CN113867524A - 控制方法、装置及智能音频眼镜 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及一种控制方法、装置及智能音频眼镜，包括：通过在终端设备的程序被触发或运行过程中，通过穿戴式设备获取对象的动作信息；从关联关系中查询与所述程序和所述动作信息对应的目标控制指令，所述关联关系中存储有至少一个程序对应的控制指令集合，所述控制指令集合包括至少一个控制指令，每个控制指令设置有对应的动作参数；将所述目标控制指令发送至所述终端设备，以使所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述程序进行控制，在穿戴式设备取消按键，在用户不需要触发案件的情况下，即可实现通过穿戴式设备对终端设备的控制，提升用户体验，同时还可以避免安全隐患的发生。
Description
技术领域
本发明实施例涉及眼镜领域，尤其涉及一种控制方法、装置及智能音频眼镜。
背景技术
智能音频眼镜集音乐、电话、眼镜于一身，定向音频技术是其最大的特色。顾名思义，该技术可将声音精准投射到特定区域，以此保证有和耳机同样的效果。
相关技术中，智能音频眼镜通常带有具有控制的按键，通过该按键可以对连接于该智能音频眼镜的终端设备上的某些程序/功能进行控制，例如，通过该按键控制接听电话。
然而，采用按键的形式触发的对终端设备上的某些程序/功能进行控制的方式，需要用户进行额外的操作，且在一些特定场景下(例如，开车或骑车场景)，用户用手部触发按键的形式非常不便，用户体验度不高，且存在一定的安全风险。
发明内容
鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本发明实施例提供一种控制方法、装置及智能音频眼镜。
第一方面，本发明实施例提供一种控制方法，包括：
在终端设备的程序被触发或运行过程中，通过穿戴式设备获取对象的动作信息；
从关联关系中查询与所述程序和所述动作信息对应的目标控制指令，所述关联关系中存储有至少一个程序对应的控制指令集合，所述控制指令集合包括至少一个控制指令，每个控制指令设置有对应的动作参数；
将所述目标控制指令发送至所述终端设备，以使所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述程序进行控制。
在一个可能的实施方式中，所述通过穿戴式设备获取对象的动作信息，包括：
通过设置于穿戴式设备上的惯性传感器获取对象的肢体运动信息；
基于所述肢体运动信息确定所述对象的动作信息；
在一个可能的实施方式中，所述惯性传感器包括：重力传感器；
所述通过设置于穿戴式设备上的惯性传感器获取对象的肢体运动信息，包括：
通过设置于穿戴式设备上的重力传感器获取对象的当前加速度值；
在所述当前加速度值与预设的初始加速度值之间差值大于第一加速度阈值时，获取预设时间段内所述对象的加速度信息，所述加速度信息中包含有多个离散的加速度值。
在一个可能的实施方式中，所述方法，还包括：
从所述加速度信息中的多个离散的加速度值中确定至少一个第一加速度值，以及所述第一加速度值对应的第一时间，所述第一加速度值为所述加速度信息中加速度值处于增加趋势上的最大加速度值；
从所述加速度信息中的多个离散的加速度值中确定至少一个第二加速度值，以及所述第二加速度值对应的第二时间，所述第二加速度值为所述加速度信息中加速度值处于减小趋势上的最大加速度值；
所述基于所述肢体运动信息确定所述对象的动作信息，包括：
从至少一个所述第一加速度值和至少一个所述第二加速度值中，确定至少一个加速度组合，所述加速度组合由相邻的所述第一加速度值和所述第二加速度值组成；
根据所述加速度组合对应的加速度差值和时间差值确定所述对象的动作信息，所述加速度差值由所述第一加速度值和所述第二加速度值确定，所述时间差值由所述第一时间和所述第二时间确定。
在一个可能的实施方式中，所述根据所述加速度组合对应的加速度差值和时间差值确定所述对象的动作信息，包括：
在所述加速度差值和所述时间差值满足预设条件时，确定所述对象满足目标动作信息；
所述目标动作信息包括：点头动作或摇头动作。
第二方面，本发明实施例提供一种控制方法，包括：
在终端设备的语音交互程序接收到来电提醒消息时，通过智能音频眼镜获取对象的动作信息；
从关联关系中查询与所述语音交互程序和所述动作信息对应的目标控制指令，所述关联关系中存储有所述语音交互程序对应的控制指令集合，所述控制指令集合中包括接通指令和拒接指令，所述接通指令设置有对应的第一动作参数，所述拒接指令设置有对应的第二动作参数；
将所述目标控制指令发送至所述终端设备，以使所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述语音交互程序的所述来电提醒消息进行控制。
在一个可能的实施方式中，所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述语音交互程序的所述来电提醒消息进行控制，包括：
在所述目标指令为所述接通指令时，所述终端设备响应于所述接通指令控制所述语音交互程序对所述来电提醒消息对应的来电执行接通操作，以及通过设置所述智能音频眼镜上的音频模块输出所述来电对应的音频数据；
在所述目标指令为所述拒接指令时，所述终端设备响应于所述拒接指令控制所述语音交互程序对所述来电提醒消息对应的来电执行挂断操作。
第三方面，本发明实施例提供一种控制方法，包括：
在终端设备的音频程序运行过程中，通过智能音频眼镜获取对象的动作信息；
从关联关系中查询与所述音频程序和所述动作信息对应的目标控制指令，所述关联关系中存储有所述音频程序对应的控制指令集合，所述控制指令集合中包括暂停指令和切换指令，所述暂停指令设置有对应的第一动作参数，所述切换指令设置有对应的第二动作参数；
将所述目标控制指令发送至所述终端设备，以使所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述音频程序进行控制。
在一个可能的实施方式中，所述将所述目标控制指令发送至所述终端设备，以使所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述音频程序进行控制，包括：
在所述目标指令为所述暂停指令时，所述终端设备响应于所述暂停指令控制所述音频程序对当前播放的音频数据执行暂停操作，以及控制设置于所述智能音频眼镜上的音频模块停止所述音频数据的输出；
在所述目标指令为所述切换指令时，所述终端设备响应于所述切换指令控制所述音频程序对当前播放的音频数据执行切换操作，以及控制设置于所述智能音频眼镜上的所述音频模块输出切换后的音频数据。
第四方面，本发明实施例提供一种控制装置，应用于智能音频眼镜，包括：
获取模块，用于在终端设备的程序被触发或运行过程中，通过获取对象的动作信息；
确定模块，用于从关联关系中查询与所述程序和所述动作信息对应的目标控制指令，所述关联关系中存储有至少一个程序对应的控制指令集合，所述控制指令集合包括至少一个控制指令，每个控制指令设置有对应的动作参数；
发送模块，用于将所述目标控制指令发送至所述终端设备，以使所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述程序进行控制。
第五方面，本发明实施例提供一种智能音频眼镜，包括：
镜架，所述镜架用于放置于对象的头部区域；
所述镜架包括：
镜片区域、一对镜腿、铰链；
一对所述镜腿从所述镜片区域延伸，每个所述镜腿通过所述铰链与所述镜片区域连接；
每个所述镜腿上还设置有音频输出模块；
一对所述镜
腿中的一个上还设置有惯性传感器。
在一个可能的实施方式中，所述惯性传感器包括：重力传感器。
本发明实施例提供的控制方案，通过在终端设备的程序被触发或运行过程中，通过穿戴式设备获取对象的动作信息；从关联关系中查询与所述程序和所述动作信息对应的目标控制指令，所述关联关系中存储有至少一个程序对应的控制指令集合，所述控制指令集合包括至少一个控制指令，每个控制指令设置有对应的动作参数；将所述目标控制指令发送至所述终端设备，以使所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述程序进行控制，在穿戴式设备取消按键，在用户不需要触发案件的情况下，即可实现通过穿戴式设备对终端设备的控制，提升用户体验，同时还可以避免安全隐患的发生。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种智能音频眼镜的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例涉及的通过穿戴式设备获取对象的动作信息的流程示意图；
图4为本发明实施例涉及的通过设置于穿戴式设备上的惯性传感器获取对象的肢体运动信息的流程示意图；
图5为本发明实施例涉及的基于所述肢体运动信息确定所述对象的动作信息的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种控制方法的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的又一种控制方法的流程示意图；
图8为本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
图1为本发明实施例提供的一种智能音频眼镜的结构示意图，如图1所示，该智能音频眼镜具体包括：
镜架1，所述镜架用于放置于对象的头部区域；
所述镜架1包括：
镜片区域11、一对镜腿12、铰链13；
一对所述镜腿12从所述镜片区域延伸，每个所述镜腿12通过所述铰链13与所述镜片区域11连接；
每个所述镜腿12上还设置有音频输出模块121；
一对所述镜腿12中的一个上还设置有惯性传感器122。
在本发明实施例的一可选方案中，所述惯性传感器包括：重力传感器。例如，该重力传感器可以为G-Sensor。
相应地，该智能音频眼镜(该智能音频眼镜上还设置有蓝牙模块)可以与外部的终端设备(如，智能手机)建立连接，如，该智能音频眼镜通过蓝牙模块与手机建立无线连接。
进一步地，重力传感器和音频输出模块(例如，扬声器)分别与蓝牙模块进行连接，通过蓝牙模块读取重力传感器获取到的加速度信息(蓝牙模块通过其蓝牙芯片的12C接口从重力传感器读取获取到的三维加速度值)，并通过蓝牙模块对该加速度进行判断再对终端设备以及音频输出模块进行控制。
图2为本发明实施例提供的一种控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法具体包括：
S21、在终端设备的程序被触发或运行过程中，通过穿戴式设备获取对象的动作信息。
本发明实施例提供的控制方法应用于穿戴式设备，该穿戴式设备可以是智能音频眼镜，在该智能音频眼镜上设置有惯性传感器，通过该惯性传感器获取对象的动作信息，该动作信息可以是对象的头部动作，如，摇头、点头等。
进一步地，对象在佩戴好穿戴式设备后，该穿戴式设备与终端设备建立通信连接(如，采用蓝牙的形式建立连接)，在终端设备的程序被触发或运行过程中，通过穿戴式设备来检测对象是否存在动作信息，该动作信息可以理解为对象的某种肢体动作。
程序可以理解为承载于终端设备上的程序，例如，语音交互程序、音频程序等等。
S22、从关联关系中查询与所述程序和所述动作信息对应的目标控制指令，所述关联关系中存储有至少一个程序对应的控制指令集合，所述控制指令集合包括至少一个控制指令，每个控制指令设置有对应的动作参数。
在本实施例中，预先建立关联关系，该关联关系可以是表征动作-程序-控制指令的映射，在该关联关系中存储有至少一个程序对应的控制指令集合，该控制指令集合包括至少一个控制指令，每个控制指令设置有对应的动作参数，该动作参数可以理解为对象的肢体动作。
关联关系中的每个程序的控制指令对应的动作参数可根据实际情况进行设定，且，该关联关系具备修改或更新的权限，对此，本实施例不作具体限定。
在一示例中，关联关系中存储有语音交互程序对应的控制指令集合，该控制指令集合可以是：接通指令-点头动作、拒接指令-摇头动作，或者，该控制指令集合还可以是：接通指令-摇头动作、拒接指令-点头动作。
进一步地，先从关联关系中查询与当前程序对应的控制指令集合，再根据获取到的动作信息从该控制指令集合中查询对应的目标控制指令。
S23、将所述目标控制指令发送至所述终端设备，以使所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述程序进行控制。
智能音频眼镜将该目标控制指令发送至所述终端设备，终端设备响应于该目标控制指令对程序进行控制。
在一示例中，在该程序为语音交互程序时，对象的动作信息为点头动作时，相对应的控制流程可以是：基于该点头动作从关联关系中查询语音交互程序对应的控制指令集合，若确定该点头动作对应的目标控制指令为：接通指令，则将该接通指令发送给终端设备，终端设备响应于接通指令控制语音交互程序执行来电的接通操作；若确定该点头动作对应的目标控制指令为：拒接指令，则将该接通指令发送给终端设备，终端设备响应于拒接指令控制语音交互程序执行来电的挂断操作。
本发明实施例提供的控制方法，通过在终端设备的程序被触发或运行过程中，通过穿戴式设备获取对象的动作信息；从关联关系中查询与所述程序和所述动作信息对应的目标控制指令，所述关联关系中存储有至少一个程序对应的控制指令集合，所述控制指令集合包括至少一个控制指令，每个控制指令设置有对应的动作参数；将所述目标控制指令发送至所述终端设备，以使所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述程序进行控制，在穿戴式设备取消按键，在用户不需要触发按键情况下，即可实现通过穿戴式设备对终端设备的控制，提升用户体验，同时还可以避免安全隐患的发生。
图3为本发明实施例涉及的通过穿戴式设备获取对象的动作信息的流程示意图，如图3所示，具体包括：
S31、通过设置于穿戴式设备上的惯性传感器获取对象的肢体运动信息。
S32、基于所述肢体运动信息确定所述对象的动作信息。
在本实施例中，穿戴设备上设置有惯性传感器，通过惯性传感器获取对象的肢体动作信息，肢体运动信息的类型与惯性传感器的类型一致，该惯性传感器可以包括：重力传感器或陀螺仪，在该惯性传感器为重力传感器时，对应的肢体运动信息可以是加速度信息，在该惯性传感器为陀螺仪时，对应的肢体运动信息可以是旋转角度信息。
在本实施例的一可选方案中，预先设置每个动作信息对应的肢体运行信息，例如，设置动作信息A，在将穿戴式设备放置于对象头部区域时，由对象多次执行该动作信息A，并记录多次执行动作信息A时对应的多个肢体动作信息，将多个肢体动作信息对应的均值设置为目标肢体动作信息，以完成动作信息A对应的目标肢体动作信息的设置步骤，相应地，依此，设置多个动作信息对应的肢体运行信息。
进一步地，在获取到对象的肢体运行信息时，采用匹配的方式，确定该肢体运动信息对应的动作信息。
在本实施例的一可选方案中，动作信息可以包括：点头动作或摇头动作。
图4为本发明实施例涉及的通过设置于穿戴式设备上的惯性传感器获取对象的肢体运动信息的流程示意图，如图4所示，具体包括：
S311、通过设置于穿戴式设备上的重力传感器获取对象的当前加速度值。
S312、在所述当前加速度值与预设的初始加速度值之间差值大于第一加速度阈值时，获取预设时间段内所述对象的加速度信息，所述加速度信息中包含有多个离散的加速度值。
在本实施例中，预先设置重力传感器的初始加速度值，该初始加速度值可以是将设置有重力传感器的穿戴式设备放置于一平面，以平行于该平面的方向为X轴和Y轴，以垂直与该平面的方向为Z轴，对应的初始加速度值可以是一三维向量，例如(0，0，-G)，其中，G为重力加速度。
相应地，还可以预先设置重力传感器对应的第一加速度阈值，设置该第一加速度阈值的目的在于排除非对象自主性动作的情况(例如，骑车过程中出现的颠簸、转弯过程中的单向转头等)，提升动作信息获取的精准度，该第一加速度阈值可以表征对象存在某一动作的倾向，该第一加速度阈值可以是一常数(可根据实际需求进行设置和更改)，例如，0.5G，即，在加速度在X轴、Y轴或Z轴的任一上出现0.5G的变化时，表征对象存在某一动作的倾向。
在一示例中，若获取到的当前值为(0.6G，0，-G)，即可确定对象在X轴和Y轴形成的水平平面上存在动作，若取到的当前值为(0，0，-0.4G)，即可确定对象在Z轴方向上存在动作。
进一步地，在检测到重力传感器获取的当前加速度值与预设的初始加速度值之间差值大于第一加速度阈值时，再通过重力传感器获取预设时间段内所述对象的加速度信息，所述加速度信息中包含有多个离散的加速度值。
预设时间段以及该预设时间段内采集的加速度值的数量可以根据实际需求进行设定，例如，预设时间段为1S，采集的加速度值的个数为20个，也即每50ms采集一次加速度值。
在本实施例的一可选方案中，从所述加速度信息中的多个离散的加速度值中确定至少一个第一加速度值，以及所述第一加速度值对应的第一时间，所述第一加速度值为所述加速度信息中加速度值处于增加趋势上的最大加速度值；从所述加速度信息中的多个离散的加速度值中确定至少一个第二加速度值，以及所述第二加速度值对应的第二时间，所述第二加速度值为所述加速度信息中加速度值处于减小趋势上的最大加速度值。
在本实施例中，动作信息中的点头动作和摇头动作可以理解为不同平面的动作，如，摇头动作可以理解为以X轴和Y轴形成的平面上的头部旋转动作，点头动作可以理解为垂直于X轴和Y轴形成的平面(Z轴方向)上的头部旋转动作。
进一步地，第一加速度值或第二加速度值可以是加速度信息中的某个离散的加速度值与第一加速度阈值之间差值的绝对值，且该绝对值可以采用预设的符号来表征加速度值处于增加趋势还是减小趋势，例如，(0.6G，0，0)+为处于增加趋势的第一加速度值，又如，(0.6G，0，0)-为处于减小的第二加速度值。
图5为本发明实施例涉及的基于所述肢体运动信息确定所述对象的动作信息的流程示意图，如图5所示，具体包括：
S321、从至少一个所述第一加速度值和至少一个所述第二加速度值中，确定至少一个加速度组合，所述加速度组合由相邻的所述第一加速度值和所述第二加速度值组成。
S322、根据所述加速度组合对应的加速度差值和时间差值确定所述对象的动作信息，所述加速度差值由所述第一加速度值和所述第二加速度值确定，所述时间差值由所述第一时间和所述第二时间确定。
在本实施例中，从加速度信息中确定至少一个第一加速度值和至少一个第二加速度值，且每个第一加速度值和第二加速度值均携带有对相应的时间标识(该时间标识可以是重力传感器采集加速度时的时间戳)。
根据第一加速度值和第二加速度值的时间标识从至少一个第一加速度值和至少一个第二加速度值中确定至少一个加速度组合，该加速度组合可以理解为：时间相邻的第一加速度值和第二加速度值的组合。
将第一加速度值和第二加速度值相加得到对应的加速度差值，因上述在确定第一加速度值和第二加速度值采用绝对值的计数方式，且第一加速度值为加速度值处于增加趋势上的最大加速度值(可理解为波峰值)也即实际为正值，第二加速度值为加速度值处于减小趋势上的最大加速度值(可理解为波谷值)也即实际为负值，为方便计算均对二者采用去绝对值的形式进行计数，因此，此处加速度差值采用求和的形式计算。
进一步地，根据第一加速度值对应的第一时间和第二加速度值对应的第二时间确定加速度组合的时间差值，例如，第一加速度值对应的第一时间为100ms，第二加速度值对应的第二时间为800ms，则时间差为700ms。
在本发明实施例的一可选方案中，在所述加速度差值和所述时间差值满足预设条件时，确定所述对象满足目标动作信息。
进一步地，设置对应的第二加速度阈值和时间阈值，该第二加速度阈值可以表征对象在X轴和Y轴形成的平面上存在头部旋转动作(摇头动作)或，对象在垂直于X轴和Y轴形成的平面(Z轴方向)上存在头部旋转动作(点头动作)，例如，第二加速度阈值可以是：(2G，2G，0)或(0，2G，2G)，时间阈值可以是：600ms。
在本发明实施例的一可选方案中，关联关系可以下表1所示：
表1
以下将以穿戴式设备为：智能音频眼镜、程序为：语音交互程序、惯性传感器为：重力传感器为例进行介绍。
图6为本发明实施例提供的另一种控制方法的流程示意图，如图6所示，该方法具体包括：
S61、在终端设备的语音交互程序接收到来电提醒消息时，通过智能音频眼镜获取对象的动作信息。
S62、从关联关系中查询与所述语音交互程序和所述动作信息对应的目标控制指令，所述关联关系中存储有所述语音交互程序对应的控制指令集合，所述控制指令集合中包括接通指令和拒接指令，所述接通指令设置有对应的第一动作参数，所述拒接指令设置有对应的第二动作参数。
其中，接通指令对应的第一动作参数可以是：点头动作，拒接指令对应的第二动作参数可以是：摇头动作；或者，接通指令对应的第一动作参数可以是：摇头动作，拒接指令对应的第二动作参数可以是：点头动作。
对于获取对象的动作信息的相关步骤与图3-图5所示的步骤类似，具体可参照上述描述，为简洁描述，在此不作赘述。
S63、将所述目标控制指令发送至所述终端设备，以使所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述语音交互程序的所述来电提醒消息进行控制。
具体地，在所述目标指令为所述接通指令时，所述终端设备响应于所述接通指令控制所述语音交互程序对所述来电提醒消息对应的来电执行接通操作，以及通过设置所述智能音频眼镜上的音频模块输出所述来电对应的音频数据；在所述目标指令为所述拒接指令时，所述终端设备响应于所述拒接指令控制所述语音交互程序对所述来电提醒消息对应的来电执行挂断操作。
以下将以穿戴式设备为：智能音频眼镜、程序为：音频程序、惯性传感器为：重力传感器为例进行介绍。
图7为本发明实施例提供的又一种控制方法的流程示意图，如图7所示，该方法具体包括：
S71、在终端设备的音频程序运行过程中，通过智能音频眼镜获取对象的动作信息。
S72、从关联关系中查询与所述音频程序和所述动作信息对应的目标控制指令，所述关联关系中存储有所述音频程序对应的控制指令集合，所述控制指令集合中包括暂停指令和切换指令，所述暂停指令设置有对应的第一动作参数，所述切换指令设置有对应的第二动作参数。
其中，暂停指令对应的第一动作参数可以是：点头动作，切换指令(切换指令可以是切换播放歌曲的指令，如切换至下一曲或切换至上一曲等)对应的第二动作参数可以是：摇头动作；或者，暂停指令对应的第一动作参数可以是：摇头动作，切换指令对应的第二动作参数可以是：点头动作。
对于，获取对象的动作信息的相关步骤与图3-图5所示的步骤类似，具体可参照上述描述，为简洁描述，在此不作赘述。
S73、将所述目标控制指令发送至所述终端设备，以使所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述音频程序进行控制。
具体地，在所述目标指令为所述暂停指令时，所述终端设备响应于所述暂停指令控制所述音频程序对当前播放的音频数据执行暂停操作，以及控制设置于所述智能音频眼镜上的音频模块停止所述音频数据的输出；
在所述目标指令为所述切换指令时，所述终端设备响应于所述切换指令控制所述音频程序对当前播放的音频数据执行切换操作，以及控制设置于所述智能音频眼镜上的所述音频模块输出切换后的音频数据。
图8为本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图，应用于智能音频眼镜，如图8所示，该结构具体包括：
获取模块81，用于在终端设备的程序被触发或运行过程中，通过获取对象的动作信息；
确定模块82，用于从关联关系中查询与所述程序和所述动作信息对应的目标控制指令，所述关联关系中存储有至少一个程序对应的控制指令集合，所述控制指令集合包括至少一个控制指令，每个控制指令设置有对应的动作参数；
发送模块83，用于将所述目标控制指令发送至所述终端设备，以使所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述程序进行控制。
在一个可能的实施方式中，所述获取模块81，具体用于通过设置于穿戴式设备上的惯性传感器获取对象的肢体运动信息；基于所述肢体运动信息确定所述对象的动作信息；
在一个可能的实施方式中，所述惯性传感器包括：重力传感器；
所述获取模块81，具体用于通过设置于穿戴式设备上的重力传感器获取对象的当前加速度值；在所述当前加速度值与预设的初始加速度值之间差值大于第一加速度阈值时，获取预设时间段内所述对象的加速度信息，所述加速度信息中包含有多个离散的加速度值。
在一个可能的实施方式中，所述确定模块82，还用于从所述加速度信息中的多个离散的加速度值中确定至少一个第一加速度值，以及所述第一加速度值对应的第一时间，所述第一加速度值为所述加速度信息中加速度值处于增加趋势上的最大加速度值；从所述加速度信息中的多个离散的加速度值中确定至少一个第二加速度值，以及所述第二加速度值对应的第二时间，所述第二加速度值为所述加速度信息中加速度值处于减小趋势上的最大加速度值；
所述确定模块82，具体用于从至少一个所述第一加速度值和至少一个所述第二加速度值中，确定至少一个加速度组合，所述加速度组合由相邻的所述第一加速度值和所述第二加速度值组成；根据所述加速度组合对应的加速度差值和时间差值确定所述对象的动作信息，所述加速度差值由所述第一加速度值和所述第二加速度值确定，所述时间差值由所述第一时间和所述第二时间确定。
在一个可能的实施方式中，所述获取模块81，具体用于在所述加速度差值和所述时间差值满足预设条件时，确定所述对象满足目标动作信息；所述目标动作信息包括：点头动作或摇头动作。
本实施例提供的控制装置可以是如图8中所示的控制装置，可执行如图2-7中控制方法的所有步骤，进而实现图2-7所示控制方法的技术效果，具体请参照图2-7相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在控制设备侧执行的控制方法。
所述处理器用于执行存储器中存储的控制程序，以实现以下在控制设备侧执行的控制方法的步骤：
在终端设备的程序被触发或运行过程中，通过穿戴式设备获取对象的动作信息；从关联关系中查询与所述程序和所述动作信息对应的目标控制指令，所述关联关系中存储有至少一个程序对应的控制指令集合，所述控制指令集合包括至少一个控制指令，每个控制指令设置有对应的动作参数；将所述目标控制指令发送至所述终端设备，以使所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述程序进行控制；
或，
在终端设备的语音交互程序接收到来电提醒消息时，通过智能音频眼镜获取对象的动作信息；从关联关系中查询与所述语音交互程序和所述动作信息对应的目标控制指令，所述关联关系中存储有所述语音交互程序对应的控制指令集合，所述控制指令集合中包括接通指令和拒接指令，所述接通指令设置有对应的第一动作参数，所述拒接指令设置有对应的第二动作参数；将所述目标控制指令发送至所述终端设备，以使所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述语音交互程序的所述来电提醒消息进行控制；
或，
在终端设备的音频程序运行过程中，通过智能音频眼镜获取对象的动作信息；从关联关系中查询与所述音频程序和所述动作信息对应的目标控制指令，所述关联关系中存储有所述音频程序对应的控制指令集合，所述控制指令集合中包括暂停指令和切换指令，所述暂停指令设置有对应的第一动作参数，所述切换指令设置有对应的第二动作参数；将所述目标控制指令发送至所述终端设备，以使所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述音频程序进行控制。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种控制方法，其特征在于，包括：
在终端设备的程序被触发或运行过程中，通过穿戴式设备获取对象的动作信息；
从关联关系中查询与所述程序和所述动作信息对应的目标控制指令，所述关联关系中存储有至少一个程序对应的控制指令集合，所述控制指令集合包括至少一个控制指令，每个控制指令设置有对应的动作参数；
将所述目标控制指令发送至所述终端设备，以使所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述程序进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过穿戴式设备获取对象的动作信息，包括：
通过设置于穿戴式设备上的惯性传感器获取对象的肢体运动信息；
基于所述肢体运动信息确定所述对象的动作信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述惯性传感器包括：重力传感器；
所述通过设置于穿戴式设备上的惯性传感器获取对象的肢体运动信息，包括：
通过设置于穿戴式设备上的重力传感器获取对象的当前加速度值；
在所述当前加速度值与预设的初始加速度值之间差值大于第一加速度阈值时，获取预设时间段内所述对象的加速度信息，所述加速度信息中包含有多个离散的加速度值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
从所述加速度信息中的多个离散的加速度值中确定至少一个第一加速度值，以及所述第一加速度值对应的第一时间，所述第一加速度值为所述加速度信息中加速度值处于增加趋势上的最大加速度值；
从所述加速度信息中的多个离散的加速度值中确定至少一个第二加速度值，以及所述第二加速度值对应的第二时间，所述第二加速度值为所述加速度信息中加速度值处于减小趋势上的最大加速度值；
所述基于所述肢体运动信息确定所述对象的动作信息，包括：
从至少一个所述第一加速度值和至少一个所述第二加速度值中，确定至少一个加速度组合，所述加速度组合由相邻的所述第一加速度值和所述第二加速度值组成；
根据所述加速度组合对应的加速度差值和时间差值确定所述对象的动作信息，所述加速度差值由所述第一加速度值和所述第二加速度值确定，所述时间差值由所述第一时间和所述第二时间确定。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度组合对应的加速度差值和时间差值确定所述对象的动作信息，包括：
在所述加速度差值和所述时间差值满足预设条件时，确定所述对象满足目标动作信息；
所述目标动作信息包括：点头动作或摇头动作。
6.一种控制方法，其特征在于，包括：
在终端设备的语音交互程序接收到来电提醒消息时，通过智能音频眼镜获取对象的动作信息；
从关联关系中查询与所述语音交互程序和所述动作信息对应的目标控制指令，所述关联关系中存储有所述语音交互程序对应的控制指令集合，所述控制指令集合中包括接通指令和拒接指令，所述接通指令设置有对应的第一动作参数，所述拒接指令设置有对应的第二动作参数；
将所述目标控制指令发送至所述终端设备，以使所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述语音交互程序的所述来电提醒消息进行控制。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述语音交互程序的所述来电提醒消息进行控制，包括：
在所述目标指令为所述接通指令时，所述终端设备响应于所述接通指令控制所述语音交互程序对所述来电提醒消息对应的来电执行接通操作，以及通过设置所述智能音频眼镜上的音频模块输出所述来电对应的音频数据；
在所述目标指令为所述拒接指令时，所述终端设备响应于所述拒接指令控制所述语音交互程序对所述来电提醒消息对应的来电执行挂断操作。
8.一种控制方法，其特征在于，包括：
在终端设备的音频程序运行过程中，通过智能音频眼镜获取对象的动作信息；
从关联关系中查询与所述音频程序和所述动作信息对应的目标控制指令，所述关联关系中存储有所述音频程序对应的控制指令集合，所述控制指令集合中包括暂停指令和切换指令，所述暂停指令设置有对应的第一动作参数，所述切换指令设置有对应的第二动作参数；
将所述目标控制指令发送至所述终端设备，以使所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述音频程序进行控制。
9.一种控制装置，其特征在于，应用于智能音频眼镜，包括：
获取模块，用于在终端设备的程序被触发或运行过程中，通过获取对象的动作信息；
确定模块，用于从关联关系中查询与所述程序和所述动作信息对应的目标控制指令，所述关联关系中存储有至少一个程序对应的控制指令集合，所述控制指令集合包括至少一个控制指令，每个控制指令设置有对应的动作参数；
发送模块，用于将所述目标控制指令发送至所述终端设备，以使所述终端设备响应于所述目标控制指令对所述程序进行控制。
10.一种智能音频眼镜，其特征在于，包括：
镜架，所述镜架用于放置于对象的头部区域；
所述镜架包括：
镜片区域、一对镜腿、铰链；
一对所述镜腿从所述镜片区域延伸，每个所述镜腿通过所述铰链与所述镜片区域连接；
每个所述镜腿上还设置有音频输出模块；
一对所述镜腿中的一个上还设置有惯性传感器。
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