CN113872238A - 一种电力系统自动电压控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请属于电网调度技术领域，具体而言，涉及一种电力系统自动电压控制方法、装置、电子设备及存储介质。根据电网调度监控系统的电网拓扑模型，获取机组发电计划和母线负荷预测数据，构建有功功率预测值计算模型；计算电厂发电机组的有功发电计划值和母线负荷有功功率预测值；生成越限预防控制时间范围内各时间点的潮流断面，得到母线电压预测值，实现电力系统自动电压越限预防控制。本方法以电网当前实时模型和数据为基础，利用电厂未来发电计划数据，计算未来电网潮流的分布状态和变化的趋势，解决了当前无功电压优化控制只能等变化再控制的问题，提升为预测变化越限预防控制的控制模式，进一步提升电网安全稳定性水平，提高社会经济效益。

Description

一种电力系统自动电压控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请属于电网调度技术领域，具体而言，涉及一种电力系统自动电压控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
自动电压控制(以下简称AVC，Automatic Voltage Control)系统是实现输电网安全(提高电压稳定裕度)、经济(降低网络损耗)、优质(提高电压合格率)运行的重要手段。AVC系统架构在电网能量管理系统(EMS)之上，能够利用输电网实时运行数据，从输电网全局优化的角度科学决策出最佳的无功电压调整方案，自动下发给电厂、变电站以及下级电网调度机构执行。孙宏斌、张伯明、郭庆来在《基于软分区的全局电压优化控制系统设计》(电力系统自动化,2003年，第27卷第8期，16-20页)中说明了大电网自动电压控制的体系结构。
AVC系统的主站部分是在电力系统控制中心基于软件实现的，其对输电网的电压控制策略主要有对电厂各发电机无功控制策略以及对变电站的无功设备控制策略2类。其中对电厂各发电机的无功控制策略，目前采用的主要方式是：调度中心的AVC主站系统通过无功优化计算得到电厂各发电机组的无功调节量后，通过数据通信通道向电厂的AVC子站系统发送，电厂的AVC子站接收到发电机无功调整量后，根据当前电厂内各台发电机的运行状态，采用步进方式调整发电机发出的无功功率，直到达到AVC主站下发的调整量。对变电站的无功设备控制策略为对无功补偿设备的投切指令，无功设备主要包括电容器和电抗器，当投入电容器或切除电抗器时，母线电压升高；当切除电容器或投入电抗器时，母线电压降低。AVC主站下发投入或切除无功设备的指令，变电站内的自动化监控系统根据接收的指令，找到无功设备所连接的断路器并合上或断开断路器，以完成无功设备的投入或切除。
电力系统潮流计算是研究电力系统稳态运行情况的一种计算，它根据给定的数据，计算母线的电压、各元件的功率及网损，并对电网各处的运行状态进行评估。再根据计算得到的数据对电网系统的运行进行监测和优化，从而提高供电方案或运行方式的合理性、可靠性和经济性。对于正在运行的电力系统，通过潮流计算可以评估当前系统中母线的电压、支路的功率等参数是否超限；如果出现异常，就应采取措施，调整运行方式。
电力能源在社会经济的飞速发展过程中扮演着关键的角色,保障电网系统安全稳定运行是电网调度是一项重要任务。在实际应用中,随着电网的快速建设以及用电量的快速增长，电网调度不能够发现负荷增长过程电网内的存在隐患。
发明内容
本公开旨在至少解决上述部分技术问题，基于本发明人对以下事实和问题的理解和认识，在实际电网运行过程中机组的发电和母线负荷是一种平衡的关系，在考虑负荷增长的同时，也要掌握发电机组的有功计划的变化，从而更加精准的预测未来电网潮流状态。因此研究未来电网潮流状态下无功电压自动控制，可有效的降低电网运行事故发生的几率,确保电网安全运行,给客户带来更优质的用户体验。
有鉴于此，本公开的目的在于提出一种电力系统自动电压控制方法、装置、电子设备和存储介质，以解决相关技术问题。
根据本公开的第一方面，提出电力系统自动电压控制方法，包括：
根据电网调度监控系统的电网拓扑模型，获取机组发电计划和母线负荷预测数据，构建有功功率预测值计算模型；
根据所述有功功率预测值计算模型，计算电厂发电机组的有功发电计划值和母线负荷有功功率预测值；
根据所述电厂发电机组有功发电计划值和有功功率预测值，生成越限预防控制时间范围内各时间点的潮流断面，得到母线电压预测值；
将母线电压预测值代入自动电压控制过程中，实现电力系统自动电压越限预防控制。
可选地，所述根据电网调度监控系统的电网拓扑模型，获取机组发电计划和母线负荷预测数据，构建有功功率预测值计算模型，包括：
记当前电力系统自动电压控制时刻为t0,T1为越限预防控制时间间隔，t0至t0+T1时段为越限预防控制时间范围，x为未来计算时刻，即x为t0至t0+T1时段内的计算时刻，ΔT为越限预防段内计算周期，x＝t0+v*ΔT,x∈(t0，t0+T1)，
Figure BDA0003278951870000021
通常设置ΔT值为1；
(1)设定自动电压控制周期为Tc，越限预防控制时间间隔为T1；
(2)在每个自动电压控制周期Tc到来时,从电网调度监控系统中读取电网网络结构数据，构造500-220kV电网区域模型，记为Zi：
Figure BDA0003278951870000031
其中，
Figure BDA0003278951870000032
表示500kV主变,总计有N台；
Figure BDA0003278951870000033
表示与500kV主变所连接的高压侧500kV母线,总计K条；
Figure BDA0003278951870000034
表示与500kV主变所连接的中压侧220kV母线，总计L条；
Figure BDA0003278951870000035
表示与500kV主变中压侧所连接的下级220kV变电站、电厂的高压侧母线，总计J条；
Figure BDA0003278951870000036
表示与500kV主变中压侧220kV母线
Figure BDA0003278951870000037
上所连接的线路对端等值负荷，简称母线等值负荷，Gg表示本级调度直调电厂的机组，电网中母线数量的总数为I，I＝K+L+J；
(3)在每个自动电压控制周期Tc到来时，从电网调度监控系统获取电厂发电机组G的当日有功发电计划值Gj,n，并存储在数组Gp中，Gp＝{Gj,n,n＝1,...,N}，j表示机组电网模型中Gg中的下标，n为电厂发电机组有功功率发电计划值的序号；获取母线等值负荷的Lb当日有功功率预测值Sb,m，并存储在数组Sp中，Sp＝{Sb,m,m＝1,...,N}，b表示电网模型母线等值负荷
Figure BDA0003278951870000038
中的下标，m为母线等值负荷当有功功率预测值的序号,以v为预测时间间隔；
(4)记当前控制时刻为t0,以ΔT为时间增量，在t0至t0+T1时段中，未来计算时刻为x，x＝t0+ΔT,x∈(t0，t0+T1)，设ΔT初始值为1；
(5)根据步骤(2)的电网拓扑模型和步骤(3)获取到的机组发电计划数组Gp和母线负荷预测数组Sp，构建x时刻有功功率预测值计算模型如下：
Figure BDA0003278951870000041
其中，ZGPi 500表示带有机组计划数组Gp和母线负荷数组Sp的500-220kV电网区域模型。
可选地，所述根据有功功率预测值计算模型，计算x时刻的电厂发电机组有功发电计划值Pj,x，包括：
(1)从电厂发电机组的当日有功发电计划值数组Gp中获取x时刻电厂发电机组Gj的有功发电计划值Pj,x：对当前采样点序号n进行判断，若x％v＝0，则使n＝x/v,Pj,x＝Gj,n；若x％v≠0，则使n＝x/v，Pj,x采用前后整点分钟计划值的线性插值，即：
Figure BDA0003278951870000042
其中，x为未来计算时刻，v为预测时间间隔，x/v表示用v除x后的整数结果，x％v表示用v除x后余数结果；
(5-2)遍历计算所有直调电厂发电机组，重复步骤(5-1)，得到x时刻电厂发电机组有功发电计划值Pj,x。
可选地，所述根据有功功率预测值计算模型，计算母线负荷有功功率预测值Pb,x，包括：
记当前电力系统自动电压控制时刻为t0,T1为越限预防控制时间间隔，t0至t0+T1时段为越限预防控制时间范围，x为t0至t0+T1时段内的计算时刻，ΔT为越限预防段内计算周期，x＝t0+v*ΔT,x∈(t0，t0+T1)，
Figure BDA0003278951870000043
通常设置ΔT值为1；
(1)从母线等值负荷当日有功功率预测值数组Sp中，获取x时刻母线等值负荷Sb的有功功率预测值Pb,x：对当前采样点序号n进行判断，若x％v＝0，则使n＝x/v,Pb,x＝Sb,m；若x％v≠0，n＝x/v，Pb,x采用前后整点分钟计划值的线性插值，即：
Figure BDA0003278951870000051
其中，x/v表示用v除x后的整数结果，x％v表示用v除x后余数结果；
(2)遍历计算所有母线等值负荷，重复步骤(1)，得到x时刻的母线负荷有功功率预测值Pb,x。
可选地，所述根据所述电厂发电机组有功发电计划值和有功功率预测值，生成越限预防控制时间范围内各时间点的潮流断面，得到母线电压预测值，包括：
(1)读取t0时刻潮流断面F0，将该潮流断面F0作为x时刻的基态潮流断面Fx0；
(2)根据所述电厂发电机组有功发电计划值Pj,x，将基态潮流断面Fx0中，电厂发电机组Gj有功值更新为Pj,x；
(3)遍历所有电厂发电机组，更新基态潮流断面Fx0中的有功功率值；
(4)根据所述有功功率预测值Pb,x,将基态潮流断面Fx0中，母线等值负荷的有功预测值更新为Pb,x；
(5)遍历所有母线等值负荷，更新基态潮流断面Fx0中的有功功率值；
(6)根据上述步骤(1)-步骤(5)更新的基态潮流断面Fx0进行潮流计算，得到电网模型中母线i在x时刻的电压预测值ui,x，并将该电压预测值ui,x记录到母线电压预测值数组Ui,x中{Ui,x,i＝1,...I；x＝1,...,x，}；
(7)使ΔT＝ΔT+1，重复步骤(1)-步骤(6)，直到满足x＞t0+T1，得到母线电压预测值数组Ui,x。
可选地，所述将母线电压预测值代入自动电压控制过程中，实现电力系统自动电压越限预防控制，包括：
(1)从所述母线电压预测值数组Ui,x中，读取母线i的预测电压最大连续上升值
Figure BDA0003278951870000052
和预测电压最大连续降值
Figure BDA0003278951870000053
设
Figure BDA0003278951870000054
计数器m＝0,包括：
(1-1)从Ui,x数组中取出第m个电压值，记为ui,m,从Ui,x数组中取出第m+1个电压值记为ui,m+1；
(1-2)计算ui,m和ui,m+1的差值，记为Δum,Δum＝ui,m+1-ui,m；
(1-3)对Δum进行比较，计算t0至t0+T1时段母线电压升高累积值
Figure BDA0003278951870000061
和t0至t0+T1时段母电压下降累积值
Figure BDA0003278951870000062
Figure BDA0003278951870000063
(2)从电网调度监控系统中读取t0时刻母线i的实时电压值
Figure BDA0003278951870000064
运行上限电压值
Figure BDA0003278951870000065
和运行下限电压值
Figure BDA0003278951870000066
生成母线i在未来t0至t0+T1时段的越限预防控制策略，包括：
(2-1)根据所述的
Figure BDA0003278951870000067
和
Figure BDA0003278951870000068
预估母线i在未来t0至t0+T1电压趋势，若
Figure BDA0003278951870000069
则进入步骤(2-2),若
Figure BDA00032789518700000610
则进入(2-3)；
(2-2)母线i在未来t0至t0+T1时段内电压以上升为主,计算母线i电压的控制策略，具体步骤如下：
(2-2-1)计算母线i在未来t0至t0+T1时段内的最高电压值
Figure BDA00032789518700000611
Figure BDA00032789518700000612
(2-2-2)比较
Figure BDA00032789518700000613
和
Figure BDA00032789518700000614
若
Figure BDA00032789518700000615
则预估母线i在未来t0至t0+T1时段越上限,则进入步骤(2-2-3),若
Figure BDA00032789518700000616
则进入步骤(3)；
(2-2-3)自动电压控制系统生成降低母线i电压的控制策略；
(2-3)母线i在未来t0至t0+T1时段内电压下降为主，计算母线i电压的控制策略，具体步骤如下：
(2-3-1)母线i在未来t0至t0+T1时段内电压下降为主，最高电压值为
Figure BDA00032789518700000617
母线i在未来t0至t0+T1时段内最低电压值为
Figure BDA00032789518700000618
Figure BDA00032789518700000619
(2-3-2)比较
Figure BDA00032789518700000620
和
Figure BDA00032789518700000621
若
Figure BDA00032789518700000622
则预估母线i在未来t0至t0+T1时段越下限,进入步骤(2-3-2),若
Figure BDA00032789518700000623
则进入步骤(3)；
(2-3-3)自动电压控制系统生成升高母线i电压的控制策略；
(3)根据计算策略生成对应的控制指令，向电网调度监控系统下发执行控制指令。
根据本公开的第二方面，提出电力系统自动电压控制装置，包括：
模型构建模块，用于根据电网调度监控系统的电网拓扑模型，获取机组发电计划和母线负荷预测数据，构建有功功率预测值计算模型；
计算模块，用于根据所述有功功率预测值计算模型，计算电厂发电机组的有功发电计划值和母线负荷有功功率预测值；
潮流断面生成模块，用于根据所述电厂发电机组有功发电计划值和有功功率预测值，生成越限预防控制时间范围内各时间点的潮流断面，得到母线电压预测值；
控制模块，用于将母线电压预测值代入自动电压控制过程中，实现电力系统自动电压越限预防控制。
根据本公开第三方面，提出一种电子设备，包括存储器和处理器；其中：
存储器：用于存储处理器可执行的指令；
处理器：所述处理器被配置执行：
根据电网调度监控系统的电网拓扑模型，获取机组发电计划和母线负荷预测数据，构建有功功率预测值计算模型；
根据所述有功功率预测值计算模型，计算电厂发电机组的有功发电计划值和母线负荷有功功率预测值；
根据所述电厂发电机组有功发电计划值和有功功率预测值，生成越限预防控制时间范围内各时间点的潮流断面，得到母线电压预测值；
将母线电压预测值代入自动电压控制过程中，实现电力系统自动电压越限预防控制。
根据本公开第四方面，提出计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述计算机执行：
根据电网调度监控系统的电网拓扑模型，获取机组发电计划和母线负荷预测数据，构建有功功率预测值计算模型；
根据所述有功功率预测值计算模型，计算电厂发电机组的有功发电计划值和母线负荷有功功率预测值；
根据所述电厂发电机组有功发电计划值和有功功率预测值，生成越限预防控制时间范围内各时间点的潮流断面，得到母线电压预测值；
将母线电压预测值代入自动电压控制过程中，实现电力系统自动电压越限预防控制。
本公开的电力系统自动电压控制方法，以电网当前实时模型和数据为基础，利用电厂未来发电计划数据，从整个系统的角度，科学推算出未来电网潮流的分布状态和变化的趋势，解决了当前无功电压优化控制只能等变化再控制的问题，提升为预测变化越限预防控制的控制模式，进一步提升电网安全稳定性水平，提高社会经济效益。
本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显然，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开一个实施例示出的电力系统自动电压控制方法的流程图。
图2是本公开一个实施例示出的电力系统自动电压控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1是本公开一个实施例示出的一种电力系统自动电压控制方法，可以包括以下步骤：
在步骤1中，根据电网调度监控系统的电网拓扑模型，获取机组发电计划和母线负荷预测数据，构建有功功率预测值计算模型。
在一个实施例中，所述根据电网调度监控系统的电网拓扑模型，获取机组发电计划和母线负荷预测数据，构建有功功率预测值计算模型，包括：
记当前电力系统自动电压控制时刻为t0,T1为越限预防控制时间间隔，t0至t0+T1时段为越限预防控制时间范围，x为未来计算时刻，即x为t0至t0+T1时段内的计算时刻，ΔT为越限预防段内计算周期，x＝t0+v*ΔT,x∈(t0，t0+T1)，
Figure BDA0003278951870000081
通常设置ΔT值为1；
(1)设定自动电压控制周期为Tc，越限预防控制时间间隔为T1；
(2)在每个自动电压控制周期Tc到来时,从电网调度监控系统中读取电网网络结构数据，构造500-220kV电网区域模型，记为Zi：
Figure BDA0003278951870000091
其中，
Figure BDA0003278951870000092
表示500kV主变,总计有N台；
Figure BDA0003278951870000093
表示与500kV主变所连接的高压侧500kV母线,总计K条；
Figure BDA0003278951870000094
表示与500kV主变所连接的中压侧220kV母线，总计L条；
Figure BDA0003278951870000095
表示与500kV主变中压侧所连接的下级220kV变电站、电厂的高压侧母线，总计J条；
Figure BDA0003278951870000096
表示与500kV主变中压侧220kV母线
Figure BDA0003278951870000097
上所连接的线路对端等值负荷，简称母线等值负荷，Gg表示本级调度直调电厂的机组，电网中母线数量的总数为I，I＝K+L+J；
(3)在每个自动电压控制周期Tc到来时，从电网调度监控系统获取电厂发电机组G的当日有功发电计划值Gj,n，并存储在数组Gp中，Gp＝{Gj,n,n＝1,...,N}，j表示机组电网模型中Gg中的下标，n为电厂发电机组有功功率发电计划值的序号；获取母线等值负荷的Lb当日有功功率预测值Sb,m，并存储在数组Sp中，Sp＝{Sb,m,m＝1,...,N}，b表示电网模型母线等值负荷
Figure BDA0003278951870000098
中的下标，m为母线等值负荷当有功功率预测值的序号,以v为预测时间间隔，本公开的一个实施例中，设定v＝15分钟，N＝96；
(4)记当前控制时刻为t0,以ΔT为时间增量，在t0至t0+T1时段中，未来计算时刻为x，x＝t0+ΔT,x∈(t0，t0+T1)，设ΔT初始值为1；
(5)根据步骤(2)的电网拓扑模型和步骤(3)获取到的机组发电计划数组Gp和母线负荷预测数组Sp，构建x时刻有功功率预测值计算模型如下：
Figure BDA0003278951870000101
其中，ZGPi 500表示带有机组计划数组Gp和母线负荷数组Sp的500-220kV电网区域模型。
采用上述基于电厂机组发电计划和负荷预测数据，根据规则生成越限预防控制时间范围内各时间点的潮流断面，并计算得到母线电压预测值。根据越限预防控制时间范围内母线电压预测值判断未来母线电压变化趋势，将母线电压变化趋势代入自动电压控制，实现电力系统自动电压越限预防控制功能。
在步骤2中，根据所述有功功率预测值计算模型，计算电厂发电机组的有功发电计划值和母线负荷有功功率预测值。
在一个实施例中，根据所述有功功率预测值计算模型，计算x时刻的电厂发电机组有功发电计划值Pj,x，包括：
(1)从电厂发电机组的当日有功发电计划值数组Gp中获取x时刻电厂发电机组Gj(j初始值为1)的有功发电计划值Pj,x：对当前采样点序号n进行判断，若x％v＝0，则使n＝x/v,Pj,x＝Gj,n；若x％v≠0，则使n＝x/v，Pj,x采用前后整点分钟计划值的线性插值，即：
Figure BDA0003278951870000102
其中，x为未来计算时刻，v为预测时间间隔，x/v表示用v除x后的整数结果，x％v表示用v除x后余数结果；
(5-2)遍历计算所有直调电厂发电机组，重复步骤(5-1)，得到x时刻电厂发电机组有功发电计划值Pj,x。
在一个实施例中，根据所述有功功率预测值计算模型，计算母线负荷有功功率预测值Pb,x，包括：
记当前电力系统自动电压控制时刻为t0,T1为越限预防控制时间间隔，t0至t0+T1时段为越限预防控制时间范围，x为t0至t0+T1时段内的计算时刻，ΔT为越限预防段内计算周期，x＝t0+v*ΔT,x∈(t0，t0+T1)，
Figure BDA0003278951870000111
通常设置ΔT值为1；
(1)从母线等值负荷当日有功功率预测值数组Sp中，获取x时刻母线等值负荷Sb(b初始值为1)的有功功率预测值Pb,x：对当前采样点序号n进行判断，若x％v＝0，则使n＝x/v,Pb,x＝Sb,m；若x％v≠0，n＝x/v，Pb,x采用前后整点分钟计划值的线性插值，即：
Figure BDA0003278951870000112
其中，x/v表示用v除x后的整数结果，x％v表示用v除x后余数结果；
(2)遍历计算所有母线等值负荷，重复步骤(1)，得到x时刻的母线负荷有功功率预测值Pb,x。
在步骤3中，根据所述电厂发电机组有功发电计划值和有功功率预测值，生成越限预防控制时间范围内各时间点的潮流断面，得到母线电压预测值。
在一个实施例中，所述电厂发电机组有功发电计划值和有功功率预测值，生成越限预防控制时间范围内各时间点的潮流断面，得到母线电压预测值，包括：
(1)读取t0时刻潮流断面F0，将该潮流断面F0作为x时刻的基态潮流断面Fx0；
(2)根据所述电厂发电机组有功发电计划值Pj,x，将基态潮流断面Fx0中，电厂发电机组Gj有功值更新为Pj,x；
(3)遍历所有电厂发电机组，更新基态潮流断面Fx0中的有功功率值；
(4)根据所述有功功率预测值Pb,x,将基态潮流断面Fx0中，母线等值负荷的有功预测值更新为Pb,x；
(5)遍历所有母线等值负荷，更新基态潮流断面Fx0中的有功功率值；
(6)根据上述步骤(1)-步骤(5)更新的基态潮流断面Fx0进行潮流计算，此时潮流计算模型中各发电机有功出力和母线等值负荷，均已经为x时刻对应的预测值，通过潮流计算可以得到电网模型中母线i在x时刻的电压预测值ui,x，并将该电压预测值ui,x记录到母线电压预测值数组Ui,x中{Ui,x,i＝1,...I；x＝1,...,x，}；
(7)使ΔT＝ΔT+1，重复步骤(1)-步骤(6)，直到满足x＞t0+T1，得到母线电压预测值数组Ui,x。
在步骤4中，将母线电压预测值代入自动电压控制过程中，实现电力系统自动电压越限预防控制。
在一个实施例中，所述将母线电压预测值代入自动电压控制过程中，实现电力系统自动电压越限预防控制，包括：
(1)从所述母线电压预测值数组Ui,x中，读取母线i的预测电压最大连续上升值
Figure BDA0003278951870000121
和预测电压最大连续降值
Figure BDA0003278951870000122
设
Figure BDA0003278951870000123
计数器m＝0,包括：
(1-1)从Ui,x数组中取出第m个电压值，记为ui,m,从Ui,x数组中取出第m+1个电压值记为ui,m +1；
(1-2)计算ui,m和ui,m+1的差值，记为Δum,Δum＝ui,m+1-ui,m；
(1-3)对Δum进行比较，计算t0至t0+T1时段母线电压升高累积值
Figure BDA0003278951870000124
和t0至t0+T1时段母电压下降累积值
Figure BDA0003278951870000125
Figure BDA0003278951870000126
(2)从电网调度监控系统中读取t0时刻母线i的实时电压值
Figure BDA0003278951870000127
运行上限电压值
Figure BDA0003278951870000128
和运行下限电压值
Figure BDA0003278951870000129
生成母线i在未来t0至t0+T1时段的越限预防控制策略，包括：
(2-1)根据所述的
Figure BDA00032789518700001210
和
Figure BDA00032789518700001211
预估母线i在未来t0至t0+T1电压趋势，若
Figure BDA00032789518700001212
则进入步骤(2-2),若
Figure BDA00032789518700001213
则进入(2-3)；
(2-2)母线i在未来t0至t0+T1时段内电压以上升为主,计算母线i电压的控制策略，具体步骤如下：
(2-2-1)计算母线i在未来t0至t0+T1时段内的最高电压值
Figure BDA00032789518700001214
Figure BDA00032789518700001215
(2-2-2)比较
Figure BDA00032789518700001216
和
Figure BDA00032789518700001217
若
Figure BDA00032789518700001218
则预估母线i在未来t0至t0+T1时段越上限,则进入步骤(2-2-3),若
Figure BDA0003278951870000131
则进入步骤(3)；
(2-2-3)自动电压控制系统生成降低母线i电压的控制策略；
(2-3)母线i在未来t0至t0+T1时段内电压下降为主，计算母线i电压的控制策略，具体步骤如下：
(2-3-1)母线i在未来t0至t0+T1时段内电压下降为主，最高电压值为
Figure BDA0003278951870000132
母线i在未来t0至t0+T1时段内最低电压值为
Figure BDA0003278951870000133
Figure BDA0003278951870000134
(2-3-2)比较
Figure BDA0003278951870000135
和
Figure BDA0003278951870000136
若
Figure BDA0003278951870000137
则预估母线i在未来t0至t0+T1时段越下限,进入步骤(2-3-2),若
Figure BDA0003278951870000138
则进入步骤(3)；
(2-3-3)自动电压控制系统生成升高母线i电压的控制策略；
(3)根据计算策略生成对应的控制指令，向电网调度监控系统下发执行控制指令。
根据本公开的实施例，本公开通过定义设备匹配规则生成到带暂态参数和直流线路的在线交直流混联仿真模型；基于在线交直流混联仿真模型，对扰动下的暂态电压稳定问题进行分析，从而指导动态AVC系统中的优化与控制。本公开的实施例应用后，使自动电压控制技术足以应对大扰动引起的暂态电压问题，从而提高无功电压控制的安全性，进而提高了电力系统的运行稳定性。
与上述电力系统自动电压控制方法相对应地，本公开还提出了电力系统自动电压控制装置。
图2所示是根据本公开一个实施例示出的电力系统自动电压控制装置的示意框图。如图2所示，包括：
模型构建模块，用于根据电网调度监控系统的电网拓扑模型，获取机组发电计划和母线负荷预测数据，构建有功功率预测值计算模型；
计算模块，用于根据所述有功功率预测值计算模型，计算电厂发电机组的有功发电计划值和母线负荷有功功率预测值；
潮流断面生成模块，用于根据所述电厂发电机组有功发电计划值和有功功率预测值，生成越限预防控制时间范围内各时间点的潮流断面，得到母线电压预测值；
控制模块，用于将母线电压预测值代入自动电压控制过程中，实现电力系统自动电压越限预防控制。
本公开的实施例还提出了一种电子设备，包括存储器和处理器；其中：
存储器：用于存储处理器可执行的指令；
处理器：所述处理器被配置为执行：
根据电网调度监控系统的电网拓扑模型，获取机组发电计划和母线负荷预测数据，构建有功功率预测值计算模型；
根据所述有功功率预测值计算模型，计算电厂发电机组的有功发电计划值和母线负荷有功功率预测值；
根据所述电厂发电机组有功发电计划值和有功功率预测值，生成越限预防控制时间范围内各时间点的潮流断面，得到母线电压预测值；
将母线电压预测值代入自动电压控制过程中，实现电力系统自动电压越限预防控制。
本公开的实施例还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述计算机执行：
根据电网调度监控系统的电网拓扑模型，获取机组发电计划和母线负荷预测数据，构建有功功率预测值计算模型；
根据所述有功功率预测值计算模型，计算电厂发电机组的有功发电计划值和母线负荷有功功率预测值；
根据所述电厂发电机组有功发电计划值和有功功率预测值，生成越限预防控制时间范围内各时间点的潮流断面，得到母线电压预测值；
将母线电压预测值代入自动电压控制过程中，实现电力系统自动电压越限预防控制。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种电力系统自动电压控制方法，其特征在于，该方法包括：
根据电网调度监控系统的电网拓扑模型，获取机组发电计划和母线负荷预测数据，构建有功功率预测值计算模型；
根据所述有功功率预测值计算模型，计算电厂发电机组的有功发电计划值和母线负荷有功功率预测值；
根据所述电厂发电机组有功发电计划值和有功功率预测值，生成越限预防控制时间范围内各时间点的潮流断面，得到母线电压预测值；
将母线电压预测值代入自动电压控制过程中，实现电力系统自动电压越限预防控制。
2.根据权利要求1所述的电力系统自动电压控制方法，其特征在于，所述根据电网调度监控系统的电网拓扑模型，获取机组发电计划和母线负荷预测数据，构建有功功率预测值计算模型，包括：
记当前电力系统自动电压控制时刻为t0,T1为越限预防控制时间间隔，t0至t0+T1时段为越限预防控制时间范围，x为未来计算时刻，即x为t0至t0+T1时段内的计算时刻，ΔT为越限预防段内计算周期，x＝t0+v*ΔT,x∈(t0，t0+T1)，
Figure FDA0003278951860000011
通常设置ΔT值为1；
(1)设定自动电压控制周期为Tc，越限预防控制时间间隔为T1；
(2)在每个自动电压控制周期Tc到来时,从电网调度监控系统中读取电网网络结构数据，构造500-220kV电网区域模型，记为Zi：
Figure FDA0003278951860000012
其中，
Figure FDA0003278951860000013
表示500kV主变,总计有N台；
Figure FDA0003278951860000014
表示与500kV主变所连接的高压侧500kV母线,总计K条；
Figure FDA0003278951860000015
表示与500kV主变所连接的中压侧220kV母线，总计L条；
Figure FDA0003278951860000016
表示与500kV主变中压侧所连接的下级220kV变电站、电厂的高压侧母线，总计J条；
Figure FDA0003278951860000017
表示与500kV主变中压侧220kV母线
Figure FDA0003278951860000021
上所连接的线路对端等值负荷，简称母线等值负荷，Gg表示本级调度直调电厂的机组，电网中母线数量的总数为I，I＝K+L+J；
(3)在每个自动电压控制周期Tc到来时，从电网调度监控系统获取电厂发电机组G的当日有功发电计划值Gj,n，并存储在数组Gp中，Gp＝{Gj,n,n＝1,...,N}，j表示机组电网模型中Gg中的下标，n为电厂发电机组有功功率发电计划值的序号；获取母线等值负荷的Lb当日有功功率预测值Sb,m，并存储在数组Sp中，Sp＝{Sb,m,m＝1,...,N}，b表示电网模型母线等值负荷
Figure FDA0003278951860000022
中的下标，m为母线等值负荷当有功功率预测值的序号,以v为预测时间间隔；
(4)记当前控制时刻为t0,以ΔT为时间增量，在t0至t0+T1时段中，未来计算时刻为x，x＝t0+ΔT,x∈(t0，t0+T1)，设ΔT初始值为1；
(5)根据步骤(2)的电网拓扑模型和步骤(3)获取到的机组发电计划数组Gp和母线负荷预测数组Sp，构建x时刻有功功率预测值计算模型如下：
Figure FDA0003278951860000023
其中，ZGPi 500表示带有机组计划数组Gp和母线负荷数组Sp的500-220kV电网区域模型。
3.根据权利要求2所述的电力系统自动电压控制方法，其特征在于，根据所述有功功率预测值计算模型，计算x时刻的电厂发电机组有功发电计划值Pj,x，包括：
(1)从电厂发电机组的当日有功发电计划值数组Gp中获取x时刻电厂发电机组Gj的有功发电计划值Pj,x：对当前采样点序号n进行判断，若x％v＝0，则使n＝x/v,Pj,x＝Gj,n；若x％v≠0，则使n＝x/v，Pj,x采用前后整点分钟计划值的线性插值，即：
Figure FDA0003278951860000031
其中，x为未来计算时刻，v为预测时间间隔，x/v表示用v除x后的整数结果，x％v表示用v除x后余数结果；
(5-2)遍历计算所有直调电厂发电机组，重复步骤(5-1)，得到x时刻电厂发电机组有功发电计划值Pj,x。
4.根据权利要求2所述的电力系统自动电压控制方法，其特征在于，根据所述有功功率预测值计算模型，计算母线负荷有功功率预测值Pb,x，包括：
记当前电力系统自动电压控制时刻为t0,T1为越限预防控制时间间隔，t0至t0+T1时段为越限预防控制时间范围，x为t0至t0+T1时段内的计算时刻，ΔT为越限预防段内计算周期，x＝t0+v*ΔT,x∈(t0，t0+T1)，
Figure FDA0003278951860000032
通常设置ΔT值为1；
(1)从母线等值负荷当日有功功率预测值数组Sp中，获取x时刻母线等值负荷Sb的有功功率预测值Pb,x：对当前采样点序号n进行判断，若x％v＝0，则使n＝x/v,Pb,x＝Sb,m；若x％v≠0，n＝x/v，Pb,x采用前后整点分钟计划值的线性插值，即：
Figure FDA0003278951860000033
其中，x/v表示用v除x后的整数结果，x％v表示用v除x后余数结果；
(2)遍历计算所有母线等值负荷，重复步骤(1)，得到x时刻的母线负荷有功功率预测值Pb,x。
5.根据权利要求1所述的电力系统自动电压控制方法，其特征在于，根据所述电厂发电机组有功发电计划值和有功功率预测值，生成越限预防控制时间范围内各时间点的潮流断面，得到母线电压预测值，包括：
(1)读取t0时刻潮流断面F0，将该潮流断面F0作为x时刻的基态潮流断面Fx0；
(2)根据所述电厂发电机组有功发电计划值Pj,x，将基态潮流断面Fx0中，电厂发电机组Gj有功值更新为Pj,x；
(3)遍历所有电厂发电机组，更新基态潮流断面Fx0中的有功功率值；
(4)根据所述有功功率预测值Pb,x,将基态潮流断面Fx0中，母线等值负荷的有功预测值更新为Pb,x；
(5)遍历所有母线等值负荷，更新基态潮流断面Fx0中的有功功率值；
(6)根据上述步骤(1)-步骤(5)更新的基态潮流断面Fx0进行潮流计算，得到电网模型中母线i在x时刻的电压预测值ui,x，并将该电压预测值ui,x记录到母线电压预测值数组Ui,x中{Ui,x,i＝1,...I；x＝1,...,x，}；
(7)使ΔT＝ΔT+1，重复步骤(1)-步骤(6)，直到满足x＞t0+T1，得到母线电压预测值数组Ui,x。
6.根据权利要求1所述的电力系统自动电压控制方法，其特征在于，将母线电压预测值代入自动电压控制过程中，实现电力系统自动电压越限预防控制，包括：
(1)从所述母线电压预测值数组Ui,x中，读取母线i的预测电压最大连续上升值
Figure FDA0003278951860000041
和预测电压最大连续降值
Figure FDA0003278951860000042
设
Figure FDA0003278951860000043
计数器m＝0,包括：
(1-1)从Ui,x数组中取出第m个电压值，记为ui,m,从Ui,x数组中取出第m+1个电压值记为ui,m+1；
(1-2)计算ui,m和ui,m+1的差值，记为Δum,Δum＝ui,m+1-ui,m；
(1-3)对Δum进行比较，计算t0至t0+T1时段母线电压升高累积值
Figure FDA0003278951860000044
和t0至t0+T1时段母电压下降累积值
Figure FDA0003278951860000045
Figure FDA0003278951860000046
(2)从电网调度监控系统中读取t0时刻母线i的实时电压值
Figure FDA0003278951860000047
运行上限电压值
Figure FDA0003278951860000048
和运行下限电压值
Figure FDA0003278951860000049
生成母线i在未来t0至t0+T1时段的越限预防控制策略，包括：
(2-1)根据所述的
Figure FDA00032789518600000410
和
Figure FDA00032789518600000411
预估母线i在未来t0至t0+T1电压趋势，若
Figure FDA00032789518600000412
则进入步骤(2-2),若
Figure FDA00032789518600000413
则进入(2-3)；
(2-2)母线i在未来t0至t0+T1时段内电压以上升为主,计算母线i电压的控制策略，具体步骤如下：
(2-2-1)计算母线i在未来t0至t0+T1时段内的最高电压值
Figure FDA0003278951860000051
Figure FDA0003278951860000052
(2-2-2)比较
Figure FDA0003278951860000053
和
Figure FDA0003278951860000054
若
Figure FDA0003278951860000055
则预估母线i在未来t0至t0+T1时段越上限,则进入步骤(2-2-3),若
Figure FDA0003278951860000056
则进入步骤(3)；
(2-2-3)自动电压控制系统生成降低母线i电压的控制策略；
(2-3)母线i在未来t0至t0+T1时段内电压下降为主，计算母线i电压的控制策略，具体步骤如下：
(2-3-1)母线i在未来t0至t0+T1时段内电压下降为主，最高电压值为
Figure FDA0003278951860000057
母线i在未来t0至t0+T1时段内最低电压值为
Figure FDA0003278951860000058
Figure FDA0003278951860000059
(2-3-2)比较
Figure FDA00032789518600000510
和
Figure FDA00032789518600000511
若
Figure FDA00032789518600000512
则预估母线i在未来t0至t0+T1时段越下限,进入步骤(2-3-2),若
Figure FDA00032789518600000513
则进入步骤(3)；
(2-3-3)自动电压控制系统生成升高母线i电压的控制策略；
(3)根据计算策略生成对应的控制指令，向电网调度监控系统下发执行控制指令。
7.一种电力系统自动电压控制装置，其特征在于，包括：
模型构建模块，用于根据电网调度监控系统的电网拓扑模型，获取机组发电计划和母线负荷预测数据，构建有功功率预测值计算模型；
计算模块，用于根据所述有功功率预测值计算模型，计算电厂发电机组的有功发电计划值和母线负荷有功功率预测值；
潮流断面生成模块，用于根据所述电厂发电机组有功发电计划值和有功功率预测值，生成越限预防控制时间范围内各时间点的潮流断面，得到母线电压预测值；
控制模块，用于将母线电压预测值代入自动电压控制过程中，实现电力系统自动电压越限预防控制。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中：
存储器：用于存储处理器可执行的指令；
处理器：所述处理器被配置执行：
根据电网调度监控系统的电网拓扑模型，获取机组发电计划和母线负荷预测数据，构建有功功率预测值计算模型；
根据所述有功功率预测值计算模型，计算电厂发电机组的有功发电计划值和母线负荷有功功率预测值；
根据所述电厂发电机组有功发电计划值和有功功率预测值，生成越限预防控制时间范围内各时间点的潮流断面，得到母线电压预测值；
将母线电压预测值代入自动电压控制过程中，实现电力系统自动电压越限预防控制。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述计算机执行权利要求1-6的任一项所述的电力系统自动电压控制方法。
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