CN113875649A - 一种咸鸭蛋的自动清洗烘干系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种咸鸭蛋的自动清洗烘干系统，包括：转移总成和清洁总成，转移总成用于将未清洗的鸭蛋转移到传送带上，清洁总成用于清洗和烘干传送带上的鸭蛋。清洁总成包括喷淋构件和烘干构件。喷淋构件包括支撑架、水箱、水泵和三脚架。烘干构件包括安装架、鼓风组件和换向组件。该咸鸭蛋的自动清洗烘干系统结构紧凑，设计巧妙，操作简单，自动化程度高，能够通过转移总成将需要清洗的鸭蛋转移到传送带上，然后通过清洁总成对鸭蛋清洗并且将其烘干。当转移总成不需要转移鸭蛋时，便可以将隔板安装到转移构件的下端，从而隔板将吸盘和伸缩筒支撑，避免了外部的杂质进入，也使得机械臂能够降下，通过隔板保护吸盘和伸缩筒。

Description

一种咸鸭蛋的自动清洗烘干系统

技术领域

本发明涉及鸭蛋加工技术，尤其涉及一种咸鸭蛋的自动清洗烘干系统。

背景技术

咸鸭蛋营养丰富，易被人体吸收，咸味适中，老少皆宜。工业上制作咸鸭蛋的流程主要是：黄泥腌制；将腌制完成的生鸭蛋进行冲洗和烘干；将鸭蛋进行蒸煮。

现有的咸鸭蛋在腌制的过程中采用黄泥进行保存，腌制好的咸鸭蛋表层会附着一层黄泥，咸鸭蛋清洗时一般多采用人工进行清洗，人工清洗费时费力，清理劳动强度大，尤其在冬天清洗时，由于天气寒冷，清洗工人容易冻伤。

CN201720265036.1公开了一种咸鸭蛋清洗机，包括箱盖、热风机、清洗机箱、置蛋架、导流台、万向轮、旋转电机、隔热层、出水口、电热线圈、旋转轴、提手，箱盖通过翻转轴与清洗机箱相连，热风机设置在箱盖内部，置蛋架通过固定销固定在旋转轴上，导流台设置在清洗机箱内部底端，万向轮设置在清洗机箱底部，旋转电机设置在清洗机箱内部最底端其中间位置设置了旋转轴，电热线圈设置在旋转电机上部，隔热层设置在电热线圈底端和四周位置，出水口设置在电热线圈左右两侧，提手设置在置蛋架外侧。

上述专利文件通过电热线圈对清洗水进行加热来加速咸鸭蛋表层脱泥，咸鸭蛋放置在置蛋架上，随着旋转电机正反转而反复清理，热风机对洗净蛋体进行烘干，通过电机正反转清洗时容易出现鸭蛋之间相互碰撞，导致鸭蛋破裂。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种咸鸭蛋的自动清洗烘干系统。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种咸鸭蛋的自动清洗烘干系统，其特征在于，包括：

转移总成，用于将未清洗的鸭蛋转移到传送带上；

清洁总成，用于清洗和烘干传送带上的鸭蛋，所述清洁总成包括喷淋构件和烘干构件，其中，

所述喷淋构件包括支撑架、水箱、水泵和三脚架，所述水箱、水泵和三脚架安装在支撑架的内部，所述三脚架安装在水箱和水泵的下端，所述水箱上具有进水管和出水管，所述水箱与水泵之间通过供水管连接，所述三脚架上具有多根回形管，所述回形管上具有喷淋孔，所述水泵与回形管的一端通过进液管连接，所述回形管的另一端通过排液管与水箱连接；

所述烘干构件安装在三脚架的下端，所述三脚架的下端具有外罩，所述烘干构件安装在外罩中，所述烘干构件包括安装架、鼓风组件和换向组件，所述鼓风组件和换向组件安装在安装架的中间，所述换向组件在鼓风组件的下端，所述安装架上具有一连接杆，所述连接杆上具有安装部，所述鼓风组件安装在安装部上，所述鼓风组件具有安装柱、安装板、延伸臂、第六电机和扇叶，所述安装柱固定在安装部上，所述安装板在安装柱的下端，所述延伸臂在安装板的下端，所述第六电机安装在延伸臂上，所述扇叶安装在第六电机的下端。

在本发明中，所述换向组件中具有固定圈，所述固定圈的下端具有十字架，所述固定圈上具有固定杆和第七电机，所述十字架的下端具有四处导流件，所述导流件的一端铰接在十字架上，另一端铰接在固定杆上，所述第七电机上具有旋转件，所述旋转件上具有拉杆，所述拉杆上端通过铰接件与旋转件铰接，下端通过铰接件与导流件铰接。

在本发明中，所述旋转件上具有多个调节孔。

在本发明中，所述导流件的中间具有限位板，所述限位板内部通过转轴直接与十字架连接，所述限位板的两侧与导流件形成第一通风孔和第二通风孔。

在本发明中，所述限位板与导流件的下端具有锯齿部。

在本发明中，所述铰接件上具有螺纹部，所述铰接件通过螺纹部与拉杆连接。

在本发明中，所述转移总成中具有转移构件，所述转移构件包括固定架、固定板和推板，所述固定架安装在第五电机的下端，所述固定板安装在固定架的下端，所述推板安装在固定板的下端，所述推板通过滑杆与固定板连接，所述固定架上具有第一旋转杆和第二旋转杆，所述第一旋转杆和第二旋转杆平行设置，所述第一旋转杆的一端具有第一夹杆，另一端具有第二夹杆，所述第二旋转杆的一端具有第三夹杆，另一端具有第四夹杆，所述第一夹杆上具有第一气缸，所述第四夹杆上具有第二气缸，所述第一气缸和第二气缸旋转对称设置，所述第二夹杆上具有第一推动件，所述第三夹杆上具有第二推动件，所述第一气缸的气缸杆与第二推动件连接，所述第二气缸的气缸杆与第一推动件连接。

在本发明中，所述滑杆上具有连接部和阻挡部，所述阻挡部位于固定板的上端，所述连接部位于推板的下端，所述连接部上具有吸气管和伸缩筒，所述伸缩筒上具有吸盘，所述吸盘的下端具有隔板，所述隔板上具有竖杆，所述竖杆上具有导向部，所述导向部上具有导向斜面和阻挡面。

在本发明中，所述吸盘的内壁上具有多个支撑部。

在本发明中，所述所述固定板与推板之间具有弹簧，所述弹簧套在所述滑杆上。

实施本发明的这种咸鸭蛋的自动清洗烘干系统，具有以下有益效果：该咸鸭蛋的自动清洗烘干系统结构紧凑，设计巧妙，操作简单，自动化程度高，能够通过转移总成将需要清洗的鸭蛋转移到传送带上，然后通过清洁总成对鸭蛋清洗并且将其烘干。当转移总成不需要转移鸭蛋时，便可以将隔板安装到转移构件的下端，从而隔板将吸盘和伸缩筒支撑，避免了外部的杂质进入，也使得机械臂能够降下，通过隔板保护吸盘和伸缩筒。

清洁总成中的喷淋构件能够产生水雾，然后配合上鼓风组件和换向组件将水雾喷洒到需要清下的鸭蛋上。且还能够在清洗之后，通过另一组烘干构件将鸭蛋烘干。

附图说明

图1为本发明的咸鸭蛋的自动清洗烘干系统的工作状态参考图；

图2为本发明中的转移总成结构示意图；

图3为图2的另一方向结构示意图；

图4为图2中的转移构件结构示意图；

图5为图4中的第二夹杆、第四夹杆、隔板、固定板和推板的主视图；

图6为图5中的滑杆结构示意图；

图7为本发明中的清洁总成结构示意图；

图8为图7中的喷淋构件结构示意图；

图9为图8中的B处局部放大图；

图10为图8的另一方向结构示意图；

图11为本发明清洁总成中的烘干构件结构示意图；

图12为图11中的鼓风组件结构示意图；

图13为图11中的换向组件结构示意图；

图14为图13中的A处局部放大图；

图15为图13中的导流件结构示意图。

图中：转移总成1、隔板2、清洁总成3、机械臂4、转移构件5、底座6、旋转座7、固定座8、第一电机9、第二电机10、第三电机11、第四电机12、第一铰接臂13、第二铰接臂14、翻转座15、第五电机16、拉动杆17、转动件18、支撑杆19、转动杆20、固定架21、固定板22、推板23、滑杆24、连接部241、阻挡部242、吸气管25、伸缩筒26、吸盘27、竖杆28、导向部29、导向斜面291、阻挡面292、弹簧30、支撑部31、筛网32、接触传感器33、第一旋转杆34、第二旋转杆35、第一夹杆36、第二夹杆37、第三夹杆38、第四夹杆39、第一气缸40、第二气缸41、第一推动件42、第二推动件43、弯曲部44、喷淋构件45、烘干构件46、支撑架47、水箱48、水泵49、三脚架50、进水管51、出水管52、供水管53、回形管54、进液管55、排液管56、外罩57、安装架58、鼓风组件59、换向组件60、连接杆61、安装部62、安装柱63、安装板64、延伸臂65、第六电机66、扇叶67、控制器68、固定圈69、十字架70、固定杆71、第七电机72、导流件73、旋转件74、调节孔75、拉杆76、铰接件77、螺纹部78、限位板79、第一通风孔80、第二通风孔81、锯齿部82、传送带83。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至15所示，本发明的这种咸鸭蛋的自动清洗烘干系统，采用转移总成1能够将需要清洗的鸭蛋移动到任意位置上，其移动位置包括平移，转动，上、下、左、右、前、后等方向移动，实现在不同方向、不同角度和不同位置以便于将鸭蛋放置在传送带83上，传送带83呈跑道形，传送带83上可以设置滤孔，便于将泥水排下。传送带83在两组烘干构件46的下端，一组烘干构件46能够配合喷淋构件45进行清洗，另一组烘干构件46能够将清洗之后的鸭蛋进行烘干。

该咸鸭蛋的自动清洗烘干系统包括转移总成1和清洁总成3。转移总成1用于将未清洗的鸭蛋转移到传送带83上。清洁总成3用于清洗和烘干传送带83上的鸭蛋。

转移总成1包括机械臂4和转移构件5。机械臂4用于将转移构件5移动，而转移构件5是用于吸取鸭蛋，再将其放置到传送带83上。

机械臂4包括底座6、旋转座7、固定座8、第一电机9、第二电机10、第三电机11、第四电机12、第一铰接臂13和第二铰接臂14。旋转座7安装在底座6上，固定座8和第一电机9安装在旋转座7上，第二电机10和第三电机11对称的安装在固定座8上，第一铰接臂13的一端安装在固定座8上且在第二电机10和第三电机11之间。第一铰接臂13与第二电机10连接，第一铰接臂13的另一端与第二铰接臂14的一端铰接。

第二铰接臂14的另一端具有翻转座15，翻转座15与第二铰接臂14铰接连接，翻转座15上具有第五电机16，第三电机11上具有拉动杆17，拉动杆17与第二铰接臂14铰接连接，第四电机12安装在第二铰接臂14上，第四电机12上具有转动件18，转动件18的一端具有支撑杆19，另一端具有转动杆20，转动杆20与翻转座15铰接连接。

当第一电机9旋转带动旋转座7转动。第二电机10旋转带动第一铰接臂13转动。第三电机11旋转后将拉动杆17拉动，从而实现第二铰接臂14的转动。当第四电机12转动后，实现转动杆20将翻转座15拉动，从而实现翻转座15能够转动。当第五电机16旋转，能够实现整个转移构件5的转动。从而实现将转移构件5移动到不同的位置上。

转移构件5包括固定架21、固定板22和推板23。固定架21安装在第五电机16的下端，固定板22安装在固定架21的下端，推板23安装在固定板22的下端，推板23通过滑杆24与固定板22连接。滑杆24上具有连接部241和阻挡部242，阻挡部242位于固定板22的上端，连接部241位于推板23的下端。阻挡部242是用于防止滑杆24往下掉，将滑杆24限制在固定板22上。连接部241上具有吸气管25和伸缩筒26，吸气管25连接外部的抽气机。伸缩筒26上具有吸盘27，吸盘27的下端具有隔板2，隔板2用于保护伸缩筒26和吸盘27。通过抽气机与吸气管25连接，然后通过配合上吸盘27将鸭蛋吸取。

隔板2上具有竖杆28，竖杆28上具有导向部29，导向部29上具有导向斜面291和阻挡面292。导向斜面291是用于将夹杆（第一夹杆36、第二夹杆37、第三夹杆38和第四夹杆39）滑入至阻挡面292上，从而将隔板2固定。

固定板22与推板23之间具有弹簧30，弹簧30套在滑杆24上。弹簧30是用于对推板23进行缓冲，也是对隔板2进行缓冲。

吸盘27的内壁上具有多个支撑部31，该支撑部31是用于与隔板2的壁面接触，从而使得吸盘27的内部避免不会再与隔板2接触，防止了吸盘27过多的与隔板2接触，长时间接触会导致吸盘27发生形变，导致吸取鸭蛋的吸力下降。当需要转移鸭蛋时，将隔板2取下，当不需要转移时，通过隔板2保护吸盘27。

同时在伸缩筒26的内部具有筛网32，筛网32上具有接触传感器33。筛网32是用于将伸缩筒26内部的气压与吸盘27内部的气压达到一致。同时接触传感器33是用于识别是否是鸭蛋接触。由于固定板22上具有多处滑杆24，每一处滑杆24的下端都具有接触传感器33，所以能够准确的识别到鸭蛋，从而达到对鸭蛋精准的吸取，避免距离过小导致将鸭蛋压碎，距离较大便不能吸取鸭蛋。

固定架21上具有第一旋转杆34和第二旋转杆35，第一旋转杆34和第二旋转杆35平行设置，第一旋转杆34的一端具有第一夹杆36，另一端具有第二夹杆37，第二旋转杆35的一端具有第三夹杆38，另一端具有第四夹杆39。第一夹杆36上具有第一气缸40，第四夹杆39上具有第二气缸41，第一气缸40和第二气缸41旋转对称设置。第二夹杆37上具有第一推动件42，第三夹杆38上具有第二推动件43，第一气缸40的气缸杆与第二推动件43连接，第二气缸41的气缸杆与第一推动件42连接。

第一夹杆36、第二夹杆37、第三夹杆38和第四夹杆39上具有弯曲部44。该弯曲部44是用于支撑导向部29的，利于将夹杆在导向斜面291上滑动，从而利于与阻挡面292接触，将隔板2固定。

第一气缸40的气缸杆是位于第二推动件43的上端，而第二旋转杆35是位于第二推动件43的下端，第二气缸41的气缸杆是位于第一推动件42的上端，而第一旋转杆34是位于第一推动件42的下端。所以当第一气缸40或者第二气缸41往前推动气缸杆时，第一气缸40能够将第三夹杆38推动，使得第三夹杆38的下端往固定架21的中间移动，而第三夹杆38与第四夹杆39是在同一根第二旋转杆35上，所以第四夹杆39也会往中间移动。第二气缸41能够将第二夹杆37推动，使得第二夹杆37的下端往固定架21的中间移动，而第一夹杆36与第二夹杆37是在同一根第一旋转杆34上，所以第一旋转杆34也会往中间移动。当第一气缸40和第二气缸41启动之后能够将隔板2上的竖杆28夹持，从而将其固定。也能够达到快速安装和拆卸的目的。

清洁总成3包括喷淋构件45和烘干构件46。喷淋构件45是用于喷洒清洗液，而烘干构件46则是配合喷淋构件45进行清洗，同时还能够改变风的压力和风的方向，有利于将清洗之后的鸭蛋烘干。

喷淋构件45包括支撑架47、水箱48、水泵49和三脚架50。水箱48、水泵49和三脚架50安装在支撑架47的内部，三脚架50安装在水箱48和水泵49的下端，水箱48上具有进水管51和出水管52，进水管51是用于为水箱48供水，而出水管52是用于将水箱48中的水排出。水箱48与水泵49之间通过供水管53连接，供水管53是用于水泵49将水箱48中的水抽到水泵49中。三脚架50上具有多根回形管54，回形管54上具有喷淋孔（图中未示出），该回形管54是用于将水箱48中的水通过回形管54喷淋出来，形成水雾或者水花，具体根据实际的情况而定，当需要较大的雨水时，可以喷出较多的水，当需要较小的雨水时，可以喷出较少的水。

水泵49与回形管54的一端通过进液管55连接，回形管54的另一端通过排液管56与水箱48连接。水泵49通过进液管55往回形管54中供水，然后供给的水从喷淋孔中喷出，而回形管54中多余的水则会通过排液管56排出到水箱48中，然后再循环的利用，节约水资源。

烘干构件46安装在三脚架50的下端，三脚架50的下端具有外罩57，烘干构件46安装在外罩57中。烘干构件46是用于产生气流，烘干构件46能够实现风的大小、风速和风向，然后配合上喷淋构件45能够快速的将水雾或者水滴喷洒到鸭蛋上，对其进行清洗。烘干构件46包括安装架58、鼓风组件59和换向组件60。鼓风组件59和换向组件60安装在安装架58的中间，换向组件60在鼓风组件59的下端。

安装架58上具有一连接杆61，连接杆61上具有安装部62，鼓风组件59安装在安装部62上。鼓风组件59具有安装柱63、安装板64、延伸臂65、第六电机66和扇叶67。安装柱63固定在安装部62上，安装板64在安装柱63的下端，延伸臂65在安装板64的下端，第六电机66安装在延伸臂65上，扇叶67安装在第六电机66的下端。延伸臂65上具有控制器68，控制器68中具有检测单元。控制器68能够控制单个的第六电机66转动，而检测单元能够检测出第六电机66中的电流，从而通过电脑能够计算出第六电机66的转速，得到第六电机66的风速，利于工作人员调整到不同的风速。并且每一个控制器68和检测单元都是分开的，单独对每一个第六电机66进行控制，互不干扰。通过不同位置的第六电机66转动，从而模拟出不同方向的风。喷淋构件45与烘干构件46配合时，还能够节省用水，并且达到清洗的效果。

而换向组件60能够辅助第六电机66对风向的导向，通过换向组件60能够对风向进行引导，从而改变风的流向，还能够改变水雾落下的方向。换向组件60中具有固定圈69，固定圈69的下端具有十字架70，十字架70位于固定圈69的下端，十字架70固定在安装架58上。固定圈69上具有固定杆71和第七电机72，十字架70的下端具有四处导流件73，导流件73的一端铰接在十字架70上，另一端铰接在固定杆71上，导流件73能够在十字架70上转动。第七电机72上具有旋转件74，旋转件74上具有多个调节孔75。旋转件74上具有拉杆76，拉杆76上端通过铰接件77与旋转件74铰接，下端通过铰接件77与导流件73铰接。通过将拉杆76上端的铰接件77安装在不同位置的调节孔75中，能够实现对拉杆76转动的角度进行调节，从而调节导流件73转动的角度。铰接件77上具有螺纹部78，铰接件77通过螺纹部78与拉杆76连接。通过转动拉杆76能够实现螺纹部78进入拉杆76中的长度，也能够调节拉杆76的长度，从而调节导流件73转动的角度，改变风向和风速的大小。

导流件73的中间具有限位板79，限位板79内部通过转轴直接与十字架70连接，限位板79的两侧与导流件73形成第一通风孔80和第二通风孔81。当导流件73转动之后，中间的限位板79是不会转动的，所以当导流件73转动之后，第一通风孔80的口径变大、第二通风孔81的口径变小，或者第二通风孔81的口径变大、第一通风孔80的口径变小，实现改变不同方向的风速和风压，从而利于将气流导向到不同的方向。

限位板79与导流件73的下端具有锯齿部82。通过锯齿部82有利于对风向和风压进行改变。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种咸鸭蛋的自动清洗烘干系统，其特征在于，包括：

转移总成，用于将未清洗的鸭蛋转移到传送带上；

清洁总成，用于清洗和烘干传送带上的鸭蛋，所述清洁总成包括喷淋构件和烘干构件，其中，

所述喷淋构件包括支撑架、水箱、水泵和三脚架，所述水箱、水泵和三脚架安装在支撑架的内部，所述三脚架安装在水箱和水泵的下端，所述水箱上具有进水管和出水管，所述水箱与水泵之间通过供水管连接，所述三脚架上具有多根回形管，所述回形管上具有喷淋孔，所述水泵与回形管的一端通过进液管连接，所述回形管的另一端通过排液管与水箱连接；

所述烘干构件安装在三脚架的下端，所述三脚架的下端具有外罩，所述烘干构件安装在外罩中，所述烘干构件包括安装架、鼓风组件和换向组件，所述鼓风组件和换向组件安装在安装架的中间，所述换向组件在鼓风组件的下端，所述安装架上具有一连接杆，所述连接杆上具有安装部，所述鼓风组件安装在安装部上，所述鼓风组件具有安装柱、安装板、延伸臂、第六电机和扇叶，所述安装柱固定在安装部上，所述安装板在安装柱的下端，所述延伸臂在安装板的下端，所述第六电机安装在延伸臂上，所述扇叶安装在第六电机的下端。

2.根据权利要求1所述的咸鸭蛋的自动清洗烘干系统，其特征在于，所述换向组件中具有固定圈，所述固定圈的下端具有十字架，所述固定圈上具有固定杆和第七电机，所述十字架的下端具有四处导流件，所述导流件的一端铰接在十字架上，另一端铰接在固定杆上，所述第七电机上具有旋转件，所述旋转件上具有拉杆，所述拉杆上端通过铰接件与旋转件铰接，下端通过铰接件与导流件铰接。

3.根据权利要求2所述的咸鸭蛋的自动清洗烘干系统，其特征在于，所述旋转件上具有多个调节孔。

4.根据权利要求2所述的咸鸭蛋的自动清洗烘干系统，其特征在于，所述导流件的中间具有限位板，所述限位板内部通过转轴直接与十字架连接，所述限位板的两侧与导流件形成第一通风孔和第二通风孔。

5.根据权利要求4所述的咸鸭蛋的自动清洗烘干系统，其特征在于，所述限位板与导流件的下端具有锯齿部。

6.根据权利要求2所述的咸鸭蛋的自动清洗烘干系统，其特征在于，所述铰接件上具有螺纹部，所述铰接件通过螺纹部与拉杆连接。

7.根据权利要求1所述的咸鸭蛋的自动清洗烘干系统，其特征在于，所述转移总成中具有转移构件，所述转移构件包括固定架、固定板和推板，所述固定架安装在第五电机的下端，所述固定板安装在固定架的下端，所述推板安装在固定板的下端，所述推板通过滑杆与固定板连接，所述固定架上具有第一旋转杆和第二旋转杆，所述第一旋转杆和第二旋转杆平行设置，所述第一旋转杆的一端具有第一夹杆，另一端具有第二夹杆，所述第二旋转杆的一端具有第三夹杆，另一端具有第四夹杆，所述第一夹杆上具有第一气缸，所述第四夹杆上具有第二气缸，所述第一气缸和第二气缸旋转对称设置，所述第二夹杆上具有第一推动件，所述第三夹杆上具有第二推动件，所述第一气缸的气缸杆与第二推动件连接，所述第二气缸的气缸杆与第一推动件连接。

8.根据权利要求7所述的咸鸭蛋的自动清洗烘干系统，其特征在于，所述滑杆上具有连接部和阻挡部，所述阻挡部位于固定板的上端，所述连接部位于推板的下端，所述连接部上具有吸气管和伸缩筒，所述伸缩筒上具有吸盘，所述吸盘的下端具有隔板，所述隔板上具有竖杆，所述竖杆上具有导向部，所述导向部上具有导向斜面和阻挡面。

9.根据权利要求8所述的咸鸭蛋的自动清洗烘干系统，其特征在于，所述吸盘的内壁上具有多个支撑部。

10.根据权利要求7所述的咸鸭蛋的自动清洗烘干系统，其特征在于，所述所述固定板与推板之间具有弹簧，所述弹簧套在所述滑杆上。

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