CN113884101A - 一种可穿戴设备的计步方法、可穿戴设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可穿戴设备的计步方法、可穿戴设备及介质，应用于可穿戴设备技术领域，获取加速度传感器的INT引脚输出的INT信号，若INT信号满足第一预设条件时，则开始计步，并根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录用户走路的步数，若INT信号满足第二预设条件时，则结束计步。针对INT信号满足第一预设条件时开始计步，并根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录用户在某一时间段的走路步数，在INT信号满足第二预设条件时，结束当前的计步，实现记录该时间段的具体步数，解决了穿戴设备只能记录一天的总步数问题，可以让用户随时看到不同时间段的运动步数，方便用户更加了解自己的运动详细情况，提高用户的体验效果。
Description
技术领域
本申请涉及可穿戴设备技术领域，特别是涉及一种可穿戴设备的计步方法、可穿戴设备及介质。
背景技术
随着科技的快速发展，各种便携式穿戴设备应运而生，穿戴设备的个性化功能也随着人们对各种需求也多样化，如头戴耳机，TWS(True Wireless Stereo，真正无线立体声)耳机，智能手环、智能运动手表等功能丰富化，人们在享受生活需求的同时也在追求着穿戴设备的功能体验，因此，如何更懂用户的需求，成为穿戴设备的产品设计时考虑的一个重要因素。
通常如智能手环、智能运动手表都有计步的功能，当用户运动或者行走时，更加方便记录步数，也可以随时传输至终端设备的健康管理系统，方便用户了解自己的健康状况。目前具有计步功能的穿戴设备只能记录一天中的总步数，如果用户在某一个时间段运动行走，则无法得知该时间段的具体步数，使用户监测自己的运动行走效果极为不便，降低用户的体验效果。
因此，如何提高用户的体验效果是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种可穿戴设备的计步方法、可穿戴设备及介质。可以让用户随时看到不同时间段的运动步数，方便用户更加了解自己的运动详细情况，提高用户的体验效果。
为解决上述技术问题，本发明提供一种可穿戴设备的计步方法，包括：
获取加速度传感器的INT引脚输出的INT信号；
若INT信号满足第一预设条件时，则开始计步；
根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录走路的步数；
若INT信号满足第二预设条件时，则结束计步。
优选地，第一预设条件为INT信号连续出现的脉冲信号的个数大于第一阈值。
优选地，第二预设条件为INT信号自出现低电平开始，连续出现的脉冲信号的个数小于第二阈值。
优选地，在若INT信号满足第二预设条件时，则结束计步之后，还包括：
判断当前计步的步数是否大于预设步数；
若是，则记录并存储步数；
若否，则丢弃步数。
优选地，在记录并存储步数之后，还包括：
控制显示屏显示步数和总步数，其中，总步数为自计步清零时刻至最新一次单次计步结束时刻对应的步数。
优选地，控制显示屏显示步数，包括：
获取两个相邻时间段的时间间隔和两个相邻时间段对应的步数；
当时间间隔小于预设时间时，则控制显示屏显示合并两个相邻时间段后的时间段和合并两个相邻时间段对应的步数；
当时间间隔大于预设时间时，则控制显示屏显示最新时间段和最新时间段对应的步数。
优选地，在开始计步时和结束计步时，还包括：
播放开始计步的提示信息和结束计步的提示信息。
优选地，还包括：
将不同时间段以及对应的走路步数和总步数传输至终端设备。
优选地，将不同时间段以及对应的走路步数和总步数传输至终端设备，包括：
当接收到终端设备的请求时，将不同时间段以及对应的走路步数和总步数传输至终端设备。
为解决上述技术问题，本发明提供一种可穿戴设备，包括：
获取模块，用于获取加速度传感器的INT引脚输出的INT信号；
开始计步模块，用于若INT信号满足第一预设条件时，则开始计步；
记录模块，用于根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录走路的步数；
结束计步模块，若INT信号满足第二预设条件时，则结束计步。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种可穿戴设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行计算机程序时实现上述可穿戴设备的计步方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述可穿戴设备的计步方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种可穿戴设备，包括加速度传感器和MCU，MCU与加速度传感器的INT引脚连接，用于获取加速度传感器的INT引脚输出的INT信号，若INT信号满足第一预设条件时，则开始计步，并根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录走路的步数，若INT信号满足第二预设条件时，则结束计步。
优选地，脉冲信号为高电平对应的电压值大于MCU的阈值电压时，还包括采样电路，采样电路设置于MCU与加速度传感器的INT引脚之间，采样电路包括电感、第一电阻、第二电阻和电容；
INT引脚与电感的第一端相连，电感的第二端与第一电阻的第一端连接，第二电阻的第一端与电容的第一端与第一电阻的第二端连接，电阻的第二端与电容的第二端连接并接地，第一电阻与第二电阻以及电容连接的公共端与MCU连接。
本发明提供的一种可穿戴设备的计步方法，获取加速度传感器的INT引脚输出的INT信号，若INT信号满足第一预设条件时，则开始计步，并根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录用户走路的步数，若INT信号满足第二预设条件时，则结束计步。该方法针对INT信号满足第一预设条件时开始计步，并根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录用户在某一时间段的走路步数，在INT信号满足第二预设条件时，结束当前的计步，实现记录该时间段的具体步数，解决了穿戴设备只能记录一天的总步数问题，可以让用户随时看到不同时间段的运动步数，方便用户更加了解自己的运动详细情况，提高用户的体验效果。
本发明还提供了一种可穿戴设备及计算机可读存储介质，具有如上述可穿戴设备的计步方法的相同有益效果。
另外，本发明还提供了一种可穿戴设备，包括加速度传感器和MCU，MCU与加速度传感器的INT引脚连接，用于获取加速度传感器的INT引脚输出的INT信号，若INT信号满足第一预设条件时，则开始计步，并根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录走路的步数，若INT信号满足第二预设条件时，则结束计步，其效果同上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种可穿戴设备的计步方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种可穿戴设备的计步方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种可穿戴设备的计步方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种可穿戴设备的显示屏示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种可穿戴设备的显示屏示意图；
图6为本发明实施例提供的一种可穿戴设备的结构图；
图7为本发明实施例提供的另一种可穿戴设备的结构图；
图8为本发明实施例提供的一种可穿戴设备的采样电路结构图；
图9为本发明实施例提供的一种可穿戴式设备的应用场景示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
本发明的核心是提供一种可穿戴设备的计步方法、可穿戴设备及介质。方便用户了解运动行走的具体步数，提高用户的体验效果。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
需要说明的是，可穿戴设备可以是头戴耳机，TWS(True Wireless Stereo，真正无线立体声)耳机，智能手环、智能运动手表等，本发明提供一种可穿戴设备的计步方法，图1为本发明实施例提供的一种可穿戴设备的计步方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
S11：获取加速度传感器的INT引脚输出的INT信号。
需要说明的是，通常情况下的可穿戴设备的计步方法中的计步原理是根据加速度传感器与陀螺仪传感器相互调整进行计步，陀螺仪传感器测量角速度，利用惯性原理，在较长时间会有漂移存在误差，则需要加速度传感器测量线性加速度，利用力的平衡原理进行测量走路步数。
具体地，本发明提供的加速度传感器是一种三轴加速度传感器，基于加速度原理实现，加速度为空间矢量，准确了解运动状态，需要测得其三个坐标轴上的分量，或者在预先不知道运动方向的场合下，应用加速度传感器来检测加速度信号。人体的运动包括三个方向，前后，上下，左右。加速度传感器主要是测量X，Y，Z三轴的区域，当人体出现变速运动而产生加速度时，内部的电极位置发生变化，就会反映到电容值的变化，该电容值经过加速度传感器的芯片并输出电压值。人体的手和腿的钟摆运动，具有正反加速度变化的运动过程，不同的动作，速度与加速度都将随时间变化。
另外，可以理解的是，加速度传感器的INT引脚是作为外部设备进行数据转换，等待触发信号，生成新数据，具有输出控制功能，包括输出使能，触发电平，边沿和输出模式，将加速度数据、角速度数据和各种特殊功能的终端，使能后映射到INT1引脚的输出，触发外部中断。本发明的INT信号作为中断信号的状态指示作用，用来检测加速度传感器是否正常运行。加速度传感器的INT引脚输出的INT信号有三种，分别为脉冲信号、低电平和高电平。当INT信号输出脉冲信号满足预设条件时，则判定用户在走路；当INT信号为低电平时，则判定用户不走路；当INT信号为高电平时，则加速度传感器未正常运行。
S12：若INT信号满足第一预设条件时，则开始计步。
在获取加速度传感器的INT引脚输出的INT信号后，判断INT信号是否满足第一预设条件，如果是，则开始记录步数，即作为某一个时间的计步标志。具体地，第一预设条件可以为具体阈值，可以是判断INT信号的输出满足固定的高电平个数或者出现脉冲信号的上升沿或下降沿满足一定数量后开始计步，也可以是在一个时钟周期内出现的高电平或脉冲信号的上升沿或下降沿满足一定数量，还可以是在第一次出现高电平或上升沿或下降沿时，在预设时间内继续出现相同的高电平或上升沿或下降沿的固定个数后，作为计步的开始，还可以是INT信号连续出现的脉冲信号的个数等。本实施例不做具体要求，只要满足能够作为开始计步的标志即可。
另外，判断INT信号满足的第一预设条件，INT信号连续出现的脉冲信号的个数仅是一种优选地实施例，在用户走第一步时，其由平静状态开始，加速度是最大的，连续出现的脉冲信号满足一定阈值时，可以确定用户在走路的状态，作为开始计步的标志。可穿戴设备一般是佩戴于人体的手腕处，日常生活中有很多会有甩手的动作，导致错误计步，因此还需要设置排错机制，本发明不做详细赘述。
S13：根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录走路的步数。
开始计步后，则需要根据INT信号连续出现的脉冲信号个数作为记录走路的步数。根据加速度传感器三轴的值得到一个平均值，以此平衡在某一个方向数值过大造成的数据误差，并将该值与上一个时间点的值做比较，判断是否为脉冲信号的上升沿或者下降沿，相应保存起来，若计步将上升沿作为计步依据，则再次检测到下一个上升沿时，则记录为一步，并且符合时间差以及连续出现的脉冲信号的条件，则记录步数。
需要说明的是，根据连续出现的脉冲信号个数记录走路步数，脉冲信号的个数如何转化为步数，可以根据不同脉冲信号的波动情况利用算法转换为步数，在本发明中对于何种算法不做具体要求，只要能准确测得走路步数即可。在实际的应用场景中，还要考虑一些甩手、晃动等动作产生的不同方向的加速度，人走路时频率一定是在某一个范围内，比如一秒钟跨出多少步，或者一分钟能够走多远，如果是甩手晃动等动作，频率会非常快，晃动的加速度变化比用户在正常走路跑步的加速度变化要大很多，利用算法判断并过滤掉无用的干扰信号，只留下走路步数。
S14：若INT信号满足第二预设条件时，则结束计步。
根据INT信号连续出现的INT脉冲信号的个数记录走路步数，当用户在一个时间段时运动，停下来时会有一个缓冲过程，由正常跑的速度变为慢跑最后停下，如何结束记录该时间段用户的步数，当加速度传感器输出的INT信号满足第二预设条件时，则结束计步。
具体地，第二预设条件可以是用户走路不同的频率决定，也可以是出现低电平时立即结束记录当前的步数，还可以根据出现低电平后，连续出现的脉冲信号满足阈值结束计步，在本发明中不做具体要求，只要满足能够准确记录某一时间段的步数即可。本实施例提到的出现低电平后，连续出现的脉冲信号满足阈值结束计步仅是一种优选地实施例。
本发明提供的一种可穿戴设备的计步方法，获取加速度传感器的INT引脚输出的INT信号，若INT信号满足第一预设条件时，则开始计步，并根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录用户走路的步数，若INT信号满足第二预设条件时，则结束计步。该方法针对INT信号满足第一预设条件时开始计步，并根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录用户在某一时间段的走路步数，在INT信号满足第二预设条件时，结束当前的计步，实现记录该时间段的具体步数，解决了穿戴设备只能记录一天的总步数问题，可以让用户随时看到不同时间段的运动步数，方便用户更加了解自己的运动详细情况，提高用户的体验效果。
在上述实施例的基础上，作为一种优选地实施例，第一预设条件包括：
INT信号连续出现的脉冲信号的个数大于第一阈值。
若INT信号满足INT信号连续出现的脉冲信号的个数大于第一阈值时，则开始计步。设第一阈值为6个，当INT信号连续出现的脉冲信号大于第一阈值6个时，以脉冲信号的上升沿为依据，当满足6个上升沿后，再次出现上升沿的t0时刻开始计步。也可以以脉冲信号的下降沿为依据，则当下一个下降沿出现时作为一步计算。
在上述实施例中提到第一预设条件可以是判断INT信号的输出满足固定的高电平个数或者出现脉冲信号的上升沿或下降沿满足一定数量后开始计步，也可以是在一个时钟周期内出现的高电平或脉冲信号的上升沿或下降沿满足一定数量后，还可以是在第一次出现高电平或上升沿或下降沿时，在预设时间内继续出现相同的高电平或上升沿或下降沿的固定个数后，作为计步的开始等。
如果是第一预设条件为INT信号输出的高电平个数满足阈值，则有可能加速度传感器的INT引脚输出的INT信号为高电平，加速度传感器未正常工作，则无法记录走路步数；如果是第一预设条件为第一次出现上升沿，在预设时间内继续出现相同的上升沿，则在预设时间内有两种情况，一种是连续出现上升沿，这是能反映出用户在走路。另一种是在预设时间内，第一次出现上升沿后，出现低电平后断续出现上升沿，则无法得知用户是否在走路，有可能甩手或者晃动等动作作为干扰。因此，本发明提到的第一预设条件为INT信号连续出现的脉冲信号的个数大于第一阈值作为一种优选地实施例。
需要说明的是，第一阈值为INT信号连续出现的脉冲信号的具体个数，不做具体限定，根据具体情况设定，但是不能设定太小，如果阈值为2个，即连续出现的脉冲信号的个数大于2个，则很容易开启一个时间点的计步，有可能在下一个时间点用户停止走路，这样产生的零散步数较多，在后续的查询步数记录中会有较多琐碎的步数，导致不同时间段中用户步数较少，不方便用户分析运动详细情况，降低用户体验效果。当然，也不能将连续出现的脉冲信号的阈值设定较大，例如阈值为20个，则一直判断当前连续出现的脉冲信号是否大于20个，如果用户在第15步时停止走路，也就是连续出现的脉冲信号为15个，由于未满足第一预设条件，则可穿戴设备还没有进行开始计步，容易漏掉当前时间段的步数，因此，根据实际情况进行设定具体的阈值。
另外，当INT信号满足第一预设条件时，则开始计步，在记录步数时可以将作为走路步数的开始计步的连续出现的INT信号的个数计入当前记录的步数中，也可以不计入，在本发明中记录某一时间段的步数是从第一个脉冲信号时刻开始到最后一个脉冲信号时刻结束，也就是第一预设条件中的INT信号连续出现的脉冲信号个数计入步数中。
本发明提供的第一预设条件为INT信号连续出现的脉冲信号的个数大于第一阈值，当用户由平静状态开始走路，需要确定用户是否在走路的状态，则需要判断连续出现的脉冲信号个数大于第一阈值时，如果是走路，则作为开始计步的标志。能够快速了解用户当前的行走状况进而及时开启计步功能开始计步。
在上述实施例的基础上，作为一种优选地实施例，第二预设条件包括：
INT信号自出现低电平开始，连续出现的脉冲信号的个数小于第二阈值。
当INT信号满足INT信号自出现低电平开始，连续出现的脉冲信号的个数小于第二阈值时，则结束计步。第二阈值为连续出现脉冲信号的具体个数，可根据实际情况进行设定。结合本实施例，当INT信号满足连续出现的脉冲信号的个数大于第一阈值，则开始计步，设第一阈值为6个，在满足INT信号自出现低电平开始，连续出现的脉冲信号的个数小于第二阈值时，则结束计步，设第二阈值为3个。需要说明的是，在结束计步时用来判断的连续出现的脉冲信号的个数如果在持续计步状态时出现低电平时，小于第二阈值的脉冲信号的个数不计入单次计步的步数中。
对于第二阈值的设定不做就具体设定，但不能太大，如果是第二阈值为10个，则当INT信号自出现低电平开始，连续出现的脉冲信号的个数小于10个时，结束计步。当出现较长时间低电平后，连续出现脉冲信号个数为9个时，则有可能开启下一个时间段的计步，中间的低电平时间较长，且连续出现9个脉冲信号个数也满足开始计步的标志，则有可能两个时间段的步数记录相撞，对后续显示记录的步数产生影响，为避免以上情况发生，设定第一阈值大于第二阈值，为了更好区分开始计步和结束计步的标志。
图2为本发明实施例提供的另一种可穿戴设备的计步方法的流程图，如图2所示，结合上文提到的第一预设条件中第一阈值和第二预设条件中第二阈值的设定，根据步骤S11获取加速度传感器的INT引脚输出的INT信号，进入步骤S21。
S21：判断INT信号是否满足连续出现的脉冲信号个数大于6个，若是，则进入步骤S22的开始计步，若否，则进入步骤S23的不计步。
在步骤S22的开始计步后，进入步骤S24。
S24：判断INT信号是否满足自出现低电平开始，连续出现的脉冲信号个数小于3个，若是，则进入步骤S25的结束计步，若否，则进入步骤S26的持续计步。其中只有在持续计步状态下且连续出现的脉冲信号个数大于或等于3个时计入步数。可以理解的是，图2示出的可穿戴设备的计步方法只是一种优选地实施例，可根据具体情况进行对第一阈值与第二阈值的设定。
当INT信号连续出现的脉冲信号大于第一阈值6个时，开始计步，根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录走路的步数，当前出现连续5个脉冲后出现低电平，也就是在开始计步的第5个脉冲后本该出现下一个上升沿的t1时刻出现低电平，而后再下一个时刻本该出现的上升沿的t2时刻继续低电平，直到t3时刻出现了上升沿，而后出现连续的脉冲信号个数为2个后的t4时刻继续低电平，则当INT信号出现低电平t1时刻后，连续出现的脉冲信号的个数小于第二阈值(在这里设定为3个)，也就是t3时刻到t4时刻出现的2个脉冲信号小于3个，则结束当前时间段的计步。因此，当前计步步数为11步(标志开始计步前的6个脉冲信号与记录走步状态的5个脉冲信号的总和)，连续的6个脉冲信号折算为时钟周期的时刻，则t0时刻前推相应的时间得到出现该时间段出现的第一个脉冲t'0时刻，则该时间段应该是t'0-t4时刻的时间点。
另外，第二预设条件可以为出现低电平时结束，也可以为连续出现的脉冲信号的个数小于第二阈值时结束，如果是出现低电平时开始，则需要在t1或t2时刻结束计步，如果是后者，则需要在t4时刻结束计步，还可以是在出现低电平时开始，设定一个预设时间内未出现连续的脉冲信号的个数，则结束计步。在本发明中不做具体要求，只要满足能够准确记录某一时间段的步数即可。本发明提供的当INT信号满足INT信号自出现低电平开始，连续出现的脉冲信号的个数小于第二阈值时，则结束计步仅是一种优选地实施例。
本发明提供的第二预设条件为INT信号自出现低电平开始，连续出现的脉冲信号的个数小于第二阈值。当在持续计步时，检测到低电平出现后，并判断连续出现的脉冲信号个数小于第二阈值时，结束计步。能够及时并精确得到当前时间段的步数并停止计步功能结束计步。
在上述实施例的基础上，当前计步的步数如果出现零散步数，无法合并到其他时间段中，为了让用户方便查看步数，则需要设定一个预设步数，因此，在步骤S14之后，图3为本发明实施例提供的另一种可穿戴设备的计步方法的流程图，如图3所示，还包括：
S31：判断当前计步的步数是否大于预设步数，若是，则进入步骤S32，若否，则进入步骤S33。
判断当前完成的计步步数是否大于预设的步数，当有较多零散步数出现时，用户查询记录会有更多时间段的步数显示，其都是较小步数，无法与其他时间段的数据合并，有可能会影响用户的浏览效果，过于精准而导致用户视觉疲劳，甚至会出现繁琐心理。为了避免上述情况，因此，需要设定一个预设步数，每结束一次计步记录都需要判断该次计步的步数是否大于预设步数。需要说明的是，用户走路步数每次都计步，但不会都存储保留。
具体地，预设步数的设定可以是根据可穿戴设备经过大量测试得到的适用于大多数用户的一个固定值，也可以是可穿戴设备自动根据不同用户的不同生活步行习惯建立针对不同用户的数据库，依据相关算法得出预设步数。如果用户运动走路较多，则预设步数设定较大进行比较判断，如果用户运动走路较少，则预设步数设定较小。一个穿戴设备可以建立多个用户的数据库，并根据不同用户的数据库得到预设步数。本发明对于如何获取预设步数不做具体限定，只要满足当前步数如果小于预设步数，则丢弃。
S32：记录并存储步数。
当前计步的步数大于预设步数时，则将当前步数记录并存储当前的步数于可穿戴设备的数据存储模块中方便传输或显示。
S33：丢弃步数。
当前计步的步数小于预设步数时，则丢弃当前计步的步数。
本发明的判断当前计步的步数是否大于预设步数，若是，则记录并存储步数，若否，则丢弃步数。使用户更加方便浏览自己的运动情况，提高用户查看步数的体验效果。
在上述实施例的基础上，在当前计步的步数大于预设步数，则步骤S32中的记录并存储步数之后，还包括：
S34：控制显示屏显示步数和总步数，其中，总步数为自计步清零时刻至最新一次单次计步结束时刻对应的步数。
记录并存储当前步数后，则需要将步数传输至显示屏上显示步数，可穿戴设备的显示屏显示当前的步数和总步数以及具体的时间，图4为本发明实施例提供的一种可穿戴设备的显示屏示意图，如图4所示，在显示屏的上方显示当前具体的时间，在左下方显示总步数，右下方显示最新一次单次步数。
对于总步数而言，可以是从凌晨0点开始记录到当前时间点之间用户走路的步数之和，也可以是自计步清零时刻至最新一次单次计步结束时刻对应的步数。如果是凌晨0点至当前时间点，有可能之前的时间段的步数没有清除，直接在原有的基础上增加，没有达到记录步数的真正意义，因此，本发明提到的总步数是自计步清零时刻至最新一次单次计步结束时刻对应的步数是一种优选地实施例。
显示屏上显示最新一次单次步数是随时显示并更新，如果当前计步结束并记录并存储步数于可穿戴设备的数据存储模块，立即更新显示屏上的最新单次步数，则上一次的计步步数已经保存至可穿戴设备的数据库中，对于不同时间段的步数也同样保存至数据库中，方便用户查看时调取。
对于显示屏上显示最新一次单次步数也可以设定固定时间显示，例如2s内显示一次，但是，没有达到可穿戴设备的实效性，因此，显示屏实时显示最新一次单次步数是一种优选地实施例。
对于控制显示屏显示步数和总步数，MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)与显示屏之间的通信协议本发明不做具体要求，只要能快速准确传输步数显示于显示屏上即可。
本发明提供的控制显示屏显示步数和总步数，其中，总步数为自计步清零时刻至最新一次单次计步结束时刻对应的步数。方便用户随时查看最新一次的单次步数以及总步数，了解具体时间段的具体步数，提高用户体验效果。
在上述实施例的基础上，在显示最新一次单次步数时，需要对上一个时间段的最后计步时间与最新一次的单次计步的开始时间形成的时间间隔进行比较，方便用户查看运动记录，其控制显示屏显示步数，具体包括：
获取两个相邻时间段的时间间隔和两个相邻时间段对应的步数。
根据运动记录获取两个相邻时间段的时间间隔，以及该两个相邻时间段分别对应的步数，对于如何从可穿戴设备的数据库中获取，可以通过调取指令对相邻的时间以及对应的步数进行调取，具体调取不做具体要求。例如，当前最新一次单次步数显示为9:00-9:27时间段的步数为121步，则下一个时间点9:30-10:21时间段记录步数为69步。
当时间间隔小于预设时间时，则控制显示屏显示合并两个相邻时间段后的时间段和合并两个相邻时间段对应的步数。
设定一个预设时间，判断时间间隔是否在预设时间内，若时间间隔小于预设时间时，结合本实施例的例子，设定预设时间为5分钟，上述提到的时间间隔有3分钟，比较时间间隔与预设时间的关系，在9:00-9:27与9:30-10:21时间段的时间间隔3分钟小于预设时间，则需要将两个时间段合并，控制显示屏显示合并两个相邻时间段后的时间段即9:00-10:21以及合并两个相邻时间段对应的步数即190步。
当时间间隔大于预设时间时，则控制显示屏显示最新时间段和最新时间段对应的步数。
若当前时间段为9:30-10:21时间段的步数为69步，则再下一次的时间段为10:30-11:26时间段的步数为500步，在9:30-10:21与10:30-11:26两个时间段的时间间隔为9分钟，则时间间隔大于预设时间，故显示最新时间段以及对应的步数，即控制显示屏显示10:30-11:26时间段和500步。则9:30-10:21时间段的步数为69步的相关数据存储至可穿戴设备的数据库中。
具体地，时间间隔是两个相邻时间段的时间差额，不是两个相邻时间段的总和，例如，9:00-9:27时间段和9:30-10:21时间段两个相邻时间段的时间间隔为3分钟，而不是9:00-10:21时间段。
本发明提供的获取两个相邻时间段的时间间隔和两个相邻时间段对应的步数；当时间间隔小于预设时间时，则控制显示屏显示合并两个相邻时间段后的时间段和合并两个相邻时间段对应的步数；当时间间隔大于预设时间时，则控制显示屏显示最新时间段和最新时间段对应的步数。方便显示用户的行走步数，在调取查看时更好分析运动行走情况，提高用户的体验效果。
在上述实施例的基础上，INT信号满足第一预设条件时，则开始计步，根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录走路的步数，当INT信号满足第二预设条件时，则结束计步，当用户在运动时刻，MCU检测开始计步时与结束计步时提醒用户当前的状态，因此，在图1的基础上，还包括：
播放开始计步的提示信息和结束计步的提示信息。
当用户在开始运动时刻，可穿戴设备的MCU检测到加速度传感器输出的INT信号满足连续出现的脉冲信号个数大于第一阈值，则开始计步，该时刻播放提示信息告知用户开始计步，当用户结束当前运动状态，也就是INT信号满足自出现低电平开始，连续出现的脉冲信号的个数小于第二阈值时，则结束当前计步，播放提示信息告知用户结束计步，并播放当前运动时间段的具体步数信息。
另外，提示信息可以有多种类型，可以是控制可穿戴设备的振动模块振动，也可以是在可穿戴设备的显示屏上发不同颜色的光，用以区分开始计步和结束计步的状态，也可以是播放语音提示信息等，本实施例不做具体要求。
本实施例提供的播放开始计步的提示信息和结束计步的提示信息，提醒用户当前运动状态，便于用户随时了解运动的详细情况，结束计步时播放当前时间段的计步步数，提高用户的体验效果。
在上述实施例的基础上，在每完成一次单次计步与预设步数进行比较，若大于预设步数，则记录并存储在可穿戴设备的数据库中，当用户想调取运动记录时，图5为本发明实施例提供的另一种可穿戴设备的显示屏示意图，如图5所示，可以通过显示屏进行显示不同时间段以及对应的走路步数。不同的时间段时根据用户的走路状态进行划分，用户开始走路，停止走路记录的时刻即为当前时间段的分割，而不是固定将一天24小时的时间进行分割。为了能让用户清晰知道自己的运动步数，对不同时间段的步数根据阈值步数进行颜色标示，例如，某个时间段的走路步数大于1000步，则该时间段的步数显示标示为红色，若某个时间段的走路步数大于500小于1000步，则标示黄色等，阈值步数可以根据不同用户的走路情况设定，也可以是设定一个固定阈值步数，也可以是MCU根据不同用户的数据库分析得到的阈值步数，还可以是用户为了方便提示自己，根据个人运动走路情况进行设定，本发明不做具体要求。
将不同时间段以及对应的走路步数已通过用户调取运动记录显示于可穿戴设备的显示屏上，在图1的基础上，还包括：
将不同时间段以及对应的走路步数和总步数传输至终端设备。
将保存在可穿戴设备的数据存储模块中的不同时间段以及对应的走路步数和总步数传输至终端设备，对于可穿戴设备与终端设备之间的步数传输协议本发明采用低功耗蓝牙连接，在传输走路步数之前，需要建立与终端设备之间的蓝牙连接，进而传输走路步数，当传输完走路步数结束后，需要及时断开与终端设备之间的蓝牙连接，当再次传输时重新建立与终端设备之间的蓝牙连接。
需要说明的是，何时将不同时间段以及对应的走路步数传输至终端设备，可以是在固定时间段主动传输，可以是在测得某一时间段的计步步数，在可穿戴设备的显示屏上实时显示最新一次单次的计步步数并存储在数据库中，同时传输至终端设备中，还可以是当接收到终端设备请求时再传输，三种方式可根据具体情况进行设定。本发明提到的终端设备可以是手机，平板电脑等电子产品。
本发明提供的将不同时间段以及对应的走路步数和总步数传输至终端设备，可以让用户随时看到不同时间段的运功步数，方便用户了解自己的运功详细情况。
在上述实施例的基础上，何时将不同时间段以及对应的走路步数传输至终端设备具体包括：
当接收到终端设备的请求时，将不同时间段以及对应的走路步数和总步数传输至终端设备。
接收终端设备的请求，需要终端设备发起连接请求，本发明采用低功耗蓝牙连接，建立可穿戴设备与终端设备之间的蓝牙连接，终端设备发起连接请求，进而可穿戴设备接收终端设备的请求，将不同时间段以及对应的走路步数和总步数传输至终端设备。
可以理解的是，终端设备何时发起请求，可以设定固定时间发起，也可以实时发起请求，当用户在走路状态，可穿戴设备正在计步，此时刻可穿戴设备接收到终端设备的请求，则无法将正在计步过程的步数发送，只要结束当前计步状态，便立即实时发送至终端设备，也可以是用户想了解时，用户通过终端设备发起请求，进而将不同时间段以及对应的走路步数和总步数传输至终端设备。
终端设备的APP(Application，应用程序)接收不同时间段的走路步数和总步数显示于终端设备中，条形图显示不同时间段的走路步数，在终端设备显示屏的左上角显示总步数，条形图的X轴表示不同时间段，Y轴表示不同时间段对应的走路步数。对于条形显示用户想了解具体的几个时间段时，可以隐藏其他条形步数，方便用户浏览。
在APP中不仅有不同时间段的走路步数以及总步数，还可以根据用户的保存走路步数的数据库数据挖掘得出不同时间段的卡路里，心率值等健康参数，为用户提供良好的健康管理监测。
本发明提供的当接收到终端设备的请求时，将不同时间段以及对应的走路步数和总步数传输至终端设备。展现不同时间段的走路步数，方便用户更加了解每天运动的详细情况，为用户提供良好的健康管理监测，提高用户的体验效果。
上述详细描述了可穿戴设备的计步方法对应的各个实施例，在此基础上，本发明还公开与上述方法对应的可穿戴设备，图6为本发明实施例提供的一种可穿戴设备的结构图，如图6所示，可穿戴设备包括：
获取模块11，用于获取加速度传感器的INT引脚输出的INT信号；
开始计步模块12，用于若INT信号满足第一预设条件时，则开始计步；
记录模块13，用于根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录走路的步数；
结束计步模块14，若INT信号满足第二预设条件时，则结束计步。
由于装置部分的实施例与上述的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参照上述可穿戴设备的计步方法部分的实施例描述，在此不再赘述。
本发明提供的一种可穿戴设备，获取加速度传感器的INT引脚输出的INT信号，若INT信号满足第一预设条件时，则开始计步，并根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录用户走路的步数，若INT信号满足第二预设条件时，则结束计步。该装置针对INT信号满足第一预设条件时开始计步，并根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录用户在某一时间段的走路步数，在INT信号满足第二预设条件时，结束当前的计步，实现记录该时间段的具体步数，解决了穿戴设备只能记录一天的总步数问题，可以让用户随时看到不同时间段的运动步数，方便用户更加了解自己的运动详细情况，提高用户的体验效果。
请参照图7为本发明实施例提供的另一种可穿戴设备的结构图，如图7所示，该装置包括：
存储器21，用于存储计算机程序；
处理器22，用于执行计算机程序时实现可穿戴设备的计步方法的步骤。
本实施例提供的可穿戴设备可以包括但不限于头戴耳机，TWS耳机，智能手环、智能运动手表等。
其中，处理器22可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器22可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器22也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器22可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器22还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器21可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器21还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器21至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器22加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的可穿戴设备的计步方法的相关步骤。另外，存储器21所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于可穿戴设备的计步方法所涉及到的数据等等。
在一些实施例中，可穿戴设备还可包括有显示屏23、输入输出接口24、通信接口25、电源26以及通信总线27。
领域技术人员可以理解，图7为本发明实施例提供的另一种可穿戴设备的结构图。图7中示出的结构并不构成对可穿戴设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
处理器22通过调用存储于存储器21中的指令以实现上述任一实施例所提供的可穿戴设备的计步方法。
本发明提供的一种可穿戴设备，获取加速度传感器的INT引脚输出的INT信号，若INT信号满足第一预设条件时，则开始计步，并根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录用户走路的步数，若INT信号满足第二预设条件时，则结束计步。该装置针对INT信号满足第一预设条件时开始计步，并根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录用户在某一时间段的走路步数，在INT信号满足第二预设条件时，结束当前的计步，实现记录该时间段的具体步数，解决了穿戴设备只能记录一天的总步数问题，可以让用户随时看到不同时间段的运动步数，方便用户更加了解自己的运动详细情况，提高用户的体验效果。
进一步的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器22执行时实现如上述可穿戴设备的计步方法的步骤。
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对于本发明提供的一种计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述，其具有上述可穿戴设备的计步方法相同的有益效果。
上述详细描述了可穿戴设备的计步方法对应的各个实施例，在此基础上，本发明还公开与上述方法对应的可穿戴设备，图8为本发明实施例提供的一种可穿戴设备的采样电路结构图。如图8所示，可穿戴设备包括加速度传感器和MCU33，MCU33与加速度传感器的INT引脚连接，用于获取加速度传感器的INT引脚输出的INT信号，若INT信号满足第一预设条件时，则开始计步，并根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录走路的步数，若INT信号满足第二预设条件时，则结束计步。
由于装置部分的实施例与上述的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参照上述可穿戴设备的计步方法部分的实施例描述，在此不再赘述。
本发明提供的一种可穿戴设备，MCU与加速度传感器的INT引脚连接，用于获取加速度传感器的INT引脚输出的INT信号，若INT信号满足第一预设条件时，则开始计步，并根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录用户走路的步数，若INT信号满足第二预设条件时，则结束计步。该装置针对INT信号满足第一预设条件时开始计步，并根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录用户在某一时间段的走路步数，在INT信号满足第二预设条件时，结束当前的计步，实现记录该时间段的具体步数，解决了穿戴设备只能记录一天的总步数问题，可以让用户随时看到不同时间段的运动步数，方便用户更加了解自己的运动详细情况，提高用户的体验效果。
在上述实施例的基础上，当加速度传感器输出的INT信号为高电平时，且高电平对应的电压值大于MCU33的阈值电压时，还包括采样电路，采样电路设置于MCU33与加速度传感器的INT引脚之间，采样电路包括电感、第一电阻、第二电阻和电容；INT引脚与电感的第一端相连，电感的第二端与第一电阻的第一端连接，第二电阻的第一端与电容的第一端与第一电阻的第二端连接，电阻的第二端与电容的第二端连接并接地，第一电阻与第二电阻以及电容连接的公共端与MCU33连接。
采样电路中的电感元器件有毛刺整形作用，加速度传感器的INT引脚输出的INT信号在发生电平跳变时刻，也就是输出INT信号的建立时间内产生毛刺信号，但是在持续保持电平不变化的时间内不会出现毛刺，可以在输出信号的保持时间内进行采样，使用一定宽度的高电平脉冲与输出INT信号相与，避开毛刺信号，进而取得输出信号的电平值。但该采样方法只能在保证采样信号在合适的时间产生，对输出信号时序与脉冲宽度要求不严，本发明对输出的信号时序与脉冲宽度较为严格，故不采用该采样方法。
由于毛刺实际时高频窄脉冲，再INT引脚输出端连接电感可以剔除毛刺，但是在输出波形的上升与下降沿会受影响，因此加整形电路，电感的第二端与第一电阻的第一端连接构成RL(Resistor-inductor circuit，电阻-电感电路)电路31，用于整形滤波作用。
进而第二电阻与电容并联构成RC(Resistor-Capacitance circuit，电阻-电容电路)电路，RC电路包括串联和并联，本发明提供的RC并联电路32衰减高频信号的作用，即滤波作用。第一电阻与第二电阻以及电容连接的公共端与MCU33连接，第一电阻与第二电阻对输出的电压值有分压的作用。可以理解的是，采样电路也可以是加速度传感器的INT引脚与MCU33直接连接，本发明提供的采样电路仅是一种优选地实施例。
本发明提到的当加速度传感器输出的INT信号为高电平时，且高电平对应的电压值大于MCU的阈值电压时，增加一路采样电路，防止MCU被烧坏，从而对高电平的电压值分压，保护MCU，实现记录用户不同时间段的走路步数。
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图，本发明实施例提供的可穿戴设备的计步方法及可穿戴设备、计算机可读存储介质，本发明作进一步的详细说明。
图9为本发明实施例提供的一种可穿戴式设备的应用场景示意图，如图9所示，该应用过程包括：采样电路42通过对加速度传感器41的INT信号采集，MCU33对采集电路42采集的INT信号进行计步策略，同时MCU33通过通信协议读取加速度传感器41的数据并记录用户单次走路的步数，进而MCU33通过通信协议将走路的步数显示于可穿戴设备的显示屏43上，并通过蓝牙通信模块44将可穿戴设备记录并存储的步数传输至终端设备45。
上文通过对本发明实施例提供的方法、装置及介质应用过程的具体描述可以看出本发明实施例提供的方法、装置及介质实现记录不同时间段用户的走路具体步数，针对INT信号满足第一预设条件时开始计步，并根据INT信号连续出现的脉冲信号个数记录用户在某一时间段的走路步数，在INT信号满足第二预设条件时，结束当前的计步，实现记录该时间段的具体步数。因此，本发明提供的方法、装置及介质能够解决穿戴设备只能记录一天的总步数问题，可以让用户随时看到不同时间段的运动步数，方便用户更加了解自己的运动详细情况，进一步提高用户的体验效果。
以上对本发明所提供的一种可穿戴设备的计步方法、可穿戴设备及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (14)
1.一种可穿戴设备的计步方法，其特征在于，包括：
获取加速度传感器的INT引脚输出的INT信号；
若所述INT信号满足第一预设条件时，则开始计步；
根据所述INT信号连续出现的脉冲信号个数记录走路的步数；
若所述INT信号满足第二预设条件时，则结束计步。
2.根据权利要求1所述的可穿戴设备的计步方法，其特征在于，所述第一预设条件为所述INT信号连续出现的脉冲信号的个数大于第一阈值。
3.根据权利要求1所述的可穿戴设备的计步方法，其特征在于，所述第二预设条件为所述INT信号自出现低电平开始，连续出现的脉冲信号的个数小于第二阈值。
4.根据权利要求1所述的可穿戴设备的计步方法，其特征在于，在所述若所述INT信号满足第二预设条件时，则结束计步之后，还包括：
判断当前计步的所述步数是否大于预设步数；
若是，则记录并存储所述步数；
若否，则丢弃所述步数。
5.根据权利要求4所述的可穿戴设备的计步方法，其特征在于，在所述记录并存储所述步数之后，还包括：
控制显示屏显示所述步数和总步数，其中，所述总步数为自计步清零时刻至最新一次单次计步结束时刻对应的步数。
6.根据权利要求5所述的可穿戴设备的计步方法，其特征在于，所述控制显示屏显示所述步数，包括：
获取两个相邻时间段的时间间隔和所述两个相邻时间段对应的步数；
当所述时间间隔小于预设时间时，则控制所述显示屏显示合并所述两个相邻时间段后的时间段和合并所述两个相邻时间段对应的步数；
当所述时间间隔大于所述预设时间时，则控制所述显示屏显示最新时间段和所述最新时间段对应的步数。
7.根据权利要求5所述的可穿戴设备的计步方法，其特征在于，在所述开始计步时和所述结束计步时，还包括：
播放所述开始计步的提示信息和所述结束计步的提示信息。
8.根据权利要求1所述的可穿戴设备的计步方法，其特征在于，还包括：
将不同时间段以及对应的走路步数和所述总步数传输至终端设备。
9.根据权利要求8所述的可穿戴设备的计步方法，其特征在于，所述将不同时间段以及对应的走路步数和所述总步数传输至终端设备，包括：
当接收到所述终端设备的请求时，将不同时间段以及对应的走路步数和所述总步数传输至所述终端设备。
10.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取加速度传感器的INT引脚输出的INT信号；
开始计步模块，用于若所述INT信号满足第一预设条件时，则开始计步；
记录模块，用于根据所述INT信号连续出现的脉冲信号个数记录走路的步数；
结束计步模块，若所述INT信号满足第二预设条件时，则结束计步。
11.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任意一项所述的可穿戴设备的计步方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任意一项所述的可穿戴设备的计步方法的步骤。
13.一种可穿戴设备，包括加速度传感器和MCU，其特征在于，所述MCU与所述加速度传感器的INT引脚连接，用于获取所述加速度传感器的所述INT引脚输出的INT信号，若所述INT信号满足第一预设条件时，则开始计步，并根据所述INT信号连续出现的脉冲信号个数记录走路的步数，若所述INT信号满足第二预设条件时，则结束计步。
14.根据权利要求13所述的可穿戴设备，其特征在于，所述脉冲信号为高电平对应的电压值大于所述MCU的阈值电压时，还包括采样电路，所述采样电路设置于所述MCU与所述加速度传感器的所述INT引脚之间，所述采样电路包括电感、第一电阻、第二电阻和电容；
所述INT引脚与所述电感的第一端相连，所述电感的第二端与所述第一电阻的第一端连接，所述第二电阻的第一端与所述电容的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述电阻的第二端与所述电容的第二端连接并接地，所述第一电阻与所述第二电阻以及所述电容连接的公共端与所述MCU连接。
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