CN113868346A - 地图显示方法、系统以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种地图显示方法、系统以及电子设备，所述方法包括：获取处于地图可视区域内的多个定位位置；从多个所述定位位置中选取到目标位置；基于所述目标位置与其他所述定位位置的距离以及所述地图可视区域，生成位置标识；在所述地图可视区域内展示所述位置标识。

Description

地图显示方法、系统以及电子设备

技术领域

本申请涉及地图显示技术领域，特别涉及一种地图显示方法、系统以及电子设备。

背景技术

为提高车辆的监管和调度效率，人们期望在电子地图上展示出车辆的定位位置以及数量等。考虑到地图可视区域的缩放比例以及车辆数量等影响，需要对地图中多个车辆定位位置进行聚合展示，以提高展示效果。

现有技术中，聚合算法较为复杂，若车辆数量较为庞大，定位信息较多，使得聚合展示的处理压力较大，处理时间较久，导致系统反应时间较久，甚至出现无法展示的现象，用户体验感较差。

发明内容

本申请提供了一种地图显示方法、系统以及电子设备，能够在地图可视区域内展示位置标识，算法简单，有利于降低处理压力，缩短系统反应时间，提高用户体验感。

第一方面，本申请提供了一种地图显示方法，应用于地图显示系统，包括：

获取处于地图可视区域内的多个定位位置；

从多个所述定位位置中选取到目标位置；

基于所述目标位置与其他所述定位位置的距离以及所述地图可视区域，生成位置标识；

在所述地图可视区域内展示所述位置标识。

其中一种可能的实现方式中，所述地图可视区域包括地图比例，所述基于所述目标位置与其他所述定位位置的距离以及所述地图可视区域，生成位置标识，包括：

基于所述地图比例对所述目标位置与其他所述定位位置的距离进行转换，获得所述目标位置与其他所述定位位置的地图距离；

判断所述目标位置与其他所述定位位置的地图距离是否小于或等于预设聚合距离，根据判断结果，生成位置标识。

其中一种可能的实现方式中，所述地图可视区域包括地图比例，所述地图显示系统中包含多个聚合距离以及所述聚合距离与地图比例的映射关系，所述基于所述目标位置与其他所述定位位置的距离以及所述地图可视区域，生成位置标识，包括：

根据所述地图比例以及所述映射关系，从多个所述聚合距离中选取到目标聚合距离；

判断所述目标位置与其他所述定位位置的距离是否小于或等于所述目标聚合距离，根据判断结果，生成位置标识。

其中一种可能的实现方式中，所述目标位置包括第一目标位置以及第二目标位置，所述从多个所述定位位置中选取到目标位置，包括：

从处于所述地图可视区域内的所有所述定位位置中选取到所述第一目标位置；

将所述第一目标位置以及与所述第一目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他所述定位位置组成位置集合；

若所述地图可视区域内存在未处于所述位置集合内的其他所述定位位置，则从未处于所述位置集合内的其他所述定位位置中，选取到所述第二目标位置。

其中一种可能的实现方式中，所述位置标识包括第一标识以及第二标识，所述判断所述目标位置与其他所述定位位置的地图距离是否小于或等于预设聚合距离，根据判断结果，生成位置标识，包括：

对所述第一目标位置以及与所述第一目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他所述定位位置进行标识，得到所述第一标识；

对所述第二目标位置以及与所述第二目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他所述定位位置进行标识，得到所述第二标识。

其中一种可能的实现方式中，所述从所有所述定位位置中选取到所述第一目标位置，包括：

将所述地图可视区域划分为多个选取区域；

从处于多个所述选取区域内的所述定位位置中，选取到多个所述第一目标位置。

其中一种可能的实现方式中，所述位置标识还包括独立标识，所述判断所述目标位置与其他所述定位位置的地图距离是否小于或等于预设聚合距离，根据判断结果，生成位置标识，包括：

若所述目标位置与其他所述定位位置的地图距离均大于预设聚合距离，则对所述目标位置进行标识，得到所述独立标识。

第二方面，本申请提供一种地图显示系统，所述地图显示系统与车载终端建立连接，所述地图显示系统包括网关、消息列队、处理单元以及显示装置，其中，

所述网关，用于接收由所述车载终端发送的定位信息，并将所述定位信息发送至所述消息列队，所述定位信息中包含定位位置；

所述消息列队，用于存储由所述网关发送的所述定位信息；

所述处理单元，用于从所述消息列队中获取所述定位信息，并执行如第一方面所述的方法，输出处理结果至所述显示装置；

所述显示装置，用于受控于所述处理单元输出的处理结果，执行显示操作。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行第一方面所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面所述的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于执行第一方面所述的方法。

在一种可能的设计中，第五方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。

附图说明

图1为本申请地图显示方法一个实施例的方法示意图；

图2为本申请地图显示系统一个实施例的结构示意图；

图3为本申请地图显示方法一个实施例在地图可视区域中展示位置标识的地图示意图；

图4为本申请地图显示方法一个实施例的流程示意图；

图5为本申请电子设备一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

图1所示一个实施例的地图显示方法应用于地图显示系统，地图显示系统与车载终端建立连接，车载终端被安装于车辆上，车载终端在通电工作时通过定位模块(如GPS/北斗卫星定位等)获取车辆的定位信息，然后通过网络(如3G、4G或5G等网络)不断地将定位信息发送至地图显示系统，例如，车载终端每30秒获取车辆当前的定位信息并上传至地图显示系统。地图显示系统用于执行地图显示方法，能够在地图可视区域内展示车辆的位置标识，算法简单，有利于降低处理压力，缩短系统反应时间，提高用户体验感等。

在本实施例中，如图2所示，所述地图显示系统可以包括网关、消息列队、处理单元以及显示装置，网关、消息列队、处理单元以及显示装置之间相互电连接，以实现地图显示。

网关与车载终端通信连接，网关用于接收由车载终端发送的定位信息，并将定位信息发送至所述消息列队。网关接收到车载终端上报的定位信息(或数据包)后，根据特定的数据传输协议进行解析，如定位信息以16进制位标识，数据传输协议明确16进制位不同位代表的数据内容，包括该数据包对应上报指令ID、具体数据字段值等。解析后的定位信息(或数据包)格式按照网关与处理单元协定格式进行封装，协定格式如JSON格式，定位信息中的字段可以包含车辆标识如车牌号、编号、ID等(deviceId，string类型)、是否为补传数据(realtime，string类型)、通信时间(receiveTime，string类型)、车辆acc状态(accStatus，int类型)、定位时间(datetime，string类型)、方向(direction，int类型)、定位位置或坐标、纬度(latitude，double类型)、经度(longitude，double类型)、速度(speed，double类型)、卫星数(stars，int类型)、里程(mileage，double类型)、油耗(oil，double类型)、电压(oil，double类型)、发动机转速(engineRpm，int类型)、发动机温度(engineTemp，double类型)、进气温度(intakeTemp，double类型)、设备当前时间(terminalTime，string类型)、点火时间如最后一次点火时间(lastAccTime，double类型)、车辆信息如车辆处于运动状态还是静止状态，或者车辆处于上线状态还是离线状态等，解析后的定位信息中的字段为协议字段。

消息列队，用于存储由网关发送的定位信息。由于车载终端的定位信息上报比较频繁，且当车载终端接入数量较多时，对处理单元的并发处理性能要求较高，因此，由网关将车载终端的定位信息发送至消息列队中，数据排队等待处理，根据处理单元实际的消费能力从消息列队中获取车载终端的定位信息并进行处理，以缓解处理单元的处理压力。此外，消息列队可持久化存储一定周期的数据，即使处理单元发生宕机或其他故障等，消息列队中未处理的数据也不会丢失，待恢复正常后，处理单元可继续从中断点进行处理，从而避免数据丢失。优选地，消息列队可以包括Kafka、RabbitMQ、ActiveMQ等中间件。

处理单元，用于从消息列队中获取定位信息，并执行地图显示方法，输出处理结果至显示装置，处理结果可以用于表示在地图可视区域内展示车辆的位置标识等。

进一步地，地图显示系统还可以包括非关系型数据库以及关系型数据库，所述地图显示系统还包括非关系型数据库以及关系型数据库，所述非关系型数据库用于存储定位信息，所述关系型数据库用于存储车辆的位置标识。

具体地，处理单元定期地通过消息列队获取上报的定位信息并将其存储至非关系型数据库中。由于定位信息的上报频率高且数据量较大，相较于关系型数据库，本实施例中采用非关系型数据库存储定位信息，具备读写性能高、数据采用Key-Value形式存储横向扩展能力强、存储空间无上限等优势，非关系型数据库如MongoDB等。由于车辆的地图显示结果与业务关联性强(如用户可查看指定车辆的地图显示结果等)、数据格式固定，则选用关系型数据库存储车辆的位置标识，关系型数据库如Mysql、Oracle等。

显示装置，用于受控于处理单元输出的处理结果，执行相应的操作。举例地，显示装置如浏览器，用户可以在该浏览器上对地图可视区域进行缩放，以及在地图可视区域内查看车辆的位置标识等，通过显示装置按照接口协议如JOSN格式等向处理单元请求处理结果，由处理单元从关系型数据库中查询到车辆的位置标识，并反馈至显示装置，显示装置在浏览器地图上利用地图接口在地图可视区域内展示该车辆的位置标识等。

进一步地，处理单元执行的地图显示方法具体参考图1所示方法实施例的地图显示方法。

图1为本申请地图显示方法一个实施例的流程图，如图1所示，上述地图显示方法可以包括：

S101、获取处于地图可视区域内的多个定位位置。

优选地，定位位置可以包括车辆的定位位置或坐标等，例如，车载终端每隔一定时长将车辆当前的定位信息并上传至地图显示系统，该定位信息中包括车辆的定位位置。

在一些可选实施例中，定位信息可以包含补传的定位信息。也就是说，在车载终端与地图显示系统断开连接过程中，导致车载终端无法将当前的定位信息上传到地图显示系统，则车载终端将当前的定位信息保存到车载终端或车辆内存中，在车载终端与地图显示系统重新通信连接后，车载终端将保存在内存中的定位信息补传至地图显示系统，补传的定位信息中包含车辆的定位位置。

在步骤S101中，地图可视区域为在显示装置显示的地图区域，可由用户操作以缩放地图可视区域等，地图可视区域可以包含坐标范围，如经度坐标范围或纬度坐标范围等，例如，定位位置可以包括经度坐标和纬度坐标，若定位位置的经度坐标处于经度坐标范围内且纬度坐标处于纬度坐标范围内，则该定位位置处于地图可视区域内，否则，该定位位置不处于地图可视区域内。

可以理解的是，地图显示方法并不局限于车辆领域，在租房或售房领域、店铺查找领域等也可适用，也就是说，定位位置可以为待租或待售房屋的定位位置，或者定位位置可以为食品、服务等店铺的定位位置，在此不受限制。

S102、从多个所述定位位置中选取到目标位置。

例如，采用随机规则化选取方法从多个定位位置中选取到目标位置，或者，按照坐标大小(如最大值、最小值或中间值等)，从多个定位位置中选取到目标位置，或者，从地图可视区域内的预设区域内的一个或多个定位位置中，选取到目标位置等。

S103、基于所述目标位置与其他所述定位位置的距离以及所述地图可视区域，生成位置标识。

优选地，位置标识可以用于标识目标位置，或者用于标识目标位置以及多个其他定位位置等。

其中一种可能的实现方式中，所述地图可视区域包括地图比例，步骤S103可以包括：

S201、基于所述地图比例对所述目标位置与其他所述定位位置的距离进行转换，获得所述目标位置与其他所述定位位置的地图距离；

S202、判断所述目标位置与其他所述定位位置的地图距离是否小于或等于预设聚合距离，根据判断结果，生成位置标识。

也就是说，位置标识可以为目标位置以及与目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他定位位置的聚合标识，或者说，目标位置以及与目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他定位位置采用一个位置标识进行标识，便于地图展示。

需要指出的是，目标位置与其他定位位置的距离可以根据定位坐标之间的差值得到，用于表示实际物理直接距离。地图距离可以根据该距离与地图比例的乘积得到，用于表示该距离在地图可视区域上的直线距离。

相较于现有技术，本实施例中，如图4所示，先选取目标位置，然后利用目标位置与其他定位位置的地图距离与预设聚合距离的比较，来判断其他定位位置是否与目标位置进行聚合，以生成位置标识，减少了算法计算量，算法较为简单，有利于降低处理压力，缩短系统反应时间，提高用户体验感等。

其中一种可能的实现方式中，所述地图显示系统中包含多个聚合距离以及所述聚合距离与地图比例的映射关系，步骤S103可以包括：

S301、根据所述地图比例以及所述映射关系，从多个所述聚合距离中选取到目标聚合距离；

S302、判断所述目标位置与其他所述定位位置的距离是否小于或等于所述目标聚合距离，根据判断结果，生成位置标识。

也就是说，在步骤S301与步骤S302中，无需对目标位置与其他定位位置的距离进行转换，进一步地降低了算法计算量，降低处理压力。

例如，地图显示系统可以预存聚合距离与地图比例的映射关系，根据当前地图可视区域的缩放比例以及映射关系，查找到与当前地图可视区域的缩放比例对应的目标聚合距离。可选地，映射关系可以为聚合距离与地图比例范围的映射关系，根据当前地图可视区域的缩放比例，确定其所处的目标地图比例范围，根据该映射关系，查找到与目标地图比例范围对应的目标聚合距离。

相应地，相较于现有技术，本实施例中，先选取目标位置，然后利用目标位置与其他定位位置的距离与目标聚合距离的比较，来判断其他定位位置是否与目标位置进行聚合，以生成位置标识，减少了算法计算量，算法较为简单，有利于降低处理压力，缩短系统反应时间，提高用户体验感等。

在本实施例中，以下地图显示方法以步骤S201至步骤S202中为例进行详细阐述，其也可以适用步骤S301至步骤S302，在此不再赘述。

其中一种可能的实现方式中，所述目标位置包括第一目标位置以及第二目标位置，步骤S102可以包括：

S401、从处于所述地图可视区域内的所有所述定位位置中选取到所述第一目标位置；

S402、将所述第一目标位置以及与所述第一目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他所述定位位置组成位置集合；

S403、若所述地图可视区域内存在未处于所述位置集合内的其他所述定位位置，则从未处于所述位置集合内的其他所述定位位置中，选取到所述第二目标位置。

进一步地，所述位置标识包括第一标识以及第二标识，步骤S202可以包括：

S404、对所述第一目标位置以及与所述第一目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他所述定位位置进行标识，得到所述第一标识；

S405、对所述第二目标位置以及与所述第二目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他所述定位位置进行标识，得到所述第二标识。

为进一步降低处理压力，缩短系统反应时间，本实施例中，先从地图可视区域内的所有定位位置中选取到第一目标位置，然后根据其他定位位置与第一目标位置的地图距离与预设聚合距离的比较，将第一目标位置以及与所述第一目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他所述定位位置组成位置集合(如第一位置集合)，该第一位置集合中的所有定位位置可以采用一个位置标识(如第一标识)进行标识，从而实现聚合标识效果。

然后，若所述地图可视区域内存在未处于第一位置集合内的其他所述定位位置，从未处于该位置集合内的其他定位位置中，选取到第二目标位置，然后根据其他定位位置与第二目标位置的地图距离与预设聚合距离的比较，将第二目标位置以及与第二目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他定位位置组成位置集合(如第二位置集合)，该第二位置集合可以采用一个位置标识(如第二标识)进行标识，从而实现聚合标识效果。

进一步地，若所述地图可视区域内不存在未处于第一位置集合内的其他所述定位位置，则表示对地图可视区域内的所有定位位置标识完毕，输出第一标识，结束算法。

可以理解的是，目标位置还可以包括第三目标位置、第四目标位置或更多目标位置等，位置标识还可以包括第三标识、第四标识或更多位置标识等。例如，若所述地图可视区域内存在未处于第一位置集合以及第二位置集合内的其他所述定位位置，则从未处于第一位置集合以及第二位置集合内的其他定位位置中，选取到第三目标位置，然后根据其他定位位置与第三目标位置的地图距离与预设聚合距离的比较，将第三目标位置以及与第三目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他定位位置组成位置集合(如第三位置集合)，该第三位置集合可以采用一个位置标识(如第三标识)进行标识，从而实现聚合标识效果。若所述地图可视区域内不存在未处于第一位置集合以及第二位置集合内的其他所述定位位置，则表示对地图可视区域内的所有定位位置标识完毕，输出第一标识以及第二标识，结束算法。

同理，其他的目标位置以及位置标识的获得方式可以参考上述步骤S401至步骤S405，直到对地图可视区域内的所有定位位置标识完毕为止，在此不再赘述。

其中一种可能的实现方式中，所述位置标识还包括独立标识，步骤S202还可以包括：

S406、若所述目标位置与其他所述定位位置的地图距离均大于预设聚合距离，则对所述目标位置进行标识，得到所述独立标识。

也就是说，若地图可视区域内存在与目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他定位位置，则采用上述第一标识、第二标识、第三标识等标识目标位置以及与目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的一个或多个其他定位位置，即上述第一标识、第二标识、第三标识等可以为标识多个定位位置的聚合标识，若地图可视区域内不存在与目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他定位位置，则采用独立标识对目标位置进行标识，即独立标识可以为标识单个定位位置的标识。

其中一种可能的实现方式中，所述步骤S401可以包括：

S501、将所述地图可视区域划分为多个选取区域；

S502、从处于多个所述选取区域内的所述定位位置中，选取到多个所述第一目标位置。

为缩短对地图可视区域内的所有定位位置进行标识的时间，缩短系统反应时间，将地图可视区域划分为多个选取区域，如按照预设比例划分，或按照车辆的定位位置数量划分等，从每个选取区域内选取到第一目标位置，以多个第一目标位置为待聚合点，分别判断其他定位位置与每个第一目标位置的地图距离是否小于或等于预设聚合距离，根据比较结果，将第一目标位置与第一目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他定位位置组合成位置集合，以得到多个第一位置集合，每个第一位置集合中的所有定位位置可以采用位置标识进行标识，从而实现聚合标识效果。

可以理解的是，若相邻第一目标位置间的地图距离小于或等于预设聚合距离，则将与该相邻第一目标位置对应的两个第一位置集合合并为一个位置集合，并采用一个位置标识进行标识，该位置标识中包含了合并后的位置集合中所有定位位置的数量。

S104、在所述地图可视区域内展示所述位置标识。

也就是说，如图3所示，在地图可视区域内可以展示上述第一标识、第二标识、第三标识等用于标识多个定位位置的聚合标识以及用于标识单个定位位置的独立标识。

进一步地，显示装置中还可以展示在地图可视区域内展示的所有位置标识的列表信息，以便于用户查看。进一步地，显示装置还可以显示车辆信息如车辆处于运动状态还是静止状态，或者车辆处于上线状态还是离线状态等，例如，可以通过对位置标识(如独立标识中的车辆图像)进行渲染如颜色渲染等，以表示车辆处于运动状态还是静止状态，或车辆处于上线状态还是离线状态等。运动状态用于表示车辆正在行驶中，静止状态用于表示车辆未行驶或车辆启动但尚未上传定位信息等，上线状态用于表示该车辆的车载终端接入地图显示系统，离线状态用于表示该车辆的车载终端与地图显示系统断开连接。

可以理解的是，第一标识、第二标识、第三标识等可以包含目标位置以及与目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他定位位置的总数量。独立标识可以为车辆图像，或者，独立标识可以包含车辆标识如车牌号等。

需要指出的是，若用户执行移动或缩放地图等操作，使得地图可视区域发生变化，则响应于用户执行移动或缩放地图等操作，重新执行上述步骤S101至步骤S104，以更新在地图可视区域内展示的位置标识。

可以理解的是，上述实施例中的部分或全部步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照上述实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行上述实施例中的全部操作。

应理解以上图2所示的地图显示系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块以软件通过处理元件调用的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理单元可以为单独设立的处理元件，也可以集成在电子设备的某一个芯片中实现。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit；以下简称：ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor；以下简称：DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array；以下简称：FPGA)等。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-On-a-Chip；以下简称：SOC)的形式实现。

图5为本申请电子设备一个实施例的结构示意图，如图5所示，上述电子设备可以包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序。

其中，上述电子设备可以为手机等智能终端、计算机、服务器、地图显示装置等设备。

其中上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中，上述一个或多个计算机程序包括指令，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行以下步骤：

获取处于地图可视区域内的多个定位位置；

从多个所述定位位置中选取到目标位置；

基于所述目标位置与其他所述定位位置的距离以及所述地图可视区域，生成位置标识；

在所述地图可视区域内展示所述位置标识。

其中一种可能的实现方式中，所述地图可视区域包括地图比例，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行所述基于所述目标位置与其他所述定位位置的距离以及所述地图可视区域，生成位置标识，包括：

基于所述地图比例对所述目标位置与其他所述定位位置的距离进行转换，获得所述目标位置与其他所述定位位置的地图距离；

判断所述目标位置与其他所述定位位置的地图距离是否小于或等于预设聚合距离，根据判断结果，生成位置标识。

其中一种可能的实现方式中，所述地图可视区域包括地图比例，所述地图显示系统中包含多个聚合距离以及所述聚合距离与地图比例的映射关系，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行所述基于所述目标位置与其他所述定位位置的距离以及所述地图可视区域，生成位置标识，包括：

根据所述地图比例以及所述映射关系，从多个所述聚合距离中选取到目标聚合距离；

判断所述目标位置与其他所述定位位置的距离是否小于或等于所述目标聚合距离，根据判断结果，生成位置标识。

其中一种可能的实现方式中，所述目标位置包括第一目标位置以及第二目标位置，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行所述从多个所述定位位置中选取到目标位置，包括：

从处于所述地图可视区域内的所有所述定位位置中选取到所述第一目标位置；

将所述第一目标位置以及与所述第一目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他所述定位位置组成位置集合；

若所述地图可视区域内存在未处于所述位置集合内的其他所述定位位置，则从未处于所述位置集合内的其他所述定位位置中，选取到所述第二目标位置。

其中一种可能的实现方式中，所述位置标识包括第一标识以及第二标识，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行所述判断所述目标位置与其他所述定位位置的地图距离是否小于或等于预设聚合距离，根据判断结果，生成位置标识，包括：

对所述第一目标位置以及与所述第一目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他所述定位位置进行标识，得到所述第一标识；

对所述第二目标位置以及与所述第二目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他所述定位位置进行标识，得到所述第二标识。

其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行所述从所有所述定位位置中选取到所述第一目标位置，包括：

将所述地图可视区域划分为多个选取区域；

从处于多个所述选取区域内的所述定位位置中，选取到多个所述第一目标位置。

其中一种可能的实现方式中，所述位置标识还包括独立标识，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行所述判断所述目标位置与其他所述定位位置的地图距离是否小于或等于预设聚合距离，根据判断结果，生成位置标识，包括：

若所述目标位置与其他所述定位位置的地图距离均大于预设聚合距离，则对所述目标位置进行标识，得到所述独立标识。

图5所示的电子设备可以是终端设备也可以是内置于上述终端设备的电路设备。该设备可以用于执行本申请图1所示实施例提供的方法中的功能/步骤。

如图5所示，电子设备900包括处理器910和存储器920。其中，处理器910和存储器920之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器920用于存储计算机程序，该处理器910用于从该存储器920中调用并运行该计算机程序。

上述存储器920可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其它磁存储设备，或者还可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质等。

上述处理器910可以和存储器920可以合成一个处理装置，更常见的是彼此独立的部件，处理器910用于执行存储器920中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器920也可以集成在处理器910中，或者，独立于处理器910。

应理解，图5所示的电子设备900能够实现本申请图1所示实施例提供的方法的各个过程。电子设备900中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见本申请图1所示方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

应理解，图5所示的电子设备900中的处理器910可以是片上系统SOC，该处理器910中可以包括中央处理器(Central Processing Unit；以下简称：CPU)，还可以进一步包括其他类型的处理器，例如：图像处理器(Graphics Processing Unit；以下简称：GPU)等。

总之，处理器910内部的各部分处理器或处理单元可以共同配合实现之前的方法流程，且各部分处理器或处理单元相应的软件程序可存储在存储器930中。

本申请还提供一种电子设备，所述设备包括存储介质和中央处理器，所述存储介质可以是非易失性存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行程序，所述中央处理器与所述非易失性存储介质连接，并执行所述计算机可执行程序以实现本申请图1所示实施例提供的方法。

以上各实施例中，涉及的处理器可以例如包括CPU、DSP、微控制器或数字信号处理器，还可包括GPU、嵌入式神经网络处理器(Neural-network Process Units；以下简称：NPU)和图像信号处理器(Image Signal Processing；以下简称：ISP)，该处理器还可包括必要的硬件加速器或逻辑处理硬件电路，如ASIC，或一个或多个用于控制本申请技术方案程序执行的集成电路等。此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软件程序可以存储在存储介质中。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图1所示实施例提供的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图1所示实施例提供的方法。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种地图显示方法，应用于地图显示系统，其特征在于，所述方法包括：

获取处于地图可视区域内的多个定位位置；

从多个所述定位位置中选取到目标位置；

基于所述目标位置与其他所述定位位置的距离以及所述地图可视区域，生成位置标识；

在所述地图可视区域内展示所述位置标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图可视区域包括地图比例，所述基于所述目标位置与其他所述定位位置的距离以及所述地图可视区域，生成位置标识，包括：

基于所述地图比例对所述目标位置与其他所述定位位置的距离进行转换，获得所述目标位置与其他所述定位位置的地图距离；

判断所述目标位置与其他所述定位位置的地图距离是否小于或等于预设聚合距离，根据判断结果，生成位置标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图可视区域包括地图比例，所述地图显示系统中包含多个聚合距离以及所述聚合距离与地图比例的映射关系，所述基于所述目标位置与其他所述定位位置的距离以及所述地图可视区域，生成位置标识，包括：

根据所述地图比例以及所述映射关系，从多个所述聚合距离中选取到目标聚合距离；

判断所述目标位置与其他所述定位位置的距离是否小于或等于所述目标聚合距离，根据判断结果，生成位置标识。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标位置包括第一目标位置以及第二目标位置，所述从多个所述定位位置中选取到目标位置，包括：

从处于所述地图可视区域内的所有所述定位位置中选取到所述第一目标位置；

将所述第一目标位置以及与所述第一目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他所述定位位置组成位置集合；

若所述地图可视区域内存在未处于所述位置集合内的其他所述定位位置，则从未处于所述位置集合内的其他所述定位位置中，选取到所述第二目标位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置标识包括第一标识以及第二标识，所述判断所述目标位置与其他所述定位位置的地图距离是否小于或等于预设聚合距离，根据判断结果，生成位置标识，包括：

对所述第一目标位置以及与所述第一目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他所述定位位置进行标识，得到所述第一标识；

对所述第二目标位置以及与所述第二目标位置的地图距离小于或等于预设聚合距离的其他所述定位位置进行标识，得到所述第二标识。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所有所述定位位置中选取到所述第一目标位置，包括：

将所述地图可视区域划分为多个选取区域；

从处于多个所述选取区域内的所述定位位置中，选取到多个所述第一目标位置。

7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述位置标识还包括独立标识，所述判断所述目标位置与其他所述定位位置的地图距离是否小于或等于预设聚合距离，根据判断结果，生成位置标识，包括：

若所述目标位置与其他所述定位位置的地图距离均大于预设聚合距离，则对所述目标位置进行标识，得到所述独立标识。

8.一种地图显示系统，所述地图显示系统与车载终端建立连接，其特征在于，所述地图显示系统包括网关、消息列队、处理单元以及显示装置，其中，

所述网关，用于接收由所述车载终端发送的定位信息，并将所述定位信息发送至所述消息列队，所述定位信息中包含定位位置；

所述消息列队，用于存储由所述网关发送的所述定位信息；

所述处理单元，用于从所述消息列队中获取所述定位信息，并执行如权利要求1至7任一项所述的方法，输出处理结果至所述显示装置；

所述显示装置，用于受控于所述处理单元输出的处理结果，执行显示操作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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