CN113872461A - 级联电路及其对应的控制方法和集成电路 - Google Patents

级联电路及其对应的控制方法和集成电路 Download PDF

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Abstract

公开了一种级联电路及其对应的控制方法和集成电路。通过在每个功率变换单元与相邻的下一级功率变换单元共地时，控制该功率变换单元向下一级功率变换单元发送需要传输的信号。由此，可以减少隔离模块的数量，有利于级联电路的集成化。

Description

级联电路及其对应的控制方法和集成电路
技术领域
本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种级联电路及其对应的控制方法和集成电路。
背景技术
级联式功率变换器通过串联多个功率变换模块，与传统功率变换器相比，可以承受更高的电压，每个功率变换模块承受的电压较低。目前，级联式功率变换器通常是采用共同占空比控制，即所有串联的功率变换模块共用同一个调制信号，同时，为了提高等效开关频率，载波信号通常采用载波移相控制方法。
由于多个功率变换模块共用一个调制信号，且载波信号需要同步，因此，需要一个集总的控制单元生成驱动信号来控制每个功率变换模块。但是，由于各个功率变换模块的输出直流母线不共地，控制单元的驱动信号需要通过隔离模块传输至每个功率变换模块到对应的驱动电路，由此，需要与功率变换模块的数量对应的隔离模块。隔离模块过多对于芯片集成化带来了困难。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种级联电路及其对应的控制方法和集成电路，可以减少隔离模块的数量，有利于级联电路的集成化。
第一方面，本发明实施例提供了一种级联电路，所述级联电路包括：
N个级联的功率变换单元，其中，N为大于等于2的正整数；
控制器，与所述N个级联的功率变换单元中的一个连接，被配置为向连接的功率变换单元发送需要传输的信号；
其中，所述功率变换单元被配置为在与相邻的下一级功率变换单元共地时，向所述下一级功率变换单元发送所述需要传输的信号。
在一些实施例中，所述需要传输的信号包括调制信号；
其中，所述功率变换单元被配置为根据所述调制信号生成驱动信号以进行功率变换。
在一些实施例中，所述功率变换单元包括：
第一桥臂，包括串联于当前功率变换单元的母线和参考地之间的第一开关和第二开关；以及
第二桥臂，与所述第一桥臂并联，包括串联于当前功率变换单元的母线和参考地之间的第三开关和第四开关；
其中，第一个功率变换单元的第一桥臂的中点与电源的第一端口相连，其它功率变换单元的第一桥臂的中点与上一级功率变换单元的第二桥臂的中点相连，第N个功率变换单元的第二桥臂的中点与所述电源的第二端口相连；各个桥臂的中点为各个桥臂中开关的公共连接点。
在一些实施例中，所述第一开关和第二开关状态互补，所述第三开关和第四开关状态互补，所述第一开关和第三开关的相位差为180°。
在一些实施例中，响应于当前功率变换单元的第二桥臂的第四开关和相邻的下一级功率变换单元的第一桥臂的第二开关同时导通，所述当前功率变换单元与所述相邻的下一级功率变换单元共地。
在一些实施例中，响应于当前功率变换单元和相邻的下一级功率变换单元的母线电压相同，且当前功率变换单元的第二桥臂的第三开关和相邻的下一级功率变换单元的第一桥臂的第一开关同时导通，所述当前功率变换单元与所述相邻的下一级功率变换单元共地。
在一些实施例中，当所述调制信号大于所述第一载波信号时，所述第一开关导通，所述第二开关关断；当所述调制信号小于所述第一载波信号时，所述第一开关关断，所述第二开关导通；当所述调制信号小于所述第二载波信号时，所述第三开关导通，所述第四开关关断；当所述调制信号大于所述第二载波信号时，所述第三开关关断，所述第四开关导通。
在一些实施例中，所述功率变换单元还包括通讯及驱动电路，其包括：
信号接收电路，被配置为接收所述需要传输的信号；
载波信号生成电路，被配置为根据载波生成信号，分别生成对应于当前功率变换单元的第一桥臂的第一载波信号和对应于当前功率变换单元的第二桥臂的第二载波信号；
驱动信号生成电路，被配置为根据所述调制信号和所述第一载波信号生成第一桥臂的驱动信号，根据所述调制信号和所述第二载波信号生成第二桥臂的驱动信号，分别用于控制所述第一桥臂和所述第二桥臂；以及
信号发送电路，被配置为发送所述需要传输的信号。
在一些实施例中，所述载波信号生成电路包括：
第一载波信号生成电路，被配置为根据所述载波生成信号生成第一载波信号；以及
第一移相电路，被配置为对所述第一载波信号进行移相，以生成所述第二载波信号，其中，所述第二载波信号和所述第一载波信号的相位差为180°。
在一些实施例中，所述第一载波信号生成电路被配置为在进行功率变换之前接收用于产生当前功率变换单元的载波信号的所述载波生成信号，所述载波生成信号包括载波相位、载波周期和同步信号。
在一些实施例中，所述通讯及驱动电路还包括：
通讯使能信号生成电路，被配置为在当前功率变换单元与相邻的下一级功率变换单元共地时，输出的通讯使能信号为有效信号，以控制所述当前功率变换单元的信号发送电路向下一级功率变换单元发送所述需要传输的信号。
在一些实施例中，所述通讯使能信号生成电路包括：
第一比较器，被配置为根据所述调制信号和当前功率变换单元的第二载波信号输出第一比较结果；
第二比较器，被配置为根据所述调制信号和下一级功率变换单元的第一载波信号输出第二比较结果；以及
逻辑电路，被配置为根据所述第一比较结果和所述第二比较结果生成所述通讯使能信号。
在一些实施例中，所述第二比较器接收的下一级功率变换单元的第一载波信号由当前功率变换单元的第一载波信号通过移相
Figure BDA0003322357180000041
生成，或从下一级功率变换单元的第一载波信号生成电路输出的信号获取。
在一些实施例中，所述级联电路还包括：
隔离电路，连接在第N个功率变换单元和第一个功率变换单元之间，用于将所述第N个功率变换单元和所述第一个功率变换单元之间的信号隔离。
在一些实施例中，当第一个功率变换单元与所述控制器连接时，所述隔离电路的输出端通过所述控制器与所述第一个功率变换单元连接；当第N个功率变换单元与所述控制器连接时，所述隔离电路的输出端通过所述控制器与所述第N个功率变换单元连接。
在一些实施例中，当第k个功率变换单元与所述控制器连接时，所述隔离电路的输出端与所述第一个功率变换单元连接，并通过所述隔离电路将所述第N个功率变换单元输出的所述需要传输的信号传输到第一个功率变换单元；其中，k为正整数，1＜k＜N。
第二方面，本发明实施例提供了一种级联电路的控制方法，所述级联电路包括N个级联的功率变换单元，N为大于等于2的正整数，所述方法包括：
通过控制器向连接的功率变换单元发送需要传输的信号；以及
当相邻的两级功率变换单元共地时，控制上一级功率变换单元向所述下一级功率变换单元发送所述需要传输的信号。
在一些实施例中，所述需要传输的信号包括调制信号；
所述方法还包括：
根据所述调制信号生成驱动信号以进行功率变换。
在一些实施例中，根据所述调制信号生成驱动信号以进行功率变换具体为：
控制第一桥臂的第一开关和第二开关的状态互补，控制第二桥臂的第三开关和第四开关的状态互补，且所述第一开关和第三开关的相位差为180°。
在一些实施例中，响应于上一级功率变换单元的第二桥臂的第四开关和相邻的下一级功率变换单元的第一桥臂的第二开关同时导通，所述上一级功率变换单元与所述相邻的下一级功率变换单元共地。
在一些实施例中，响应于上一级功率变换单元和相邻的下一级功率变换单元母线电压相同，且上一级功率变换单元的第二桥臂的第三开关和相邻的下一级功率变换单元的第一桥臂的第一开关同时导通，所述上一级功率变换单元与所述相邻的下一级功率变换单元共地。
在一些实施例中，根据所述调制信号生成驱动信号以进行功率变换的步骤为：
根据载波生成信号，分别生成对应于第一桥臂的第一载波信号和对应于第二桥臂的第二载波信号；以及
根据所述调制信号和所述第一载波信号生成第一桥臂的驱动信号，根据所述调制信号和所述第二载波信号生成第二桥臂的驱动信号，分别用以控制所述第一桥臂和所述第二桥臂。
在一些实施例中，控制所述第一桥臂和所述第二桥臂的步骤为：
响应于所述调制信号大于第一载波信号，控制第一桥臂的第一开关导通，第二开关关断，响应于所述调制信号小于第一载波信号，控制第一开关关断，第二开关导通；以及
响应于所述调制信号大于第二载波信号，控制第二桥臂的第三开关关断，第四开关导通，响应于所述调制信号小于第二载波信号，控制第三开关导通，第四开关关断。
在一些实施例中，根据所述载波生成信号，分别生成对应于第一桥臂的第一载波信号和对应于第二桥臂的第二载波信号的步骤为：
在进行功率变换之前接收所述载波生成信号，所述载波生成信号包括载波相位、载波周期和同步信号；
根据所述载波生成信号生成第一载波信号；以及
对所述第一载波信号进行移相，以生成所述第二载波信号，其中，所述第二载波信号和所述第一载波信号的相位差为180°。
在一些实施例中，当相邻的两级功率变换单元共地时，上一级功率变换单元向下一级功率变换单元发送所述需要传输的信号具体为：
在上一级功率变换单元与相邻的下一级功率变换单元共地时，输出有效的通讯使能信号，以控制所述上一级功率变换单元的信号发送电路向下一级功率变换单元发送所述需要传输的信号。
在一些实施例中，所述输出有效的通讯使能信号的步骤为：
根据所述调制信号和上一级功率变换单元的第二载波信号输出第一比较结果；
根据所述调制信号和下一级功率变换单元的第一载波信号输出第二比较结果；以及
根据所述第一比较结果和所述第二比较结果生成所述通讯使能信号。
在一些实施例中，所述下一级功率变换单元的第一载波信号由上一级功率变换单元的第一载波信号通过移相
Figure BDA0003322357180000061
生成，或下一级功率变换单元接收所述载波生成信号进行生成。
第三方面，本发明实施例提供了一种集成电路，所述集成电路包括第一方面所述的级联电路。
本发明实施例的技术方案通过在每个功率变换单元与相邻的下一级功率变换单元共地时，控制该功率变换单元向下一级功率变换单元发送需要传输的信号。由此，可以减少隔离模块的数量，有利于级联电路的集成化。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是本发明第一实施例的级联电路的示意图；
图2是本发明第一实施例的级联电路的电路图；
图3是本发明实施例的通讯及驱动电路的电路图；
图4是本发明实施例的信号波形图；
图5是本发明实施例的相邻的两个功率变换单元的整流电路连接的电路图；
图6是本发明一个实施例的相邻的两个功率变换单元共地时的等效电路图；
图7是本发明另一个实施例的相邻的两个功率变换单元共地时的等效电路图；
图8是本发明实施例的通讯使能信号生成电路的电路图；
图9是本发明实施例的一个功率变换单元的通讯使能信号的波形图；
图10是本发明实施例的各个功率变换单元的通讯使能信号的波形图；
图11是本发明第二实施例的级联电路的示意图；
图12是本发明实施例的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
同时，应当理解，在以下的描述中，“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，意味着两者不存在中间元件。
除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明第一实施例的级联电路的示意图。在图1所示的实施例中，级联电路包括电源1、多个功率变换单元、控制器3和隔离单元4。图1所示的实施例以功率变换单元的数量为N为例进行说明，分别为21、22、……、2N，其中，N为大于或等于2的正整数。其中，多个功率变换单元串联在电源1的两端，用于将电源1的输出信号经过转换后输出。
在本实施例中，电源1包括第一端口p1和第二端口p2。多个功率变换单元串联在电源1的第一端口p1和第二端口p2之间。
进一步地，为了便于说明，图1中，将与第一端口p1连接的功率变换单元21记为第一个功率变换单元，将与第一个功率变换单元21连接的功率变换单元22记为第二个功率变换单元，以此类推，与第二端口p2连接的功率变换单元2N记为第N个功率变换单元。但本发明实施例功率变换单元的计数方式不做限制，例如，也可以将与第二端口p2连接的功率变换单元记为第一个功率变换单元，将与第一端口p1连接的功率变换单元记为第N个功率变换单元。还应理解，图1中所示的第一端口p1和第二端口p2可以位置互换。
在本实施例中，控制器3与所述多个级联的功率变换单元中的一个连接，被配置为向连接的功率变换单元发送需要传输的信号。
图1所示的实施例中，控制器3连接的功率变换单元为第一个功率变换单元21，也即，控制器3向第一个功率变换单元发送需要传输的信号。
在本实施例中，隔离单元4连接在第N个功率变换单元2N与所述控制器3之间，用于将所述第N个功率变换单元2N的输出信号传输至所述控制器3，以确保传递的信号是正确的，使得第一至第N个功率变换单元以预定相位循环工作。
进一步地，第一个功率变换单元21接收到控制器3发送的需要传输的信号后，将信号传输至第二个功率变换单元22，第二个功率变换单元22将信号传输至下一级功率变换单元，以此类推，直至传输到第N个功率变换单元2N；第N个功率变换单元2N通过所述隔离单元再将信号传输至控制器3。
进一步地，第一个功率变换单元21到第N-1个功率变换单元2N-1，被配置为在与相邻的下一级功率变换单元共地时，向下一级功率变换单元发送需要传输的信号。也即，对于第i个功率变换单元2i，在与第i+1个功率变换单元2i+1共地时，向第i+1个功率变换单元发送需要传输的信号。其中，i＝1，2，……，N-1。
在一些实施例中，所述需要传输的信号为调制信号，以使得各个功率单元根据所述调制信号生成驱动信号以进行功率变换。本发明实施例对生成调制信号的方式不作限制，控制器可以基于现有的各种方式生成所述调制信号。
此外，系统可以采用同一个调制信号控制所有的功率变换单元，也可以针对每个功率变换单元采用不同的调制信号，在这种情况下，本文中的调制信号为包括所有功率变换单元分别对应的调制信号的数据包，每个功率变换单元根据自身的编号从数据包里获取对应的调制信号。为了便于阐述，以下均以所有功率变换单元采用同一个调制信号为例进行说明。应理解，调制信号在系统工作的过程中，会随着各单元的输出信号的变化而动态变化。
进一步地，各个功率变换单元根据调制信号和载波信号生成驱动信号，进而根据所述驱动信号进行功率变换。由此，各个功率变换单元需要获取载波信号。具体地，在各个功率变换单元进行功率变换之前，每个功率变换单元接收载波生成信号，所述载波生成信号包括载波相位、载波周期和同步信号，并根据载波相位、载波周期和同步信号生成对应的载波信号；在各个功率变换单元进行功率变换时，根据各自对应的载波信号和所述调制信号进行功率变换。
进一步地，控制器3向第一个功率变换单元发送载波相位、载波周期和同步信号，同时，第一个功率变换单元将载波相位、载波周期和同步信号发送至第二个功率变换单元，以此类推，直到所有的功率变换单元都获取到载波相位、载波周期和同步信号。
如果使用现有技术的方式，控制器需要使用N个隔离单元，分别与各个功率变换单元连接，不利于级联电路的集成化。但是，通过本发明实施例的技术方案，在每个功率变换单元与相邻的下一级功率变换单元共地时，控制该功率变换单元向下一级功率变换单元发送所述需要传输的信号。由此，可以只需要一个隔离单元即可，减少隔离模块的数量，有利于级联电路的集成化。
进一步地，本发明实施例的功率变换单元可以是现有的各种功率变换器，例如，功率变换单元可以是整流器或直流-直流变换器等。
以所述功率变换单元为整流器为例进行说明，图2为图1对应的电路图，在图2所示的实施例中：
电源1为交流电源，用于输出交流电信号，功率变换单元用于为对所述交流电信号进行整流。
进一步地，级联电路包括电感L，连接在电源1的第一端口p1和第一个功率变换单元21之间，用于对电源1输出的电信号进行滤波。
进一步地，功率变换单元包括整流电路，所述整流电路为全桥电路，包括第一桥臂和第二桥臂，所述第一桥臂和第二桥臂并联连接在整流电路的输出端。其中，所述第一桥臂包括串联于该功率变换单元的母线和该功率变换单元的参考地之间的第一开关和第二开关，所述第二桥臂包括第三开关和第四开关。以第m个功率变换单元2m为例进行说明，第一开关为Qm1，第二开关为Qm2，第三开关为Qm3，第四开关为Qm4，i＝1，2，……，N。本实施例中，各个功率变换单元的母线是指与该功率变换单元的第一开关的漏极、第三开关的漏极连接的导线。参考地是指连接在接地端GNDm与第二开关的源极之间的导线。
第一个功率变换单元21的第一桥臂的中点与电源1的第一端口p1相连，其它功率变换单元的第一桥臂的中点与上一级功率变换单元的第二桥臂的中点相连，最后一个功率变换单元2N的第二桥臂的中点与所述电源1的第二端口p2相连。其中，第一桥臂的中点为第一开关和第二开关的连接点，第二桥臂的中点为第三开关和第四开关的连接点。
进一步地，整流电路对电源1(或经由电感L滤波后)的输出信号进行整流后输出。
功率变换单元还包括输出电容，连接在整流电输出端，用于对整流电路输出的直流信号进行滤波。如图2中所示的C1、C2，……，CN。
功率变换单元还包括负载，连接在整流电路的输出端，与输出电容并联。图2中以电阻代替负载，如图中所示的R1、R2，……，RN。
进一步地，功率变换单元还包括通讯及驱动电路，用于与其它功率变换单元进行通讯，并控制整流电路。
具体地，图3是本发明实施例的通讯及驱动电路的电路图。如图3所示，本发明实施例的通讯及驱动电路包括信号接收电路21、信号发送电路22、驱动信号生成电路25、第二移相电路26、通讯使能信号生成电路27和载波信号生成电路28。其中，载波信号生成电路28包括第一载波信号生成电路23和第一移相电路24。
在本实施例中，信号接收电路21用于在整流电路启动之前接收所述载波生成信号；在整流电路启动之后接收所述需要传输的信号。
具体地，第一个功率变换单元21内的信号接收电路21接收的信号为所述控制器3发送的信号。第二个到第N个功率变换单元内的信号接收电路21接收的信号为连接的上一级功率变换单元发送的信号。也即，对于第m个功率变换单元，当m＝1时，功率变换单元内的信号接收电路21接收的信号为所述控制器3发送的信号，当m＝2，3，……，N时，功率变换单元内的信号接收电路21接收的信号为第m-1个功率变换单元发送的信号。
更具体地，在整流电路启动之前，控制器以及各个功率变换单元之间传输的信号为载波生成信号，包括用于产生相应的载波信号的载波相位、载波周期和同步信号等信息，即图3中的信号Vd。在整流电路启动之后，控制器以及各个功率变换单元之间传输的信号为调制信号，即图3中的信号Vs。
在本实施例中，载波信号生成电路28用于根据信号Vd生成载波信号，其中，信号Vd包括载波相位、载波周期和同步信号。
进一步地，载波信号生成电路28被配置为根据载波相位、载波周期和同步信号生成第一载波信号VcmA和第二载波信号VcmB，所述第一载波信号VcmA为第一桥臂的载波信号，所述第二载波信号为第二桥臂的载波信号。
在本实施例中，载波信号生成电路28包括第一载波信号生成电路23和第一移相电路24，所述第一载波信号生成电路23被配置为根据所述载波生成信号Vd生成第一载波信号VcmA；第一移相电路24用于对所述第一载波信号VcmA进行移相，以生成第二载波信号VcmB。
进一步地，所述第一载波信号VcmA和所述第二载波信号VcmB的相位差为180°。
具体地，在电路启动之前，控制器3通过相邻功率变换单元之间的通讯电路(可以与当电路启动时传递调制信号Vs的信号发送电路22和信号接收电路21为相同的电路，也可以为不同的电路，为方便说明，在本实施例中，以与当电路启动时传递调制信号Vs的信号发送电路22和信号接收电路21为相同的电路进行说明)传递每个功率变换单元用于产生对应的载波信号的信息，包括载波相位、载波周期和同步信号，各个功率变换单元根据同步信号和对应的载波相位来产生正确的载波移相效果。随后每个功率变换单元内部的载波信号生成电路根据载波周期使用计时器产生三角载波信号，并根据载波相位通过移相产生与同步信号相差对应相位的第一载波信号，进而将第一载波信号移相180°产生第二载波信号。
应理解，载波信号的生成需要在整流电路启动之前。具体地，在整流电路还没有工作之前，可以使得所有功率变换单元的下管导通，这样所有功率变换单元都是共地的，进而可以直接传递信号。等信号传递完毕之后再让正常电路工作。当然，电路启动之前的信号传递还可以采用其它的方式，本发明对此不作限制。
在本实施例中，驱动信号生成电路25用于在电路启动之后根据所述调制信号、所述第一载波信号和所述第二载波信号生成驱动信号，以控制全桥电路中的开关状态。具体地，所述驱动信号包括Gm1、Gm2、Gm3和Gm4，分别用于控制第一开关Qm1、第二开关Qm2、第三开关Qm3和第四开关Qm4。
进一步地，驱动信号生成电路25用于根据所述调制信号Vs和所述第一载波信号VcmA生成驱动信号Gm1和Gm2，根据所述调制信号Vs和所述第二载波信号VcmB生成驱动信号Gm3和Gm4。
具体地，图4是本发明实施例的驱动信号波形图。图4示出了第一载波信号VcmA、所述第二载波信号VcmB和所述调制信号Vs的波形图，以及，驱动信号Gm1和Gm3的信号波形图。其中，Gm2的波形图与Gm1的波形图互补，Gm4的波形图与Gm3的波形图互补。
进一步地，结合图4，对于第一桥臂，当所述调制信号Vs大于第一载波信号VcmA时，驱动信号Gm1为高电平，驱动信号Gm2为低电平(未示出)，从而第一开关Qm1导通，第二开关Qm2关断；当所述调制信号Vs小于第一载波信号VcmA时，驱动信号Gm1为低电平，驱动信号Gm2为高电平(未示出)，从而第一开关Qm1关断，第二开关Qm2导通。对于第二桥臂，当所述调制信号Vs大于第二载波信号VcmB时，驱动信号Gm3为低电平，驱动信号Gm4为高电平(未示出)，从而第三开关Qm3关断，第四开关Qm4导通，当所述调制信号Vs小于第二载波信号VcmB时，驱动信号Gm3为高电平，驱动信号Gm4为低电平(未示出)，从而第三开关Qm3导通，第四开关Qm4关断。
进一步地，驱动信号Gm1、Gm2、Gm3和Gm4为PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)信号。在本实施例中，所述第一开关Qm1、第二开关Qm2、第三开关Qm3和第四开关Qm4为受控开关，具体可以采用MOSFET(金属氧化物半导体晶体管，Metal-Oxide-SemiconductorField-Effect Transistor)。应理解，双极性晶体管(bipolar junction transistor，BJT)或绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)也可以适用于本发明实施例的技术方案。
进一步地，通讯使能信号生成电路27被配置为在当前功率变换单元与相邻的下一级功率变换单元共地时，输出有效的通讯使能信号，以控制所述当前功率变换单元的信号发送电路向下一级功率变换单元发送所述需要传输的信号。
以当前功率变换单元为第m个功率变换单元为例进行说明，VcmA表示第m个功率变换单元的第一载波信号，Vc(m+1)A表示第m+1个功率变换单元的第一载波信号。通讯使能信号生成电路27被配置为根据当前功率变换单元的第二载波信号VcmB和下一级功率变换单元的第一载波信号Vc(m+1)A以及调制信号Vs来产生通讯使能信号ENm，以使能第m个功率变换单元向第m+1个功率变换单元发送需要传输的信号。
在本实施例中，通讯使能信号生成电路27接收的下一级功率变换单元的第一载波信号Vc(m+1)A被配置为根据所述当前功率变换单元的第一载波信号VcmA通过第二移相电路26进行移相生成。更具体地，通讯使能信号生成电路27接收的下一级功率变换单元的第一载波信号Vc(m+1)A也可以从下一级功率变换单元的第一载波信号生成电路23输出的第一载波信号直接获取。以当前功率变换单元为第m个功率变换单元为例进行说明。
在一些实施例中，第二移相电路26用于对信号VcmA移相π/N后得到信号Vc(m+1)A；N为功率变换单元的总数量。
如上所述，第一移相电路24对第一载波信号VcmA进行移相，以生成第二载波信号VcmB。由此，通讯使能信号生成电路27即可根据所述当前功率变换单元的第二载波信号VcmB、下一级功率变换单元的第一载波信号Vc(m+1)A、调制信号Vs生成通讯使能信号ENm。其中，ENm表示第m个功率变换单元生成的通讯使能信号。
具体地，图5示出了第m个功率变换单元和第m+1个功率变换单元的整流电路连接的电路图。结合图5可知，当开关Qm4和开关Q(m+1)2同时导通时，从而第m个功率变换单元的参考地GNDm与第m+1个功率变换单元的参考地GNDm+1直接相连，即两个功率变换单元处于共地状态。图6给出了其中一种等效电路，即对于第m个功率变换单元来说，开关Qm1和开关Qm4导通，对于第m+1个功率变换单元来说，开关Q(m+1)2和开关Q(m+1)3导通。应理解，只要存在开关Qm4和开关Q(m+1)2同时导通的情况即可，两个功率变换单元的另外一个桥臂的开关状态可以任意，例如，对第m个功率变换单元来说，也可以是开关Qm2和Qm4导通，同样对第m+1个功率变换单元来说，也可以是开关Q(m+1)2和Q(m+1)4导通；或者，当开关Qm3和开关Q(m+1)1同时导通时，两个功率变换单元的接地端之间的电压差为两个功率变换单元的母线电压之差，当两个功率变换单元的整流电路输出的电压相等时，两个功率变换单元之间共地，图7给出了其中一种等效电路，即对于第m个功率变换单元来说，开关Qm2和开关Qm3导通，对于第m+1个功率变换单元来说，开关Q(m+1)1和开关Q(m+1)4导通。应理解，只要存在开关Qm3和开关Q(m+1)1同时导通的情况即可，两个功率变换单元的另外一个桥臂的开关状态可以任意。其中，母线电压即为整流电路的输出电压。
为了便于说明，本发明实施例仅以在开关Qm4和开关Q(m+1)2同时导通时传输信号为例进行说明。如上所述，对于第二桥臂，当所述调制信号Vs大于第二载波信号VcmB时，第三开关Qm3关断，第四开关Qm4导通，对于第一桥臂，当所述调制信号Vs小于第一载波信号VcmA时，第一开关Qm1关断，第二开关Qm2导通。
基于上述内容，图8提供了一种通讯使能信号生成电路的电路图。在图8所示的实施例中，通讯使能信号生成电路27包括第一比较器CMP1、第二比较器CMP2和逻辑电路。
在本实施例中，第一比较器CMP1的同相输入端输入调制信号Vs，反相输入端输入第m个功率变换单元的第二载波信号VcmB。第二比较器CMP2的反相输入端输入调制信号Vs，同相输入端输入第m+1个功率变换单元的第一载波信号Vc(m+1)A。逻辑电路为与门。由此，当调制信号Vs大于第m个功率变换单元的第二载波信号VcmB时，第一比较器CMP1输出为高电平；当调制信号Vs小于第m+1个功率变换单元的第一载波信号Vc(m+1)A时，第二比较器CMP2输出为高电平；当两个比较器均输出高电平时，与门输出的ENm为高电平，也即此时通讯使能信号有效。此时，对于第m个功率变换单元，开关Qm3关断，开关Qm4导通，同时，对于第m+1个功率变换单元，开关Q(m+1)2导通，开关Q(m+1)1关断，从而第m个功率变换单元和第m+1个功率变换单元共地。
应理解，图8所示通讯使能信号生成电路仅为本发明实施例的一个示例，使得开关Qm4和开关Q(m+1)2同时导通，本发明实施例对电路结构不做限制，只要使得当调制信号Vs大于信号VcmB，且调制信号Vs小于信号Vc(m+1)A时，输出有效的通讯使能信号即可。需要说明的是，针对两个功率变换单元共地的另外一种情况，当所述调制信号小于当前功率变换单元的第二桥臂的载波信号VcmB，且，所述调制信号大于下一级功率变换单元的第一桥臂的载波信号Vc(m+1)A，从而使得开关Qm3和开关Q(m+1)1同时导通，当两个功率变换单元的整流电路输出的电压相等时，两个功率变换单元之间共地，同样可以进行通信，也即通讯使能信号有效，此时对应图8中的VcmB和Vc(m+1)A进行位置互换即可。
图9是本发明实施例的第m个功率变换单元的通讯使能信号的波形图。图9示出了信号VcmB、Vc(m+1)A、Vs和ENm的波形图。如图9所示，对于第m个功率变换单元，当调制信号Vs大于VcmB且小于Vc(m+1)A时，通讯使能信号为高电平，以控制信号发送电路传输信号。从图中可以看出，通讯使能信号为高电平的区间实际由调制信号Vs小于Vc(m+1)A决定。
应理解，图9所示的信号VcmB、Vc(m+1)A和Vs为图4中的部分信号的放大示意，因此，调制信号Vs可以近似为直线。
图10是本发明实施例的各个功率变换单元的通讯使能信号的波形图。图10示出了第一个功率变换单元到第N-1个功率变换单元的通讯使能信号的波形图。为了尽快将信号从第一个功率变换单元传递到第N个功率变换单元，第一个功率变换单元到第N个功率变换单元的载波信号的相位以依次增大的角度进行配置，即从第一个功率变换单元到第N个功率变换单元，第一桥臂的载波信号的相位角依次为0，
Figure BDA0003322357180000161
…，
Figure BDA0003322357180000162
对应地，从第一个功率变换单元到第N-1个功率变换单元的通讯使能信号相位角依次增大，且相邻两个功率变换单元的通讯使能信号的相位差为
Figure BDA0003322357180000163
即，第m个功率变换单元与第一个功率变换单元之间的相位差为
Figure BDA0003322357180000164
由此，通过合理配置各个功率变换单元的载波信号的移相角，可以使得通讯在最短时间内完成。
在本实施例中，信号发送电路22用于将信号发送至下一级功率变换单元。具体地，在整流电路启动之前，信号发送电路22将载波生成信号(包括载波相位、载波周期和同步信号等)发送至下一级功率变换单元。在整流电路启动之后，信号发送电路22在通讯使能信号有效时将调制信号发送至下一级功率变换单元。
更具体地，在整流电路启动之前，信号发送电路22将载波相位、载波周期和同步信号发送至下一级功率变换单元。具体可以通过现有的各种方式实现，例如，功率变换单元可以包括两个通讯使能信号生成电路，其中一个为图8所示的电路，用于在整流电路启动之后，开始工作，在两个功率变换单元共地时，生成通讯使能信号控制所述信号发送电路。另一个通讯使能信号生成电路在整流电路启动之前工作，以控制所述信号发送电路始终处于工作状态。又例如，可以在电源的输出端设置一个开关，在启动之前，控制开关断开，使得所有的功率变换单元的电容上没有电压，同时，将各个功率变换单元的第一桥臂和第二桥臂的下管(即Qm2和Qm4)导通，以使得所有的功率变换单元都是共地的，就可以直接传递信号。等信号传递完毕之后，控制各个功率变换单元正常工作，并控制开关导通。
需要说明的是，在图1所示的实施例中，第一个到第N个功率变换单元是依次相连的，因此，对于第一个到第N-1个功率变换单元，在与下一级功率变换单元共地时，向下一级功率变换单元发送需要传输的信号即可。而对于第N个功率变换单元与控制器之间的信号传输，由于两者之间不存在共地的情况，因此需要通过隔离电路传输信号，因此，第N个功率变换单元在该工作周期内的任何时间都可以向控制器发送需要传输的信号。对应地，这样就使得第N个功率变换单元与其它功率变换单元的通讯使能信号生成电路和/或信号发送电路或对应的工作过程也会不同，本发明实施例对第N个功率变换单元的通讯使能信号生成电路和/或信号发送电路的结构和工作过程不作限制，只要使得在接收到第N-1个功率变换单元发送的需要传输的信号后，能够将需要传输的信号发送至控制器即可。
本发明实施例通过在每个功率变换单元与相邻的下一级功率变换单元共地时，控制该功率变换单元向下一级功率变换单元发送需要传输的信号。由此，可以只需要一个隔离单元即可，减少隔离模块的数量，有利于级联电路的集成化。
应理解，图1和图2中以控制器3与第一个功率变换单元连接为例进行说明，但本发明实施例对此不作限制，控制器可以与任意一个功率变换单元连接，当控制器3与第N个功率变换单元连接时，工作过程和控制器3与第一个功率变换单元连接时类似；当控制器连接的功率变换单元为第K个功率变换单元时，K＝2，3，……，N-1，级联电路的示意图如图11所示。
在图11所示的实施例中，与控制器3连接的不是第一个功率变换单元，其可以是第二个到第N-1个之间的任意一个。
对应地，隔离单元4连接在第N个功率变换单元与第一个功率变换单元之间。
具体地，在整流电路启动之前，控制器3向连接的第K个功率变换单元发送载波相位、载波周期和同步信号，同时，第K个功率变换单元将载波相位、载波周期和同步信号发送至第K+1个功率变换单元，以此类推，直到将载波相位、载波周期和同步信号发送到第N个功率变换单元。第N个功率变换单元将载波相位、载波周期和同步信号通过隔离电路发送至第一个功率变换单元，从而实现N个功率变换单元彼此相差相同的相位差循环工作，类似地，再从第一个功率变换单元开始，逐级向下一级功率变换单元发送载波相位、载波周期和同步信号，直到发送到第K-1个功率变换单元为止。由此，所有的功率变换单元即可接收到载波相位、载波周期和同步信号，进而根据载波相位、载波周期和同步信号得到载波信号。
进一步地，在整流电路启动之后，控制器3向连接的第K个功率变换单元发送调制信号，从第K个功率变换单元开始，在功率变换单元检测到与下一级功率变换单元共地时，向下一级功率变换单元发送所述调制信号，直到第N个功率变换单元接收到所述调制信号。第N个功率变换单元通过所述隔离电路4将所述调制信号发送至第一个功率变换单元。类似地，从第一个功率变换单元开始，在功率变换单元检测到与下一级功率变换单元共地时，向下一级功率变换单元发送所述调制信号，直到第K-1个功率变换单元接收到所述调制信号为止。
进一步地，各个功率变换单元的第一载波信号的相位角应该按照沿着信号传递的链路依次增加的原则配置，且链路中相邻的功率变换单元的第一载波信号的相位角相差
Figure BDA0003322357180000181
本发明实施例通过在每个功率变换单元与相邻的下一级功率变换单元共地时，控制该功率变换单元向下一级功率变换单元发送需要传输的信号。由此，可以只需要一个隔离单元即可，减少隔离模块的数量，有利于级联电路的集成化。
图12是本发明上述实施例的级联电路对应的控制方法的流程图。
如图12所示，本发明实施例的级联电路的控制方法包括如下步骤：
步骤S100、通过控制器向连接的功率变换单元发送需要传输的信号。
步骤S200、当相邻的两级功率变换单元共地时，控制上一级功率变换单元向所述下一级功率变换单元发送所述需要传输的信号。
在一些实施例中，所述需要传输的信号包括调制信号；
所述方法还包括：
根据所述调制信号生成驱动信号以进行功率变换。
在一些实施例中，根据所述调制信号生成驱动信号以进行功率变换具体为：
控制第一桥臂的第一开关和第二开关的状态互补，控制第二桥臂的第三开关和第四开关的状态互补，且所述第一开关和第三开关的相位差为180°。
在一些实施例中，响应于上一级功率变换单元的第二桥臂的第四开关和相邻的下一级功率变换单元的第一桥臂的第二开关同时导通，所述上一级功率变换单元与所述相邻的下一级功率变换单元共地。
在一些实施例中，响应于上一级功率变换单元和相邻的下一级功率变换单元母线电压相同，且上一级功率变换单元的第二桥臂的第三开关和相邻的下一级功率变换单元的第一桥臂的第一开关同时导通，所述上一级功率变换单元与所述相邻的下一级功率变换单元共地。
在一些实施例中，根据所述调制信号生成驱动信号以进行功率变换的步骤为：
根据载波生成信号，分别生成对应于第一桥臂的第一载波信号和对应于第二桥臂的第二载波信号；以及
根据所述调制信号和所述第一载波信号生成第一桥臂的驱动信号，根据所述调制信号和所述第二载波信号生成第二桥臂的驱动信号，分别用以控制所述第一桥臂和所述第二桥臂。
在一些实施例中，控制所述第一桥臂和所述第二桥臂的步骤为：
响应于所述调制信号大于第一载波信号，控制第一桥臂的第一开关导通，第二开关关断，响应于所述调制信号小于第一载波信号，控制第一开关关断，第二开关导通；以及
响应于所述调制信号大于第二载波信号，控制第二桥臂的第三开关关断，第四开关导通，响应于所述调制信号小于第二载波信号，控制第三开关导通，第四开关关断。
在一些实施例中，根据所述载波生成信号，分别生成对应于第一桥臂的第一载波信号和对应于第二桥臂的第二载波信号的步骤为：
在进行功率变换之前接收所述载波生成信号，所述载波生成信号包括载波相位、载波周期和同步信号；
根据所述载波生成信号生成第一载波信号；以及
对所述第一载波信号进行移相，以生成所述第二载波信号，其中，所述第二载波信号和所述第一载波信号的相位差为180°。
在一些实施例中，当相邻的两级功率变换单元共地时，上一级功率变换单元向下一级功率变换单元发送所述需要传输的信号具体为：
在上一级功率变换单元与相邻的下一级功率变换单元共地时，输出有效的通讯使能信号，以控制所述上一级功率变换单元的信号发送电路向下一级功率变换单元发送所述需要传输的信号。
在一些实施例中，所述输出有效的通讯使能信号的步骤为：
根据所述调制信号和上一级功率变换单元的第二载波信号输出第一比较结果；
根据所述调制信号和下一级功率变换单元的第一载波信号输出第二比较结果；以及
根据所述第一比较结果和所述第二比较结果生成所述通讯使能信号。
在一些实施例中，所述下一级功率变换单元的第一载波信号由上一级功率变换单元的第一载波信号通过移相
Figure BDA0003322357180000201
生成，或从下一级功率变换单元的第一载波信号生成电路输出的信号获取。
本发明实施例通过在每个功率变换单元与相邻的下一级功率变换单元共地时，控制该功率变换单元向下一级功率变换单元发送需要传输的信号。由此，可以只需要一个隔离单元即可，减少隔离模块的数量，有利于级联电路的集成化。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (28)

1.一种级联电路，其特征在于，所述级联电路包括：
N个级联的功率变换单元，其中，N为大于等于2的正整数；
控制器，与所述N个级联的功率变换单元中的一个连接，被配置为向连接的功率变换单元发送需要传输的信号；
其中，所述功率变换单元被配置为在与相邻的下一级功率变换单元共地时，向所述下一级功率变换单元发送所述需要传输的信号。
2.根据权利要求1所述的级联电路，其特征在于，所述需要传输的信号包括调制信号；
其中，所述功率变换单元被配置为根据所述调制信号生成驱动信号以进行功率变换。
3.根据权利要求2所述的级联电路，其特征在于，所述功率变换单元包括：
第一桥臂，包括串联于当前功率变换单元的母线和参考地之间的第一开关和第二开关；以及
第二桥臂，与所述第一桥臂并联，包括串联于当前功率变换单元的母线和参考地之间的第三开关和第四开关；
其中，第一个功率变换单元的第一桥臂的中点与电源的第一端口相连，其它功率变换单元的第一桥臂的中点与上一级功率变换单元的第二桥臂的中点相连，第N个功率变换单元的第二桥臂的中点与所述电源的第二端口相连；各个桥臂的中点为各个桥臂中开关的公共连接点。
4.根据权利要求3所述的级联电路，其特征在于，所述第一开关和第二开关状态互补，所述第三开关和第四开关状态互补，所述第一开关和第三开关的相位差为180°。
5.根据权利要求3所述的级联电路，其特征在于，响应于当前功率变换单元的第二桥臂的第四开关和相邻的下一级功率变换单元的第一桥臂的第二开关同时导通，所述当前功率变换单元与所述相邻的下一级功率变换单元共地。
6.根据权利要求3所述的级联电路，其特征在于，响应于当前功率变换单元和相邻的下一级功率变换单元的母线电压相同，且当前功率变换单元的第二桥臂的第三开关和相邻的下一级功率变换单元的第一桥臂的第一开关同时导通，所述当前功率变换单元与所述相邻的下一级功率变换单元共地。
7.根据权利要求3所述的级联电路，其特征在于，当所述调制信号大于第一载波信号时，所述第一开关导通，所述第二开关关断；当所述调制信号小于第一载波信号时，所述第一开关关断，所述第二开关导通；当所述调制信号小于第二载波信号时，所述第三开关导通，所述第四开关关断；当所述调制信号大于第二载波信号时，所述第三开关关断，所述第四开关导通。
8.根据权利要求3所述的级联电路，其特征在于，所述功率变换单元还包括通讯及驱动电路，其包括：
信号接收电路，被配置为接收所述需要传输的信号；
载波信号生成电路，被配置为根据载波生成信号，分别生成对应于当前功率变换单元的第一桥臂的第一载波信号和对应于当前功率变换单元的第二桥臂的第二载波信号；
驱动信号生成电路，被配置为根据所述调制信号和所述第一载波信号生成第一桥臂的驱动信号，根据所述调制信号和所述第二载波信号生成第二桥臂的驱动信号，分别用于控制所述第一桥臂和所述第二桥臂；以及
信号发送电路，被配置为发送所述需要传输的信号。
9.根据权利要求8所述的级联电路，其特征在于，所述载波信号生成电路包括：
第一载波信号生成电路，被配置为根据所述载波生成信号生成所述第一载波信号；以及
第一移相电路，被配置为对所述第一载波信号进行移相，以生成所述第二载波信号，其中，所述第二载波信号和所述第一载波信号的相位差为180°。
10.根据权利要求9所述的级联电路，其特征在于，所述第一载波信号生成电路被配置为在进行功率变换之前接收用于产生当前功率变换单元的载波信号的所述载波生成信号，所述载波生成信号包括载波相位、载波周期和同步信号。
11.根据权利要求8所述的级联电路，其特征在于，所述通讯及驱动电路还包括：
通讯使能信号生成电路，被配置为在当前功率变换单元与相邻的下一级功率变换单元共地时，输出的通讯使能信号为有效信号，以控制所述当前功率变换单元的信号发送电路向下一级功率变换单元发送所述需要传输的信号。
12.根据权利要求11所述的级联电路，其特征在于，所述通讯使能信号生成电路包括：
第一比较器，被配置为根据所述调制信号和当前功率变换单元的第二载波信号输出第一比较结果；
第二比较器，被配置为根据所述调制信号和下一级功率变换单元的第一载波信号输出第二比较结果；以及
逻辑电路，被配置为根据所述第一比较结果和所述第二比较结果生成所述通讯使能信号。
13.根据权利要求12所述的级联电路，其特征在于，所述第二比较器接收的下一级功率变换单元的第一载波信号由当前功率变换单元的第一载波信号通过移相
Figure FDA0003322357170000031
生成，或从下一级功率变换单元的第一载波信号生成电路输出的信号获取。
14.根据权利要求1所述的级联电路，其特征在于，所述级联电路还包括：
隔离电路，连接在第N个功率变换单元和第一个功率变换单元之间，用于将所述第N个功率变换单元和所述第一个功率变换单元之间的信号隔离。
15.根据权利要求14所述的级联电路，其特征在于，当第一个功率变换单元与所述控制器连接时，所述隔离电路的输出端通过所述控制器与所述第一个功率变换单元连接；当第N个功率变换单元与所述控制器连接时，所述隔离电路的输出端通过所述控制器与所述第N个功率变换单元连接。
16.根据权利要求14所述的级联电路，其特征在于，当第k个功率变换单元与所述控制器连接时，所述隔离电路的输出端与所述第一个功率变换单元连接，并通过所述隔离电路将所述第N个功率变换单元输出的所述需要传输的信号传输到第一个功率变换单元；其中，k为正整数，1＜k＜N。
17.一种级联电路的控制方法，所述级联电路包括N个级联的功率变换单元，N为大于等于2的正整数，其特征在于，所述方法包括：
通过控制器向连接的功率变换单元发送需要传输的信号；以及
当相邻的两级功率变换单元共地时，控制上一级功率变换单元向下一级功率变换单元发送所述需要传输的信号。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述需要传输的信号包括调制信号；
所述方法还包括：
根据所述调制信号生成驱动信号以进行功率变换。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，根据所述调制信号生成驱动信号以进行功率变换具体为：
控制第一桥臂的第一开关和第二开关的状态互补，控制第二桥臂的第三开关和第四开关的状态互补，且所述第一开关和第三开关的相位差为180°。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，响应于上一级功率变换单元的第二桥臂的第四开关和相邻的下一级功率变换单元的第一桥臂的第二开关同时导通，所述上一级功率变换单元与所述相邻的下一级功率变换单元共地。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，响应于上一级功率变换单元和相邻的下一级功率变换单元母线电压相同，且上一级功率变换单元的第二桥臂的第三开关和相邻的下一级功率变换单元的第一桥臂的第一开关同时导通，所述上一级功率变换单元与所述相邻的下一级功率变换单元共地。
22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，根据所述调制信号生成驱动信号以进行功率变换的步骤为：
根据载波生成信号，分别生成对应于第一桥臂的第一载波信号和对应于第二桥臂的第二载波信号；以及
根据所述调制信号和所述第一载波信号生成第一桥臂的驱动信号，根据所述调制信号和所述第二载波信号生成第二桥臂的驱动信号，分别用以控制所述第一桥臂和所述第二桥臂。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，控制所述第一桥臂和所述第二桥臂的步骤为：
响应于所述调制信号大于所述第一载波信号，控制所述第一桥臂的所述第一开关导通，所述第二开关关断，响应于所述调制信号小于所述第一载波信号，控制所述第一开关关断，所述第二开关导通；以及
响应于所述调制信号大于第二载波信号，控制所述第二桥臂的所述第三开关关断，所述第四开关导通，响应于所述调制信号小于所述第二载波信号，控制所述第三开关导通，所述第四开关关断。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，根据所述载波生成信号，分别生成对应于第一桥臂的第一载波信号和对应于第二桥臂的第二载波信号的步骤为：
在进行功率变换之前接收所述载波生成信号，所述载波生成信号包括载波相位、载波周期和同步信号；
根据所述载波生成信号生成所述第一载波信号；以及
对所述第一载波信号进行移相，以生成所述第二载波信号，其中，所述第二载波信号和所述第一载波信号的相位差为180°。
25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，当相邻的两级功率变换单元共地时，上一级功率变换单元向下一级功率变换单元发送所述需要传输的信号具体为：
在上一级功率变换单元与相邻的下一级功率变换单元共地时，输出有效的通讯使能信号，以控制所述上一级功率变换单元的信号发送电路向下一级功率变换单元发送所述需要传输的信号。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，输出有效的通讯使能信号的步骤为：
根据所述调制信号和上一级功率变换单元的所述第二载波信号输出第一比较结果；
根据所述调制信号和下一级功率变换单元的所述第一载波信号输出第二比较结果；以及
根据所述第一比较结果和所述第二比较结果生成所述通讯使能信号。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述下一级功率变换单元的第一载波信号由上一级功率变换单元的第一载波信号通过移相
Figure FDA0003322357170000061
生成，或下一级功率变换单元接收所述载波生成信号进行生成。
28.一种集成电路，其特征在于，所述集成电路包括权利要求1-16中任一项所述的级联电路。
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