CN113875875B - 一种自动冰淇淋机及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动冰淇淋机及其运行方法，包括冰淇淋机，投币或者扫码启动后，冰淇淋机开始正常操作，若无冰淇淋杯或无冰淇淋制造原料都会启动退款程序，正常情况下，能利用升降托盘的震颤和牵引推出器的旋转得到一个完美的冰淇淋，客户取货时挡板自动升起，等待取货成功接收到信号缓慢下落，解放客户双手的同时，方便快捷，冰淇淋成型统一，退款及时，提示补给及时。

Description

一种自动冰淇淋机及其运行方法

技术领域

本发明涉及自动机运行程序技术领域，具体为一种自动冰淇淋机及其运行方法。

背景技术

自动售卖冰淇淋机作为现制现卖的冰淇淋设备，无人值守即可完成自动售卖过程，现在的自动售卖冰淇淋机在内部原料用完时不能及时补给，通常都是一天补给一次，这样在一些繁华地区，就会错失很多商机，而且补给不及时，可能造成系统内部紊乱，退款不及时，很多需要客户自助打电话给人工客服，这样客户的购物体验极差的同时还增加了员工的工作成本，市场上的冰淇淋机制作不如人工制作的具有纹理，影响客户的观感，且客户在取料的过程中需要自己抬起取货窗口的挡板，冰淇淋有一定的高度，很容易损害制作完成的冰淇淋的完整度，而且考虑到客户抬起挡板取冰淇淋需要两只手才能完成该操作，给客户会造成很大的不便，所以现亟待一种自动冰淇淋机及其运行方法来解决上述的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动冰淇淋机及其运行方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动冰淇淋机，包括冰淇淋机，冰激凌机中间靠左侧设有收币箱，收币箱右侧设有制造冰淇淋内部机，且收币箱下端后侧设有冰淇淋杯放置处，制造冰淇淋内部机正对下方设于升降托盘，升降托盘右侧固定连接电动推杆，电动推杆固定连接步进电机，步进电机和电动推杆均固定设置在冰淇淋机最右侧。

作为优选，升降托盘上放置冰淇淋杯，且升降托盘上端设有红外感应器，红外感应器与升降托盘的高度差小于冰淇淋杯的高度。

作为优选，制造冰淇淋内部机上端固定连接牵引推出器，牵引推出器固定连接在冰淇淋机内部中间位置的上端，与收币箱放置的上端高度水平。

作为优选，收币箱下端设有找零口，且升降托盘下降到下方位置处，冰淇淋机正对应的地方设有取货窗口，取货窗口上端活动连接有挡板，挡板正好垂下挡住整个取货窗口。

一种自动冰淇淋机的运行方法，其运行程序逻辑：

接收扫码或者投币信号；

确认付款成功，发出开始指令；

确认是否有冰淇淋杯；

接收到有冰淇淋杯指令，发出取杯指令；

接收取杯指令，确认冰淇淋杯是否放置正常位置；

接收放置正常指令，启动步进电机，并发出制造冰淇淋内部机运行指令；

接收运行指令，发出牵引推出器运行指令；

接收牵引推出器运动指令，发出装杯完成指令；

接收装杯完成指令，发出升降托盘运行指令；

接收到升降托盘下降指定位置信号，发出挡板升起信号；

等待客户取出冰淇淋。

作为优选，运行程序逻辑中若无冰淇淋杯，启动退款程序，若客户扫码支付就将钱款原路退回，若投币支付则掉落相应的钱款在冰淇淋机的找零口，若冰淇淋杯少于设定值，冰淇淋机正常运作，将冰淇淋杯需要补充的信号发送到电脑端提示工人来补充冰淇淋杯。

作为优选，运行程序逻辑中若制造冰淇淋内部机内制造冰淇淋原料没有了，无法推出冰淇淋，或推出太过少量，一定时间冰淇淋杯内冰淇淋无法到达指定高度，启动退款程序，若冰淇淋杯中检测到无冰淇淋，冰淇淋杯原路返回至冰淇淋杯盛放处后启动退款程序，若杯中有少量冰淇淋，则直接将升降托盘下降到取货窗口位置，等待客人取货后启动退款程序。

作为优选，制造冰淇淋内部机出量到达一定值时，升降托盘在下降的过程前有短暂快速下落，强制停止动作，从而实现轻微震颤将冰淇淋铺设在冰淇淋杯底部后进行下移的动作。

作为优选，运行程序逻辑中牵引推出器的旋转设定值最开始旋转角度略小于冰淇淋杯杯口直径，后旋转角度逐渐减小,最后回归原位推出少量冰淇淋进行收尾，装杯到一定高度。

作为优选，运行程序逻辑中升降托盘下降到指定位置，指定位置处为客户取货窗口，该取货窗口有挡板遮挡，升降托盘下降到该位置处时，挡板自动收回内部，当客户取出冰淇淋后经过取货窗口，取货窗口感应，挡板落下。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本自动机运行和接口程序及使用该运行和接口程序的冰淇淋机中若冰淇淋杯少于设定值，就会发送信号至后端，每台冰淇淋机的中冰淇淋杯在后端能看的一清二楚，这样就能及时派遣工人去进行补给，使冰淇淋机永远处在有效运营的阶段。

2.本自动机运行和接口程序及使用该运行和接口程序的冰淇淋机中制造冰淇淋内部机通过牵引推出器推出的过程，冰淇淋在冰淇淋杯中到达一定量时，升降托盘会有一个震颤的动作，能将冰淇淋铺设在冰淇淋杯的底部使冰淇淋成型更加完美，牵引推出器进行小幅旋转动作能使冰淇淋成型与人工制作的冰淇淋一致，甚至利用机器和程序逻辑制作，每个冰淇淋的形状比之人工制作的冰淇淋更加规整，能进行完美复刻。

3.本自动机运行和接口程序及使用该运行和接口程序的冰淇淋机利用升降托盘下降至取货窗口位置处时，挡板能自动升起，当升降托盘中冰淇淋被取走，客户的手经过挡板后，挡板自动下落，这个过程解放了客户的双手，并且保证在取料的过程中，冰淇淋不会碰到挡板上，影响整个冰淇淋的美观口感，方便客户的同时还能干净卫生。

附图说明

图1为本发明流程结构示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明装杯完成结构示意图；

图4为本发明制作冰淇淋结构示意图；

图5为本发明冰淇淋制作完成结构示意图；

冰淇淋机1、收币箱2、冰淇淋杯3、升降托盘4、红外感应器5、步进电机6、电动推杆7、制造冰淇淋内部机8、牵引推出器9、找零口10、取货窗口11、挡板12、冰淇淋杯放置处13

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1-5所示，

一种自动冰淇淋机，包括冰淇淋机1，冰激凌机1中间靠左侧设有收币箱2，收币箱2右侧设有制造冰淇淋内部机8，且收币箱2下端后侧设有冰淇淋杯放置处13，制造冰淇淋内部机8正对下方设于升降托盘4，升降托盘4右侧固定连接电动推杆7，电动推杆7固定连接步进电机6，步进电机6和电动推杆7均固定设置在冰淇淋机1最右侧；

所述升降托盘4上放置冰淇淋杯3，且升降托盘4上端设有红外感应器5，红外感应器5与升降托盘4的高度差小于冰淇淋杯3的高度，红外感应器5的高度低于冰淇淋杯3的高度是为了更好的感应到冰淇淋杯3是否存在，从而顺利进行下一步运行；

所述制造冰淇淋内部机8上端固定连接牵引推出器9，牵引推出器9固定连接在冰淇淋机1内部中间位置的上端，与收币箱2放置的上端高度水平，高度一致美观，检修方便；

所述收币箱2下端设有找零口10，且升降托盘4下降到下方位置处，冰淇淋机1正对应的地方设有取货窗口11，取货窗口11上端活动连接有挡板12，挡板12正好垂下挡住整个取货窗口11在不运行时，设置的挡板12能保护内部不受空气中微尘的干扰，从而影响冰淇淋机1的卫生标准；

一种自动冰淇淋机的运行方法，包括冰淇淋机1，冰淇淋机1其运行程序逻辑：

接收扫码或者投币信号；

确认付款成功，发出开始指令；

确认是否有冰淇淋杯3；

接收到有冰淇淋杯3指令，发出取杯指令；

接收取杯指令，确认冰淇淋杯3是否放置正常位置；

接收放置正常指令，启动步进电机，并发出制造冰淇淋内部机8运行指令；

接收运行指令，发出牵引推出器9运行指令；

接收牵引推出器9运动指令，发出装杯完成指令；

接收装杯完成指令，发出升降托盘4运行指令；

接收到升降托盘4下降指定位置信号，发出挡板12升起信号；

等待客户取出冰淇淋；

所述运行程序逻辑中若无冰淇淋杯3，启动退款程序，若客户扫码支付就将钱款原路退回，若投币支付则掉落相应的钱款在冰淇淋机1的找零口10，若冰淇淋杯3少于设定值，冰淇淋机1正常运作，将冰淇淋杯3需要补充的信号发送到电脑端提示工人来补充冰淇淋杯3，每台冰淇淋机1内的冰淇淋杯3都能被后台清晰感知，且在低于设定值时会提醒后台人员及时补给，若工作人员不能及时补给到位，也能立马启动退款程序进行退款操作；

所述运行程序逻辑中若制造冰淇淋内部机8内制造冰淇淋原料没有了，无法推出冰淇淋，或推出太过少量，一定时间冰淇淋杯3内冰淇淋无法到达指定高度，启动退款程序，若冰淇淋杯3中检测到无冰淇淋，冰淇淋杯3原路返回至冰淇淋杯盛放处后启动退款程序，若杯中有少量冰淇淋，则直接将升降托盘4下降到取货窗口11位置，等待客人取货后启动退款程序，在内部无制造冰淇淋原料时，冰淇淋杯能回归原位，节省材料，在内部有少许原料时还是会按正常的流程走完将冰淇淋进行装杯的操作，少量的冰淇淋也会给与到客户手中后进行退款操作，这样既不会产生多余的废料，也能给客户一个完美的体验；

所述制造冰淇淋内部机8出量到达一定值时，升降托盘4在下降的过程前有短暂快速下落，强制停止动作，从而实现轻微震颤将冰淇淋铺设在冰淇淋杯3底部后进行下移的动作，根据冰淇淋是软体材质，轻微的震颤能将冰淇淋很好的铺设在冰淇淋杯3底部，也能使机器后续的冰淇淋成型更加好看，不会轻易倒塌，满足客户的观感；

所述运行程序逻辑中牵引推出器9的旋转设定值最开始旋转角度略小于冰淇淋杯3杯口直径，后旋转角度逐渐减小,最后回归原位推出少量冰淇淋进行收尾，装杯到一定高度，等到冰淇淋装杯到一定高度时牵引推出器9能进行小范围的旋转，旋转角度越来越小，能模仿人工的冰淇淋装杯手续，使冰淇淋成型效果更完美，给客户更佳的体验；

所述运行程序逻辑中升降托盘4下降到指定位置，指定位置处为客户取货窗口11，该取货窗口11有挡板12遮挡，升降托盘4下降到该位置处时，挡板12自动收回内部，当客户取出冰淇淋后经过取货窗口11，取货窗口11感应，挡板12落下，解决了客户取料需要两只手去取料的问题，能将机器整个自动化，且设置挡板12能使其不工作时内部更干净卫生，食品的卫生问题得到保障，且取货窗口11能合理将冰淇淋取出，确保客户在取货的过程中冰淇淋不会触碰到冰淇淋机1任何部件影响客户的食用体验。

工作原理：客户在扫码或者投币完成后，冰淇淋机1内接收到开始的指令，确保冰淇淋杯3到位到升降托盘4，若没有冰淇淋杯3就启动退款程序，能立马退款成功，若有冰淇淋杯3就继续下面的程序，升降托盘4将冰淇淋杯3上升到指定位置，制造冰淇淋内部机8开始制造冰淇淋，若内部原料没有，则将冰淇淋杯原路返回防置好，启动退款程序，若有少量冰淇淋则装杯完成升降托盘4到达取货窗口11后，顾客取走该冰淇淋后启动退款程序，既不会浪费食材，产生对于废料，也不会使客户体验感差，正常情况下正常制作冰淇淋时，装杯到一定高度升降托盘4进行一定的震颤动作，后向下缓慢移动，而这时的牵引推出器9按设定的旋转角度进行旋转，旋转角度越来越小，直至到达一定高度停止旋转，牵引推出器9不在推出冰淇淋，这时一杯造型完美的冰淇淋就制作完成了，升降托盘4将其下降到取货窗口11，挡板12感应到后上升回冰淇淋机1内部，客户取走后挡板12感应到后缓缓下降，既能保证内部的卫生情况，也能解放客户的双手，给客户更好的体验。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种自动冰淇淋机，其特征在于，包括冰淇淋机(1)，所述冰淇淋机(1)中间靠左侧设有收币箱(2)，所述收币箱(2)右侧设有制造冰淇淋内部机(8)，且收币箱(2)下端后侧设有冰淇淋杯放置处(13)，所述制造冰淇淋内部机(8)正对下方设于升降托盘(4)，所述升降托盘(4)右侧固定连接电动推杆(7)，所述电动推杆(7)固定连接步进电机(6)，所述步进电机(6)和电动推杆(7)均固定设置在冰淇淋机(1)最右侧；

所述升降托盘(4)上放置冰淇淋杯(3)，且升降托盘(4)上端设有红外感应器(5)，所述红外感应器(5)与升降托盘(4)的高度差小于冰淇淋杯(3)的高度；

所述制造冰淇淋内部机(8)上端固定连接牵引推出器(9)，所述牵引推出器(9)固定连接在冰淇淋机(1)内部中间位置的上端，与收币箱(2)放置的上端高度水平；

所述收币箱(2)下端设有找零口(10)，且升降托盘(4)下降到下方位置处，冰淇淋机(1)正对应的地方设有取货窗口(11)，所述取货窗口(11)上端活动连接有挡板(12)，所述挡板(12)正好垂下挡住整个取货窗口(11)；

其运行方法如下，

接收扫码或者投币信号；

确认付款成功，发出开始指令；

确认是否有冰淇淋杯(3)；

接收到有冰淇淋杯(3)指令，发出取杯指令；

接收取杯指令，确认冰淇淋杯(3)是否放置正常位置；

接收放置正常指令，启动步进电机，升降托盘(4)将冰淇淋杯(3)上升到指定位置，并发出制造冰淇淋内部机(8)运行指令；

接收运行指令，发出牵引推出器(9)运行指令；

接收牵引推出器(9)运动指令，发出装杯完成指令；

接收装杯完成指令，发出升降托盘(4)运行指令；

接收到升降托盘(4)下降指定位置信号，发出挡板(12)升起信号；

等待客户取出冰淇淋；

制造冰淇淋内部机(8)出量到达一定值时，升降托盘(4)在下降的过程前有短暂快速下落，强制停止动作，从而实现轻微震颤将冰淇淋铺设在冰淇淋杯(3)底部，而后进行下移的动作，此时牵引推出器(9)进行旋转；

牵引推出器(9)的旋转设定值最开始旋转角度略小于冰淇淋杯(3)杯口直径，后旋转角度逐渐减小,最后回归原位推出少量冰淇淋进行收尾，装杯到一定高度。

2.根据权利要求1所述的一种自动冰淇淋机，其特征在于，若无冰淇淋杯(3)，启动退款程序，若客户扫码支付就将钱款原路退回，若投币支付则掉落相应的钱款在冰淇淋机(1)的找零口(10)，若冰淇淋杯(3)少于设定值，将冰淇淋杯(3)需要补充的信号发送到电脑端提示工人来补充冰淇淋杯(3)。

3.根据权利要求1所述的一种自动冰淇淋机，其特征在于，若制造冰淇淋内部机(8)内制造冰淇淋原料少于设定值，则无法推出冰淇淋，或推出太过少量，一定时间冰淇淋杯(3)内冰淇淋无法到达指定高度，启动退款程序，若冰淇淋杯中检测到无冰淇淋，冰淇淋杯(3)原路返回至冰淇淋杯放置处(13)后启动退款程序，若杯中有少量冰淇淋，则直接将升降托盘(4)下降到取货窗口(11)位置，等待客人取货后启动退款程序。

4.根据权利要求1所述的一种自动冰淇淋机，其特征在于，升降托盘(4)下降到指定位置，指定位置处为客户取货窗口(11)，该取货窗口(11)有挡板(12)遮挡，升降托盘(4)下降到该位置处时，挡板(12)自动收回内部，当客户取出冰淇淋后经过取货窗口(11)，取货窗口(11)感应，挡板(12)落下。