CN113884308B

CN113884308B - 一种识别变速器轰鸣的方法、设备及存储介质

Info

Publication number: CN113884308B
Application number: CN202111041575.4A
Authority: CN
Inventors: 赵建; 宋雨; 王明正; 何闫; 刘涛; 陈迪; 魏可心; 吕洪非; 罗柏成
Original assignee: FAW Group Corp
Current assignee: FAW Group Corp
Priority date: 2021-09-07
Filing date: 2021-09-07
Publication date: 2023-05-16
Anticipated expiration: 2041-09-07
Also published as: WO2023035797A1; CN113884308A

Abstract

本发明公开了一种识别变速器轰鸣的方法、设备及存储介质，属于汽车技术领域，具体步骤如下，首先获取现有存在轰鸣声的产品样车换挡数据，并拟合出换挡线图；将试验样车固定在符合模拟光滑道路试验要求的四驱或两驱转毂试验台上；布置噪声测试点；将待测试车辆的挡位在不同工况下从手动三挡位调整到最高挡位进行噪声测试；对不同工况下的轰鸣进行主观评价；根据不同车型制定噪声客观值范围，根据客观测试结果和主观评价分值，在得到的换挡线上找到相应的点值，然后做出不同标记，进而识别出轰鸣区域。该控制方法通过确定变速器换挡线，优化变速器换挡不合适导致的车内轰鸣问题，标定优化变速器换挡线，使得变速器换挡时刻和车内轰鸣达到相对平衡。

Description

一种识别变速器轰鸣的方法、设备及存储介质

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种识别变速器轰鸣的方法、设备及存储介质。

背景技术

经济的发展，使得人们对汽车NVH性能(振动、噪声和声振粗糙度)要求越来越高，但随着汽车轻量化趋势的发展趋势使得汽车振动噪声问题更为突出，车内轰鸣问题一直是车内噪声问题关注的重要热点和客户抱怨的重要原因。

目前，通过优化和控制传动系扭振是可以降低变速器轰鸣的一个重要技术，比如，可以通过采用双质量飞轮，采用被动式动力吸振器，降低离合器刚度增加离合器减震器阻尼等手段，另外通过对软件的标定比如增加滑摩也可以一定程度优化车内轰鸣。

但是通过硬件的优化时间周期长且不能完全避开轰鸣问题，完全通过软件标定又可能导致牺牲汽车经济性和驾驶性。另外，上述方式也不能结合客观测试数值和车内驾乘人员主观评价结果优化轰鸣噪声。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种识别变速器轰鸣的方法、设备及存储介质。该控制方法通过优化发动机转速确定变速器换挡线，可以优化变速器换挡不合适导致的车内轰鸣问题。本发明通过转毂试验测试车内发动机主阶次噪声和主观评价，标定优化变速器换挡线，结合项目平衡经济性，使得变速器换挡时刻和车内轰鸣达到一个相对平衡。

本发明通过如下技术方案实现：

一种识别变速器轰鸣的方法，具体步骤如下：

步骤一：获取现有存在轰鸣声的产品样车换挡数据，并拟合出换挡线图；

步骤二：将试验样车固定在符合模拟光滑道路试验要求的四驱或两驱转毂试验台上，把转毂试验台调整到毂带车模式；

步骤三：布置噪声测试点；

步骤四：将待测试车辆的挡位在不同工况下从手动三挡位调整到最高挡位进行噪声测试，其中，固定发动机转速，毂带车驱动，记录不同工况下的发动机转速及振动噪声信号值；

步骤五：记录车内噪声信号值的同时根据主观评分标准，对不同工况下的轰鸣进行主观评价；

步骤六、根据不同车型制定噪声客观值范围，根据步骤四的客观测试结果和步骤五得出的主观评价分值，在步骤一得到的换挡线上找到相应的点值，然后做出不同标记，进而识别出轰鸣区域。

进一步地，步骤一所述的产品样车换挡数据从整车标定部门获取，所述换挡线图的横坐标为发动机转速，纵坐标为油门开度。

进一步地，步骤二中四驱或者后驱车采用四驱转毂试验台，前驱车采用两驱转毂试验台。

进一步地，步骤三中所述的布置噪声测试点，具体布置位置为后驱或者四驱车辆噪声测点布置在后排右侧座椅的外耳上，前驱车辆布置在前排左侧座椅的外耳上。

进一步地，步骤四所述的不同工况，具体为发动机转速在 1800r/min以下时，每间隔50r/min为一个工况，发动机转速在 1800r/min～2500r/min区间时，每间100r/min为一个工况；发动机转速达到2500r/min，油门开度60±5秒从0％到100％为一个工况。

进一步地，步骤四所述的固定发动机转速，所述发动机转速为某挡位下车辆稳定行驶的最低转速。

进一步地，步骤五中主观评价的标准如下：

油门开度为0-100％下，噪声客观值小于等于60dB时，评分为7 分，表示无轰鸣，噪声客观值大于60dB并且小于等于65时，评分为6.5分，表示，可接受的哄鸣，噪声客观值大于65dB时，评分为6 分，表示明显轰鸣。

第二方面，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的一种识别变速器轰鸣的方法。

第三方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种识别变速器轰鸣的方法。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

本发明的一种识别变速器轰鸣的方法，能依靠驾乘人员主观感知、结合客观测试数据，采用转毂带车固定发动机转速(车速)转动的模式，能识别出车辆在不同档位、不同发动机转速和不同油门开度下变速器是否存在轰鸣，并依托现有换挡线，识别出轰鸣区域，为产品开发过程中继续优化标定和解决变速器轰鸣问题提供参考。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为标定部门(现有数据)制定出的变速器换挡线图；

图2为乘用车俯视图；

为了说明传声器布置位置，图中示例表明前驱车只布置驾驶员外耳(FLO)，后驱/四驱车只布置后右外耳(RRO)；

图3为以RRO为例的传声器布置示意图；

其中，a为后排右侧座椅俯视图，b为侧视图；

图4为毂带车模式固定发动机转速下油门开度示意图；

图5为某款车变速器轰鸣转毂测量后换挡线示意图；

图6为一种识别变速器轰鸣的方法的流程示意图；

图7为本发明实施例2中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例1

本实施例提供了一种识别变速器轰鸣的方法，具体步骤如下：

步骤一：获取现有存在轰鸣声的产品样车换挡数据，并拟合出换挡线图；所述的产品样车换挡数据从标定部门获取，所述换挡线图的横坐标为发动机转速，纵坐标为油门开度；如图1所示；

步骤二：将试验样车固定在符合模拟光滑道路试验要求的四驱或两驱转毂试验台上，把转毂试验台调整到毂带车模式；其中，四驱或者后驱车采用四驱转毂试验台，前驱车采用两驱转毂试验台，把转毂试验台调整到毂带车模式；每个工况试验时固定转毂速度，也就是规定固定发动机转速；并同时监控变速器温度，试验过程中的变速器温度不大于最高变速器设计温度；本实施例中所采用的试验样车均为手自一体变速器的手动挡模式。

步骤三：布置噪声测试点；

如图3所示，所述的布置噪声测试点，具体布置位置为后驱或者四驱车辆噪声测点布置在后排右侧座椅的外耳上，前驱车辆布置在前排左侧座椅的外耳上。

所述的固定发动机转速，所述发动机转速为某挡位下车辆稳定行驶的最低转速；

所述的不同工况，具体为发动机转速在1800r/min以下时，每间隔50r/min为一个工况，如1000r/min，1050r/min，1100r/min，1150r/min，…1800r/min，发动机转速在1800r/min～2500r/min区间时，每间100r/min为一个工况，如1800r/min，1900r/min， 2000r/min,…2400r/min,2500r/min；发动机转速达到2500r/min，油门开度60±5秒从0％到100％为一个工况，分别分析0％，5％，10％， 15％。。。。。。95％，100％位置处数据，可根据实际情况细化发动机转速测试范围；如图4所示；

油门开度为0-100％，噪声客观值小于等于60dB时，评分为7分，表示无轰鸣，噪声客观值大于60dB并且小于等于65时，评分为6.5 分，表示可接受的哄鸣，噪声客观值大于65dB时，评分为6分，表示明显轰鸣；评分标准见表2所示；对不同分值的哄鸣做不同的标记，如分值为6，表示明显哄鸣，可用×标记，分值为6.5表示可接受的哄鸣，可用△表示，分值为7表示无轰鸣，可用○表示；具体见表1 中的主观评价参考表；

表1主观评价参考表

表2评分规则

步骤六、根据不同车型制定噪声客观值范围，本实施例的范围为 60dB到65dB之间，根据步骤四的客观测试结果和步骤五得出的主观评价分值，在步骤一得到的换挡线上找到相应的点值，然后做出不同标记，进而识别出轰鸣区域。

如图5所示，根据步骤四的客观测试结果，根据发动机转速及油门开度找出相应的点值，然后根据表1中的不同标记，在该点处做出不同标记，可以识别出该车型在不同工况下的哄鸣区域，图5所示，挡降6挡线以下的低于6分的标识部位说明存在明显轰鸣，不可接受，需要调整换挡线到6分上部位。

实施例2

图7为本发明实施例2中的一种计算机设备的结构示意图。图7 示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图7显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”) 读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM, DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器 28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块 42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24 的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器 20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种识别变速器轰鸣的方法。

实施例3

本发明实施例3提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种识别变速器轰鸣的方法。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网 (WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims

1.一种识别变速器轰鸣的方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤三：布置噪声测试点；

2.如权利要求1所述的一种识别变速器轰鸣的方法，其特征在于，步骤一所述的产品样车换挡数据从整车标定部门获取，所述换挡线图的横坐标为发动机转速，纵坐标为油门开度。

3.如权利要求1所述的一种识别变速器轰鸣的方法，其特征在于，步骤二中四驱或者后驱车采用四驱转毂试验台，前驱车采用两驱转毂试验台。

4.如权利要求1所述的一种识别变速器轰鸣的方法，其特征在于，步骤三中所述的布置噪声测试点，具体布置位置为后驱或者四驱车辆噪声测点布置在后排右侧座椅的外耳上，前驱车辆布置在前排左侧座椅的外耳上。

5.如权利要求1所述的一种识别变速器轰鸣的方法，其特征在于，步骤四所述的不同工况，具体为发动机转速在1800r/min以下时，每间隔50r/min为一个工况，发动机转速在1800r/min～2500r/min区间时，每间100r/min为一个工况；发动机转速达到2500r/min，油门开度60±5秒从0％到100％为一个工况。

6.如权利要求1所述的一种识别变速器轰鸣的方法，其特征在于，步骤四所述的固定发动机转速，所述发动机转速为某挡位下车辆稳定行驶的最低转速。

7.如权利要求1所述的一种识别变速器轰鸣的方法，其特征在于，步骤五中主观评价的标准如下：

油门开度为0-100％下，噪声客观值小于等于60dB时，评分为7分，表示无轰鸣，噪声客观值大于60dB并且小于等于65时，评分为6.5分，表示，可接受的哄鸣，噪声客观值大于65dB时，评分为6分，表示明显轰鸣。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的一种识别变速器轰鸣的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的一种识别变速器轰鸣的方法。