CN113870604A - 基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法及系统 - Google Patents

基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法及系统 Download PDF

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CN113870604A CN202111147669.XA CN202111147669A CN113870604A CN 113870604 A CN113870604 A CN 113870604A CN 202111147669 A CN202111147669 A CN 202111147669A CN 113870604 A CN113870604 A CN 113870604A
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Abstract

本发明属于交通调配技术领域，公开了一种基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法及系统，基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的系统包括：交通视频摄像头、中央处理器、无线通信器、移动终端，中央处理器设有，客流量统计模块、调配协调模块、交通安全判定模块、云存储模块、显示模块。本发明通过客流量统计模块简单易行，性能稳定，速度快，效率高，可移植性强，具有较强的实时性，适用于智能公交客车的乘客流量统计；同时，通过交通安全判定模块构建面向不同层次的站点/线路城市轨道交通运行安全模型，形成基于信息驱动的城市轨道交通路网运行安全判定方法，在解决现有技术存在的问题的同时，为城市轨道交通运行系统安全评价提供了技术支持。

Description

基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法及 系统
技术领域
本发明属于交通调配技术领域，尤其涉及一种基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法及系统。
背景技术
目前，公共交通客流，是指城市居民为了实现各类出行活动，借助各种公共交通工具，在城市范围内的有目的的流动，包括数量、方向、距离、时间和地点等要素。根据居民乘车目的，可分为工作性客流和非工作性客流。工作性客流的特点是流量大而稳定，乘车时间相对集中，规律比较明显；非工作性客流的特点是运量较小且不稳定，乘车时间相对分散，规律隐藏较深，不易把握。需要指出的是，工作性客流与上下班、上学、放学有着密切的关系，但不完全与工作有关。然而，现有基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法过程中对客流量统计速度慢；同时，目前国内外相关学者对城市轨道交通运行安全判定进行的研究多是基于事故层面；多以单层指数为主，指数的静态性强，有的在表征线路运行安全时考虑因素的完整性方面有待完善，未体现出动态实时性。
综上所述，现有技术存在的问题是：现有基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法过程中对客流量统计速度慢；同时，目前国内外相关学者对城市轨道交通运行安全判定进行的研究多是基于事故层面；多以单层指数为主，指数的静态性强，有的在表征线路运行安全时考虑因素的完整性方面有待完善，未体现出动态实时性。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法及系统。
本发明是这样实现的，一种基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的系统包括：交通视频摄像头、中央处理器、无线通信器、移动终端，中央处理器设有，客流量统计模块、调配协调模块、交通安全判定模块、云存储模块、显示模块。交通摄像头通过数据传输线，将信号传送至中央控制器，经过统计、调配、判定将数据通过无线通信器发送到移动终端。
本发明另一目的在于提供一种基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法包括以下步骤：
通过交通视频摄像头采集交通枢纽视频数据；主控模块通过无线通信模块利用无线基站连接手机对交通枢纽进行调配和协调控制；通过客流量统计模块对交通枢纽客流量进行统计操作；通过调配协调模块利用手机控制交通枢纽信号对客流量进行调配协调；通过交通安全判定模块利用判定程序对交通安全进行判定；通过云存储模块利用云服务器存储交通视频、客流量统计结果、交通安全判定结果；并通过显示模块利用显示器进行显示。
进一步，所述客流量统计模块统计方法如下：
(1)配置监控设备工作参数，通过监控设备实时采集一检测区域的视频序列，并对采集得到的视频序列提取前景运动目标；
(2)根据实际应用场景和摄像头到检测区域的距离，设置乘客流量检测框的位置和大小；
(3)基于视频信息和所述乘客流量检测框，通过非监督学习产生自适应阈值；
(4)采用基于几何学原理的方法对于所述乘客流量检测框进行乘客上车或下车行为的判定；
(5)根据上步判定结果和所述自适应阈值，对于客流量进行判定与统计。
进一步，所述步骤(1)中，利用背景差分法结合形态学处理对采集得到的视频序列提取前景运动目标。
进一步，所述步骤(2)中，所述乘客流量检测框的位置设定在乘客进出的必经区域且所述乘客流量检测框的长度大于乘客进出区域的宽度；所述乘客流量检测框的长和宽满足以下约束条件：
i.检测框的宽度W满足：2Wh≤W≤3Wh；
ii.检测框的长度L满足：L≥BC；
其中，Wh为视频帧图像中圆型人头直径的估值，BC为检测区域的宽度。
进一步，所述基于视频信息和所述乘客流量检测框，通过非监督学习产生自适应阈值方法包括以下步骤：
(3.1)统计前N帧图像中有乘客进入所述乘客流量检测框时产生的非零前景像素值，得到m个前景像素值，其中，m<N；采用聚类算法将前景像素值分为K类，取K类聚类中心值的均值作为所述自适应阈值。
进一步，所述采用基于几何学原理的方法对于所述乘客流量检测框进行乘客上车或下车行为的判定进一步包括以下步骤：
将所述乘客流量检测框分成多个子区域；
计算所述子区域中乘客产生的前景目标像素面积；
根据同一子区域中乘客产生的前景目标像素面积的变化来判断所述乘客流量检测框中乘客的上车或下车行为；根据位于所述乘客流量检测框上端部和下端部的两个子区域中，乘客产生的前景目标像素面积的变化来判断乘客的上车或下车行为。
进一步，所述对于客流量进行判定与统计进一步包括以下步骤：
将参数的取值初始化为0，所述参数至少包括：参数flag＝false，参数up ＝true，乘客流量检测框中前景的最小像素值low_pixel，乘客流量检测框中前景的最大像素值high_pixel，视频当前帧检测框中的前景像素值current_Fgpixel和视频前一帧检测框中的前景像素值last_pixel；
判断当前图像帧是否为视频序列的第一帧，若是，则令low_pixel＝ high_pixel＝current_Fgpixel；
否则，如果current_Fgpixel-last_Fgpixel>＝0，则令up＝true；如果current_
Fgpixel-low_pixel>Thresh，flag＝false，up＝true三个条件均满足，其中，Thresh表示经验阈值，此时判断乘客进入乘客流量检测框，令flag＝true，同时计算前景目标进入乘客流量检测框上部子区域和下部子区域中的前景像素面积；当flag＝true时，更新high_pixel的值，使其取high_pixel、current_Fgpixel 二者中的最大值；如果high_pixel-current_Fgpixel>Thresh，flag＝true两个条件同时满足，此时判断乘客走出乘客流量检测框，则令flag＝false，up＝false，再次计算前景目标进入乘客流量检测框上部子区域和下部子区域中的前景像素面积，然后根据得到的前景像素面积结合所述步骤(4)的判定结果，判定该前景经过乘客流量检测框时是属于上车事件还是下车事件；
比较high_pixel与所述步骤(3)得到的自适应阈值，如果high_pixel值较大，则对上述判定出的上车事件或者下车事件的流量计数值加2；否则，其流量计数值加1，即统计得到客流量。
进一步，所述交通安全判定模块判定方法如下：
1)通过交通监控设备采集并处理用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的各类指数对应的关键数据；
2)利用下面公式计算用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j类指数的值；
Figure BDA0003286032470000041
其中，yj为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j类指数的值， xij为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j类指数对应的第i个关键数据的值，i＝1,2,...,n，n为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j类指数对应的关键数据的个数，wij为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j类指数对应的第i个关键数据的权重，u(xij)为使城市轨道交通站点/线路运行安全第j类指数yj与对应的第i个关键数据xij的映射关系为增益映射关系的增益函数，sij和kij为设定参数，j＝1,2,...,m，m为用于表征城市轨道交通站点/ 线路运行安全的指数的个数；
3)对用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的各类指数的值进行归一化处理；
利用公式
Figure BDA0003286032470000051
计算城市轨道交通站点/线路运行安全值；其中，y为城市轨道交通站点/线路运行安全值，y′j为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j类指数的值的归一化处理结果，j＝1,2,...,m，m为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的指数的个数，wj为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j类指数的权重，u′(y′j)为使城市轨道交通站点/ 线路运行安全值y与对应的第j类指数值的归一化处理结果y′j的映射关系为增益映射关系的增益函数，sj和kj为设定参数；
4)根据城市轨道交通站点/线路运行安全值，确定城市轨道交通站点/线路运行安全的级别。
进一步，所述用于表征城市轨道交通站点运行安全的各类指数包括站点列车运营指数、站点客容量指数、站点环境指数和站点设备服役指数；
所述用于表征城市轨道交通站点运行安全的各类指数对应的关键数据具体是：站点列车运营指数对应的关键数据为列车晚点率和列车运行断面满载率；站点客容量指数对应的关键数据为闸机使用频度指数、屏蔽门失效率和站台客流密度；站点环境指数对应的关键数据为温度差之比、二氧化碳浓度和湿度差之比；站点设备服役指数对应的关键数据为照明设备故障率、水泵设备故障率、风机设备故障率、紧急报警装置故障率和传感器设备故障率。
进一步，所述用于表征城市轨道交通线路运行安全的各类指数包括线路列车运营指数、线路客运指数、线路环境指数、线路设备服役指数和线路负载指数。
本发明另一目的在于提供一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法。
本发明另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明通过客流量统计模块设置乘客流量检测框，可以缩小检测的范围，提高算法的效率；仅需获取检测框中的前景像素个数作为处理对象，而不需要进行复杂的识别等操作，大大降低了算法的运算量，提高算法的实时性；对检测到的检测框中的前景像素个数进行非监督学习，进而产生自适应阈值，用来区分一次经过检测框的人数，避免使用跟踪算法解决遮挡问题，进一步降低计算量；仅采用对检测框中的前景像素个数和检测框之间的几何学原理进行分析，即可产生对乘客上车或下车事件的有效判定方法，提高了算法的速度和效率；通过无线传感器将流量统计结果发送到站台电子显示终端，增加了系统的实用性；本发明简单易行，性能稳定，速度快，效率高，可移植性强，具有较强的实时性，适用于智能公交客车的乘客流量统计；同时，通过交通安全判定模块构建面向不同层次的站点/线路城市轨道交通运行安全模型，形成基于信息驱动的城市轨道交通路网运行安全判定方法，在解决现有技术存在的问题的同时，为城市轨道交通运行系统安全评价提供了技术支持。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法流程图。
图2是本发明实施例提供的基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的结构示意图。
图3是本发明实施例提供的客流量统计模块统计方法流程图。
图4是本发明实施例提供的基于视频信息和所述乘客流量检测框，通过非监督学习产生自适应阈值方法流程图。
图5是本发明实施例提供的交通安全判定模块判定方法流程图。
图中：1、无线信号接受发射器；2、交通摄像头；3、底座；4、交通信号杆；5、移动终端；6、中央处理器；7、云数据存储器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提供的基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法包括以下步骤：
S101，通过交通视频采集模块利用摄像器采集交通枢纽视频数据；
S102，主控模块通过无线通信模块利用无线基站连接手机对交通枢纽进行调配和协调控制；
S103，通过客流量统计模块对交通枢纽客流量进行统计操作；通过调配协调模块利用手机控制交通枢纽信号对客流量进行调配协调；
S104，通过交通安全判定模块利用判定程序对交通安全进行判定；
S105，通过云存储模块利用云服务器存储交通视频、客流量统计结果、交通安全判定结果；并通过显示模块利用显示器进行显示。
如图2所示，本发明实施例提供的基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的系统包括：无线信号发射接收器1，交通摄像头2，底座3，交通信号杆4，移动终端5，中央处理器6，云数据存存储器7。
交通摄像头2通过螺栓安装在交通信号杆4上面，无线信号接受发射器1，中央处理器6内部设有无线发射接收器1。交通信号杆4安装在底座3上，通过无线接受发射器1与移动终端5进行实时通讯。云数据存储器7通过数据连接与中央处理器6连接。
如图3所示，本发明提供的客流量统计模块5统计方法如下：
S201，配置监控设备工作参数，通过监控设备实时采集一检测区域的视频序列，并对采集得到的视频序列提取前景运动目标；
S202，根据实际应用场景和摄像头到检测区域的距离，设置乘客流量检测框的位置和大小；
S203，基于视频信息和所述乘客流量检测框，通过非监督学习产生自适应阈值；
S204，采用基于几何学原理的方法对于所述乘客流量检测框进行乘客上车或下车行为的判定；
S205，根据上步判定结果和所述自适应阈值，对于客流量进行判定与统计。
本发明提供的S201中，利用背景差分法结合形态学处理对采集得到的视频序列提取前景运动目标。
本发明提供的S202中，所述乘客流量检测框的位置设定在乘客进出的必经区域且所述乘客流量检测框的长度大于乘客进出区域的宽度；所述乘客流量检测框的长和宽满足以下约束条件：
i.检测框的宽度W满足：2Wh≤W≤3Wh；
ii.检测框的长度L满足：L≥BC；
其中，Wh为视频帧图像中圆型人头直径的估值，BC为检测区域的宽度。
如图4所示，本发明提供的基于视频信息和所述乘客流量检测框，通过非监督学习产生自适应阈值方法包括以下步骤：
S301，统计前N帧图像中有乘客进入所述乘客流量检测框时产生的非零前景像素值，得到m个前景像素值，其中，m<N；采用聚类算法将前景像素值分为K类，取K类聚类中心值的均值作为所述自适应阈值。
本发明提供的采用基于几何学原理的方法对于所述乘客流量检测框进行乘客上车或下车行为的判定进一步包括以下步骤：
将所述乘客流量检测框分成多个子区域；
计算所述子区域中乘客产生的前景目标像素面积；
根据同一子区域中乘客产生的前景目标像素面积的变化来判断所述乘客流量检测框中乘客的上车或下车行为；根据位于所述乘客流量检测框上端部和下端部的两个子区域中，乘客产生的前景目标像素面积的变化来判断乘客的上车或下车行为。
本发明提供的对于客流量进行判定与统计进一步包括以下步骤：
将参数的取值初始化为0，所述参数至少包括：参数flag＝false，参数up ＝true，乘客流量检测框中前景的最小像素值low_pixel，乘客流量检测框中前景的最大像素值high_pixel，视频当前帧检测框中的前景像素值current_Fgpixel和视频前一帧检测框中的前景像素值last_pixel；
判断当前图像帧是否为视频序列的第一帧，若是，则令low_pixel＝ high_pixel＝current_Fgpixel；
否则，如果current_Fgpixel-last_Fgpixel>＝0，则令up＝true；如果 current_
Fgpixel-low_pixel>Thresh，flag＝false，up＝true三个条件均满足，其中，Thresh表示经验阈值，此时判断乘客进入乘客流量检测框，令flag＝true，同时计算前景目标进入乘客流量检测框上部子区域和下部子区域中的前景像素面积；当flag＝true时，更新high_pixel的值，使其取high_pixel、current_Fgpixel 二者中的最大值；如果high_pixel-current_Fgpixel>Thresh，flag＝true两个条件同时满足，此时判断乘客走出乘客流量检测框，则令flag＝false，up＝false，再次计算前景目标进入乘客流量检测框上部子区域和下部子区域中的前景像素面积，然后根据得到的前景像素面积结合所述S204的判定结果，判定该前景经过乘客流量检测框时是属于上车事件还是下车事件；
比较high_pixel与所述S203得到的自适应阈值，如果high_pixel值较大，则对上述判定出的上车事件或者下车事件的流量计数值加2；否则，其流量计数值加1，即统计得到客流量。
如图5所示，本发明提供的交通安全判定模块7判定方法如下：
S401，通过交通监控设备采集并处理用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的各类指数对应的关键数据；
S402，利用下面公式计算用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j 类指数的值；
Figure BDA0003286032470000101
其中，yj为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j类指数的值， xij为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j类指数对应的第i个关键数据的值，i＝1,2,...,n，n为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j类指数对应的关键数据的个数，wij为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j类指数对应的第i个关键数据的权重，u(xij)为使城市轨道交通站点/线路运行安全第j类指数yj与对应的第i个关键数据xij的映射关系为增益映射关系的增益函数，sij和kij为设定参数，j＝1,2,...,m，m为用于表征城市轨道交通站点/ 线路运行安全的指数的个数；
S403，对用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的各类指数的值进行归一化处理；
利用公式
Figure BDA0003286032470000111
计算城市轨道交通站点/线路运行安全值；其中，y为城市轨道交通站点/线路运行安全值，y′j为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j类指数的值的归一化处理结果，j＝1,2,...,m，m为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的指数的个数，wj为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j类指数的权重，u′(y′j)为使城市轨道交通站点/ 线路运行安全值y与对应的第j类指数值的归一化处理结果y′j的映射关系为增益映射关系的增益函数，sj和kj为设定参数；
S404，根据城市轨道交通站点/线路运行安全值，确定城市轨道交通站点/线路运行安全的级别。
本发明提供的用于表征城市轨道交通站点运行安全的各类指数包括站点列车运营指数、站点客容量指数、站点环境指数和站点设备服役指数；
所述用于表征城市轨道交通站点运行安全的各类指数对应的关键数据具体是：站点列车运营指数对应的关键数据为列车晚点率和列车运行断面满载率；站点客容量指数对应的关键数据为闸机使用频度指数、屏蔽门失效率和站台客流密度；站点环境指数对应的关键数据为温度差之比、二氧化碳浓度和湿度差之比；站点设备服役指数对应的关键数据为照明设备故障率、水泵设备故障率、风机设备故障率、紧急报警装置故障率和传感器设备故障率。
本发明提供的用于表征城市轨道交通线路运行安全的各类指数包括线路列车运营指数、线路客运指数、线路环境指数、线路设备服役指数和线路负载指数。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法，其特征在于，所述基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法包括以下步骤：
步骤一，通过交通视频摄像头采集交通枢纽视频数据；
步骤二，主控模块通过无线通信模块利用无线基站连接手机对交通枢纽进行调配和协调控制；
步骤三，通过客流量统计模块对交通枢纽客流量进行统计操作；通过调配协调模块利用手机控制交通枢纽信号对客流量进行调配协调；
所述客流量统计模块统计方法如下：
(1)配置监控设备工作参数，通过交通视频摄像头实时采集一检测区域的视频序列，并对采集得到的视频序列提取前景运动目标；
(2)根据实际应用场景和摄像头到检测区域的距离，设置乘客流量检测框的位置和大小；
(3)基于视频信息和所述乘客流量检测框，通过非监督学习产生自适应阈值；统计前N帧图像中有乘客进入所述乘客流量检测框时产生的非零前景像素值，得到m个前景像素值，其中，m<N；采用聚类算法将前景像素值分为K类，取K类聚类中心值的均值作为所述自适应阈值；
(4)采用基于几何学原理的方法对于所述乘客流量检测框进行乘客上车或下车行为的判定；
(5)根据上步判定结果和所述自适应阈值，对于客流量进行判定与统计；
步骤四，通过交通安全判定模块利用判定程序对交通安全进行判定；
步骤五，通过云存储模块利用云服务器存储交通视频、客流量统计结果、交通安全判定结果；并通过显示模块利用显示器进行显示。
2.如权利要求1所述基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法，其特征在于，所述步骤(1)中，利用背景差分法结合形态学处理对采集得到的视频序列提取前景运动目标。
3.如权利要求1所述基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法，其特征在于，所述步骤(2)中，所述乘客流量检测框的位置设定在乘客进出的必经区域且所述乘客流量检测框的长度大于乘客进出区域的宽度；所述乘客流量检测框的长和宽满足以下约束条件：
i.检测框的宽度W满足：2Wh≤W≤3Wh；
ii.检测框的长度L满足：L≥BC；
其中，Wh为视频帧图像中圆型人头直径的估值，BC为检测区域的宽度。
4.如权利要求1所述基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法，其特征在于，所述采用基于几何学原理的方法对于所述乘客流量检测框进行乘客上车或下车行为的判定进一步包括以下步骤：
将所述乘客流量检测框分成多个子区域；
计算所述子区域中乘客产生的前景目标像素面积；
根据同一子区域中乘客产生的前景目标像素面积的变化来判断所述乘客流量检测框中乘客的上车或下车行为；根据位于所述乘客流量检测框上端部和下端部的两个子区域中，乘客产生的前景目标像素面积的变化来判断乘客的上车或下车行为。
5.如权利要求1所述基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法，其特征在于，所述对于客流量进行判定与统计进一步包括以下步骤：
将参数的取值初始化为0，所述参数至少包括：参数flag＝false，参数up＝true，乘客流量检测框中前景的最小像素值low_pixel，乘客流量检测框中前景的最大像素值high_pixel，视频当前帧检测框中的前景像素值current_Fgpixel和视频前一帧检测框中的前景像素值last_pixel；
判断当前图像帧是否为视频序列的第一帧，若是，则令low_pixel＝high_pixel＝current_Fgpixel；
否则，如果current_Fgpixel-last_Fgpixel>＝0，则令up＝true；如果current_Fgpixel-low_pixel>Thresh，flag＝false，up＝true三个条件均满足，其中，Thresh表示经验阈值，此时判断乘客进入乘客流量检测框，令flag＝true，同时计算前景目标进入乘客流量检测框上部子区域和下部子区域中的前景像素面积；当flag＝true时，更新high_pixel的值，使其取high_pixel、current_Fgpixel二者中的最大值；如果high_pixel-current_Fgpixel>Thresh，flag＝true两个条件同时满足，此时判断乘客走出乘客流量检测框，则令flag＝false，up＝false，再次计算前景目标进入乘客流量检测框上部子区域和下部子区域中的前景像素面积，然后根据得到的前景像素面积结合所述步骤(4)的判定结果，判定该前景经过乘客流量检测框时是属于上车事件还是下车事件；
比较high_pixel与所述步骤(3)得到的自适应阈值，如果high_pixel值较大，则对上述判定出的上车事件或者下车事件的流量计数值加2；否则，其流量计数值加1，即统计得到客流量。
6.如权利要求1所述基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法，其特征在于，所述交通安全判定模块判定方法如下：
1)通过交通监控设备采集并处理用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的各类指数对应的关键数据；
2)利用下面公式计算用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j类指数的值；
Figure FDA0003286032460000031
其中，yj为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j类指数的值，xij为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j类指数对应的第i个关键数据的值，i＝1,2,...,n，n为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j类指数对应的关键数据的个数，wij为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j类指数对应的第i个关键数据的权重，u(xij)为使城市轨道交通站点/线路运行安全第j类指数yj与对应的第i个关键数据xij的映射关系为增益映射关系的增益函数，sij和kij为设定参数，j＝1,2,...,m，m为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的指数的个数；
3)对用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的各类指数的值进行归一化处理；
利用公式
Figure FDA0003286032460000041
计算城市轨道交通站点/线路运行安全值；其中，y为城市轨道交通站点/线路运行安全值，y′j为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j类指数的值的归一化处理结果，j＝1,2,...,m，m为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的指数的个数，wj为用于表征城市轨道交通站点/线路运行安全的第j类指数的权重，u′(y′j)为使城市轨道交通站点/线路运行安全值y与对应的第j类指数值的归一化处理结果y′j的映射关系为增益映射关系的增益函数，sj和kj为设定参数；
4)根据城市轨道交通站点/线路运行安全值，确定城市轨道交通站点/线路运行安全的级别。
7.如权利要求6所述基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法，其特征在于，所述用于表征城市轨道交通站点运行安全的各类指数包括站点列车运营指数、站点客容量指数、站点环境指数和站点设备服役指数；
所述用于表征城市轨道交通站点运行安全的各类指数对应的关键数据具体是：站点列车运营指数对应的关键数据为列车晚点率和列车运行断面满载率；站点客容量指数对应的关键数据为闸机使用频度指数、屏蔽门失效率和站台客流密度；站点环境指数对应的关键数据为温度差之比、二氧化碳浓度和湿度差之比；站点设备服役指数对应的关键数据为照明设备故障率、水泵设备故障率、风机设备故障率、紧急报警装置故障率和传感器设备故障率；
所述用于表征城市轨道交通线路运行安全的各类指数包括线路列车运营指数、线路客运指数、线路环境指数、线路设备服役指数和线路负载指数。
8.一种基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的系统，其特征在于，所述基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的系统包括：
交通视频摄像头、中央处理器、无线通信器、移动终端，中央处理器设有，客流量统计模块、调配协调模块、交通安全判定模块、云存储模块、显示模块。交通摄像头通过数据传输线，将信号传送至中央控制器，经过统计、调配、判定将数据通过无线通信器发送到移动终端。
9.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～7任意一项所述基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～7任意一项所述基于手机信令实现交通枢纽客流合理调配和协调的方法。
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