CN113867225B - 一种工业车辆权限控制器的安全防护系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工业车辆权限控制器的安全防护系统，至少包括：配置在工业车辆权限控制器壳体中的权限控制器电路板，其用于控制整体电路的工作，该权限控制器壳体包括权限控制器壳体上盖，权限控制器壳体上盖配置有由其一体成型的沿权限控制器电路板一侧延伸的磁钢安装结构，磁钢安装结构相对于权限控制器电路板一端安装有一磁钢，并且磁钢与配置在权限控制器电路板之上的霍尔器件彼此相对，以能够向霍尔器件提供待检测磁场。

Description

一种工业车辆权限控制器的安全防护系统

技术领域

本发明涉及车辆通信安全技术领域，尤其涉及一种工业车辆权限控制器的安全防护系统，具体为电动叉车的权限控制器的安全防护系统。

背景技术

CN105115739A提供一种电动工业车辆的故障诊断系统，设置在电动工业车辆内，其特征在于：包括输入设备、故障诊断机构、控制器、输出设备以及输出终端；所述故障诊断机构与所述控制器分别与所述输入设备相连；所述输出终端能够接受所述控制器的信号，根据信号进行操作；所述故障诊断机构接收所述输入设备的信号进行检测，将正常信号传送给所述控制器，并由所述控制器传送给所述输出终端，将异常信号传送至所述故障诊断机构进行诊断，并将处理后的信号传送至所述输出设备进行显示。本发明将故障诊断系统与电动工业车辆相结合，方便工人维修且能及时发现车辆故障，做出相应的维修方案。

权限控制器是使用在工业车辆中的仪器，用来确认用户操作权限，从而获得对车辆的驾驶权。权限控制器的本体安全是车辆安全的重要保障，为了防止权限控制器被人为的进行破坏，提高权限控制器本体的安全防护。特别针对于权限控制易于被破坏的几个方面：结构方面开盖进行破坏；权限控制器于相连模块之间的通讯线；权限控制器与相连模块的通讯数据。对于权限控制器的安全防护主要从上述三个方面进行展开，并通过内置的远传通信模块，能够实现对报警信息的及时上报，确保车辆的安全。能够有效的对各类人为破坏进行预警。

然而，在现有工业车辆中，对于人为的破坏干扰基本上不采取任何形式的防护措施，且对于权限控制器的通信安全仅仅是在通信时添加CRC校验对数据进行校验。此外，对于权限控制器的安全防护仅体现在通过结构装置实现外壳难以打开，安全性不能得到有效的保障。数据通信中基本上不采用任何保护措施，或仅仅采用校验位来判断数据通信是否准确，对外部人为的进行数据读取没有任何防范措施。因此，现有技术仍有亟待解决的至少一个或多个技术问题。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供了一种工业车辆权限控制器的安全防护系统，旨在解决现有技术中存在的至少一个或多个技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种工业车辆权限控制器的安全防护系统，至少包括：配置在工业车辆权限控制器壳体中的权限控制器电路板，权限控制器壳体包括权限控制器壳体上盖，权限控制器壳体上盖配置有由其至少部分一体成型的沿权限控制器电路板一侧延伸的磁钢安装结构，磁钢安装结构相对于权限控制器电路板一端安装有一磁钢，并且磁钢与耦合在权限控制器电路板之上的霍尔器件彼此相对。当权限控制器壳体被打开时，霍尔器件内部的连接断开，霍尔器件输出引脚的电平将发生变化，由此产生的报警信号以高低电平的方式被发送至车辆处理器，车辆处理器将获得的报警信号转换为数据信息发送至通讯模块以进一步将与报警信号相关的数据信息发送至远传平台软件、APP应用、Web页面或类似的界面访问程序中以向用户提供报警提醒。相较于现有技术通过设计复杂的防护结构使得壳体难以开启而言，通过本发明的磁钢—霍尔器件组合，仅以唯一的磁场变化作为判断依据即可，易于操作且省去了对于壳体防护结构的设计成本，并且不会增加正常打开壳体之时的难度。

优选地，磁钢安装结构相对于霍尔器件的一端具有由其内凹成型的内嵌式结构，磁钢安装至内嵌式结构，以使得与磁钢相对的霍尔器件能够检测由磁钢产生的磁场变化。磁钢安装结构可位于权限控制器壳体上盖的边角位置处，且由至少部分权限控制器壳体上盖向壳体内部一体延伸成型。将磁钢安装结构设置于壳体边角处，相比于将其设置于壳体的中部附近，设置于壳体边角处将占据更小的空间，且充分利用边角处的盈余空间，同时减少对周边电子元件线路排布的干扰，以便于磁钢的安装。

优选地，霍尔器件的周侧设置有一磁环，磁环沿周向将霍尔器件与安装有磁钢的至少部分磁钢安装结构包围在其内侧。为防止磁钢产生的磁场对除霍尔器件之外的配置在权限控制器电路板之上的其它电子元件产生干扰，从而影响对应的检测数据及信号传输的真实性，和防止外部其它电子元件在霍尔器件执行磁场检测任务时对其产生干扰，通过磁环可将磁钢产生的磁场控制在磁环内部，以使得磁钢产生的磁场仅用于霍尔器件的检测，而不产生额外干扰。

优选地，位于磁环内侧的至少部分磁钢安装结构的外侧面与磁环的内壁面彼此贴靠，以将磁钢稳固至磁钢安装结构的内嵌式结构。基于磁环与磁钢安装结构彼此间的紧密贴靠，使得磁环对磁钢安装结构以及与磁钢安装结构一体连接的权限控制器壳体上盖起到一定稳固作用，使得权限控制器壳体上盖并不能以任意形式而被轻松开启，而是通常需要以固定的角度及力度才能够被打开，因此能够降低车辆权限控制器壳体被人为开盖或意外开盖的风险；并且尤其是在车辆产生晃动之时，磁环对磁钢安装结构产生一定稳固作用，使得磁钢能够更好地保持其稳定性，以便其产生的磁场均匀分布于霍尔器件周边，而不会因车辆晃动而出现计划外的异常，而该计划外的异常可能会使霍尔器件将其所检测的对应磁场变化上传至MCU模块时，MCU模块误将该磁场变化认定为权限控制器壳体开盖，从而生成并传达错误的提示指令。

优选地，权限控制器电路板至少包含：MCU模块，其用于控制整体电路的工作；电源模块，其为车辆权限控制器提供电能输入；继电器模块，其用于控制车辆启动。

优选地，权限控制器电路板还包括IC卡识别模块和CAN通信模块，其中，IC卡识别模块用于提供驾驶权限获取功能；CAN通信模块用于实现与第三方控制接收终端关于车辆状态的信息交互。防拆除报警X主要是为了保护继电器模块和IC卡识别模块，一方面继电器模块遭到破坏将使得无驾驶权限的使用者能够恶意启动车辆或是车辆的启动异常从而影响行车安全；而另一方面IC卡识别模块遭到破坏后，IC卡识别模块将无法正常识别使用者的身份信息，继而影响驾驶权限的合理授予。

优选地，在霍尔器件执行针对磁钢的磁场检测任务之时，由电源模块向霍尔器件提供所需电能。

优选地，在使用者通过IC卡识别模块获取驾驶权限之时，MCU模块将根据通过IC卡识别模块提供的IC卡身份信息判断使用者的身份，以决定相应驾驶权限的授予，且在MCU模块授予使用者相应的驾驶权限的同时，MCU模块能够通过继电器模块控制车辆启动。

优选地，CAN通信模块的通信线束中增设有至少一根警示信号线，警示信号线的其中一端被构造为上拉结构，其另一端被构造为下拉结构，以使得权限控制器能够根据警示信号线两端电阻的分压变化判断通信线束的连通。在警示信号线其中一端的连接断开之时，该警示信号线将处于上拉或下拉状态，此时警示信号线两端的电平值将随之产生变化，而电平的变化则用于实现对通信线束是否正常连接的判断，从而解决人为地将权限控制器的线束进行破坏的问题。此方法易于操作，且判断依据十分简单，不需要复杂的计算分析过程，可减轻车辆控制器的处理运算负荷。

优选地，权限控制器电路板的CAN通信模块与第三方控制接收终端之间的数据通信采用加密算法。通信过程优选采用非对称加密算法，将所传输的数据信息进行隐藏，数据的加密和解密无法找到准确的规律，增加数据的破解难度，提高数据通信的安全性。并通过内置的远传通信模块，能够实现对报警信息的及时上报，保障车辆安全。

附图说明

图1是本发明提供的一种工业车辆权限控制器的安全防护系统优选实施方式的结构原理图；

图2是根据本发明实施例所述的磁钢在车辆权限控制器壳体内优选的安装示意图；

图3是根据图2示出的一种车辆权限控制器壳体内部优选的剖视结构图；

图4是根据图2示出的一种车辆权限控制器壳体内部优选的局部俯视图。

附图标记列表

100：权限控制器防护系统；10：处理器；20：通讯模块；30：车辆各模块；X：防拆除报警；Y：防断线报警；Z：数据通信保护；1：权限控制器壳体上盖；2：磁钢安装结构；3：磁环；4：权限控制器电路板；5：霍尔器件；6：磁钢。

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

本发明提供了一种工业车辆权限控制器的安全防护系统，如图1所示，车辆的权限控制器防护系统100包括彼此通信耦连的处理器10和通讯模块20，其中，本发明的权限控制器防护系统100，具体为车辆的权限控制器被配置为接收车辆各模块30或其他传感器模块/检测模块输入的信息，并将输入的信息转换为处理器10能够接收及处理的数据信息；处理器10配置为接收车辆各模块30输出的检测信息并对其进行运算分析，同时可将车辆各模块30输入的信息与标准阈值进行比较，以查处车辆故障；通讯模块20用于接收处理器10的数据信号并将其上传至车辆的控制终端和/或第三方控制接收设备，例如当产生防拆除报警X、防断线报警Y和/或数据通信保护Z等相关警示信号时，所产生的警示信号由处理器10转化为数据信号后发送至通讯模块20以进一步将报警信号上传至云端服务器和/或接收终端。

根据一种优选实施方式，本发明的权限控制器防护系统100利用了霍尔器件的霍尔效应来实现对车辆的权限控制器的安全防护，即通过车辆内的霍尔器件对外部磁场的变化进行检测。具体地，如图2所示，是工业车辆权限控制器壳体内部的结构示意图。优选地，车辆的权限控制器通常安装于便于驾驶员操作之处，例如一般安装于靠近车辆仪表盘附近，大致靠近方向盘位置处。具体地，车辆的权限控制器壳体上盖1的下表面设置有大致呈柱状的磁钢安装结构2。磁钢安装结构2为聚乙烯类材质制成的实心柱体，该磁钢安装结构2大致位于权限控制器壳体上盖1下表面的边角位置处，且由至少部分权限控制器壳体上盖1由其表面向壳体内部一体延伸成型。优选地，将磁钢安装结构2设置于边角处，相比于将磁钢安装结构2设置于权限控制器壳体上盖1的大致中部附近位置处，设置于壳体边角处将占据更小的空间，且充分利用边角处的盈余空间，同时减少对周边电子元件线路排布的干扰，以便于磁钢3的安装。另外，磁钢安装结构2的具体位置可根据PCB板实际的结构而改变，以不影响原PCB板的线路布置或不需要额外进行过多改动的位置为宜。

根据一种优选实施方式，如图3-图4所示，权限控制器壳体内安装有权限控制器电路板4，且配置或集成在该权限控制器电路板4之上的车辆各模块30可以包括电源模块、MCU模块、继电器模块、IC卡识别模块、安全防护模块以及CAN通信模块。具体地，电源模块支持不高于100V的直流电源输入，以至少能够向权限控制器提供电能输入；MCU模块用于控制权限控制器整体电路的工作；继电器模块用于控制车辆的启动；IC卡识别模块提供驾驶者权限识别功能；安全防护模块用于保护车辆的权限控制器不被恶意破坏；CAN通信模块用于实现与外部远传模块关于车辆状态信息的交互。具体地，使用者可通过IC卡识别模块获取驾驶权限，MCU模块将根据通过IC卡识别模块所提供的IC卡身份信息判断使用者的身份，以决定是否向使用者提供相应的驾驶权限，在MCU模块给予使用者相应的驾驶权限的同时，MCU模块能够驱动继电器模块运行以使车辆正常启动，并且在车辆启动及行驶过程中，电源模块能够向其余各模块提供运行所需电能，而CAN通信模块则能够将MCU模块根据各检测模块上传的检测数据所得的运行计算结果及信号指令等数据信息传输至外部的控制接收终端，以为使用者针对车辆的远程操控、数据监测及故障排除分析等决策提供依据。

根据一种优选实施方式，大致呈柱形的磁钢安装结构2相对于权限控制器电路板4的一侧端面开设有向内凹陷的内嵌式圆柱体结构，且该内嵌式圆柱体结构由磁钢安装结构2一体成型。磁钢安装结构2的内嵌式圆柱体结构内嵌设有磁钢6。优选地，磁钢6例如可以是铝镍钴合金，具备一定磁特性；此外，磁钢6具有优异的抗高温性能，能够在数百摄氏度高温下正常工作，因此完全能够满足车辆的各种运行工况。进一步地，磁钢6的大致正下方位置处配置有一霍尔器件5，该霍尔器件5安装于权限控制器电路板4之上，且该霍尔器件5与磁钢6以一定距离彼此相对，该霍尔器件5配置为用于检测其上方的磁钢6的磁场。在霍尔器件5执行磁场检测任务时，电源模块将向其提供所需电能，而通过霍尔器件5检测磁场能够防止人为开盖后恶意断开电源供应，使得车辆无法通过IC卡识别模块进行驾驶员驾驶权限认证，从而无法正常启动车辆。优选地，霍尔器件5例如可采用SOT-23封装或其他满足封装要求的方式也可。

具体地，在将磁钢6安装至权限控制器壳体内部的磁钢安装结构2之后，磁钢6所产生的磁场处于霍尔器件5的检测范围之内，因此当权限控制器壳体被打开之时，磁钢6所产生的至少部分磁场产生变化。换而言之，当权限控制器壳体被打开时，霍尔器件5内部的连接断开，反映在霍尔器件5上的表现则是输出引脚的电平发生变化，由此将产生相应的报警信号，该报警信号以高低电平的方式被发送至处理器10(例如MCU模块)，处理器10将获得的报警信号转换为数据信息发送至通讯模块20(例如CAN通信模块)，通讯模块20可进一步将与报警信号相关的数据信息发送至远传平台软件、APP应用、Web页面或类似的界面访问程序中以向用户提供报警提醒，即基于权限控制器壳体内的霍尔器件5的磁感特性，通过配置在权限控制器壳体内的磁钢6来实现防拆除报警X。

根据一种优选实施方式，通过霍尔器件5检测磁钢6的磁场变化来实现防拆除报警X，是为了防止人为恶意开盖或是计划外的开盖行为对权限控制器壳体内部的权限控制器电路板4之上的各功能模块产生破坏，以避开车辆的权限控制系统从而影响车辆的正常启动及行驶安全等，且防拆除报警X主要是为了保护继电器模块和IC卡识别模块，一方面继电器模块遭到破坏将使得无驾驶权限的使用者能够恶意启动车辆或是车辆的启动异常从而影响行车安全；而另一方面IC卡识别模块遭到破坏后，IC卡识别模块将无法正常识别使用者的身份信息，继而影响驾驶权限的合理授予。

根据一种优选实施方式，如图3-图4所示，霍尔器件5的周侧设置有一磁环3。该磁环3是由导磁性材料制成的，用于限制由永磁材料制成的磁钢6。该磁钢6以不导磁的方式固定于磁钢安装结构2，参加图3。

优选地，该磁环3以开口圆环形式从霍尔器件5所在的权限控制器电路板4向上延伸，磁钢安装结构2的朝向霍尔器件5的端部伸入开放形式的该磁环3的轴向上方且位于径向之内，使得磁钢安装结构2的朝向霍尔器件5的端部以悬垂方式安装的磁钢6以不接触的方式相对霍尔器件5布置。

优选地，如图4所示，该磁环3的周向外侧开设有一沿远离权限控制器电路板4方向延伸的轴向贯通开口，该轴向贯通开口便于调整磁钢6相对霍尔器件5的位置，使得两者以尽量共轴的方式对置。该轴向贯通开口在剖视图中所占据的周长仅相当于磁环3周长的五分之一到十五分之一，更优选地为八分之一到十二分之一，特别优选为十分之一。以对外离开权限控制器电路板4的方式设置开口可以尽量减少泄露磁场对权限控制器电路板4上其他器件的影响，为了尽量弱化漏磁所引发的干扰，该轴向贯通开口可以设置为从径向外侧向径向内侧逐渐变大的形式。发明人发现，从外向内逐渐变大反而有利于操作时的观察，只需要肉眼靠近缝隙就有小孔成像的放大效果。另外，从外向内逐渐变大有利于限制异物进入内部。

优选地，在作出本发明时，发明人发现以阶梯状方式从从径向外侧向径向内侧逐渐变大的开口对于限制漏磁有意想不到的优化效果。此外，该轴向贯通开口采用以阶梯状方式从从径向外侧向径向内侧逐渐变大的形式，还可以在霍尔器件5与磁钢6位置调试完毕之后，从轴向上方以燕尾槽形式插入相同材料制成的锁键，该锁键具有阶梯形的横截面，且与配合的轴向贯通开口具有互补的形状，从而能够不易丢失地在周向上封闭霍尔器件5与磁钢6之间的磁场。

优选地，该磁环3沿周向将霍尔器件5与安装有磁钢6的至少部分磁钢安装结构2包围在其内侧。特别地，位于磁环3内侧的至少部分磁钢安装结构2的周向外侧面可与磁环3内壁面彼此贴靠，以减小彼此间的安装缝隙，且基于磁环3与磁钢安装结构2彼此间的紧密贴靠，使得磁环3对磁钢安装结构2以及与磁钢安装结构2一体连接的权限控制器壳体上盖1起到一定稳固作用，使得权限控制器壳体上盖1并不能以任意形式而被轻松开启，而是通常需要以固定的角度及力度才能够被打开，因此能够降低车辆权限控制器壳体被人为开盖或意外开盖的风险；并且尤其是在车辆产生晃动之时，磁环3对磁钢安装结构2产生一定稳固作用，使得磁钢6能够更好地保持其稳定性，以便其产生的磁场均匀分布于霍尔器件5周边，而不会因车辆晃动而出现计划外的异常，而该计划外的异常可能会使霍尔器件5将其所检测的对应磁场变化上传至MCU模块时，MCU模块误将该磁场变化认定为权限控制器壳体开盖，从而生成并传达错误的提示指令。由于通常的信号线大多没有设置屏蔽层，因此这些信号线在接受有用数据数据信号的同时也很容易将周边环境各种杂乱的高频干扰信号接收，而这些干扰信号叠加在原有的有用信号之上就会使原有数据信号产生误差，故为防止磁钢6产生的磁场对除霍尔器件5之外的配置在权限控制器电路板4之上的其它电子元件产生干扰，从而影响对应的检测数据及信号传输的真实性，和防止外部其它电子元件在霍尔器件5执行磁场检测任务时对其产生干扰，通过磁环3可将磁钢6产生的磁场控制在磁环3内部，以使得磁钢6产生的磁场仅用于霍尔器件5的检测，而不产生额外干扰。

根据一种优选实施方式，为了保障通讯线路的稳定，本发明特别地在CAN通信模块的通信线束中增加了至少一根用于防断线提醒的信号线。具体地，该信号线的其中一端被构造为上拉结构，其另一端被构造为下拉结构，通过两端电阻的分压，可确定信号线上的电压值。进一步地，如果信号线的其中一端的连接断开，则信号线将处于上拉或者下拉的状态，此时电平值会发生相应变化，而电平的变化信息会生成对应的报警信息并被发送至处理器10，处理器10获取与电平变化相关的报警信号并将其通过通讯模块20发送至远传平台软件、APP应用、Web页面或类似的界面访问程序中以向用户提供报警提醒，即在通信线束中增加至少一根信号线，通过判定该信号线的电平变化判断通信线束是否连接正常，从而实现相应的防断线报警Y。

根据一种优选实施方式，为了保证通信安全及隐私，本发明在权限控制器防护系统100与接收终端和/或第三方控制接收设备之间的数据通信过程中加入了非对称加密算法，以将彼此间传输的通信数据进行隐藏加密，由此一来，采用非对称加密算法使得对通信数据的加密和解密过程没有与之对应的唯一确定的规律，从而数据的破解难度将被大大提高，由此可提高数据通信的安全性。可选地，除采用非对称加密方式之外，还可采用对称加密方式，但考虑到数据通信安全的重要性，本发明优选采用非对称加密算法。此外，在一些可选方案中，可先通过非对称加密算法传输加密算法的公钥，之后再使用加密算法，以便提高数据破译处理的速度。具体地，对称加密方式为加密和解密采用一套规则，即共用一套公钥；而非对称加密方式为加密和解密分别采用两套规则，每套规则各有一个公钥和一个私钥。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。

Claims (9)

1.一种工业车辆权限控制器的安全防护系统，至少包括：配置在工业车辆权限控制器壳体中的权限控制器电路板(4)，其特征在于，所述权限控制器壳体包括权限控制器壳体上盖(1)，所述权限控制器壳体上盖(1)配置有由其至少部分一体成型的沿权限控制器电路板(4)一侧延伸的磁钢安装结构(2)，所述磁钢安装结构(2)相对于权限控制器电路板(4)一端安装有一磁钢(6)，并且所述磁钢(6)与耦合在所述权限控制器电路板(4)之上的霍尔器件(5)彼此相对；霍尔器件 (5)的周侧设置有一磁环(3)，磁环(3)是由导磁性材料制成的，用于限制磁钢(6)；磁钢(6)以不导磁的方式固定于磁钢安装结构(2)；磁环(3)的周向外侧开设有一沿远离权限控制器电路板(4)方向延伸的轴向贯通开口，该轴向贯通开口所占据的周长相当于磁环(3)周长的五分之一到十五分之一；该轴向贯通开口采用以阶梯状方式从径向外侧向径向内侧逐渐变大的形式。

2.根据权利要求1所述的安全防护系统，其特征在于，所述磁钢安装结构(2)相对于霍尔器件(5)的一端具有由其内凹成型的内嵌式结构，所述磁钢(6)安装至所述内嵌式结构，以使得与磁钢(6)相对的所述霍尔器件(5)能够检测由所述磁钢(6)产生的磁场。

3.根据前述权利要求1所述的安全防护系统，其特征在于，位于所述磁环(3)内侧的至少部分所述磁钢安装结构(2)的外侧面与所述磁环(3)的内壁面彼此贴靠，以将所述磁钢(6)稳固至所述磁钢安装结构(2)的内嵌式结构。

4.根据前述权利要求1所述的安全防护系统，其特征在于，所述权限控制器电路板(4)至少包含：MCU模块，其用于控制整体电路的工作；

电源模块，其为车辆权限控制器提供电能输入；

继电器模块，其用于控制车辆启动。

5.根据前述权利要求4所述的安全防护系统，其特征在于，所述权限控制器电路板(4)还包括IC卡识别模块和CAN通信模块，其中，所述IC卡识别模块用于提供驾驶权限获取功能；所述CAN通信模块用于实现与第三方控制接收终端关于车辆状态的信息交互。

6.根据前述权利要求4所述的安全防护系统，其特征在于，在所述霍尔器件(5)执行针对磁钢(6)的磁场检测任务之时，由所述电源模块向霍尔器件(5)提供所需电能。

7.根据前述权利要求4所述的安全防护系统，其特征在于，在使用者通过IC卡识别模块获取驾驶权限之时，MCU模块将根据通过IC卡识别模块提供的IC卡身份信息判断使用者的身份，以决定相应驾驶权限的授予，且在MCU模块授予使用者相应的驾驶权限的同时，MCU模块能够通过继电器模块控制车辆启动。

8.根据前述权利要求5所述的安全防护系统，其特征在于，所述CAN通信模块的通信线束中增设有至少一根警示信号线，所述警示信号线的其中一端被构造为上拉结构，其另一端被构造为下拉结构，以使得权限控制器能够根据所述警示信号线两端电阻的分压变化判断通信线束的连通。

9.根据前述权利要求5所述的安全防护系统，其特征在于，所述权限控制器电路板(4)的CAN通信模块与第三方控制接收终端之间的数据通信采用加密算法。

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