CN113869116A - 一种用于架空输电线路的施工机械预警方法、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于架空输电线路的施工机械预警方法及系统，用以解决现有的架空输电线路预警方法，不能提前预警施工机械造成架空输电线路外破隐患的技术问题。方法包括：通过预设的目标检测模型，对图像采集设备获取的待分析架空输电线路图片进行分析，以确定待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械；在确定待分析架空输电线路图片内存在施工机械的情况下，启动图像采集设备录制预设时长的待分析架空输电线路视频，并分析待分析架空输电线路视频内的施工机械状态；基于待分析架空输电线路视频内的施工机械状态，确定告警等级，并基于告警等级进行告警。本申请通过上述方法实现了对施工机械类外破隐患的提前预警。

Description

一种用于架空输电线路的施工机械预警方法、装置及介质

技术领域

本申请涉及电力输送技术领域，尤其涉及一种用于架空输电线路的施工机械预警方法、装置及介质。

背景技术

在电网行业，架空输电线路的安全问题始终都是至关重要的。架空输电线路是否安全对于电网能够安全可靠的运行具有重要的意义，所以对架空输电线路运行状态进行监测十分重要。然而，科技化的进程加快，使得施工机械逐步可以延伸到架空输电线路的通道内，严重威胁了架空输电线路的安全运行，使架空输电线路产生了巨大的安全隐患。

架空输电线路的外破类的隐患往往发生在很短的时间窗口中，以目前的定时拍摄单张图像进行前端或者后端分析的预警方式，一般不能在事故发生前及时产生告警，从而不能起到提前阻止施工机械触碰高压电导致跳闸事故的发生。因此，亟需一种可以有效分析施工机械对架空输电线路造成安全隐患的预警方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于架空输电线路的施工机械预警方法、装置及介质，用以解决现有的架空输电线路预警方法，不能提前预警施工机械造成架空输电线路外破隐患的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于架空输电线路的施工机械预警方法，其特征在于，方法包括：通过预设的目标检测模型，对图像采集设备获取的待分析架空输电线路图片进行分析，以确定待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械；在确定待分析架空输电线路图片内存在施工机械的情况下，启动图像采集设备录制预设时长的待分析架空输电线路视频，并分析待分析架空输电线路视频内的施工机械状态；其中，施工机械状态包括施工机械的运动状态、施工机械状态包括施工机械的工作状态、施工机械的位置情况；基于待分析架空输电线路视频内的施工机械状态，确定告警等级，并基于告警等级进行告警。

本申请实施例提供的一种用于架空输电线路的施工机械预警方法，首先通过对图像采集设备获取的待分析架空输电线路图片进行分析，确定待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械，在确定待分析架空输电线路图片内存在施工机械的情况下，进一步通过录制视频分析施工机械的状态，从而实现对施工机械类外破隐患的提前预警防止，避免了由于施工机械碰触导线，从而导致跳闸事故和人身伤亡事故的发生。另外，通过上述方法可以避免监控中心人员大量的查看预警图像。

在本申请的一种实现方式中，在启动图像采集设备录制预设时长的待分析架空输电线路视频，并分析待分析架空输电线路视频内的施工机械状态之前，方法还包括：基于预设的导线检测模型及预设的天空分割模型，确定待分析架空输电线路图片内最下层输电导线在地面上的映射线；其中，最下层输电导线为待分析架空输电线路图片内与地面距离最近的一层架空输电线路；基于最下层输电导线及映射线，确定待分析架空输电线路图片内的架空输电线路防护通道。

在本申请的一种实现方式中，基于预设的导线检测模型及预设的天空分割模型，确定待分析架空输电线路图片内最下层输电导线在地面上的映射线，具体包括：通过预设的导线检测模型，确定待分析架空输电线路图片内的最下层输电导线，以及确定最下层输电导线在待分析架空输电线路图片内相对于水平方向的第一夹角；通过预设的天空分割模型，处理待分析架空输电线路图片，以确定图像采集设备相对于地面旋转的第二夹角；基于第一夹角与第二夹角，确定映射线在待分析架空输电线路图片内相对于水平方向的第三夹角，以确定映射线。

在本申请的一种实现方式中，分析待分析架空输电线路视频内的施工机械状态，具体包括：确定待分析架空输电线路视频内的架空输电线路防护通道；通过预设的目标检测模型，分析施工机械的运动状态，以及分析施工机械是否在架空输电线路防护通道内；通过预设的目标边缘检测模型，分析施工机械的宽高比，以确定施工机械的工作状态；其中，工作状态包括作业状态与非作业状态。

在本申请的一种实现方式中，通过预设的目标检测模型，分析施工机械的运动状态，具体包括：每隔预设帧数抽取待分析架空输电线路视频的一帧作为待分析视频图片，并通过目标检测模型，确定待分析视频图片内施工机械的位置；基于抽取的若干个待分析视频图片中施工机械的位置改变情况，确定施工机械的运动状态；其中，施工机械的运动状态包括静止不动、靠近架空输电线路防护通道、远离架空输电线路防护通道。

在本申请的一种实现方式中，基于待分析架空输电线路视频内的施工机械状态，确定告警等级，具体包括：在施工机械在架空输电线路防护通道内，且工作状态为作业状态的情况下，确定告警等级为一级告警；在施工机械在架空输电线路防护通道内，且工作状态为非作业状态的情况下，确定告警等级为二级告警；在施工机械在架空输电线路防护通道外，且工作状态为作业状态的情况下，确定告警等级为二级告警；在施工机械在架空输电线路防护通道外，且工作状态为非作业状态，以及运动状态为靠近架空输电线路防护通道的情况下，确定告警等级为二级告警；在施工机械在架空输电线路防护通道外，且工作状态为非作业状态，以及运动状态为远离架空输电线路防护通道的情况下，确定告警等级为三级告警；在施工机械在架空输电线路防护通道外，且工作状态为非作业状态，以及运动状态为静止不动的情况下，确定告警等级为三级告警。

在本申请的一种实现方式中，通过预设的目标检测模型，对图像采集设备获取的待分析架空输电线路图片进行分析，以确定待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械，具体包括：将待分析架空输电线路图片输入到图像采集设备中预设的第一目标检测模型，确定待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械；其中，第一目标检测模型为目标检测模型；和/或将待分析架空输电线路图片输入到服务器中预设的第二目标检测模型，确定待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械；其中，第二目标检测模型为目标检测模型。

在本申请的一种实现方式中，在通过预设的目标检测模型，对图像采集设备获取的待分析架空输电线路图片进行分析之前，方法还包括：基于数据库中存储的若干个第一样本图片，对预设目标检测算法进行训练，以得到收敛的目标检测模型；其中，第一样本图片为包含施工机械信息的图片。

第二方面，本申请实施例还提供了一种用于架空输电线路的施工机械预警装置，其特征在于，装置包括：处理器；及存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被执行时，使得处理器执行如权利要求1-8任一项的一种方法。

第三方面，本申请实施例还提供了一种用于架空输电线路的施工机械预警的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，计算机可执行指令设置为：通过预设的目标检测模型，对图像采集设备获取的待分析架空输电线路图片进行分析，以确定待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械；在确定待分析架空输电线路图片内存在施工机械的情况下，启动图像采集设备录制预设时长的待分析架空输电线路视频，并分析待分析架空输电线路视频内的施工机械状态；其中，施工机械状态包括施工机械的运动状态、施工机械状态包括施工机械的工作状态、施工机械的位置情况；基于待分析架空输电线路视频内的施工机械状态，确定告警等级，并基于告警等级进行告警。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种用于架空输电线路的施工机械预警方法流程图；

图2为本申请实施例提供的一种通过预设的天空分割模型处理的待分析架空输电线路图片；

图3为本申请实施例提供的一种待分析架空输电线路图片的描述示意图；

图4为本申请实施例提供的一种含有架空输电线路防护通道信息的待分析架空输电线路图片；

图5为本申请实施例提供的一种用于架空输电线路的施工机械预警装置结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有的架空输电线路的施工机械预警方法，以定时拍摄单张图像进行前端或者后端分析的预警方式，一般不能在事故发生前及时产生告警，从而不能起到提前阻止施工机械触碰高压电导致跳闸事故的发生。例如，申请号为CN110705414A的发明专利申请中，其采用的则为定时拍摄单张图像进行后端分析的预警方式，因此其只对输电线路能通道内的施工机械做出了识别，这种方法不仅会给监控中心人员带来大量查看预警图像的任务，且不能对施工机械的不同运行状态识别从而做出相应的告警。

本申请实施例提供了一种用于架空输电线路的施工机械预警方法、装置及介质，用以解决现有的架空输电线路预警方法，不能提前预警施工机械造成架空输电线路外破隐患的技术问题。

下面通过附图对本申请实施例提出的技术方案进行详细的说明。

图1为本申请实施例提供的一种用于架空输电线路的施工机械预警方法流程图。如图1所示，本申请实施例提供的一种用于架空输电线路的施工机械预警方法，具体包括以下步骤：

步骤101、通过预设的目标检测模型，对图像采集设备获取的待分析架空输电线路图片进行分析，以确定待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械。

在本申请的一个实施例中，施工机械包括但不限于吊车、水泥泵车、翻斗车、挖掘机、推土机、铲车、打桩机等。因此，本申请实施例在通过预设的目标检测模型，对图像采集设备获取的待分析架空输电线路图片进行分析之前，还应该基于数据库中存储的若干个第一样本图片，对目标检测算法进行训练，以得到收敛的目标检测模型；其中，第一样本图片为包含施工机械信息的图片，获得的收敛的目标检测模型用于对待分析架空输电线路图片进行检测，以判断待分析架空输电线路图片内是否含有施工机械信息。

需要说明的是，在本申请的一个实施例中，在图像采集设备端和服务器端均预设了目标检测模型；其中，图像采集设备端对应预设的第一目标检测模型，服务器端对应预设的第二目标检测模型。待分析架空输电线路图片可以直接在图像采集设备的第一目标检测模型中进行分析，以提高分析效率，也可以将待分析架空输电线路图片输入到服务器的第二目标检测模型中进行分析，以提高分析的精确性。第一目标检测模型对应的目标检测算法包含但不限于YOLO算法、SSD算法等，可以根据具体情况选用，本申请在此不做限定。第二目标检测模型对应的目标检测算法包含但不限于Faster RCNN算法、Cascade RCNN算法等，可以根据具体情况选用，本申请在此不做限定。可以理解的是，图像采集设备识别实时性更高，但由于算力有限，不能进行使用运算太复杂的模型，因此模型精度指标不如服务端指标高；服务器分析的精度指标高，但在分析待分析架空输电线路图片时，由于需要经过网络传输，转发到服务器进行分析，实时性不如图像采集设备。通过结合图像采集设备与服务器分析的方式，既保证了分析精度指标的问题，也解决了分析实时性的问题。

在本申请的一个实施例中，图像采集设备每隔一个预设时间间隔获取一张待分析架空输电线路图片，并将获取的待分析架空输电线路图片输入到预设的第一目标检测模型进行分析，以确定待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械；另外，图像采集设备还会每隔预设数值的待分析架空输电线路图片，抽取一张待分析架空输电线路图片输入到服务器中预设的第二目标检测模型进行分析，以确定待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械。其中，上述预设时间间隔与预设数值，可以根据具体使用环境确定，本申请在此不做限定。

步骤102、在确定待分析架空输电线路图片内存在施工机械的情况下，启动图像采集设备录制预设时长的待分析架空输电线路视频，并分析待分析架空输电线路视频内的施工机械状态。

可以理解的是，施工机械不同的状态，会给架空输电线路带来不同程度的安全隐患。例如，正在架空输电线路防护通道内处于作业状态的吊车，与在架空输电线路防护通道外处于非作业状态的吊车，两者带来的安全隐患程度完全不同。因此，在确定待分析架空输电线路图片内存在施工机械的情况下，还应该确定待分析架空输电线路图片内的架空输电线路防护通道。

在本申请的一个实施例中，确定待分析架空输电线路图片内的架空输电线路防护通道，首先应基于预设的导线检测模型及预设的天空分割模型，确定待分析架空输电线路图片内最下层输电导线在地面上的映射线。

具体地，首先通过预设的导线检测模型，确定待分析架空输电线路图片内的最下层输电导线，以及确定最下层输电导线在待分析架空输电线路图片内相对于水平方向的第一夹角；通过预设的天空分割模型，处理待分析架空输电线路图片，以确定图像采集设备相对于地面旋转的第二夹角。图2为本申请实施例提供的一种通过预设的天空分割模型处理的待分析架空输电线路图片，如图2所示，通过预设的天空分割模型处理，使得待分析架空输电线路图片中的天空与地面分割开来，以此确定在待分析架空输电线路图片内的地面相对于水平方向的夹角ε。如图2所示，可以理解的是，图像采集设备相对于地面旋转的夹角，是其镜头在以镜头的中心点为圆心情况下，沿顺时针或者逆时针旋转的夹角，以图像采集设备整体而言则显示为相对于地面旋转的夹角；由于图像采集设备获取的是当前相对于地面旋转夹角下的图片，而地面水平方向唯一不变，因此在待分析架空输电线路图片内的地面相对于图片水平方向的夹角，则等于图像采集设备相对于地面旋转的第二夹角。

在确定第一夹角与第二夹角之后，基于第一夹角与第二夹角，确定映射线在待分析架空输电线路图片内相对于水平方向的第三夹角。图3为本申请实施例提供的一种待分析架空输电线路图片的描述示意图，如图3所示，最下层输电导线在待分析架空输电线路图片内相对于水平方向的第一夹角为θ，图像采集设备相对于地面旋转的第二夹角ε，映射线在待分析架空输电线路图片内相对于水平方向的第三夹角为α。可以理解的是，在将图3放入以水平方向为x轴，竖直方向为y轴，且右半轴为x轴正方向的直角坐标系的情况下，第一夹角θ、第二夹角ε、第三夹角α之间的关系为α＝-θ+ε。

在确定第三夹角后，通过导线检测模型识别得到的支撑输电导线的输电塔的位置，确定待分析架空输电线路图片内最下层输电导线在地面上的映射线。

在本申请的一个实施例中，在确定待分析架空输电线路图片内最下层输电导线在地面上的映射线之后，基于最下层输电导线及映射线，确定待分析架空输电线路图片内的架空输电线路防护通道。图4为本申请实施例提供的一种含有架空输电线路防护通道信息的待分析架空输电线路图片，如图4所示，在待分析架空输电线路图片内通过两条最下层输电导线与两条在地面上的映射线构成了架空输电线路防护通道。

需要说明的是，在基于预设的导线检测模型及预设的天空分割模型，确定待分析架空输电线路图片内最下层输电导线在地面上的映射线之前，还应该基于数据库中存储的若干个第二样本图片，对导线检测算法进行训练，以得到收敛的导线检测模型；其中，第二样本图片为包含架空输电导线信息的图片；导线检测模型对应的导线检测算法包含但不限于hough变换，可以根据具体情况选用，本申请在此不做限定。以及基于数据库中存储的若干个第三样本图片，对天空分割算法进行训练，以得到收敛的天空分割模型；其中，第三样本图片为同时包含天空信息与地面信息的图片；天空分割模型对应的天空分割算法包含但不限于deeplabv3等分割算法，可以根据具体情况选用，本申请在此不做限定。

在本申请的一个实施例中，在确定待分析架空输电线路图片内存在施工机械的情况下，还会启动图像采集设备录制一段预设时长的待分析架空输电线路视频，并分析待分析架空输电线路视频内的施工机械状态。需要说明的是，预设时长可以根据具体情况确定，本申请在此不做限定。

具体地，首先确定待分析架空输电线路视频内的架空输电线路防护通道。可以理解的是，图像采集设备采集待分析架空输电线路图片的位置与采集待分析架空输电线路视频的位置相同，因此，基于待分析架空输电线路图片确定的架空输电线路防护通道可以直接应用于待分析架空输电线路视频中，无需再次进行确定防护通道的处理过程。

然后，通过预设的目标检测模型，分析施工机械的运动状态，以及分析施工机械是否在架空输电线路防护通道内。在分析施工机械的运动状态时，每隔预设帧数抽取待分析架空输电线路视频的一帧作为待分析视频图片，并通过目标检测模型，确定待分析视频图片内施工机械的位置；基于抽取的若干个待分析视频图片中施工机械的位置改变情况，确定施工机械的运动状态；其中，施工机械的运动状态包括静止不动、靠近架空输电线路防护通道、远离架空输电线路防护通道。需要说明的是，预设帧数可以根据具体情况确定，本申请在此不做限定。在分析施工机械是否在架空输电线路防护通道内时，通过判断目标检测模型确定的施工机械对应的检测框，与架空输电线路防护通道是否存在交叠，判断施工机械是否在架空输电线路防护通道内。

另外，还通过预设的目标边缘检测模型，分析施工机械的宽高比，以确定施工机械的工作状态；其中，工作状态包括作业状态与非作业状态。当确定施工机械的高度大于宽度的预设倍数时，确定施工机械的工作状态为作业状态；当确定施工机械的高度小于宽度的预设倍数时，确定施工机械的工作状态为非作业状态。需要说明的是，预设倍数可以根据具体情况确定，本申请在此不做限定。

可以理解的是，目标边缘检测模型分析的施工机械信息是基于目标检测模型分析得到的。还需要说明的是，在通过预设的目标边缘检测模型，分析施工机械的宽高比之前，还应该基于数据库中存储的若干个第四样本图片，对目标边缘检测算法进行训练，以得到收敛的目标边缘检测模型；其中，第四样本图片为包含天空信息与地面信息的图片；目标边缘检测模型对应的目标边缘检测算法包含但不限于yolov3目标检测算法，可以根据具体情况选用，本申请在此不做限定。

需要说明的是，本申请实施例图像采集设备在分析待分析架空输电线路视频内的施工机械状态时，可以与录制过程同步进行，以保证预警的实时性。

步骤103、基于待分析架空输电线路视频内的施工机械状态，确定告警等级，并基于告警等级进行告警。

在本申请的一个实施例中，在确定待分析架空输电线路视频内的施工机械状态之后，首先会对施工机械的位置进行判断，确定施工机械是否处于防护通道内，在确定施工机械在施工机械处于防护通道内的情况下，然后对施工机械的工作状态进行判断，根据施工机械的工作状态确定告警等级；在确定施工机械在施工机械处于防护通道外的情况下，对施工机械的工作状态进行判断，如果确定施工机械的工作状态为作业状态，则直接确定响应的告警等级；如果确定施工机械的工作状态为非作业状态，则进一步根据施工机械的运动状态确定告警等级。

具体地：在施工机械在架空输电线路防护通道内，且工作状态为作业状态的情况下，确定告警等级为一级告警；在施工机械在架空输电线路防护通道内，且工作状态为非作业状态的情况下，确定告警等级为二级告警；在施工机械在架空输电线路防护通道外，且工作状态为作业状态的情况下，确定告警等级为二级告警；在施工机械在架空输电线路防护通道外，且工作状态为非作业状态的，以及运动状态为靠近架空输电线路防护通道的情况下，确定告警等级为二级告警；在施工机械在架空输电线路防护通道外，且工作状态为非作业状态，以及运动状态为远离架空输电线路防护通道的情况下，确定告警等级为三级告警；在施工机械在架空输电线路防护通道外，且工作状态为非作业状态，以及运动状态为静止不动的情况下，确定告警等级为三级告警。

在本申请的一个实施例中，在确定告警等级后，根据不同的告警等级向监控中心或者设备终端发送相应的告警。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于架空输电线路的施工机械预警装置，其结构示意图如图5所示。

图5为本申请实施例提供的一种用于架空输电线路的施工机械预警装置结构示意图。如图5所示，本申请实施例提供的一种用于架空输电线路的施工机械预警装置500包括：处理器501；存储器502，其上存储有可执行指令，当可执行指令被执行时，使得处理器501执行如上述的一种用于架空输电线路的施工机械预警方法。

在本申请的一个实施例中，处理器501，用于通过预设的目标检测模型，对图像采集设备获取的待分析架空输电线路图片进行分析，以确定待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械；还用于在确定待分析架空输电线路图片内存在施工机械的情况下，启动图像采集设备录制预设时长的待分析架空输电线路视频，并分析待分析架空输电线路视频内的施工机械状态；还用于基于待分析架空输电线路视频内的施工机械状态，确定告警等级，并基于告警等级告警。

本申请的一些实施例提供的对应于图1的一种用于架空输电线路的施工机械预警的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：

通过预设的目标检测模型，对图像采集设备获取的待分析架空输电线路图片进行分析，以确定待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械；

在确定待分析架空输电线路图片内存在施工机械的情况下，启动图像采集设备录制预设时长的待分析架空输电线路视频，并分析待分析架空输电线路视频内的施工机械状态；

基于待分析架空输电线路视频内的施工机械状态，确定告警等级，并基于告警等级进行告警。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于物联网设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例提供的系统和介质与方法是一一对应的，因此，系统和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述系统和介质的有益技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于架空输电线路的施工机械预警方法，其特征在于，所述方法包括：

通过预设的目标检测模型，对图像采集设备获取的待分析架空输电线路图片进行分析，以确定所述待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械；

在确定所述待分析架空输电线路图片内存在施工机械的情况下，启动所述图像采集设备录制预设时长的待分析架空输电线路视频，并分析所述待分析架空输电线路视频内的施工机械状态；其中，所述施工机械状态包括所述施工机械的运动状态、所述施工机械状态包括所述施工机械的工作状态、所述施工机械的位置情况；

基于所述待分析架空输电线路视频内的施工机械状态，确定告警等级，并基于所述告警等级进行告警。

2.根据权利要求1所述的一种用于架空输电线路的施工机械预警方法，其特征在于，在启动所述图像采集设备录制预设时长的待分析架空输电线路视频，并分析所述待分析架空输电线路视频内的施工机械状态之前，所述方法还包括：

基于预设的导线检测模型及预设的天空分割模型，确定待分析架空输电线路图片内最下层输电导线在地面上的映射线；其中，所述最下层输电导线为所述待分析架空输电线路图片内与地面距离最近的一层架空输电线路；

基于所述最下层输电导线及所述映射线，确定所述待分析架空输电线路图片内的架空输电线路防护通道。

3.根据权利要求2所述的一种用于架空输电线路的施工机械预警方法，其特征在于，基于预设的导线检测模型及预设的天空分割模型，确定待分析架空输电线路图片内最下层输电导线在地面上的映射线，具体包括：

通过预设的导线检测模型，确定待分析架空输电线路图片内的最下层输电导线，以及确定所述最下层输电导线在所述待分析架空输电线路图片内相对于水平方向的第一夹角；

通过预设的天空分割模型，处理待分析架空输电线路图片，以确定所述图像采集设备相对于地面旋转的第二夹角；

基于所述第一夹角与所述第二夹角，确定所述映射线在所述待分析架空输电线路图片内相对于水平方向的第三夹角，以确定所述映射线。

4.根据权利要求2所述的一种用于架空输电线路的施工机械预警方法，其特征在于，分析所述待分析架空输电线路视频内的施工机械状态，具体包括：

确定所述待分析架空输电线路视频内的所述架空输电线路防护通道；

通过预设的目标检测模型，分析所述施工机械的运动状态，以及分析所述施工机械是否在所述架空输电线路防护通道内；

通过预设的目标边缘检测模型，分析所述施工机械的宽高比，以确定所述施工机械的工作状态；其中，所述工作状态包括作业状态与非作业状态。

5.根据权利要求4所述的一种用于架空输电线路的施工机械预警方法，其特征在于，通过预设的目标检测模型，分析所述施工机械的运动状态，具体包括：

每隔预设帧数抽取所述待分析架空输电线路视频的一帧作为待分析视频图片，并通过所述目标检测模型，确定所述待分析视频图片内施工机械的位置；

基于抽取的若干个待分析视频图片中施工机械的位置改变情况，确定所述施工机械的运动状态；其中，所述施工机械的运动状态包括静止不动、靠近架空输电线路防护通道、远离架空输电线路防护通道。

6.根据权利要求5所述的一种用于架空输电线路的施工机械预警方法，其特征在于，基于所述待分析架空输电线路视频内的施工机械状态，确定告警等级，具体包括：

在所述施工机械在架空输电线路防护通道内，且工作状态为作业状态的情况下，确定告警等级为一级告警；

在所述施工机械在架空输电线路防护通道内，且工作状态为非作业状态的情况下，确定告警等级为二级告警；

在所述施工机械在架空输电线路防护通道外，且工作状态为作业状态的情况下，确定告警等级为二级告警；

在所述施工机械在架空输电线路防护通道外，且工作状态为非作业状态，以及运动状态为靠近架空输电线路防护通道的情况下，确定告警等级为二级告警；

在所述施工机械在架空输电线路防护通道外，且工作状态为非作业状态，以及运动状态为远离架空输电线路防护通道的情况下，确定告警等级为三级告警；

在所述施工机械在架空输电线路防护通道外，且工作状态为非作业状态，以及运动状态为静止不动的情况下，确定告警等级为三级告警。

7.根据权利要求1所述的一种用于架空输电线路的施工机械预警方法，其特征在于，通过预设的目标检测模型，对图像采集设备获取的待分析架空输电线路图片进行分析，以确定所述待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械，具体包括：

将所述待分析架空输电线路图片输入到所述图像采集设备中预设的第一目标检测模型，确定所述待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械；其中，所述第一目标检测模型为目标检测模型；和/或

将所述待分析架空输电线路图片输入到服务器中预设的第二目标检测模型，确定所述待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械；其中，所述第二目标检测模型为目标检测模型。

8.根据权利要求1所述的一种用于架空输电线路的施工机械预警方法，其特征在于，在通过预设的目标检测模型，对图像采集设备获取的待分析架空输电线路图片进行分析之前，所述方法还包括：

基于数据库中存储的若干个第一样本图片，对预设目标检测算法进行训练，以得到收敛的目标检测模型；其中，所述第一样本图片为包含施工机械信息的图片。

9.一种用于架空输电线路的施工机械预警装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

及存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-8任一项所述的一种方法。

10.一种用于架空输电线路的施工机械预警的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为：

通过预设的目标检测模型，对图像采集设备获取的待分析架空输电线路图片进行分析，以确定所述待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械；

在确定所述待分析架空输电线路图片内存在施工机械的情况下，启动所述图像采集设备录制预设时长的待分析架空输电线路视频，并分析所述待分析架空输电线路视频内的施工机械状态；其中，所述施工机械状态包括所述施工机械的运动状态、所述施工机械状态包括所述施工机械的工作状态、所述施工机械的位置情况；

基于所述待分析架空输电线路视频内的施工机械状态，确定告警等级，并基于所述告警等级进行告警。

Images