区域；
V3：控制器接收预警信号和对应的预警区域后从数据存储模块调取对应的预警区域当前的实时图像数据并将该实时图像数据传输至显示模块显示，提醒交通管理人员加大对该预警区域的监控力度，从而能够及时的发现处理交通事故，降低交通事故所带来的严重后果；
V4：当监控区域被标记为预警区域时，对该监控区域进行堵塞分析，具体分析步骤为：
当监控区域被标记为预警区域时，采集车辆驶入预警区域时的驶入速度并标记为Vi，得到驶入速度信息组；
按照标准差计算公式得到驶入速度信息组的标准差，并标记为α；若α≤预设标准差阈值，则处于待验证状态；
当处于待验证状态时，按照平均值计算公式得到驶入速度信息组的平均值并标记为VT；将VT与速度阈值相比较；
若VT≤速度阈值，则判断此时预警区域处于堵塞状态，生成堵塞信号；并将该预警区域标记为堵塞区域；控制器接收到堵塞信号后驱动控制报警模块发出警报，并分配对应的工作人员至该堵塞区域进行交通疏导；
进一步地，对驶入信号进行分析处理；得到监控区域的驶入车流系数；具体包括：
当接收到驶入信号时，记录驶入信息，所述驶入信息包括车辆驶入速度、车辆驶入时刻；当接收到驶入信号时自动倒计时，倒计时时长为T1时间，T1为预设值；例如T1取值60秒；
在倒计时阶段继续对驶入车辆进行监测，若接收到新的驶入信号，则倒计时自动归为原值，重新按照T1进行倒计时；否则倒计时归零；
获取倒计时阶段内的所有驶入信息，按照时间信息将驶入信息标记为Wi；i＝1，2，…，n；其中i表示第i个驶入车辆；Wn为最后一个驶入信息；
获取到W1的车辆驶入时刻和Wn的车辆驶入时刻，并将Wn的车辆驶入时刻与W1的车辆驶入时刻进行时间差计算得到驶入时长，将驶入时长标记为T1；
根据n值得到产生驶入信号的次数为n次；
获取到每一个驶入信息中的车辆驶入时刻，将相邻的车辆驶入时刻进行时间差计算得到间隔时长并标记为Gi；得到驶入间隔时长信息组；
按照标准差计算公式得到驶入间隔时长信息组的标准差，并标记为η；若η≤预设标准差阈值；则按照平均值计算公式得到驶入间隔时长信息组的平均值并标记为GT；同时令参考间隔CK＝GT；
若η＞预设标准差阈值；则令参考间隔CK＝＝(GT×b1+η×b2)0.45；其中b1、b2为系数因子；
利用公式CL＝(T1×a1+n×a2)/CK+1.23556计算得到监控区域的驶入车流系数CL，其中a1、a2均为比例系数；
进一步地，该方法还包括：
对车辆驶离监控区域进行监测，当监测到车辆驶离监控区域时，生成驶离信号，并对驶离信号进行分析处理；得到监控区域的驶离车流系数；所述驶离信号分析处理的步骤与驶入信号分析处理的步骤一致；
将驶离车流系数CL1与车流系数阈值相比较；
若驶离车流系数CL1≥车流系数阈值，则表明此时监控区域车辆驶离频率高，生成预警信号，并将对应的监控区域标记为预警区域；
进一步地，当监控区域被标记为预警区域时，所述预测分析模块用于对该监控区域进行堵塞分析，具体分析步骤为：
当监控区域被标记为预警区域时，采集车辆驶离预警区域时的驶离速度并标记为LVi，得到驶离速度信息组；按照标准差计算公式得到驶离速度信息组的标准差，并标记为f；若f≤预设标准差阈值，则处于待验证状态；
当处于待验证状态时，按照平均值计算公式得到驶离速度信息组的平均值并标记为VT1；若VT1≤速度阈值，则判断此时预警区域处于堵塞状态，生成堵塞信号；并将该预警区域标记为堵塞区域；
进一步地，一种图像数据处理系统，包括图像采集模块、数据存储模块、监测模块、图像分析模块、控制器、显示模块、预测分析模块、报警模块以及调度模块；
所述图像采集模块为若干个分布在高速公路监控区域的监控摄像头，所述监控摄像头带有位置标识，且能够覆盖监控区域，所述监控摄像头用于采集高速公路监控区域的实时图像数据并将实时图像数据传输至数据存储模块进行存储；
所述监测模块用于监测车辆驶入监控区域，当监测到车辆驶入监控区域时，生成驶入信号并将驶入信号传输至图像分析模块，所述图像分析模块用于接收驶入信号并进行分析处理，得到监控区域的驶入车流系数CL；将驶入车流系数CL与车流系数阈值相比较；若驶入车流系数CL≥车流系数阈值，则表明此时监控区域车辆驶入频率高，生成预警信号，并将对应的监控区域标记为预警区域；
所述图像分析模块用于将预警信号和对应的预警区域发送至控制器，所述控制器接收预警信号和对应的预警区域后从数据存储模块调取对应的预警区域当前的实时图像数据并将该实时图像数据传输至显示模块显示，提醒交通管理人员加大对该预警区域的监控力度，从而能够及时的发现处理交通事故，降低交通事故所带来的严重后果；
当监控区域被标记为预警区域时，所述预测分析模块用于对该监控区域进行堵塞分析，具体分析步骤为：
S1：当监控区域被标记为预警区域时，采集车辆驶入预警区域时的驶入速度并标记为Vi，得到驶入速度信息组；
按照标准差计算公式得到驶入速度信息组的标准差，并标记为α；若α≤预设标准差阈值，则处于待验证状态；
S2：当处于待验证状态时，按照平均值计算公式得到驶入速度信息组的平均值并标记为VT；将VT与速度阈值相比较；
若VT≤速度阈值，则判断此时预警区域处于堵塞状态，生成堵塞信号；并将该预警区域标记为堵塞区域；
所述预测分析模块用于将堵塞信号传输至控制器，所述控制器接收到堵塞信号后驱动控制报警模块发出警报，并将堵塞信号和对应的堵塞区域传输至调度模块；所述调度模块接收到堵塞信号和对应的堵塞区域后分配对应的工作人员至该堵塞区域进行交通疏导；
进一步地，所述监测模块用于监测车辆驶离监控区域，当监测到车辆驶离监控区域时，生成驶离信号并将驶离信号传输至图像分析模块，所述图像分析模块用于接收驶离信号并进行分析处理，得到驶离车流系数；所述驶离信号分析处理的步骤与驶入信号分析处理的步骤一致；
若驶离车流系数CL1≥车流系数阈值，则表明此时监控区域车辆驶离频率高，生成预警信号，并将对应的监控区域标记为预警区域；
当监控区域被标记为预警区域时，所述预测分析模块用于对该监控区域进行堵塞分析，具体分析步骤为：
当监控区域被标记为预警区域时，采集车辆驶离预警区域时的驶离速度并标记为LVi，得到驶离速度信息组；
按照标准差计算公式得到驶离速度信息组的标准差，并标记为f；若f≤预设标准差阈值，则处于待验证状态；
当处于待验证状态时，按照平均值计算公式得到驶离速度信息组的平均值并标记为VT1；将VT1与速度阈值相比较；
若VT1≤速度阈值，则判断此时预警区域处于堵塞状态，生成堵塞信号；并将该预警区域标记为堵塞区域。
本发明的有益效果是：
1、本发明中监测模块用于监测车辆驶入监控区域，当监测到车辆驶入监控区域时，生成驶入信号；所述图像分析模块用于接收驶入信号并进行分析处理，当接收到驶入信号时，记录驶入信息，并自动倒计时，在倒计时阶段继续对驶入车辆进行监测，若接收到新的驶入信号，则倒计时自动归为原值，重新按照T1进行倒计时；否则倒计时归零；获取倒计时阶段内的所有驶入信息，经过相关处理得到驶入时长、产生驶入信号的次数以及参考间隔；利用公式CL＝(T1×a1+n×a2)/CK+1.23556计算得到监控区域的驶入车流系数CL，若驶入车流系数CL≥车流系数阈值，则表明此时监控区域车辆驶入频率高，生成预警信号，并将对应的监控区域标记为预警区域；所述控制器调取对应预警区域当前的实时图像数据并将该实时图像数据传输至显示模块显示，提醒交通管理人员加大对该预警区域的监控力度，从而能够及时的发现处理交通事故，降低交通事故所带来的严重后果；
2、当监控区域被标记为预警区域时，所述预测分析模块用于对该监控区域进行堵塞分析，采集车辆驶入预警区域时的驶入速度并标记为Vi，得到驶入速度信息组；按照标准差计算公式得到驶入速度信息组的标准差，并标记为α；若α≤预设标准差阈值，则处于待验证状态；当处于待验证状态时，按照平均值计算公式得到驶入速度信息组的平均值并标记为VT；若VT≤速度阈值，则判断此时预警区域处于堵塞状态，生成堵塞信号；并将该预警区域标记为堵塞区域；所述调度模块接收到堵塞信号和对应的堵塞区域后分配对应的工作人员至该堵塞区域进行交通疏导，缓解交通阻塞，提高路网的通行能力及路段速度。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示；
实施例1
一种图像数据处理方法，包括如下步骤：
V1：对车辆驶入监控区域进行监测，当监测到车辆驶入监控区域时，生成驶入信号，并对驶入信号进行分析处理；得到监控区域的驶入车流系数；具体包括：
当接收到驶入信号时，记录驶入信息，所述驶入信息包括车辆驶入速度、车辆驶入时刻；当接收到驶入信号时自动倒计时，倒计时时长为T1时间，T1为预设值；例如T1取值60秒；
在倒计时阶段继续对驶入车辆进行监测，若接收到新的驶入信号，则倒计时自动归为原值，重新按照T1进行倒计时；否则倒计时归零；
获取倒计时阶段内的所有驶入信息，按照时间信息将驶入信息标记为Wi；i＝1，2，…，n；其中i表示第i个驶入车辆；Wn为最后一个驶入信息；
获取到W1的车辆驶入时刻和Wn的车辆驶入时刻，并将Wn的车辆驶入时刻与W1的车辆驶入时刻进行时间差计算得到驶入时长，将驶入时长标记为T1；
根据n值得到产生驶入信号的次数为n次；
获取到每一个驶入信息中的车辆驶入时刻，将相邻的车辆驶入时刻进行时间差计算得到间隔时长并标记为Gi；得到驶入间隔时长信息组；
按照标准差计算公式得到驶入间隔时长信息组的标准差，并标记为η；若η≤预设标准差阈值；则按照平均值计算公式得到驶入间隔时长信息组的平均值并标记为GT；同时令参考间隔CK＝GT；
若η＞预设标准差阈值；则令参考间隔CK＝＝(GT×b1+η×b2)0.45；其中b1、b2为系数因子；
利用公式CL＝(T1×a1+n×a2)/CK+1.23556计算得到监控区域的驶入车流系数CL，其中a1、a2均为比例系数；
V2：将驶入车流系数CL与车流系数阈值相比较；
若驶入车流系数CL≥车流系数阈值，则表明此时监控区域车辆驶入频率高，生成预警信号，并将对应的监控区域标记为预警区域；
V3：控制器接收预警信号和对应的预警区域后从数据存储模块调取对应的预警区域当前的实时图像数据并将该实时图像数据传输至显示模块显示，提醒交通管理人员加大对该预警区域的监控力度，从而能够及时的发现处理交通事故，降低交通事故所带来的严重后果；
V4：当监控区域被标记为预警区域时，对该监控区域进行堵塞分析，具体分析步骤为：
当监控区域被标记为预警区域时，采集车辆驶入预警区域时的驶入速度并标记为Vi，得到驶入速度信息组；
按照标准差计算公式得到驶入速度信息组的标准差，并标记为α；若α≤预设标准差阈值，则处于待验证状态；
当处于待验证状态时，按照平均值计算公式得到驶入速度信息组的平均值并标记为VT；将VT与速度阈值相比较；
若VT≤速度阈值，则判断此时预警区域处于堵塞状态，生成堵塞信号；并将该预警区域标记为堵塞区域；控制器接收到堵塞信号后驱动控制报警模块发出警报，并分配对应的工作人员至该堵塞区域进行交通疏导。
实施例2
一种图像数据处理方法，还包括：
对车辆驶离监控区域进行监测，当监测到车辆驶离监控区域时，生成驶离信号，并对驶离信号进行分析处理；得到监控区域的驶离车流系数；所述驶离信号分析处理的步骤与驶入信号分析处理的步骤一致；
若驶离车流系数CL1≥车流系数阈值，则表明此时监控区域车辆驶离频率高，生成预警信号，并将对应的监控区域标记为预警区域；
当监控区域被标记为预警区域时，对该监控区域进行堵塞分析，具体分析步骤为：
当监控区域被标记为预警区域时，采集车辆驶离预警区域时的驶离速度并标记为LVi，得到驶离速度信息组；
按照标准差计算公式得到驶离速度信息组的标准差，并标记为f；若f≤预设标准差阈值，则处于待验证状态；
当处于待验证状态时，按照平均值计算公式得到驶离速度信息组的平均值并标记为VT1；将VT1与速度阈值相比较；
若VT1≤速度阈值，则判断此时预警区域处于堵塞状态，生成堵塞信号；并将该预警区域标记为堵塞区域；
一种图像数据处理系统，包括图像采集模块、数据存储模块、监测模块、图像分析模块、控制器、显示模块、预测分析模块、报警模块以及调度模块；
实施例3
所述图像采集模块为若干个分布在高速公路监控区域的监控摄像头，所述监控摄像头带有位置标识，且能够覆盖监控区域，所述监控摄像头用于采集高速公路监控区域的实时图像数据并将实时图像数据传输至数据存储模块进行存储；
所述监测模块用于监测车辆驶入监控区域，当监测到车辆驶入监控区域时，生成驶入信号并将驶入信号传输至图像分析模块，所述图像分析模块用于接收驶入信号并进行分析处理，具体分析步骤为：
步骤一：当接收到驶入信号时，记录驶入信息；
步骤二：当接收到驶入信号时自动倒计时，倒计时时长为T1时间；
步骤三：在倒计时阶段继续对驶入车辆进行监测，若接收到新的驶入信号，则倒计时自动归为原值，重新按照T1进行倒计时；否则倒计时归零；
步骤四：获取倒计时阶段内的所有驶入信息，按照时间信息将驶入信息标记为Wi；i＝1，2，…，n；其中i表示第i个驶入车辆；Wn为最后一个驶入信息；
获取到W1的车辆驶入时刻和Wn的车辆驶入时刻，并将Wn的车辆驶入时刻与W1的车辆驶入时刻进行时间差计算得到驶入时长，将驶入时长标记为T1；
根据n值得到产生驶入信号的次数为n次；
步骤五：获取到每一个驶入信息中的车辆驶入时刻，将相邻的车辆驶入时刻进行时间差计算得到间隔时长并标记为Gi；得到驶入间隔时长信息组；
按照标准差计算公式得到驶入间隔时长信息组的标准差，并标记为η；若η≤预设标准差阈值；则按照平均值计算公式得到驶入间隔时长信息组的平均值并标记为GT；同时令参考间隔CK＝GT；
若η＞预设标准差阈值；则令参考间隔CK＝＝(GT×b1+η×b2)0.45；
步骤六：利用公式CL＝(T1×a1+n×a2)/CK+1.23556计算得到监控区域的驶入车流系数CL；
将驶入车流系数CL与车流系数阈值相比较；
若驶入车流系数CL≥车流系数阈值，则表明此时监控区域车辆驶入频率高，生成预警信号，并将对应的监控区域标记为预警区域；
所述图像分析模块用于将预警信号和对应的预警区域发送至控制器，所述控制器接收预警信号和对应的预警区域后从数据存储模块调取对应的预警区域当前的实时图像数据并将该实时图像数据传输至显示模块显示，提醒交通管理人员加大对该预警区域的监控力度，从而能够及时的发现处理交通事故，降低交通事故所带来的严重后果；
当监控区域被标记为预警区域时，所述预测分析模块用于对该监控区域进行堵塞分析，具体分析步骤为：
S1：当监控区域被标记为预警区域时，采集车辆驶入预警区域时的驶入速度并标记为Vi，得到驶入速度信息组；
按照标准差计算公式得到驶入速度信息组的标准差，并标记为α；若α≤预设标准差阈值，则处于待验证状态；
S2：当处于待验证状态时，按照平均值计算公式得到驶入速度信息组的平均值并标记为VT；将VT与速度阈值相比较；
若VT≤速度阈值，则判断此时预警区域处于堵塞状态，生成堵塞信号；并将该预警区域标记为堵塞区域；
所述预测分析模块用于将堵塞信号传输至控制器，所述控制器接收到堵塞信号后驱动控制报警模块发出警报，并将堵塞信号和对应的堵塞区域传输至调度模块；所述调度模块接收到堵塞信号和对应的堵塞区域后分配对应的工作人员至该堵塞区域进行交通疏导；
实施例4
所述监测模块用于监测车辆驶离监控区域，当监测到车辆驶离监控区域时，生成驶离信号并将驶离信号传输至图像分析模块，所述图像分析模块用于接收驶离信号并进行分析处理，得到驶离车流系数；所述驶离信号分析处理的步骤与驶入信号分析处理的步骤一致；
若驶离车流系数CL1≥车流系数阈值，则表明此时监控区域车辆驶离频率高，生成预警信号，并将对应的监控区域标记为预警区域；
当监控区域被标记为预警区域时，所述预测分析模块用于对该监控区域进行堵塞分析，具体分析步骤为：
当监控区域被标记为预警区域时，采集车辆驶离预警区域时的驶离速度并标记为LVi，得到驶离速度信息组；
按照标准差计算公式得到驶离速度信息组的标准差，并标记为f；若f≤预设标准差阈值，则处于待验证状态；
当处于待验证状态时，按照平均值计算公式得到驶离速度信息组的平均值并标记为VT1；将VT1与速度阈值相比较；
若VT1≤速度阈值，则判断此时预警区域处于堵塞状态，生成堵塞信号；并将该预警区域标记为堵塞区域。
本发明的工作原理是：
一种图像数据处理方法及系统，在工作时，所述图像采集模块用于采集高速公路监控区域的实时图像数据并将实时图像数据传输至数据存储模块进行存储；所述监测模块用于监测车辆驶入监控区域，当监测到车辆驶入监控区域时，生成驶入信号并将驶入信号传输至图像分析模块，所述图像分析模块用于接收驶入信号并进行分析处理，当接收到驶入信号时，记录驶入信息，并自动倒计时，在倒计时阶段继续对驶入车辆进行监测，若接收到新的驶入信号，则倒计时自动归为原值，重新按照T1进行倒计时；否则倒计时归零；获取倒计时阶段内的所有驶入信息，经过相关处理得到驶入时长、产生驶入信号的次数以及参考间隔；利用公式CL＝(T1×a1+n×a2)/CK+1.23556计算得到监控区域的驶入车流系数CL，若驶入车流系数CL≥车流系数阈值，则表明此时监控区域车辆驶入频率高，生成预警信号，并将对应的监控区域标记为预警区域；所述控制器接收预警信号和对应的预警区域后从数据存储模块调取对应的预警区域当前的实时图像数据并将该实时图像数据传输至显示模块显示，提醒交通管理人员加大对该预警区域的监控力度，从而能够及时的发现处理交通事故，降低交通事故所带来的严重后果；
当监控区域被标记为预警区域时，所述预测分析模块用于对该监控区域进行堵塞分析，采集车辆驶入预警区域时的驶入速度并标记为Vi，得到驶入速度信息组；按照标准差计算公式得到驶入速度信息组的标准差，并标记为α；若α≤预设标准差阈值，则处于待验证状态；当处于待验证状态时，按照平均值计算公式得到驶入速度信息组的平均值并标记为VT；若VT≤速度阈值，则判断此时预警区域处于堵塞状态，生成堵塞信号；并将该预警区域标记为堵塞区域；所述控制器接收到堵塞信号后驱动控制报警模块发出警报，并将堵塞信号和对应的堵塞区域传输至调度模块；所述调度模块接收到堵塞信号和对应的堵塞区域后分配对应的工作人员至该堵塞区域进行交通疏导，缓解交通阻塞，提高路网的通行能力及路段速度。
上述公式均是由采集大量数据进行软件模拟及相应专家进行参数设置处理，得到与真实结果符合的公式。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (2)
1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
V1：对车辆驶入监控区域进行监测；当监测到车辆驶入监控区域时，生成驶入信号，并对驶入信号进行分析；得到监控区域的驶入车流系数；具体包括：
当接收到驶入信号时，记录驶入信息；当接收到驶入信号时自动倒计时，倒计时时长为T1时间；所述驶入信息包括车辆驶入速度、车辆驶入时刻；
在倒计时阶段继续对驶入车辆进行监测；若接收到新的驶入信号，则倒计时自动归为原值，重新按照T1进行倒计时；否则倒计时归零；T1为预设值；
获取倒计时阶段内的所有驶入信息，按照时间信息将驶入信息标记为Wi；i=1，2，…，n；其中i表示第i个驶入车辆；Wn为最后一个驶入信息；
获取到W1的车辆驶入时刻和Wn的车辆驶入时刻，并将Wn的车辆驶入时刻与W1的车辆驶入时刻进行时间差计算得到驶入时长，将驶入时长标记为T1；
根据n值得到产生驶入信号的次数为n次；
获取到每一个驶入信息中的车辆驶入时刻，将相邻的车辆驶入时刻进行时间差计算得到间隔时长并标记为Gi；得到驶入间隔时长信息组；
按照标准差计算公式得到驶入间隔时长信息组的标准差，并标记为η；若η≤预设标准差阈值；则按照平均值计算公式得到驶入间隔时长信息组的平均值并标记为GT；同时令参考间隔CK=GT；若η＞预设标准差阈值；则令参考间隔CK==(GT×b1+η×b2)0.45；其中b1、b2为系数因子；
利用公式CL=(T1×a1+n×a2)/CK+1.23556计算得到监控区域的驶入车流系数CL，其中a1、a2均为比例系数；
V2：将驶入车流系数CL与车流系数阈值相比较；
若驶入车流系数CL≥车流系数阈值，则表明此时监控区域车辆驶入频率高，生成预警信号，并将对应的监控区域标记为预警区域；
V3：控制器接收预警信号和对应的预警区域后从数据存储模块调取对应的预警区域当前的实时图像数据并将该实时图像数据传输至显示模块显示，以提醒交通管理人员加大对该预警区域的监控力度；
V4：当监控区域被标记为预警区域时，对该监控区域进行堵塞分析，具体分析步骤为：
当监控区域被标记为预警区域时，采集车辆驶入预警区域时的驶入速度并标记为Vi，得到驶入速度信息组；按照标准差计算公式得到驶入速度信息组的标准差，并标记为α；若α≤预设标准差阈值，则处于待验证状态；
当处于待验证状态时，按照平均值计算公式得到驶入速度信息组的平均值并标记为VT；将VT与速度阈值相比较；若VT≤速度阈值，则判断此时预警区域处于堵塞状态，生成堵塞信号；并将该预警区域标记为堵塞区域；
控制器接收到堵塞信号后驱动控制报警模块发出警报，并分配对应的工作人员至该堵塞区域进行交通疏导；
该方法还包括：
对车辆驶离监控区域进行监测，当监测到车辆驶离监控区域时，生成驶离信号，并对驶离信号进行分析，得到监控区域的驶离车流系数CL1；所述驶离信号分析处理的步骤与驶入信号分析处理的步骤一致；
若驶离车流系数CL1≥车流系数阈值，则表明此时监控区域车辆驶离频率高，生成预警信号，并将对应的监控区域标记为预警区域。
2.一种图像数据处理系统，用于执行如权利要求1所述的一种图像数据处理方法，其特征在于，包括图像采集模块、数据存储模块、监测模块、图像分析模块、控制器、显示模块、预测分析模块、报警模块以及调度模块；
所述图像采集模块用于采集高速公路监控区域的实时图像数据并将实时图像数据传输至数据存储模块进行存储；
所述监测模块用于监测车辆驶入监控区域，当监测到车辆驶入监控区域时，生成驶入信号并将驶入信号传输至图像分析模块，所述图像分析模块用于接收驶入信号并进行分析处理，得到监控区域的驶入车流系数CL；若驶入车流系数CL≥车流系数阈值，则表明此时监控区域车辆驶入频率高，生成预警信号，并将对应的监控区域标记为预警区域；
所述图像分析模块用于将预警信号和对应的预警区域发送至控制器，所述控制器接收预警信号和对应的预警区域后从数据存储模块调取对应的预警区域当前的实时图像数据并将该实时图像数据传输至显示模块显示，提醒交通管理人员加大对该预警区域的监控力度；
当监控区域被标记为预警区域时，所述预测分析模块用于对该监控区域进行堵塞分析，判断该监控区域是否堵塞；并将堵塞信号传输至控制器，所述控制器接收到堵塞信号后驱动控制报警模块发出警报，并将堵塞信号和对应的堵塞区域传输至调度模块；所述调度模块接收到堵塞信号和对应的堵塞区域后分配对应的工作人员至该堵塞区域进行交通疏导。
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