CN113866713A - 一种固定站混合定位子系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固定站混合定位子系统，包括：扫描模块，用于扫描待检测信号；单频模块，用于从所述待检测信号中筛选目标信号并对所述目标信号进行分析得出与所述目标信号的频谱相关的信息；测向模块，用于从所述待检测信号中筛选目标信号并分析所述目标信号得出示向信息；时差相关模块，用于从所述待检测信号中筛选目标信号并分析所述目标信号得出各个具有TDOA功能的固定站之间的时差相关信息；地图定位模块，用于根据所述示向信息及所述时差相关信息进行所述目标信号的信号源定位，可以实现提升定位准确度并提供多种展示功能。

Description

一种固定站混合定位子系统

技术领域

本发明涉及固定站混合定位技术领域，更具体的说是一种固定站混合定位子系统及系统。

背景技术

对非法信号进行定位查处，是无线电监测日常的主要工作之一，也是在重大活动、突发事件中完成无线电安全保障任务的必要手段。常用的接收设备分为基准站和移动站，基准站和移动站都是接收机，都能接收卫星信号从而实现定位。与此同时，基准站与移动点间还有信息传递。基准站会把自己的测站信息及根据卫星信号得到的定位信息发给移动站。移动站把基准站的信息及本身收到的卫星信号实现精确定位。

由于移动通信基站定位存在着定位精度不高，稳定性较差等问题，而卫星定位也存在着首次定位耗时长，对接收机使用条件要求高等问题。为了加强系统的可靠性，需要考虑将两种定位技术结合起来，在技术上实现互补，产生了混合定位技术。因此，需要一种定位效果更佳且可以实现更多功能的固定站混合定位系统。

发明内容

本说明书实施例的一个方面提供一种固定站混合定位子系统，包括：扫描模块，用于扫描待检测信号；单频模块，用于从所述待检测信号中筛选目标信号并对所述目标信号进行分析得出与所述目标信号的频谱相关的信息；测向模块，用于从所述待检测信号中筛选目标信号并分析所述目标信号得出示向信息；时差相关模块，用于从所述待检测信号中筛选目标信号并分析所述目标信号得出各个具有TDOA功能的固定站之间的时差相关信息；地图定位模块，用于根据所述示向信息及所述时差相关信息进行所述目标信号的信号源定位。

在一些实施例中，所述扫描模块被配置为具有实现以下功能至少之一：确定指定频段的多个固定站的频谱、确定指定频段的频谱瀑布图以及指定频段的多个固定站的信号提取。

在一些实施例中，所述扫描模块输入的信息包括以下至少之一：待检测信号的扫描起止频率、扫描步进、手动门限；所述手动门限包括待检测信号的频段阈值；所述扫描模块输出的信息包括以下至少之一：待检测信号的扫描频谱、待检测信号的频谱瀑布图、待检测信号的信号列表。

在一些实施例中，所述单频模块被配置为具有实现以下功能至少之一：确定各个固定站在固定频点指定带宽下的频谱、确定频谱瀑布图以及中心频点和带宽参数。

在一些实施例中，所述单频模块输入的信息包括以下至少之一：所述单频模块输入的信息包括以下至少之一：所述目标信号的频点、所述目标信号的带宽；所述单频模块输出的信息包括以下至少之一：所述目标信号的实时频谱及所述实时频谱的统计值、所述目标信号的频谱瀑布图；所述实时频谱的统计值包括以下至少之一：频率最大值、频率最小值、频率平均值及实时值。

在一些实施例中，所述测向模块被配置为具有实现以下功能至少之一：确定指定频点指定测向带宽的示向度、测向电平以及测向质量。

在一些实施例中，所述测向模块输入的信息包括以下至少之一：测向频点、测向带宽质量门限；所述测向模块输出的信息包括以下至少之一：示向度在罗盘上的显示、电平及测向质量；所述测向模块通过手动电平门限或手动质量门限在所述待检测信号筛选所述目标信号的测向结果。

在一些实施例中，所述时差相关模块输入的信息包括各具有TDOA功能的固定站的IQ数据，所述时差相关模块输出的信息包括各具有TDOA功能的固定站之间的时差相关曲线。

在一些实施例中，所述地图定位模块不同固定站的时差数据和示向度数据，利用混合定位算法，求得发射源位置的估计。

在一些实施例中，所述地图定位模块被配置为具有实现以下功能至少之一：时差双曲线展示；地图示向度展示；固定站位置显示；地图预期区域框选；定位结果概率椭圆展示；所述地图定位模块输入的信息包括以下至少之一：固定站位置、固定站IQ数据；所述地图定位模块输出的信息包括以下至少之一：时差双曲线、信号源定位结果。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步描述，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的固定站混合定位子系统的应用场景示意图；

图2是根据本申请的一些实施例所示的固定站混合定位子系统的系统构成示意图；

图3是根据本申请的一些实施例所示的固定站混合定位子系统的系统界面示意图；

图4是根据本申请的一些实施例所示的固定站混合定位子系统的扫描模块的界面示意图；

图5是根据本申请的一些实施例所示的固定站混合定位子系统的时差相关及测向界面效果示意图；

图6是根据本申请的一些实施例所示的固定站混合定位子系统的地图定位效果示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本说明书中所使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

本申请的实施例中即提出了一种固定站混合定位子系统，本申请的实施例的方法原理可以应用于各种无线定位信号的检测。应当理解的是，本申请的系统及方法的应用场景仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。

图1是根据本申请一些实施例所示的固定站混合定位子系统的应用场景示意图。在一些实施例中，应用场景100可以包括服务器110、网络120、用户终端130、存储设备140和信号源150。服务器110可以包括处理引擎112。在一些实施例中，服务器110、用户终端130、存储设备140和信号源150可以经由无线连接(例如，网络120)、有线连接或其组合彼此连接和/或通信。

服务器110是指具有计算能力的系统，在一些实施例中，服务器110可以是单个服务器，也可以是服务器组。所述服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，服务器110可以是分布式的系统)。在一些实施例中，服务器110可以是本地的，也可以是远程的。例如，服务器110可以经由网络120访问存储在用户终端130和/或存储设备140中的信息和/或数据。又例如，服务器110可以直接连接到用户终端130和/或存储设备140以访问存储的信息和/或数据。在一些实施例中，服务器110可以在云平台上实施。仅作为示例，该云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。

服务器110可以用于检测无线定位信号并对信号源进行定位。在一些实施例中，服务器110可以包括处理引擎112。处理引擎112可以处理与无线定位信号有关的信息和/或数据。例如，处理引擎112可以在从信号源150获取待检测信号。在一些实施例中，处理引擎112可以包括一个或以上处理引擎(例如，单核处理引擎或多核处理器)。仅作为示例，处理引擎112可以包括一个或以上硬件处理器，例如中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)、图形处理单元(GPU)、物理处理单元(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑设备(PLD)、控制器、微控制器单元、精简指令集计算机(RISC)、微处理器等或其任何组合。在一些实施例中，处理引擎112可以集成本实施例公开的固定站混合定位子系统，以实现对发出无线信号的信号源的定位。

网络120可以促进固定站混合定位子系统的信息和/或数据的交换。在一些实施例中，应用场景100中的一个或以上组件(例如，服务器110、用户终端130、存储设备140和信号源150)可以将信息和/或数据通过网络120发送到应用场景100中的其他组件。例如，处理引擎112可以经由网络120向用户终端130发送监测到的无线定位信号的相关信息。在一些实施例中，网络120可以是有线网络或无线网络等或其任意组合。仅作为示例，网络120可以包括电缆网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内联网、因特网、局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线局域网(WLAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、公共电话交换网(PSTN)、Bluetooth ^TM网络、ZigBee网络、近场通信(NFC)网络或类似内容，或其任意组合。在一些实施例中，网络120可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络120可以包括诸如基站和/或互联网交换点120-1、120-2，…之类的有线或无线网络接入点，应用场景100的一个或以上组件可以通过有线或无线网络接入点连接到网络120，以交换数据和/或信息。

用户终端130可以包括移动设备130-1、平板计算机130-2、膝上型计算机130-3、台式计算机130-4等或其任意组合。在一些实施例中，移动设备130-1可以包括智能家居设备、可穿戴设备、移动设备、虚拟现实设备、增强现实设备等，或其任何组合。在一些实施例中，智能家居设备可以包括智能照明设备、智能电器控制设备、智能监控设备、智能电视、智能摄像机、对讲机等，或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴设备可以包括手环、鞋袜、眼镜、头盔、手表、衣物、背包、智能配饰等或其任意组合。在一些实施例中，移动设备可以包括移动电话、个人数字助理(PDA)、游戏设备、导航设备、销售点(POS)设备、膝上型计算机、台式机等，或任何它们的组合。在一些实施例中，虚拟现实设备和/或增强型虚拟现实设备可以包括虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜、虚拟现实眼罩、增强现实头盔、增强现实眼镜、增强现实眼罩等或其任意组合。例如，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括GoogleGlass^TM、RiftCon^TM、Fragments^TM、GearVR^TM等。在一些实施例中，用户终端130可以是处理引擎112的一部分。

在一些实施例中，用户终端130可以是被配置为可采集信号源发出的无线信号的移动终端。用户终端130可以经由用户接口向处理引擎112或安装在用户终端130中的处理器发送和/或接收与定位信号识别有关的信息。例如，用户终端130可以经由用户接口将由安装在用户终端130捕获的无线信号数据发送到安装在用户终端120中的处理引擎112或处理器。用户界面可以是在用户终端130上实现的用于识别无线信号的应用程序的形式。在用户终端130上实现的用户界面可以促进用户与处理引擎112之间的通信。例如，用户可以经由用户界面输入和/或导入需要识别的信号数据。处理引擎112可以经由用户界面接收输入的信号数据。又例如，用户可以经由在用户终端130上实现的用户界面输入对无线信号进行定位检测的请求。在一些实施例中，响应于定位检测请求，用户终端130可以基于由安装在本申请中其他地方所述的用户终端130中的信号采集装置，经由用户终端130的处理器直接处理无线信号数据。在一些实施例中，响应于定位检测请求，用户终端130可以将定位检测请求发送到处理引擎112，用于基于由信号采集装置来实现无线信号的采集。在一些实施例中，用户界面可以促进呈现或显示从处理引擎112接收的与无线定位信号监测有关的信息和/或数据(例如，信号)。例如，信息和/或数据可以包括指示无线定位信号监测内容的结果，或者指示检测到的无线定位信号对应的位置信息等。在一些实施例中，信息和/或数据可以被进一步配置为使用户终端130向用户显示定位结果。

存储设备140可以存储数据和/或指令。在一些实施例中，存储设备140可以存储从信号源150获得的数据。例如，示向度，电平，频谱，相位差等。在一些实施例中，存储设备140可以存储处理引擎112可以执行或用来执行本申请中描述的示例性方法的数据和/或指令。例如，监测测向指令、测向校准指令、测向复测指令等。在一些实施例中，存储设备140可包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写内存、只读内存(ROM)等或其任意组合。示例性大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态驱动器等。示例性可移动存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、内存卡、压缩盘、磁带等。示例性易失性读写内存可以包括随机存取内存(RAM)。示例性RAM可包括动态随机存取内存(DRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取内存(DDRSDRAM)、静态随机存取内存(SRAM)、晶闸管随机存取内存(T-RAM)和零电容随机存取内存(Z-RAM)等。示例性ROM可以包括掩模型只读内存(MROM)、可编程只读内存(PROM)、可擦除可编程只读内存(EPROM)、电可擦除可编程只读内存(EEPROM)、光盘只读内存(CD-ROM)和数字多功能磁盘只读内存等。在一些实施例中，所述存储设备140可在云端平台上执行。仅作为示例，该云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。

在一些实施例中，存储设备140可以连接到网络120以与应用场景100中的一个或以上组件(例如，服务器110、用户终端130)通信。应用场景100中的一个或多个组件可以经由网络120访问存储在存储设备140中的数据或指令。在一些实施例中，存储设备140可以直接连接到应用场景100中的一个或以上组件或与之通信(例如，服务器110、用户终端130)。在一些实施例中，存储设备140可以是服务器110的一部分。

信号源150是指发出无线电波信号的设备，在一些实施例中，信号源150可以由信号发生器实现，信号发生器是一种能提供各种频率、波形和输出电平电信号的设备。在测量各种电信系统或电信设备的振幅特性、频率特性、传输特性及其它电参数时，以及测量元器件的特性与参数时，用作测试的信号源或激励源。在一些实施例中，可以同时设置多个信号源(150-1、150-2、150-3)在多个不同位置发出相应信号，并由相应的接收设备接收信号后，由处理引擎112内的固定站混合定位子系统实现信号源定位。

应当注意，以上描述意图是说明性的，而不是限制本申请的范围。对于本领域技术人员而言，许多替代，修改和变化将是显而易见的。本文描述的示例性实施例的特征，结构，方法和其他特性可以以各种方式组合以获得另外的和/或替代的示例性实施例。例如，信号源可以配置有存储模块、处理模块、通信模块等。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。

本领域普通技术人员将理解，当应用场景100的元件执行时，该元件可以通过电信号和/或电磁信号来执行。例如，当处理引擎112处理诸如做出确定或识别信息的任务时，处理引擎112可以操作其处理器中的逻辑电路来处理该任务。当处理引擎112向用户终端130发送数据(例如，定位结果)时，处理引擎112的处理器可以生成对数据进行编码的电信号。处理引擎112的处理器然后可以将电信号发送到输出端口。如果用户终端130通过有线网络与处理引擎112通信，则输出端口可以物理地连接至电缆，该电缆可以进一步将电信号传输至服务器110的输入端口。如果用户终端130通过无线网络与处理引擎112通信，则处理引擎112的输出端口可以是一个或以上天线，其可以将电信号转换为电磁信号。在诸如用户终端130和/或服务器110之类的电子设备中，当其处理器处理指令，发出指令和/或执行动作时，该指令和/或动作是通过电信号进行的。例如，当处理器从存储介质(例如，存储设备140)检索或保存数据时，它可以向存储介质的读/写设备发送电信号，该读/写设备可以在存储介质中读取或写入结构化数据。该结构数据可以通过电子设备的总线，以电信号的形式传输至处理器。在此，电信号可以指的是电信号、一系列电信号和/或一个或以上离散的电信号。

图2是根据本申请的一些实施例所示的固定站混合定位子系统200的系统构成示意图。

固定站混合定位子系统是用于提供基础监测功能以及固定站混合定位功能的系统单元。固定站混合定位子系统通过扫描待检测信号，再从所述待检测信号中筛选目标信号并对所述目标信号进行分析得出与所述目标信号的频谱相关的信息，或从所述待检测信号中筛选目标信号并分析所述目标信号得出示向信息以及时差相关信息，再根据所述示向信息、时差相关信息进行所述目标信号的信号源定位进而完成信号定位。

在一些实施例中，所述固定站混合定位子系统被配置为，当所选的固定站设备中，存在2个及以上设备提供有同步时戳的IQ数据且存在任一具有测向功能的设备时，交会定位功能采用TDOA与AOA的混合定位方法。如图3是根据本申请的一些实施例所示的固定站混合定位子系统的系统界面300示意图。

如图2所示，在一些实施例中，固定站混合定位子系统可以包括扫描模块210、测向模块230、单频模块220、时差相关模块240及地图定位模块250。在固定站混合定位子系统中首先需要通过扫描模块发现信号(即待检测信号)，在利用单频模块对感兴趣的信号(即目标信号)进行观察，或通过测向模块观察目标信号的示向线以及通过时差相关模块确定具有TDOA功能的固定站之间的时差相关信息，进而由地图定位模块完成信号定位。

在一些实施例中，扫描模块210用于实现指定频段多个固定站的频谱勾选显示功能、瀑布图展示功能以及信号提取功能。其中，扫描频谱能实现频谱的缩放、选中操作；频谱瀑布图可以实现通过勾选显示或隐藏；同时，还可以通过设置手动门限由扫描模块提取频段内的信号，并通过信号列表展示以及各个固定站的信号列表可通过标签页切换显示。

在一些实施例中，扫描模块可以基于输入的数据实现相应的功能并输出对应的数据，例如，扫描模块可以基于输入的待检测信号的起止频率、扫描步进、手动门限等数据输出扫描频谱、待检测信号的频谱瀑布图、待检测信号的信号列表，如图4所示为根据本申请的一些实施例所示的固定站混合定位子系统的扫描模块的界面示意图，扫描模块输出的数据可以相应的在界面400中进行展示，具体如可以在多个固定站扫描频谱展示区域对得到的多个固定站的扫描频谱进行展示，在瀑布图展示区域对相应固定站的频谱瀑布图进行展示、在信号列表展示区域中对各个固定站的信号列表进行展示。

在一些实施例中，单频模块220可以用于实现各个固定站在固定频点指定带宽下的频谱的确定及显示功能、瀑布图确定及展示功能以及中心频点和带宽参数的可选设置。具体的，单频模块220可以基于输入的数据实现相应的功能并输出对应的数据，例如，单频模块220可以基于输入的目标信号的频点、带宽输出目标信号的实时频谱及其统计值，统计值包括如单频点频谱的最大值、最小值、平均值、实时值等。且在本实施例中的固定站混合定位子系统中，可以提供单频点频谱瀑布图展示功能。即单频模块220输出的相应数据可以在系统界面300中相应的单频点频谱310展示区域、瀑布图320展示区域中进行展示。在一些实施例中，系统界面300中可以设置与固定站数量相同或大于固定站数量的单频点频谱310展示区域、瀑布图320展示区域，在一些实施例中，系统界面300中单频点频谱310展示区域中可以实现单频点频谱的最大值、最小值、平均值、实时值的可选择显示，瀑布图320展示区域可以实现通过勾选显示或隐藏瀑布图。

在一些实施例中，测向模块230用于实现各个测向站在指定频点指定测向带宽的示向度的确定以及在罗盘上的显示功能、电平的确定以及展示功能以及测向质量的确定及展示功能。在一些实施例中，测向模块230可以基于输入的数据实现相应的功能并输出对应的数据，例如，测向模块230可以通过手动电平门限或手动质量门限筛选测向结果。具体的，测向模块230可以基于输入的目标信号的测向频点、测向带宽质量门限等数据得到目标信号的示向度、测向电平及测向质量，且可以将得到的目标信号的示向度在系统界面300中的测向罗盘360中显示，同时，系统界面300中还可以在测向质量350展示区域、测向电平340展示区域中对测向模块230输出的测向电平及测向质量进行展示。

在一些实施例中，固定站混合定位子系统200可以包括时差相关模块240，时差相关模块240用于实现各个具有TDOA(利用时间差进行定位的方法)功能的固定站之间时差相关峰的显示，可以通过时差相关模块240获得的信息观察各固定站IQ数据的相关特性。在一些实施例中，时差相关模块240可以基于输入的数据实现相应的功能并输出对应的数据，例如，时差相关模块240可以通过手动电平门限或手动质量门限筛选信号数据。具体的，时差相关模块240可以基于输入的具有TDOA功能的固定站的IQ数据等数据得到各具有TDOA功能的固定站之间的时差相关曲线，且可以将得到的时差相关曲线在系统界面300中的时差相关曲线330展示区域中显示。如图5是根据本申请的一些实施例所示的固定站混合定位子系统的时差相关及测向界面效果示意图。

在一些实施例中，固定站混合定位子系统200可以包括地图定位模块250，在一些实施例中，地图定位模块可以在地图界面可以展示各个监测站、测向站的位置以及即时的示向度指向，如图6所示为根据本申请的一些实施例所示的固定站混合定位子系统的地图定位效果示意图。在地图定位模块250中，当开始定位时，可以通过不同位置上的测向站示向线数据，以及监测站之间的时间差，利用混合定位算法，求得发射源位置的估计，定位结果通过概率椭圆展示。

在一些实施例中，地图定位模块250可以基于输入的数据实现相应的功能并输出对应的数据，地图定位模块250需要的数据可以从测向模块230及时差相关模块240输出的数据中获取，例如，地图定位模块250可以基于输入的固定站位置、固定站IQ数据输出相应的时差双曲线以及定位结果并进行展示。

图6是根据本申请的一些实施例所示的固定站混合定位子系统的地图定位效果示意图。在地图定位模块250对应的定位展示界面中，可以实现时差双曲线展示；地图示向度展示；固定站位置显示；地图预期区域框选；定位结果概率椭圆展示等效果。当开始定位时，可以通过不同固定站的时差数据和示向度数据，利用混合定位算法，求得发射源位置的估计。

通过试验可得，本实施例的固定站混合定位子系统在实现定位时，在测向系统满足测向准确度小于3度、时间在ns级同步、接收机采样率为320ksps的场景中，针对距离固定站20km以内的广播信号，定位精度典型值达到500m。

在一些实施例中，固定站混合定位子系统可以基于相应的信号监测系统来实现待检测信号的采集，例如，可以基于信号监测系统采集的无线信号，并从中实现对待检测信号的初筛，具体如从信号监测系统采集的数据中基于预先获取到的待检测信号的起止频率、扫描步进、手动门限等信息确定待检测信号。

信号监测系统可以为现有的可以实现无线信号监测的系统，在一些实施例中，信号监测系统可以实现在频段扫描时，扫描频谱、瀑布图数据显示的正确性；在单频测量时，对单频点监测、监听的正确性，中频数据、音频数据、IQ数据的正确性，以及对指定频率进行单频点测向时，获取被测信号的来波方位角，罗盘数据显示的正确性。在一些实施例中，信号监测系统还可以进一步提取电平大于手动门限的信号，通过信号列表展示。

应当理解，图2所示的系统及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，系统及其模块可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本说明书的系统及其模块不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合(例如，固件)来实现。

需要注意的是，以上对于处理引擎及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。例如，处理引擎中各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。

本说明书的实施例的固定站混合定位子系统具有的有益效果包括但不限于以下几点：1.可以实现在相应的地图界面上展示相应站点信息(位置、设备状态等)；2.可以实现测向站绘制示向线、双曲线并展示；3.可以绘制定位的结果坐标点(置信椭圆)；4.显著提升混合定位功能的可靠性，同时，在随着时间的推移下，可以得到准确率较高的区域定位图以及场强热力图；5.可以提供各个站的参数列表展示及设置于修改参数功能。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本说明书的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本说明书的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本说明书的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

计算机存储介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等，或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质，或任何上述介质的组合。

本说明书各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran2003、Perl、COBOL2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或处理设备上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的处理设备或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种固定站混合定位子系统，其特征在于，包括：

扫描模块，用于扫描待检测信号；

单频模块，用于从所述待检测信号中筛选目标信号并对所述目标信号进行分析得出与所述目标信号的频谱相关的信息；

测向模块，用于从所述待检测信号中筛选目标信号并分析所述目标信号得出示向信息；

时差相关模块，用于从所述待检测信号中筛选目标信号并分析所述目标信号得出各个具有TDOA功能的固定站之间的时差相关信息；

地图定位模块，用于根据所述示向信息及所述时差相关信息进行所述目标信号的信号源定位。

2.根据权利要求1所述的一种固定站混合定位子系统，其特征在于，所述扫描模块被配置为具有实现以下功能至少之一：确定指定频段的多个固定站的频谱、确定指定频段的频谱瀑布图以及指定频段的多个固定站的信号提取。

3.根据权利要求2所述的一种固定站混合定位子系统，其特征在于，所述扫描模块输入的信息包括以下至少之一：待检测信号的扫描起止频率、扫描步进、手动门限；所述手动门限包括待检测信号的频段阈值；

所述扫描模块输出的信息包括以下至少之一：待检测信号的扫描频谱、待检测信号的频谱瀑布图、待检测信号的信号列表。

4.根据权利要求1所述的一种固定站混合定位子系统，其特征在于，所述单频模块被配置为具有实现以下功能至少之一：确定各个固定站在固定频点指定带宽下的频谱、确定频谱瀑布图以及中心频点和带宽参数。

5.根据权利要求4所述的一种固定站混合定位子系统，其特征在于，所述单频模块输入的信息包括以下至少之一：所述目标信号的频点、所述目标信号的带宽；

所述单频模块输出的信息包括以下至少之一：所述目标信号的实时频谱及所述实时频谱的统计值、所述目标信号的频谱瀑布图；所述实时频谱的统计值包括以下至少之一：频率最大值、频率最小值、频率平均值及实时值。

6.根据权利要求1所述的一种固定站混合定位子系统，其特征在于，所述测向模块被配置为具有实现以下功能至少之一：确定指定频点指定测向带宽的示向度、测向电平以及测向质量。

7.根据权利要求6所述的一种固定站混合定位子系统，其特征在于，所述测向模块输入的信息包括以下至少之一：测向频点、测向带宽质量门限；

所述测向模块输出的信息包括以下至少之一：示向度在罗盘上的显示、电平及测向质量；所述测向模块通过手动电平门限或手动质量门限在所述待检测信号筛选所述目标信号的测向结果。

8.根据权利要求6所述的一种固定站混合定位子系统，其特征在于，所述时差相关模块输入的信息包括各具有TDOA功能的固定站的IQ数据，所述时差相关模块输出的信息包括各具有TDOA功能的固定站之间的时差相关曲线。

9.根据权利要求8所述的一种固定站混合定位子系统，其特征在于，所述地图定位模块不同固定站的时差数据和示向度数据，利用混合定位算法，求得发射源位置的估计。

10.根据权利要求9所述的一种固定站混合定位子系统，其特征在于，所述地图定位模块被配置为具有实现以下功能至少之一：时差双曲线展示；地图示向度展示；固定站位置显示；地图预期区域框选；定位结果概率椭圆展示；

所述地图定位模块输入的信息包括以下至少之一：固定站位置、固定站IQ数据；

所述地图定位模块输出的信息包括以下至少之一：时差双曲线、信号源定位结果。

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