CN113867419A - 一种储能设备定位追踪系统 - Google Patents

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钟小军
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/12Target-seeking control

Abstract

本发明公开了一种储能设备定位追踪系统,包括储能设备、通信模组、服务器以及设置在储能设备内部的控制装置;储能设备通过通信模组与服务器连接;储能设备包括定位模组,定位模组用于以预设时间间隔采集储能设备的第一定位信息;控制装置,用于通过通信模组将第一定位信息发送至服务器;还用于在启动追踪模式后,获取用户端的第二定位信息,根据第一定位信息和第二定位信息得到用户端与储能设备的距离,在距离低于预设阈值范围时,进行警报提醒。本实施例通过设置在储能设备中的定位模组以预设时间间隔发送储能设备的当前定位信息,并在用户端与储能设备的当前位置距离小于预设距离阈值时进行警报声音提醒,能够有效提高储能设备的定位追踪效果。

Description

一种储能设备定位追踪系统
技术领域
本发明涉及定位追踪技术领域,尤其是涉及一种储能设备定位追踪系统。
背景技术
常用的能量存储装置称为储能设备,它是由能量转换系统、能量存储系统、能量管理系统以及安全系统等重要部件组成,根据不同的应用场景,可将储备设备产品划分为户用储能、工商业储能以及大型储能。储能设备在我们的生活中的具有广泛的使用范围,比如常见的移动电源、储能电池、家用储能机。而在户外设置的便携式储能设备价格高昂,容易存在被盗风险。现有的储能设备定位追踪系统虽然是通获取储能设备的定位信息实现防盗追踪,然而现有的储能设备定位追踪系统的定位追踪效果较差。
发明内容
本发明提供了一种储能设备定位追踪系统,以解决现有的储能设备定位追踪系统的定位追踪效果较差的技术问题。
本发明的一个实施例提供了一种储能设备定位追踪系统,包括:
储能设备、通信模组、服务器以及设置在所述储能设备内部的控制装置;
所述储能设备通过所述通信模组与所述服务器连接;
所述储能设备包括定位模组,所述定位模组用于以预设时间间隔采集所述储能设备的第一定位信息;
所述控制装置,用于通过所述通信模组将所述第一定位信息发送至服务器,使所述服务器将所述第一定位信息发送至用户终端;还用于在启动追踪模式后,获取用户端的第二定位信息,根据所述第一定位信息和所述第二定位信息得到所述用户端与所述储能设备之间的距离,在所述距离低于预设阈值范围时,进行警报提醒,并将所述第一定位信息和第二定位信息结合电子地图进行路线规划,得到所述用户端和所述储能设备的位置之间的规划路线。
进一步的,所述定位模组,具体用于:
在正常情况时,接收所述储能设备根据第一预设时间间隔发送的启动指令,根据所述启动指令启动所述定位模组的电源,并根据所述第一预设时间间隔采集所述储能设备的第一定位信息,在完成所述第一定位信息的采集后关闭电源;
在异常情况时,接收所述储能设备发送的启动指令,根据所述启动指令启动所述定位模组的电源,并以第二预设时间间隔采集所述储能设备的第一定位信息,其中,所述第二预设时间间隔小于所述第一预设时间间隔。
进一步的,所述控制装置还用于,将所述第一定位信息和所述第二定位信息均转换为经纬度信息。
进一步的,还包括扬声器,所述进行警报提醒,具体为:
生成防盗提醒信息,将所述防盗提醒信息发送至所述扬声器以预设分贝进行播放。
进一步的,所述通信模组包括GSM模组、4G通信模组和5G通信模组中的至少一种。
进一步的,所述定位模组为双模定位模组。
本发明实施例在储能设备被盗或遗失等异常状况时,通过设置在储能设备中的定位模组以预设时间间隔发送所述储能设备的当前定位信息,并在用户端与储能设备的当前位置距离小于预设距离阈值时进行警报声音提醒,能够在储能设备发生遗失或被盗等异常情况时,根据警报声音提醒快速追踪该储能设备,从而能够有效提高储能设备的定位追踪效果。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种储能设备定位追踪系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1,在本发明的一个实施例中,提供了图1所示的一种储能设备1定位追踪系统,包括:
储能设备1、通信模组2、服务器3以及设置在储能设备1内部的控制装置11;
储能设备1通过通信模组2与服务器3连接;
储能设备1包括定位模组12,定位模组12用于以预设时间间隔采集储能设备1的第一定位信息;
在本发明实施例中,定位模组12为双模定位模组12,能够采用北斗或者GPS定位系统,通过较多可用卫星数,以提高定位信息获取的精度。本发明实施例中的双模定位模组12中设置有电源,该电源由储能设备1触发启动,在正常情况下储能设备1以预设间隔启动双模定位模组12的电源,以唤醒双模定位模组12,该双模定位模组12在被唤醒后立即采集储能设备1的定位信息,并将该定位信息通过通信模组2发送至服务器3。在一种具体的实施方式中,储能设备1启动双模定位模组12电源的预设间隔可以根据需要设定,当储能设备1处于相对安全的环境中时,可以设置较长的预设间隔,通常设置为每隔10分钟启动双模定位模组12的电源,当储能设备1处于相对不安全的环境中时,可以设置较短的预设间隔,如当储能设备1处于户外或野外等人员活动较少的环境中时,设置每隔1分钟启动双模定位模组12的电源并采集储能设备1的定位信息,通过频繁采集储能设备1的定位信息,使得在储能设备1被盗时能够及时采取响应措施,以提高储能设备1的监控效率。为了降低定位追踪系统的能耗,在储能设备1未发生被盗情况下,在完成储能设备1的定位信息的获取之后,双模定位模组12马上进入休眠状态。
另外,当发生储能设备1被盗窃的异常情况时,储能设备1启动双模定位模组12的电源,持续采集储能设备1的当前定位信息,并以预设间隔周期将当前定位信息发送服务器3,该预设间隔周期可以设置为以秒为单位,如每间隔5秒、每间隔8秒和每间隔10秒等。
控制装置,用于通过通信模组2将第一定位信息发送至服务器3,使服务器3将第一定位信息发送至用户终端;还用于在启动追踪模式后,获取用户端的第二定位信息,根据第一定位信息和第二定位信息得到用户端与储能设备1之间的距离,在距离低于预设阈值范围时,进行警报提醒,并将第一定位信息和第二定位信息结合电子地图进行路线规划,得到用户端和储能设备1的位置之间的规划路线。
在本发明实施例中,通过实时监测储能设备1的定位信息来判断是否需要启动追踪模式。以储能设备1部署时的初始位置为基础,若需要对储能设备1进行移动或其他操作,工作人员提前在系统上进行报备,以免误触发储能设备1的追踪模式,在没有报备的情况下,若监测发现储能设备1的位置发生异常变化,如储能设备1的当前位置超出了以初始位置为基础的预设范围,或储能设备1的当前位置为异常区域,则判断该储能设备1被盗或发生遗失等异常情况。用户端可以通过小程序控制储能设备1启动追踪模式。
在本发明实施例中,在采集储能设备1的定位信息的同时也采集用户端的定位信息,根据两个设备的当前信息结合电子地图自动进行路线规划,以生成规划路线,便于储能设备1的监控和追踪。
在一个实施例中,定位模组12,具体用于:
在正常情况时,接收储能设备1根据第一预设时间间隔发送的启动指令,根据启动指令启动定位模组12的电源,并根据第一预设时间间隔采集储能设备1的第一定位信息,在完成第一定位信息的采集后关闭电源;
在异常情况时,接收储能设备1发送的启动指令,根据启动指令启动定位模组12的电源,并以第二预设时间间隔采集储能设备1的第一定位信息,其中,第二预设时间间隔小于第一预设时间间隔。
在本发明实施例中,不同的情况下储能设备1对于双模定位模组12的启动方式不同,双模定位模组12采集定位信息的时间也不同,在未发生异常情况下时,储能设备1无需控制定位模组12长期启动以及长期采集定位信息,以降低储能设备1的功耗。
在发生异常情况时,控制双模定位模组12的电源一直打开,持续获取当前位置,以及时监控储能设备1的当前位置变化情况,同时能够根据储能设备1与用户端的位置信息规划好追踪路线。
在一个实施例中,控制装置还用于,将第一定位信息和第二定位信息均转换为经纬度信息。
在一种具体的实施方式中,定位信息由定位模组12的串口直接以5Hz的频率输出至控制装置11,其输出的数据是NMEA格式,需要根据公式转换成经纬度信息,例:控制装置11输出NMEA格式的纬度信息为57°55’56.6″,经过公式可得57+55/60+56.6/3600=57.9323888888888。
在一个实施例中,还包括扬声器,进行警报提醒,具体为:
生成防盗提醒信息,将防盗提醒信息发送至扬声器以预设分贝进行播放。
在本发明实施例中,储能设备1中设置有扬声器,该扬声器直接与控住装置连接,在追踪模式下,若储能设备1与用户端的位置距离小于预设距离阈值,控制装置11自动生成控制指令控制扬声器播放提醒信息,以提醒用户端的人员根据声音进一步追踪该储能设备1。其中,声音的分贝可以根据实际情况进行设置,比如,若该预设距离阈值设置得较大时,比如50米时,可适当设置较大分贝的提醒语音,若该预设距离设置得较小时,比如20米时,可以适当设置较小分贝的提醒语音。
在一个实施例中,通信模组2包括GSM模组、4G通信模组2和5G通信模组2中的至少一种。
在一种应用场景中,当用户携带便捷式储能设备1在户外发生意外时,即使此时发生意外的用户处于昏迷等无法发出声音的情况下,本发明实施例能够快速、准确追踪该便捷式储能设备1的位置,从而有效提高了户外救援的效率。
本发明实施例可采用的通信模组2可以为多种,在此不作限定。
实施本发明实施例,具有以下有益效果;
本发明实施例在储能设备1被盗或遗失等异常状况时,通过设置在储能设备1中的定位模组12以预设时间间隔发送储能设备1的当前定位信息,并在用户端与储能设备1的当前位置距离小于预设距离阈值时进行警报声音提醒,能够在储能设备1发生遗失或被盗等异常情况时,根据警报声音提醒快速追踪该储能设备1,从而能够有效提高储能设备1的定位追踪效果。
进一步的,在储能设备1发生被盗或遗失等状况时,根据用户端和储能设备1的位置信息进行路线规划,从而能够进一步提高储能设备1的定位追踪效率。
以上是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种储能设备定位追踪系统,其特征在于,包括:
储能设备、通信模组、服务器以及设置在所述储能设备内部的控制装置;
所述储能设备通过所述通信模组与所述服务器连接;
所述储能设备包括定位模组,所述定位模组用于以预设时间间隔采集所述储能设备的第一定位信息;
所述控制装置,用于通过所述通信模组将所述第一定位信息发送至服务器,使所述服务器将所述第一定位信息发送至用户终端;还用于在启动追踪模式后,获取用户端的第二定位信息,根据所述第一定位信息和所述第二定位信息得到所述用户端与所述储能设备之间的距离,在所述距离低于预设阈值范围时,进行警报提醒,并将所述第一定位信息和第二定位信息结合电子地图进行路线规划,得到所述用户端和所述储能设备的位置之间的规划路线。
2.如权利要求1所述的储能设备定位追踪系统,其特征在于,所述定位模组,具体用于:
在正常情况时,接收所述储能设备根据第一预设时间间隔发送的启动指令,根据所述启动指令启动所述定位模组的电源,并根据所述第一预设时间间隔采集所述储能设备的第一定位信息,在完成所述第一定位信息的采集后关闭电源;
在异常情况时,接收所述储能设备发送的启动指令,根据所述启动指令启动所述定位模组的电源,并以第二预设时间间隔采集所述储能设备的第一定位信息,其中,所述第二预设时间间隔小于所述第一预设时间间隔。
3.如权利要求1所述的储能设备定位追踪系统,其特征在于,所述控制装置还用于,将所述第一定位信息和所述第二定位信息均转换为经纬度信息。
4.如权利要求1所述的储能设备定位追踪系统,其特征在于,还包括扬声器,所述进行警报提醒,具体为:
生成防盗提醒信息,将所述防盗提醒信息发送至所述扬声器以预设分贝进行播放。
5.如权利要求1所述的储能设备定位追踪系统,其特征在于,所述通信模组包括GSM模组、4G通信模组和5G通信模组中的至少一种。
6.如权利要求1所述的储能设备定位追踪系统,其特征在于,所述定位模组为双模定位模组。
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