CN113884297A - 关节轴承向心扭力测试机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种关节轴承向心扭力测试机，包括支撑平台和设置在支撑台上的第一滑台和第二滑台，第一滑块，第二滑块，所述第一直线导轨和第二直线导轨相互垂直，所述第一滑块上设置有关节轴承内孔涨套和可驱动关节轴承内孔涨套旋转的分度头，所述第二滑块上设置有水平转台，所述水平转台上，固定设有与所述关节轴承内孔涨套相配合的关节轴承外圈夹紧头，所述关节轴承外圈夹紧头和关节轴承内孔涨套位于同一水平面上且相对设置，所述水平转台通过一伺服电机进行驱动转动。本发明的关节轴承向心扭力测试机，结构巧妙，可实现高速高精高效测试，可测四象限点力矩，也可测试任意象限点力矩，可测向心转动阻力，适用范围广，实用性强，值得推广。

Description

关节轴承向心扭力测试机
技术领域
本发明属于力学测试设备，尤其涉及一种关节轴承向心扭力测试机。
背景技术
关节轴承作为一种灵活性好的轴承，现在已被越来越广泛地运用在各个领域，但是对于关节轴承的向内心扭力的检测一直以来都较为复杂，测量设备成本高，测量时间长，效率低，精确度也不够，对于不同点位力矩的灵活检测也很难做到，为此，人们一直在寻找更好的检测方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种关节轴承向心扭力测试机。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
关节轴承向心扭力测试机，包括支撑平台和设置在支撑台上的第一滑台和第二滑台，所述第一滑台两侧安装有对称的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有第一滑块，所述第二滑台两侧安装有对称的第二直线导轨，所述第二直线导轨上架设有第二滑块，所述第一直线导轨和第二直线导轨相互垂直，所述第一滑块上连接有第一驱动机构以使其可沿着第一直线导轨前后移动，所述第二滑块上连接有第二驱动机构以使其可沿着第二直线导轨左右移动，所述第一滑块上设置有关节轴承内孔涨套和可驱动关节轴承内孔涨套旋转的分度头，所述第二滑块上设置有水平转台，所述水平转台上，固定设有与所述关节轴承内孔涨套相配合的关节轴承外圈夹紧头，所述关节轴承外圈夹紧头和关节轴承内孔涨套位于同一水平面上且相对设置，所述水平转台通过一伺服电机进行驱动转动；
所述关节轴承向心扭力测试机的测试方法为：
步骤1）、通过第一驱动机构和第二驱动机构，移动第一滑块和第二滑块到夹紧位置，使得关节轴承内孔涨套涨紧关节轴承的内孔，关节轴承外圈夹紧头夹紧关节轴承的外圈；
步骤2）、伺服电机带动水平转台旋转进而带动关节轴承外圈相对关节轴承内圈左右转动，左右摆动预定幅度、预定次数后读出测试左摆动力矩和右摆动力矩；
步骤3）、分度头分度预定度数，然后重复步骤2），直到得到需要的任意象限点的扭力力矩；
步骤4）、比较所测得的象限点扭力力矩，再和理论力矩比较，由此判断测试的关节轴承的向心扭力是否合格。
作为优选，所述第一滑块上连接的第一驱动机构和所述第二滑块上连接的第二驱动机构均为丝杠螺母套驱动结构，且所述丝杠螺母套驱动结构均与伺服电机相连。全伺服配置，可进一步实现高速高精高效测试。
更优地，所述丝杠螺母套驱动结构均包括丝杠和通过螺纹套设在丝杠上的丝杠螺母，所述第一滑块和第二滑块均与丝杠螺母固定连接。
作为优选，所述步骤3）中，分度头分度90度，然后重复步骤二，得到四象限点的扭力力矩。
作为优选，所述步骤2）中，通过测定驱动旋转平台时的伺服电机的电流来判定扭力。
本发明的有益效果是：
本发明的关节轴承向心扭力测试机，结构巧妙，可实现高速高精高效测试，可测四象限点力矩，也可测试任意象限点力矩，可测向心转动阻力，适用范围广，实用性强，值得推广。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为本发明实施例的另一角度立体结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，关节轴承向心扭力测试机，包括支撑平台1和设置在支撑台1上的第一滑台2和第二滑台3，所述第一滑台1两侧安装有对称的第一直线导轨4，所述第一直线导轨4上设有第一滑块5，所述第二滑台3两侧安装有对称的第二直线导轨6，所述第二直线导轨6上架设有第二滑块7，所述第一直线导轨4和第二直线导轨6相互垂直，所述第一滑块5上连接有第一驱动机构8以使其可沿着第一直线导轨4前后移动，所述第二滑块7上连接有第二驱动机构9以使其可沿着第二直线导轨6左右移动，所述第一滑块5上设置有关节轴承内孔涨套10和可驱动关节轴承内孔涨套10旋转的分度头11，所述第二滑块7上设置有水平转台12，所述水平转台12上，固定设有与所述关节轴承内孔涨套相配合的关节轴承外圈夹紧头13，所述关节轴承外圈夹紧头13和关节轴承内孔涨套10位于同一水平面上且相对设置，所述水平转台12通过一伺服电机14进行驱动转动；
所述关节轴承向心扭力测试机的测试方法为：
步骤1）、通过第一驱动机构8和第二驱动机构9，移动第一滑块5和第二滑块7到夹紧位置，使得关节轴承内孔涨套10涨紧关节轴承20的内孔，关节轴承外圈夹紧头13夹紧关节轴承10的外圈；
步骤2）、伺服电机14带动水平转台12旋转进而带动关节轴承20外圈相对关节轴承内圈左右转动，左右摆动预定幅度、预定次数后读出测试左摆动力矩和右摆动力矩；
步骤3）、分度头11分度预定度数，然后重复步骤2），直到得到需要的任意象限点的扭力力矩；
步骤4）、比较所测得的象限点扭力力矩，再和理论力矩比较，由此判断测试的关节轴承的向心扭力是否合格。
所述第一滑块5上连接的第一驱动机构8和所述第二滑块7上连接的第二驱动机构9均为丝杠螺母套驱动结构，且所述丝杠螺母套驱动结构均与伺服电机相连。全伺服配置，可进一步实现高速高精高效测试。
所述丝杠螺母套驱动结构均包括丝杠15和通过螺纹套设在丝杠上的丝杠螺母，所述第一滑块5和第二滑块7均与丝杠螺母固定连接。
本实施例中，所述步骤3）中，分度头分度90度，然后重复步骤二，得到四象限点的扭力力矩。具体测试过程为：步骤3）、分度头11分度90度，伺服电机14带动水平转台12旋转进而带动关节轴承20外圈相对关节轴承内圈左右转动，左右摆动预定幅度、预定次数后读出测试左摆动力矩和右摆动力矩，得到四象限点力矩。
所述步骤2）中，通过测定驱动旋转平台时的伺服电机的电流来判定扭力。
本发明的关节轴承向心扭力测试机，结构巧妙，可实现高速高精高效测试，可测四象限点力矩，也可测试任意象限点力矩，可测向心转动阻力，适用范围广，尤其是，通过第一滑台和第二滑台，可以灵活调节第一滑块和第二滑块的位置，进而可将试件内圈和外圈分别固定以便于转动测试向心力矩，通过分度头的调节和由伺服电机带动的水平转台的配合，因为分度头可多种角度，水平转台的摆动的幅度也可调节，故可以测试任意象限点力矩，实用性强。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.关节轴承向心扭力测试机，其特征在于，包括支撑平台和设置在支撑台上的第一滑台和第二滑台，所述第一滑台两侧安装有对称的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有第一滑块，所述第二滑台两侧安装有对称的第二直线导轨，所述第二直线导轨上架设有第二滑块，所述第一直线导轨和第二直线导轨相互垂直，所述第一滑块上连接有第一驱动机构以使其可沿着第一直线导轨前后移动，所述第二滑块上连接有第二驱动机构以使其可沿着第二直线导轨左右移动，所述第一滑块上设置有关节轴承内孔涨套和可驱动关节轴承内孔涨套旋转的分度头，所述第二滑块上设置有水平转台，所述水平转台上，固定设有与所述关节轴承内孔涨套相配合的关节轴承外圈夹紧头，所述关节轴承外圈夹紧头和关节轴承内孔涨套位于同一水平面上且相对设置，所述水平转台通过一伺服电机进行驱动转动；
所述关节轴承向心扭力测试机的测试方法为：
步骤1）、通过第一驱动机构和第二驱动机构，移动第一滑块和第二滑块到夹紧位置，使得关节轴承内孔涨套涨紧关节轴承的内孔，关节轴承外圈夹紧头夹紧关节轴承的外圈；
步骤2）、伺服电机带动水平转台旋转进而带动关节轴承外圈相对关节轴承内圈左右转动，左右摆动预定幅度、预定次数后读出测试左摆动力矩和右摆动力矩；
步骤3）、分度头分度预定度数，然后重复步骤2），直到得到需要的任意象限点的扭力力矩；
步骤4）、比较所测得的象限点扭力力矩，再和理论力矩比较，由此判断测试的关节轴承的向心扭力是否合格。
2.根据权利要求1所述的关节轴承向心扭力测试机，其特征在于，所述第一滑块上连接的第一驱动机构和所述第二滑块上连接的第二驱动机构均为丝杠螺母套驱动结构，且所述丝杠螺母套驱动结构均与伺服电机相连。
3.根据权利要求2所述的关节轴承向心扭力测试机，其特征在于，所述丝杠螺母套驱动结构均包括丝杠和通过螺纹套设在丝杠上的丝杠螺母，所述第一滑块和第二滑块均与丝杠螺母固定连接。
4.根据权利要求1所述的关节轴承向心扭力测试机，其特征在于，所述步骤3）中，分度头分度90度，然后重复步骤二，得到四象限点的扭力力矩。
5.根据权利要求1所述的关节轴承向心扭力测试机，其特征在于，所述步骤2）中，通过测定驱动旋转平台时的伺服电机的电流来判定扭力。
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