CN113869167A - 信号处理方法、电子设备及电能处理系统 - Google Patents

信号处理方法、电子设备及电能处理系统 Download PDF

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CN113869167A CN202111101683.6A CN202111101683A CN113869167A CN 113869167 A CN113869167 A CN 113869167A CN 202111101683 A CN202111101683 A CN 202111101683A CN 113869167 A CN113869167 A CN 113869167A
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Abstract

本发明涉及服务器技术领域，具体涉及信号处理方法、电子设备及电能处理系统，该方法包括获取当前待处理信号以及上一采样周期的待处理信号；基于所述当前待处理信号以及所述上一采样周期的待处理信号，确定信号变化率；基于所述当前待处理信号以及所述信号变化率进行模糊推理，确定信号调整值；对所述当前待处理信号进行信号补偿，确定信号补偿值；基于所述信号调整值对所述信号补偿值进行修正，确定目标信号值，以对所述当前待处理信号进行调整。通过加大或缩小目标信号值，当加上一个大负载时，由于加大原本的补偿比例，使得信号稳定所需要周期数更少，提高了信号响应的速率。

Description

信号处理方法、电子设备及电能处理系统
技术领域
本发明涉及服务器技术领域，具体涉及信号处理方法、电子设备及电能处理系统。
背景技术
典型的电能处理系统的功能主要分为电力转换器、开关驱动器以及控制器三个部分，其他还有滤波电路、反馈电路以及保护电路等等。目前服务器主板上的电源架构主要为降压式转换器，其由控制器、电力转换器、开关驱动电路以及反馈、滤波等组成一个完整的电源电路。在电力转换器中常用的控制方式有电压反馈控制模式以及电流反馈控制模式等等。具体地，对反馈信号与参考信号进行比较误差值，再将其与载波信号进行对比分析，得到驱动信号。最后将驱动信号输入至驱动电路，以实现反馈控制。
以电压反馈控制模式为例，如图1所示，电力转换器10经由反馈电路20电压分压后产生反馈信号Vfb回传给补偿电路30，再经过补偿电路30的内部处理后输出补偿电压Vc，再利用比较器51将补偿电压会与载波电路40输出的载波信号Vmp进行比较，进而利用驱动单元输出开关信号，即PWM波，进行开关的控制。然而，由于电压控制转换器的动作频率固定，在这种控制模式中，每次都是基于当前反馈信号进行调整的，若有大电流负载突然变化，反应时间会比较慢，因此输出电压的瞬时响应也会比较慢。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种信号处理方法、电子设备及电能处理系统，以解决在负载突然变化时信号瞬时响应较慢的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种信号处理方法，包括：
获取当前待处理信号以及上一采样周期的待处理信号；
基于所述当前待处理信号以及所述上一采样周期的待处理信号，确定信号变化率；
基于所述当前待处理信号以及所述信号变化率进行模糊推理，确定信号调整值；
对所述当前待处理信号进行信号补偿，确定信号补偿值；
基于所述信号调整值对所述信号补偿值进行修正，确定目标信号值，以对下一采样周期的待处理信号进行调整。
本发明实施例提供的信号处理方法，通过基于当前待处理信号以及信号变化率进行模糊推理，确定信号调整值，并利用信号调整值对信号补偿值进行修正，确定目标信号值，即加大或缩小目标信号值，当加上一个大负载时，由于加大原本的补偿比例，使得信号稳定所需要周期数更少，提高了信号响应的速率。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述基于所述当前待处理信号以及所述信号变化率进行模糊推理，确定信号调整值，包括：
获取模糊控制规则表；
基于所述当前待处理信号以及所述信号变化率查找所述模糊控制规则表，以确定所述信号调整值。
本发明实施例提供的信号处理方法，通过基于当前待处理信号以及信号变化率确定信号调整值，以对当前待处理信号进行补偿，当每个采样周期决定目标信号时，就可以达到每周期控制加快调变的功能。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述基于所述当前待处理信号以及所述信号变化率查找所述模糊控制规则表，确定所述信号调整值，包括：
分别基于所述当前待处理信号以及所述信号变化率所处的范围，在所述模糊控制规则表中确定信号调整规则；
基于所述信号调整规则确定所述信号调整值。
结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述基于所述信号调整值对所述信号补偿值进行修正，确定目标信号值，以对下一采样周期的待处理信号进行调整，包括：
利用所述信号调整值对所述信号补偿值进行修正，得到调整后的信号补偿值；
获取载波信号；
基于所述调整后的信号补偿值与所述载波信号进行比较，确定所述目标信号值，以对下一采样周期的待处理信号进行调整。
本发明实施例提供的信号处理方法，利用模糊推理得到的信号调整值对信号补偿值进行修正，改变目标信号值的大小，进而加快整体的步阶响应速度，更快且更准确的因对负载突变的状况。
结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述基于所述调整后的信号补偿值与所述载波信号进行比较，确定所述目标信号值，以对下一采样周期的待处理信号进行调整，包括：
当所述调整后的信号补偿值小于或等于所述载波信号时，确定所述目标信号值为第一预设值；
当所述调整后的信号补偿值大于所述载波信号时，确定所述目标信号值为第二预设值。
结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述获取当前待处理信号，包括：
获取电力转换器的输出信号；
对所述输出信号进行反馈输出，确定所述当前待处理信号。
本发明实施例提供的信号处理方法，通过对电力转换器的输出信号进行反馈，以对其进行调整，提高了该电力转换器的响应速率。
结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述基于所述信号调整值对所述信号补偿值进行修正，确定目标信号值，以对下一采样周期的待处理信号进行调整，包括：
将所述目标信号值输出至所述电力转换器，以使得所述电力转换器基于所述目标信号值调整下一采样周期的输出信号。
本发明实施例提供的信号处理方法，由于电力转换器的响应速率提高，就可以降低其输出端所连接的电容数量，不仅节省电容摆放空间，也能降低成本。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种信号处理装置，包括：
获取模块，用于获取当前待处理信号以及上一采样周期的待处理信号；
第一确定模块，用于基于所述当前待处理信号以及所述上一采样周期的待处理信号，确定信号变化率；
第二确定模块，用于基于所述当前待处理信号以及所述信号变化率进行模糊推理，确定信号调整值；
第三确定模块，用于对所述当前待处理信号进行信号补偿，确定信号补偿值；
第四确定模块，用于基于所述信号调整值对所述信号补偿值进行修正，确定目标信号值，以对所述当前待处理信号进行调整。
结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述第二确定模块包括：
第一获取单元，用于获取模糊控制规则表；
查找单元，用于基于所述当前待处理信号以及所述信号变化率查找所述模糊控制规则表，以确定所述信号调整值。
结合第二方面第一实施方式，在第二方面第二实施方式中，所述查找单元包括：
第一确定子单元，用于分别基于所述当前待处理信号以及所述信号变化率所处的范围，在所述模糊控制规则表中确定信号调整规则；
第二确定子单元，用于基于所述信号调整规则确定所述信号调整值。
结合第二方面，在第二方面第三实施方式中，所述第四确定模块包括：
修正单元，用于利用所述信号调整值对所述信号补偿值进行修正，得到调整后的信号补偿值；
第二获取单元，用于获取载波信号；
比较单元，用于基于所述调整后的信号补偿值与所述载波信号进行比较，确定所述目标信号值，以对所述下一采样周期的待处理信号进行调整。
结合第二方面第三实施方式，在第二方面第四实施方式中，所述比较单元包括：
第三确定子单元，用于当所述调整后的信号补偿值小于或等于所述载波信号时，确定所述目标信号值为第一预设值；
第四确定子单元，用于当所述调整后的信号补偿值大于所述载波信号时，确定所述目标信号值为第二预设值。
结合第二方面，在第二方面第五实施方式中，所述获取模块包括：
第三获取单元，用于获取电力转换器的输出信号；
反馈单元，用于对所述输出信号进行反馈输出，确定所述当前待处理信号。
结合第二方面第五实施方式，在第二方面第六实施方式中，所述反馈单元包括：
反馈子单元，用于将所述目标信号值输出至所述电力转换器，以使得所述电力转换器基于所述目标信号值调整下一采样周期的输出信号。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的信号处理方法。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的信号处理方法。
根据第四方面，本发明实施例还提供了一种电能处理系统，包括：
电力转换器，一端与驱动单元的输出连接，另一端与反馈电路连接；
所述反馈电路，输出端分别与补偿电路以及模糊控制器连接，所述反馈电路用于将所述电力转换器的输出信号反馈至所述补偿电路；
所述模糊控制器，用于基于所述反馈电路输出的当前待处理信号以及上一采样周期的待处理信号对确定的信号变化率进行模糊推理，确定信号调整值，并将所述信号调整值发送给所述补偿电路；
所述补偿电路，用于对所述反馈电路输出的当前待处理信号进行补偿确定信号补偿值，并基于所述信号调整值对所述信号补偿值进行修正；
驱动单元，与所述补偿电路连接，用于基于所述补偿电路输出的修正结果确定目标信号值，并将所述目标信号值输出至所述电力转换器，以使得所述电力转换器基于所述目标信号值调整下一采样周期的输出信号。
本发明实施例提供的电能处理系统，在电力转换器的基础上增加模糊控制器去调整补偿信号的大小，改变目标信号值的大小，进而加快整体的步阶响应速度，更快且更准确的响应负载端信号突变的状况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有电能处理系统的结构框图；
图2是根据本发明实施例的电能处理系统的结构框图；
图3是根据本发明实施例的信号处理方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的信号处理方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的调整前后目标信号的对比示意图；
图6是根据本发明实施例的信号处理方法的流程图；
图7是根据本发明实施例的信号处理装置的结构框图；
图8是本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的信号处理方法，可以通过运行在电子设备上的软件算法实现，也可以由软件算法与硬件电路结合的方法实现，在此对其具体应用方式并不做任何限定，具体可以根据实际情况进行设置。当由软件算法与硬件电路结合的方法实现时，具体哪些部分采用硬件电路，哪些部分采用软件算法，可以根据实际需求进行设置。
本发明实施例提供一种电能处理系统，该系统即为采用软硬件的方式实现上述的信号处理方法。具体地，该系统包括电力转换器、反馈电路、模糊控制器、补偿电路以及驱动单元。
其中，电力转换器的一端与驱动单元的输出连接，另一端与反馈电路连接。反馈电路的输出端分别与补偿电路以及模糊控制器连接，反馈电路用于将电力转换器的输出信号反馈至补偿电路。其中，反馈电路还可以对电力转换器的输出信号进行例如滤波的信号调整，得到当前待处理信号。
模糊控制器用于基于反馈电路输出的当前待处理信号以及上一采样周期的待处理信号对确定的信号变化率进行模糊推理，确定信号调整值。即，模糊控制器的输入为当前待处理信号，利用模糊控制器计算当前待处理信号与上一采样周期的待处理信号的信号变化率，基于该信号变化率以及当前待处理信号进行模糊推理，输出信号调整值。
补偿电路的输入为反馈电路输出的当前待处理信号以及模糊控制器输出的信号调整值，首先，补偿电路对反馈电路输出的当前待处理信号进行补偿确定信号补偿值，再基于模糊控制器输出的信号调整值对信号补偿值进行修正，最后将修正结果输出至驱动单元。
驱动单元与补偿电路连接，用于基于修正结果确定目标信号值，并将目标信号值输出至电力转换器，以使得电力转换器基于目标信号值调整电力转换器的输出信号。其中，驱动单元可以包括载波电路、比较器以及驱动器。载波电路用于输出载波信号，比较器用于比较载波信号与补偿电路输出信号，驱动单元用于基于比较器的比较结果输出目标信号值。
图2示出了电能处理系统的一种可选实施方式，电力转换器10输出信号V0，反馈电路20对输出信号V0进行处理后输出当前待处理信号Vfb，并将当前待处理信号Vfb分别发送至补偿电路30以及模糊控制器60。补偿电路30对当前待处理信号Vfb进行内部补偿处理后再利用模糊控制器60输出的信号调整值对补偿结果进行修正。补偿电路30将修正结果Vc输入至比较器51中，比较器51将修正结果Vc与载波电路Vmp进行比较，将比较结果输入驱动单元52中。最后利用驱动单元输出目标信号，将目标信号输入至电力转换器10中，以调整电力转换器下一采样周期的输出信号。其中，模糊控制器60的处理周期与电力转换器的采样周期一致。
本实施例提供的电能处理系统，在电力转换器的基础上增加模糊控制器去调整补偿信号的大小，改变目标信号值的大小，进而加快整体的步阶响应速度，更快且更准确的响应负载端信号突变的状况。
进一步地，为了减少电力转换器10输出信号的波动，一般在电力转换器的输出端，即图2中对应于输出信号V0的位置设置有电容。由于本发明实施例提供的电能处理系统能够更快且更准确的响应负载端信号突变的状况，因此，可以减少电力转换器输出端电容的设置数量，不仅节省电容摆放空间，也能降低成本。
根据本发明实施例，提供了一种信号处理方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中提供了一种信号处理方法，可用于电子设备，如电脑、控制器等，图3是根据本发明实施例的信号处理方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
S11，获取当前待处理信号以及上一采样周期的待处理信号。
电子设备对获取到的待处理信号进行存储，可以设置存储数量，当存储数量达到阈值时，将时间最早的待处理信号清除。以图2为例，将反馈电路输出的信号称之为待处理信号。
电子设备在获取到当前待处理信号之后，从存储空间中提取出对应的上一采样周期的待处理信号。所述的采样周期待处理信号的输出周期，例如，图2所示的电力转换器的采样周期。
S12，基于当前待处理信号以及上一采样周期的待处理信号，确定信号变化率。
电子设备计算当前待处理信号与上一采样周期的待处理信号的差值，以确定信号变化率。
S13，基于当前待处理信号以及信号变化率进行模糊推理，确定信号调整值。
在电子设备中预置有模糊控制规则，利用当前待处理信号以及信号变化率进行模糊推理，即可确定信号调整值。其中，关于模糊控制规则可以根据实际需求进行设置。
需要说明的是，在进行模糊控制规则设置时，需要考虑到控制补偿信号的大小，并确定模糊控制的最大与最小补偿信号的调整量，避免过大或多小的信号调整值导致系统速度异常加快而发生系统震荡现象。在将所述的信号处理方法应用到不同的系统时，需要针对该系统的实际情况对模糊控制规则进行适应性调整，以确保系统正常。
S14，对当前待处理信号进行信号补偿，确定信号补偿值。
电子设备对当前待处理信号的信号补偿方式，可以是计算当前待处理信号与信号基准值的误差，确定误差值，并将该误差值确定为信号补偿值；也可以在误差值的基础上进行系数处理，确定信号补偿值。具体信号补偿值的计算方式可以根据实际情况进行设置，在此对其并不做任何限定。
S15，基于信号调整值对信号补偿值进行修正，确定目标信号值，以对下一采样周期的待处理信号进行调整。
电子设备利用模糊推理得到信号调整值对信号补偿值进行修正，例如，可以在信号补偿值的基础上加上该信号调整值，或者，也可以是计算信号调整值与信号补偿值的乘积，等等。在得到修正结果之后，再将其与载波信号进行比较，最终确定出目标信号值。
电子设备在得到目标信号值之后，将其反馈至产生当前待处理信号的来源，以对下一采样周期的待处理信号进行调整。以图2为例，将目标信号值反馈至电力转换器，以使得电力转换器利用该目标信号值调整其输出，进而调整下一采样周期的待处理信号。
本实施例提供的信号处理方法，通过基于当前待处理信号以及信号变化率进行模糊推理，确定信号调整值，并利用信号调整值对信号补偿值进行修正，确定目标信号值，即加大或缩小目标信号值，当加上一个大负载时，由于加大原本的补偿比例，使得信号稳定所需要周期数更少，提高了信号响应的速率。
在本实施例中提供了一种信号处理方法，可用于电子设备，如电脑、控制器等，图4是根据本发明实施例的信号处理方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：
S21，获取当前待处理信号以及上一采样周期的待处理信号。
详细请参见图3所示实施例的S11，在此不再赘述。
S22，基于当前待处理信号以及上一采样周期的待处理信号，确定信号变化率。
详细请参见图3所示实施例的S12，在此不再赘述。
S23，基于当前待处理信号以及信号变化率进行模糊推理，确定信号调整值。
具体地，上述S23包括：
S231，获取模糊控制规则表。
模糊控制规则表用于表示信号变化率与当前待处理信号对应的调整规则，例如表1所示的模糊控制规则表。
表1 模糊控制规则表
Figure BDA0003271162330000101
其中，表1中所示的大正、中正、小正、零、小负、中负、大负对应的具体数值，可以根据实际情况进行设置，在此对其并不做任何限制。此外，表1中仅示出了大正、中正、小正、零、小负、中负、大负7种情况，但是本发明的保护范围并不限于此。
S232，基于当前待处理信号以及信号变化率查找模糊控制规则表，以确定信号调整值。
电子设备获取到模糊控制规则表之后，就可以利用当前待处理信号以及信号变化率查找模糊控制规则表，确定调整规则，进而确定信号调整值。
在本实施例的一些可选实施方式中，上述S232可以包括：
(1)分别基于当前待处理信号以及信号变化率所处的范围，在模糊控制规则表中确定信号调整规则。
如上文所述，表1中各个规则对应的数值可以根据实际需求进行设置。电子设备分别利用当前待处理信号确定对应的规则，利用信号变化率确定对应的规则，最后再确定信号调整规则。例如，确定当前待处理信号对应的规则为大正，信号变化率对应的规则为零，那么，通过该模糊控制表就可确定信号调整规则为大正。
(2)基于信号调整规则确定信号调整值。
电子设备在确定出信号调整规则之后，即可计算得到信号调整值。例如，基于该模糊控制规则控制表即可确定出隶属度矩阵，再利用信号调整规则确定出各个隶属度下的调整值，最后可以结合最大隶属度等规则，确定出信号调整值。
S24，对当前待处理信号进行信号补偿，确定信号补偿值。
详细请参见图3所示实施例的S14，在此不再赘述。
S25，基于信号调整值对信号补偿值进行修正，确定目标信号值，以对当前待处理信号进行调整。
具体地，上述S25包括：
S251，利用信号调整值对信号补偿值进行修正，得到调整后的信号补偿值。
电子设备在上述S24确定出信号补偿值的基础上，在信号补偿值的基础上加上该信号调整值，得到调整后的信号补偿值，以对信号补偿值进行修正。
S252，获取载波信号。
载波信号的具体形式可以根据实际需求进行设置，载波信号可以是载波电路生成的，也可以是电子设备生成的。
S253，基于调整后的信号补偿值与载波信号进行比较，确定目标信号值，以对下一采样周期的待处理信号进行调整。
电子设备将同一时间下的载波信号与调整后的信号补偿值进行大小比较，并基于比较结果确定出目标信号值。在确定出目标信号值之后，将其反馈给当前待处理信号的来源，以调整下一采样周期的待处理信号。
具体地，当调整后的信号补偿值小于或等于载波信号时，确定目标信号值为第一预设值；当调整后的信号补偿值大于载波信号时，确定目标信号值为第二预设值。例如，第一预设值为1，第二预设值为0；当然，第一预设值以及第二预设值也可以为其他数值，具体可以根据实际情况进行设置。
图5示出了调整前后的目标信号值的对比，其中，Vc为信号补偿值，Vc’为调整后的信号补偿值，Vmp为载波信号，d为与调整前的信号补偿值对应的目标信号值，d’为与调整后的信号补偿值对应的目标信号值。以第一采样周期T1切换为例，通过模糊控制调整补偿信号的大小。当补偿信号大小为零，补偿信号Vc的变化率为大正，且补偿信号正比于反馈信号，对应到表1可以确定出信号调整规则为大正。因此，在第一采样周期中，目标信号d’被更快速的调整，使得下一采样周期的待处理信号可以更快速调变，从而在不变更采样周期下达到更进一步且更快的步阶响应。其中，其他采样周期，例如T2以及T3的处理过程类似。
具体地，结合图2所示，当电力转换器的负载端是稳定的电流状态时，目标信号的大小可以由输出与输入电压的关系得到固定值。但是当负载电流变化时，此电力转换器就需要加大或缩小目标信号的比例去稳定输出电压。例如，当一个大的负载加上时，原本的目标信号d可能需要几个周期的转换时间才能让系统输出电压稳定。在新的目标信号d’由于加大原本的补偿比例，需要的周期数更少，进而更快的补足能量给输出端，也更快达到输出电压稳定。
本实施例提供的信号处理方法，通过基于当前待处理信号以及信号变化率确定信号调整值，以对当前待处理信号进行补偿，当每个采样周期决定目标信号时，就可以达到每周期控制加快调变的功能。同时，利用模糊推理得到的信号调整值对信号补偿值进行修正，改变目标信号值的大小，进而加快整体的步阶响应速度，更快且更准确的因对负载突变的状况。
在本实施例中提供了一种信号处理方法，可用于电子设备，如电脑、控制器等，图6是根据本发明实施例的信号处理方法的流程图，如图6所示，该流程包括如下步骤：
S31，获取当前待处理信号以及上一采样周期的待处理信号。
具体地，上述S31包括：
S311，获取电力转换器的输出信号。
如图2所示，电力转换器的输出信号为V0，电力转换器将该输出信号V0输出至电子设备中。
S312，对输出信号进行反馈输出，确定当前待处理信号。
电子设备利用图2所示的反馈电路对输出信号V0进行滤波等处理，输出当前待处理信号。
S32，基于当前待处理信号以及上一采样周期的待处理信号，确定信号变化率。
详细请参见图4所示实施例的S22，在此不再赘述。
S33，基于当前待处理信号以及信号变化率进行模糊推理，确定信号调整值。
详细请参见图4所示实施例的S23，在此不再赘述。
S34，对当前待处理信号进行信号补偿，确定信号补偿值。
详细请参见图4所示实施例的S23，在此不再赘述。
S35，基于信号调整值对信号补偿值进行修正，确定目标信号值，以对当前待处理信号进行调整。
电子设备在得到目标信号之后，将目标信号值输出至电力转换器，以使得电力转换器基于目标信号值调整下一采样周期的输出信号。
本实施例提供的信号处理方法，通过对电力转换器的输出信号进行反馈，以对其进行调整，提高了该电力转换器的响应速率。
在本实施例中还提供了一种信号处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本实施例提供一种信号处理装置，如图7所示，包括：
获取模块41，用于获取当前待处理信号以及上一采样周期的待处理信号；
第一确定模块42，用于基于所述当前待处理信号以及所述上一采样周期的待处理信号，确定信号变化率；
第二确定模块43，用于基于所述当前待处理信号以及所述信号变化率进行模糊推理，确定信号调整值；
第三确定模块44，用于对所述当前待处理信号进行信号补偿，确定信号补偿值；
第四确定模块45，用于基于所述信号调整值对所述信号补偿值进行修正，确定目标信号值，以对所述当前待处理信号进行调整。
本实施例提供的信号处理装置，通过基于当前待处理信号以及信号变化率进行模糊推理，确定信号调整值，并利用信号调整值对信号补偿值进行修正，确定目标信号值，即加大或缩小目标信号值，当加上一个大负载时，由于加大原本的补偿比例，使得信号稳定所需要周期数更少，提高了信号响应的速率。
可选地，第二确定模块43包括：
第一获取单元，用于获取模糊控制规则表；
查找单元，用于基于所述当前待处理信号以及所述信号变化率查找所述模糊控制规则表，以确定所述信号调整值。
进一步可选地，查找单元包括：
第一确定子单元，用于分别基于所述当前待处理信号以及所述信号变化率所处的范围，在所述模糊控制规则表中确定信号调整规则；
第二确定子单元，用于基于所述信号调整规则确定所述信号调整值。
可选地，第四确定模块45包括：
修正单元，用于利用所述信号调整值对所述信号补偿值进行修正，得到调整后的信号补偿值；
第二获取单元，用于获取载波信号；
比较单元，用于基于所述调整后的信号补偿值与所述载波信号进行比较，确定所述目标信号值，以对所述下一采样周期的待处理信号进行调整。
进一步可选地，比较单元包括：
第三确定子单元，用于当所述调整后的信号补偿值小于或等于所述载波信号时，确定所述目标信号值为第一预设值；
第四确定子单元，用于当所述调整后的信号补偿值大于所述载波信号时，确定所述目标信号值为第二预设值。
可选地，获取模块41包括：
第三获取单元，用于获取电力转换器的输出信号；
反馈单元，用于对所述输出信号进行反馈输出，确定所述当前待处理信号。
进一步可选地，反馈单元包括：
反馈子单元，用于将所述目标信号值输出至所述电力转换器，以使得所述电力转换器基于所述目标信号值调整下一采样周期的输出信号。
本实施例中的信号处理装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种电子设备，具有上述图7所示的信号处理装置。
请参阅图8，图8是本发明可选实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器51，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口53，存储器54，至少一个通信总线52。其中，通信总线52用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口53可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口53还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器54可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器54可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器51的存储装置。其中处理器51可以结合图7所描述的装置，存储器54中存储应用程序，且处理器51调用存储器54中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。
其中，通信总线52可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线52可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器54可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器54还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中，处理器51可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。
其中，处理器51还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。
可选地，存储器54还用于存储程序指令。处理器51可以调用程序指令，实现如本申请任一实施例中所示的信号处理方法。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的信号处理方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：
获取当前待处理信号以及上一采样周期的待处理信号；
基于所述当前待处理信号以及所述上一采样周期的待处理信号，确定信号变化率；
基于所述当前待处理信号以及所述信号变化率进行模糊推理，确定信号调整值；
对所述当前待处理信号进行信号补偿，确定信号补偿值；
基于所述信号调整值对所述信号补偿值进行修正，确定目标信号值，以对下一采样周期的待处理信号进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前待处理信号以及所述信号变化率进行模糊推理，确定信号调整值，包括：
获取模糊控制规则表；
基于所述当前待处理信号以及所述信号变化率查找所述模糊控制规则表，以确定所述信号调整值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前待处理信号以及所述信号变化率查找所述模糊控制规则表，确定所述信号调整值，包括：
分别基于所述当前待处理信号以及所述信号变化率所处的范围，在所述模糊控制规则表中确定信号调整规则；
基于所述信号调整规则确定所述信号调整值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述信号调整值对所述信号补偿值进行修正，确定目标信号值，以对下一采样周期的待处理信号进行调整，包括：
利用所述信号调整值对所述信号补偿值进行修正，得到调整后的信号补偿值；
获取载波信号；
基于所述调整后的信号补偿值与所述载波信号进行比较，确定所述目标信号值，以对所述下一采样周期的待处理信号进行调整。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述调整后的信号补偿值与所述载波信号进行比较，确定所述目标信号值，以对下一采样周期的待处理信号进行调整，包括：
当所述调整后的信号补偿值小于或等于所述载波信号时，确定所述目标信号值为第一预设值；
当所述调整后的信号补偿值大于所述载波信号时，确定所述目标信号值为第二预设值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前待处理信号，包括：
获取电力转换器的输出信号；
对所述输出信号进行反馈输出，确定所述当前待处理信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述信号调整值对所述信号补偿值进行修正，确定目标信号值，以对所述当前待处理信号进行调整，包括：
将所述目标信号值输出至所述电力转换器，以使得所述电力转换器基于所述目标信号值调整下一采样周期的输出信号。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的信号处理方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-7中任一项所述的信号处理方法。
10.一种电能处理系统，其特征在于，包括：
电力转换器，一端与驱动单元的输出连接，另一端与反馈电路连接；
所述反馈电路，输出端分别与补偿电路以及模糊控制器连接，所述反馈电路用于将所述电力转换器的输出信号反馈至所述补偿电路；
所述模糊控制器，用于基于所述反馈电路输出的当前待处理信号以及上一采样周期的待处理信号确定的信号变化率进行模糊推理，确定信号调整值，并将所述信号调整值发送给所述补偿电路；
所述补偿电路，用于对所述反馈电路输出的当前待处理信号进行补偿确定信号补偿值，并基于所述信号调整值对所述信号补偿值进行修正；
驱动单元，与所述补偿电路连接，用于基于所述补偿电路输出的修正结果确定目标信号值，并将所述目标信号值输出至所述电力转换器，以使得所述电力转换器基于所述目标信号值调整下一采样周期的输出信号。
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