CN113883244A - 一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器 - Google Patents

一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器 Download PDF

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CN113883244A CN202010627942.8A CN202010627942A CN113883244A CN 113883244 A CN113883244 A CN 113883244A CN 202010627942 A CN202010627942 A CN 202010627942A CN 113883244 A CN113883244 A CN 113883244A
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李超
李华
彭科铭
唐斯琪
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Abstract

本发明公开了一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器，由输入轴、输入锥盘、中间传动部件、输出轴、输出锥盘与变速机构组成；输入轴与输出轴平行安装，中间传动部件包含传动滚轮、滚轮转轴、变速桁架、变速滑块和滑轨，滚轮转轴和变速桁架固定连接，变速桁架上固定有变速滑块和变速套筒，滑轨平行于滚轮转轴设置，变速滑块可沿着滑轨移动；变速机构为丝杠螺母机构，丝杠平行于滚轮转轴设置，螺母设置在变速套筒内部且可以绕着丝杠轴线自由转动。动力从输入轴输入，通过输入端面凸轮加载机构传递给输入锥盘，又通过牵引传动传递给传动滚轮，再通过牵引传动传递给输出锥盘，进而通过输出端面凸轮加载机构输出至输出轴，实现动力输出。

Description

一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器
技术领域
本发明涉及传动系统中的牵引式无级变速器，具体为一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器。
背景技术
无级变速器（CVT）可以提供一系列的连续传动比使得车辆发动机始终处于高效点工作，能极大地提高整车的效率，减小车辆排放，达到节能减排的作用，是一种理想的机械传动方案。牵引式CVT具有功率密度高、效率高、传递功率大等特点，将会成为未来无级变速器技术的发展方向。
一般来说，牵引式CVT的效率损失主要包括：自旋损失、滑移损失、侧滑损失，轴承损失以及搅油损失。相对其他诸类损失而言，自旋损失所占比例相对较大，一般为40%-60%。自旋的产生是由于在牵引传动时，牵引元件与被牵引元件的速度分布不均匀而造成的。一般来说，学者们往往认为这种自旋损失在传动比范围内是只能尽量减少不可消除的。由于自旋的阻碍，在牵引式CVT中，传动效率经过优化后一般只能达到一般为75%-90%，进一步提升将变得异常困难，这也就大大降低了牵引式CVT的应用范围与传动能力。
针对自旋消除的牵引式CVT设计，即所说的无自旋牵引式CVT设计这一问题，在现有的技术方案中，以四川大学牵引式CVT研究团队为代表给出了解决思路，即从无自旋条件出发，采用微分方程的办法优化传动件的母线方程，重新设计变速机构等，使得优化后的牵引式CVT结构满足无自旋条件。该团队申请的中国专利CN104776180A公开了一种无自旋变速单元，该方案以半环面牵引式CVT为例，进行了锥盘的母线优化，得出优化方程，并限制调速过程中输入锥盘与输出锥盘沿回转轴轴向移动，滚轮沿回转轴径向移动，以实现无自旋传动。该方案的不足在于：仅给出了母线优化的结果，没有给出实际的变速机构、加载机构的结构特征；该方案所述的调速单元为同轴类的传动方案，不适用于一些要求平行轴的特殊场合；该方案不能实现对于负载的自适应变速。
发明内容
本发明的目的是克服上述技术中的不足，提供一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器结构。本发明采用以下技术方案：
一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器，由输入轴、输入锥盘、中间传动部件、输出轴、输出锥盘与变速机构组成。所述输入轴与输入锥盘之间设置有输入端碟簧和输入端面凸轮加载机构，输出轴与输出锥盘之间设置有输出端碟簧和输出端面凸轮加载机构，输入轴与输出轴平行安装；所述中间传动部件由传动滚轮、滚轮转轴、变速桁架、变速滑块和滑轨组成，所述传动滚轮通过轴承安装在滚轮转轴上，且轴向位置固定，滚轮转轴和变速桁架固定连接，变速桁架上固定有变速滑块和变速套筒，滑轨平行于滚轮转轴设置，变速滑块可沿着滑轨移动；所述变速机构为丝杠螺母机构，丝杠平行于滚轮转轴设置，螺母设置在变速套筒内部且可以绕着丝杠轴线自由转动；中间传动部件安装于输入锥盘与输出锥盘之间，具体方式为：输入锥盘与中间传动部件的传动滚轮牵引接触，输出锥盘与中间传动部件传动滚轮牵引接触。动力从输入轴输入，通过输入端面凸轮加载机构传递给输入锥盘，输入锥盘通过牵引传动将动力传递给中间传动部件的传动滚轮，传动滚轮通过牵引传动将动力传递给输出锥盘，进而通过输出端面凸轮加载机构输出至输出轴，实现动力输出。
为了实现无自旋结构，本发明所述方案中其输入锥盘与输出锥盘的母线方程为
Figure 647068DEST_PATH_IMAGE001
；其中该母线方程的坐标系建立方法为X轴与锥盘回转轴线重合，平面XOY过滚轮与锥盘的接触点，Y轴过O点垂直于X轴设置；式中，
Figure 384080DEST_PATH_IMAGE002
是中间传动部件中滚轮与锥盘接触点法线与其回转轴线的交点到接触点之间的距离，C是常数，输入锥盘、输出锥盘的母线的曲线方程中X相互异号。
本发明所述方案中，为了能在变速过程中确保实现无自旋状态，即保证输入锥盘回转轴线、传动滚轮回转轴线以及二者接触点公法线三线交于一点，同时保证输出锥盘回转轴线、传动滚轮回转轴线以及二者接触点公法线三线交于一点，平行于滚轮转轴的回转轴线设置有滑轨和变速滑块，滑轨固定在机架上，滑轨和变速滑块之间为滑动连接，变速滑块通过变速桁架与滚轮转轴固定连接。
为了实现电控自动变速，在丝杠的一端连接有变速电机，变速电机可以根据工况输出一定扭矩实现变速，变速方式为：当变速电机输出扭矩带动丝杠旋转时，螺母沿着丝杠轴向移动，从而带动变速套筒沿着丝杠轴向移动，变速套筒的移动带动变速滑块沿着滑轨移动，从而通过变速桁架带着滚轮转轴和传动滚轮沿着滚轮转轴轴线方向移动，同时输入端面凸轮加载机构与输出端面凸轮加载机构迫使输入锥盘与输出锥盘沿着各自回转轴线移动以保证输入锥盘、输出锥盘与传动滚轮在新的接触点压紧接触，输入锥盘和输出锥盘的工作半径改变，无级变速器的传动比也随之改变，实现了变速。
为了实现自适应输出负载变速，所述丝杠一端通过齿轮机构与输出轴连接，丝杠随着输出轴转动而转动；在所述螺母上连接有弹簧，弹簧的另一端固定在机架上并和丝杠同轴放置。变速方式为：当工况稳定时，输出轴施加在丝杠上的扭矩稳定，所以丝杠施加在螺母上的力稳定且与弹簧施加在螺母上的力大小相等，方向相反，此时螺母处于力平衡状态，输出轴带动丝杠转动，丝杠带着螺母空转；当负载发生变化时，输出轴扭矩发生变化，输出轴施加在丝杠上的扭矩随之发生变化，所以丝杠施加在螺母上的力改变，而弹簧施加在螺母上的力没变，此时螺母处于力失衡状态，输出轴带动丝杠转动，螺母就会沿着丝杠轴向移动直至到达新的力平衡点，螺母沿着丝杠轴向移动带动变速套筒沿着丝杠轴向移动，变速套筒的移动带动变速滑块沿着滑轨移动，从而通过变速桁架带着滚轮转轴和传动滚轮沿着滚轮转轴轴线方向移动，同时输入端面凸轮加载机构与输出端面凸轮加载机构迫使输入锥盘与输出锥盘沿着各自回转轴线移动以保证输入锥盘、输出锥盘与传动滚轮在新的接触点压紧接触，输入锥盘和输出锥盘的工作半径改变，无级变速器的传动比也随之改变，实现了变速。
本发明所述方案中，输入轴与输出轴为平行轴。
本发明所述方案中，输入轴与输出轴可以互换，即输入端变为输出端，输出端变为输入端，当互换输入输出端时，相应的调速机构也改变，但其连接关系与接触关系同上述方案。
本发明所述方案中，通过变速套筒沿着丝杠轴向的移动，使得变速滑块沿着滑轨移动，从而通过变速桁架带着滚轮转轴和传动滚轮沿着滚轮转轴轴线方向移动，加上输入端面凸轮加载机构与输出端面凸轮加载机构迫使输入锥盘与输出锥盘沿着各自回转轴线的移动，从而实现变速。
本发明所述方案中，为了保证输入锥盘、输出锥盘与传动滚轮之间的接触正压力，采用端面凸轮和碟簧共同加载方式实现轴向加载。
本发明所述的一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器的工作原理是：
1、传动时：动力从输入轴输入，通过输入端面凸轮加载机构传递给输入锥盘，输入锥盘通过牵引传动将动力传递给中间传动部件的传动滚轮，传动滚轮通过牵引传动将动力传递给输出锥盘，进而通过输出端面凸轮加载机构输出至输出轴，实现动力输出。
2、变速时：电控自动变速，变速机构中的变速电机带动丝杆旋转，螺母沿着丝杠轴向移动，从而带动变速套筒沿着丝杠轴向移动，变速套筒的移动带动变速滑块沿着滑轨移动，从而通过变速桁架带着滚轮转轴和传动滚轮沿着滚轮转轴轴线方向移动，同时输入端面凸轮加载机构与输出端面凸轮加载机构迫使输入锥盘与输出锥盘沿着各自回转轴线移动以保证输入锥盘、输出锥盘与传动滚轮在新的接触点压紧接触，输入锥盘和输出锥盘的工作半径改变，无级变速器的传动比也随之改变，实现了变速；自适应输出负载变速，输出轴带动丝杠转动，当负载发生变化时，螺母就会沿着丝杠轴向移动，从而带动变速套筒沿着丝杠轴向移动，变速套筒的移动带动变速滑块沿着滑轨移动，从而通过变速桁架带着滚轮转轴和传动滚轮沿着滚轮转轴轴线方向移动，同时输入端面凸轮加载机构与输出端面凸轮加载机构迫使输入锥盘与输出锥盘沿着各自回转轴线移动以保证输入锥盘、输出锥盘与传动滚轮在新的接触点压紧接触，输入锥盘和输出锥盘的工作半径改变，无级变速器的传动比也随之改变，实现了变速。
本发明所述的一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器的有益效果在于：
1、本发明方案中输入轴与输出轴为平行安装，克服了同轴牵引式无级变速器用于平行轴场合时需要附加复杂传动转换机构的不足，可以直接用于平行轴应用场合。
2、实现无自旋传动：本发明方案中所述输入锥盘、输出锥盘均采用了无自旋优化方程，加之变速机构的巧妙设计，使得输入锥盘回转轴线、传动滚轮回转轴线、输入锥盘与传动滚轮接触点公法线三线始终交于一点，输出锥盘回转轴线、传动滚轮回转轴线、输出锥盘与传动滚轮接触点公法线三线始终交于一点，保证了无自旋传动，提高了牵引式CVT的传动效率。
3、合理的变速机构与加载机构：本发明采用了变速套筒、变速桁架、变速滑块和滑轨以及螺旋传动的变速机构，机构简单、方便实现。此外，本发明采用了端面凸轮和碟簧共同加载方式实现轴向加载，保证了传动滚轮与输入锥盘、输出锥盘接触点的法向力，这就极大地提高了加载可靠度。
4、本发明给出了一种自适应变速无自旋牵引式变速器结构，能够根据输出轴负载变化实现自适应变速，不用采用外界动力控制，提高了动力传递效率的同时，提高了经济性。
附图说明
图1为本发明所述的一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器传动原理图。
图2为本发明所述的一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器进行变速过程的示意图，其中粗实线为当前稳定速比状态，细实线表示变速后的稳定速比状态。
图3为本发明所述的一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器电控变速示意图。
图4为本发明所述的一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器自适应变速示意图。
附图中，各数字与字母代表的含义如下：
1-输入轴；2-输入端碟簧；3-输入端面凸轮加载机构；4-输入锥盘；5-传动滚轮；6-滚轮转轴；10-输出轴；9-输出端碟簧；8-输出端面凸轮加载机构；7-输出锥盘；11-变速桁架；12-变速套筒；13-螺母；14-丝杆；15-变速电机；16-弹簧；17-齿轮机构；18-变速滑块；19-滑轨。
具体实施例
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：
实施例一
如图1所示，为本实施例的传动原理图，该自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器，由输入轴（1）、输入锥盘（4）、中间传动部件、输出轴（10）、输出锥盘（7）与变速机构组成。所述输入轴（1）与输入锥盘（4）之间设置有输入端碟簧（2）和输入端面凸轮加载机构（3），输出轴（10）与输出锥盘（7）之间设置有输出端碟簧（9）和输出端面凸轮加载机构（8），输入轴（1）与输出轴（10）平行安装；所述中间传动部件由传动滚轮（5）、滚轮转轴（6）、变速桁架（11）、变速滑块（18）和滑轨（19）组成，所述传动滚轮（5）通过轴承安装在滚轮转轴（6）上，且轴向位置固定，滚轮转轴（6）和变速桁架（11）固定连接，变速桁架（11）上固定有变速滑块（18）和变速套筒（12），滑轨（19）平行于滚轮转轴（6）设置，变速滑块（18）可沿着滑轨（19）移动；所述变速机构为丝杠螺母机构，丝杠（14）平行于滚轮转轴（6）设置，螺母（13）设置在变速套筒（12）内部且可以绕着丝杠（14）轴线自由转动；中间传动部件安装于输入锥盘（4）与输出锥盘（7）之间，具体方式为：输入锥盘（4）与中间传动部件的传动滚轮（5）牵引接触，输出锥盘（7）与中间传动部件传动滚轮（5）牵引接触。动力从输入轴（1）输入，通过输入端面凸轮加载机构（3）传递给输入锥盘（4），输入锥盘（4）通过牵引传动将动力传递给中间传动部件的传动滚轮（5），传动滚轮（5）通过牵引传动将动力传递给输出锥盘（7），进而通过输出端面凸轮加载机构（8）输出至输出轴（10），实现动力输出。
为了实现无自旋结构，本发明所述方案中其输入锥盘（4）与输出锥盘（7）的母线方程为
Figure 907465DEST_PATH_IMAGE001
；其中该母线方程的坐标系建立方法为X轴与锥盘回转轴线重合，平面XOY过滚轮与锥盘的接触点，Y轴过O点垂直于X轴设置；式中，
Figure 868468DEST_PATH_IMAGE002
是中间传动部件中滚轮与锥盘接触点法线与其回转轴线的交点到接触点之间的距离，C是常数，输入锥盘（4）、输出锥盘（7）的母线的曲线方程中X相互异号。
本发明所述方案中，为了能在变速过程中确保实现无自旋状态，即保证输入锥盘（4）回转轴线、传动滚轮（5）回转轴线以及二者接触点公法线三线交于一点，同时保证输出锥盘（7）回转轴线、传动滚轮（5）回转轴线以及二者接触点公法线三线交于一点，平行于滚轮转轴（6）的回转轴线设置有滑轨（19）和变速滑块（18），滑轨（19）固定在机架上，滑轨（19）和变速滑块（18）之间为滑动连接，变速滑块（18）通过变速桁架（11）与滚轮转轴（6）固定连接。
如图3所示，为了实现电控自动变速，在丝杠（14）的一端连接有变速电机（15），变速电机（15）可以根据工况输出一定扭矩实现变速，变速方式为：当变速电机（15）输出扭矩带动丝杠（14）旋转时，螺母（13）沿着丝杠（14）轴向移动，从而带动变速套筒（12）沿着丝杠（14）轴向移动，变速套筒（12）的移动带动变速滑块（18）沿着滑轨（19）移动，从而通过变速桁架（11）带着滚轮转轴（6）和传动滚轮（5）沿着滚轮转轴（6）轴线方向移动，同时输入端面凸轮加载机构（3）与输出端面凸轮加载机构（8）迫使输入锥盘（4）与输出锥盘（7）沿着各自回转轴线移动以保证输入锥盘（4）、输出锥盘（7）与传动滚轮（5）在新的接触点压紧接触，输入锥盘（4）和输出锥盘（7）的工作半径改变，无级变速器的传动比也随之改变，实现了变速。
实施例二
如图1所示，为本实施例的传动原理图，该自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器，由输入轴（1）、输入锥盘（4）、中间传动部件、输出轴（10）、输出锥盘（7）与变速机构组成。所述输入轴（1）与输入锥盘（4）之间设置有输入端碟簧（2）和输入端面凸轮加载机构（3），输出轴（10）与输出锥盘（7）之间设置有输出端碟簧（9）和输出端面凸轮加载机构（8），输入轴（1）与输出轴（10）平行安装；所述中间传动部件由传动滚轮（5）、滚轮转轴（6）、变速桁架（11）、变速滑块（18）和滑轨（19）组成，所述传动滚轮（5）通过轴承安装在滚轮转轴（6）上，且轴向位置固定，滚轮转轴（6）和变速桁架（11）固定连接，变速桁架（11）上固定有变速滑块（18）和变速套筒（12），滑轨（19）平行于滚轮转轴（6）设置，变速滑块（18）可沿着滑轨（19）移动；所述变速机构为丝杠螺母机构，丝杠（14）平行于滚轮转轴（6）设置，螺母（13）设置在变速套筒（12）内部且可以绕着丝杠（14）轴线自由转动；中间传动部件安装于输入锥盘（4）与输出锥盘（7）之间，具体方式为：输入锥盘（4）与中间传动部件的传动滚轮（5）牵引接触，输出锥盘（7）与中间传动部件传动滚轮（5）牵引接触。动力从输入轴（1）输入，通过输入端面凸轮加载机构（3）传递给输入锥盘（4），输入锥盘（4）通过牵引传动将动力传递给中间传动部件的传动滚轮（5），传动滚轮（5）通过牵引传动将动力传递给输出锥盘（7），进而通过输出端面凸轮加载机构（8）输出至输出轴（10），实现动力输出。
为了实现无自旋结构，本发明所述方案中其输入锥盘（4）与输出锥盘（7）的母线方程为
Figure 516618DEST_PATH_IMAGE001
；其中该母线方程的坐标系建立方法为X轴与锥盘回转轴线重合，平面XOY过滚轮与锥盘的接触点，Y轴过O点垂直于X轴设置；式中，
Figure 791741DEST_PATH_IMAGE002
是中间传动部件中滚轮与锥盘接触点法线与其回转轴线的交点到接触点之间的距离，C是常数，输入锥盘（4）、输出锥盘（7）的母线的曲线方程中X相互异号。
本发明所述方案中，为了能在变速过程中确保实现无自旋状态，即保证输入锥盘（4）回转轴线、传动滚轮（5）回转轴线以及二者接触点公法线三线交于一点，同时保证输出锥盘（7）回转轴线、传动滚轮（5）回转轴线以及二者接触点公法线三线交于一点，平行于滚轮转轴（6）的回转轴线设置有滑轨（19）和变速滑块（18），滑轨（19）固定在机架上，滑轨（19）和变速滑块（18）之间为滑动连接，变速滑块（18）通过变速桁架（11）与滚轮转轴（6）固定连接。
如图4所示，为了实现自适应输出负载变速，所述丝杠（14）一端通过齿轮机构（17）与输出轴（10）连接，丝杠（14）随着输出轴（10）转动而转动；在所述螺母（13）上连接有弹簧（16），弹簧（16）的另一端固定在机架上并和丝杠（14）同轴放置。变速方式为：当工况稳定时，输出轴（10）施加在丝杠（14）上的扭矩稳定，所以丝杠（14）施加在螺母（13）上的力稳定且与弹簧（16）施加在螺母（13）上的力大小相等，方向相反，此时螺母（13）处于力平衡状态，输出轴（10）带动丝杠（14）转动，丝杠（14）带着螺母（13）空转；当负载发生变化时，输出轴扭矩发生变化，输出轴（10）施加在丝杠（14）上的扭矩随之发生变化，所以丝杠（14）施加在螺母（13）上的力改变，而弹簧（16）施加在螺母（13）上的力没变，此时螺母（13）处于力失衡状态，输出轴（10）带动丝杠（14）转动，螺母（13）就会沿着丝杠（14）轴向移动直至到达新的力平衡点，螺母（13）沿着丝杠（14）轴向移动带动变速套筒（12）沿着丝杠（14）轴向移动，变速套筒（12）的移动带动变速滑块（18）沿着滑轨（19）移动，从而通过变速桁架（11）带着滚轮转轴（6）和传动滚轮（5）沿着滚轮转轴（6）轴线方向移动，同时输入端面凸轮加载机构（3）与输出端面凸轮加载机构（8）迫使输入锥盘（4）与输出锥盘（7）沿着各自回转轴线移动以保证输入锥盘（4）、输出锥盘（7）与传动滚轮（5）在新的接触点压紧接触，输入锥盘（4）和输出锥盘（7）的工作半径改变，无级变速器的传动比也随之改变，实现了变速。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理、创造性和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器，由输入轴、输入锥盘、中间传动部件、输出轴、输出锥盘与变速机构组成；其特征在于：所述输入轴与输入锥盘之间设置有输入端碟簧和输入端面凸轮加载机构，输出轴与输出锥盘之间设置有输出端碟簧和输出端面凸轮加载机构，输入轴与输出轴平行安装；所述中间传动部件由传动滚轮、滚轮转轴、变速桁架、变速滑块和滑轨组成，所述传动滚轮通过轴承安装在滚轮转轴上，且轴向位置固定，滚轮转轴和变速桁架固定连接，变速桁架上固定有变速滑块和变速套筒，滑轨平行于滚轮转轴设置，变速滑块可沿着滑轨移动；所述变速机构为丝杠螺母机构，丝杠平行于滚轮转轴设置，螺母设置在变速套筒内部且可以绕着丝杠轴线自由转动；中间传动部件安装于输入锥盘与输出锥盘之间。
2.如权利要求1所述的一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器，其特征在于：所述输入锥盘与输出锥盘的母线方程为
Figure 347718DEST_PATH_IMAGE001
；其中该母线方程的坐标系建立方法为X轴与锥盘回转轴线重合，平面XOY过滚轮与锥盘的接触点，Y轴过O点垂直于X轴设置；式中，
Figure 682885DEST_PATH_IMAGE002
是中间传动部件中滚轮与锥盘接触点法线与其回转轴线的交点到接触点之间的距离，C是常数，输入锥盘、输出锥盘的母线的曲线方程中X相互异号。
3.如权利要求1所述的一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器，其特征在于：输入轴与输出轴平行。
4.如权利要求1所述的一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器，其特征在于：通过变速套筒沿着丝杠轴向的移动，使得变速滑块沿着滑轨移动，从而通过变速桁架带着滚轮转轴和传动滚轮沿着滚轮转轴轴线方向移动，加上输入端面凸轮加载机构与输出端面凸轮加载机构迫使输入锥盘与输出锥盘沿着各自回转轴线的移动，从而实现变速。
5.如权利要求1所述的一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器，其特征在于：为了保证输入锥盘、输出锥盘与传动滚轮之间的接触正压力，采用端面凸轮和碟簧共同加载方式实现轴向加载。
6.如权利要求1所述的一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器，其特征在于：电控自动变速时，在丝杠的一端连接有变速电机，变速电机可以根据工况输出一定扭矩实现变速。
7.如权利要求1所述的一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器，其特征在于：自适应输出负载变速时，所述丝杠一端通过齿轮机构与输出轴连接，丝杠随着输出轴转动而转动；在所述变速套筒中设置有螺母，螺母可以绕着丝杠轴线自由转动；螺母上连接有弹簧，弹簧的另一端固定在机架上并和丝杠同轴放置。
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