CN113866670B - 接地故障警示设备、方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种接地故障警示设备、方法和控制装置。所述接地故障警示设备包括信号发生设备向故障线路注入测试信号，并使用设置于根据预设路线运动的运载设备之上的信号接收设备接收注入测试信号后的故障线路生成的第一返回信号和第二返回信号；控制设备根据第一返回信号和测试信号输出停止信号，指示运载设备切换至停止状态，通过信号接收设备获取在运载设备处于停止状态下故障线路传输的第二返回信号，并根据第二返回信号和测试信号输出报警信号，解决了有源信号探测技术中，人员携带信号接收装置沿着线路徒步对故障位置定位效率低、定位不及时的问题，保证了信号接收的有效性和报警信号输出的准确性。

Description

接地故障警示设备、方法和控制装置

技术领域

本申请涉及故障定位技术领域，特别是涉及一种接地故障警示设备、方法和控制装置。

背景技术

随着故障定位技术的发展，出现了有源信号探测技术。该技术用于在停电情况下，将有源信号注入到故障线路中，需要运行人员携带信号接收装置沿着架空线路徒步定位。然而，目前人员携带信号接收装置定位效率低，且在地形复杂的地区，无法及时有效地接收到信号。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对地形复杂区域的接地故障点准确定位的接地故障警示设备、方法和控制装置。

一种接地故障警示设备，包括：

信号发生设备，用于向故障线路注入测试信号；

信号接收设备，设置于根据预设路线运动的运载设备，用于接收故障线路传输的第一返回信号并对外传输；

控制设备，用于获取信号接收设备传输的第一返回信号，并根据第一返回信号和测试信号输出停止信号；停止信号用于指示运载设备切换至停止状态；控制设备还用于通过信号接收设备获取故障线路传输的第二返回信号，并根据第二返回信号和测试信号输出报警信号；其中，第二返回信号为信号接收设备在运载设备处于停止状态的情况下得到。

在其中一个实施例中，控制设备包括处理器和控制电路；

处理器用于获取信号接收设备传输的第一返回信号，并根据第一返回信号和测试信号输出停止信号、高电平信号、第一动作信号和启动信号；

控制电路用于根据高电平信号、第一动作信号和启动信号，输出报警信号。

在其中一个实施例中，控制电路包括延时器和与门电路；与门电路的第一输入端连接处理器，第二输入端连接延时器的第一端，第一输出端与第二输出端用于输出报警信号；延时器的第二端与控制端均连接处理器；

处理器用于获取信号接收设备传输的第一返回信号，并根据第一返回信号和测试信号分别向与门电路输出高电平信号，向延时器的第一端输出第一动作信号，向延时器的控制端输出启动信号；

处理器还用于根据第二返回信号和测试信号向与门电路输出低电平信号，且向延时器的控制端输出复位信号。

在其中一个实施例中，信号发生设备包括信号发射器和耦合线夹；信号发射器一端接地，另一端连接耦合线夹的第一端，耦合线夹的第二端连接故障线路。

在其中一个实施例中，接地故障警示设备，还包括第一报警设备、第二报警设备和远程通信设备；第一报警设备设置于运载设备；第二报警设备设置于后台；与门电路的第一输出端连接第一报警设备，第二输出端连接远程通信设备的一端；远程通信设备的另一端连接第二报警设备。

一种接地故障警示方法，包括步骤：

获取信号接收设备传输的第一返回信号和第二返回信号，并根据第一返回信号和测试信号输出停止信号；其中，停止信号用于指示根据预设路线运动的运载设备切换至停止状态；第一返回信号和第二返回信号为注入测试信号的故障线路生成并传输给信号接收设备；信号接收设备设置于运载设备；

根据第二返回信号和测试信号输出报警信号；其中，第二返回信号为信号接收设备在所述运载设备处于所述停止状态的情况下接收得到。

在其中一个实施例中，根据第一返回信号和测试信号输出停止信号的步骤，包括：

在第一返回信号与测试信号的匹配度小于预设值的情况下，输出停止信号。

在其中一个实施例中，根据第二返回信号和测试信号输出报警信号的步骤，包括：

在预设时段内第二返回信号与测试信号的匹配度小于预设值的情况下，输出报警信号。

一种接地故障警示控制装置，包括：

获取模块，用于获取信号接收设备传输的第一返回信号和第二返回信号；其中，第一返回信号和第二返回信号为注入测试信号的故障线路生成并传输给信号接收设备；信号接收设备设置于根据预设路线运动的运载设备；

控制模块，用于根据第一返回信号和测试信号输出停止信号；其中，停止信号用于指示运载设备切换至停止状态；还用于根据第二返回信号和测试信号输出报警信号；其中，所述第二返回信号为信号接收设备在运载设备处于停止状态的情况下接收得到。

一种接地故障检测设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取信号接收设备传输的第一返回信号和第二返回信号，并根据第一返回信号和测试信号输出停止信号；其中，停止信号用于指示根据预设路线运动的运载设备切换至停止状态；第一返回信号和第二返回信号为注入测试信号的故障线路生成并传输给信号接收设备；信号接收设备设置于运载设备；

根据第二返回信号和测试信号输出报警信号；其中，第二返回信号为信号接收设备在所述运载设备处于所述停止状态的情况下接收得到。

上述接地故障警示设备、方法和控制装置，通过信号发生设备向故障线路注入测试信号，并使用设置于根据预设路线运动的运载设备之上的信号接收设备接收故障线路生成的第一返回信号和第二返回信号；通过控制设备获取信号接收设备传输的第一返回信号，并根据第一返回信号和测试信号输出停止信号，停止信号用于指示运载设备切换至停止状态；控制设备通过信号接收设备获取在运载设备处于停止状态下故障线路传输的第二返回信号，并根据第二返回信号和测试信号输出报警信号，解决了在有源信号探测技术中，人员携带信号接收装置定位效率低，且在地形复杂的地区，无法计时有效地接收到信号的问题，保证了信号接收的有效性和报警信号输出的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中接地故障警示设备的第一示意性结构框图；

图2为一个实施例中注入测试信号的故障线路结构示意图；

图3为一个实施例中控制设备的结构示意图；

图4为一个实施例中控制电路的结构示意图；

图5为一个实施例中信号发生设备的结构示意图；

图6为一个实施例中接地故障警示设备的第二示意性结构框图；

图7为一个实施例中接地故障警示方法的流程示意图；

图8为一个实施例中接地故障警示控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

人工携带信号接收设备徒步进行信号接收，对于山区、长度较长或离地距离较高的架空电网线路检测效率很低，且很难有效且及时接收到信号，特别是存在障碍物遮挡时，使用该方法常常无法定位到接地故障点。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种接地故障警示设备，包括：

信号发生设备10，用于向故障线路11注入测试信号；

信号接收设备20，设置于根据预设路线运动的运载设备(图1未示出)，用于接收故障线路11传输的第一返回信号并对外传输；

控制设备30，用于获取信号接收设备传输的第一返回信号，并根据第一返回信号和测试信号输出停止信号；停止信号用于指示运载设备切换至停止状态；控制设备还用于通过信号接收设备获取故障线路11传输的第二返回信号，并根据第二返回信号和测试信号输出报警信号；其中，第二返回信号为信号接收设备在运载设备处于停止状态的情况下得到。

其中，测试信号为具有一定周期规律的信号，包括冲击信号、方波信号、正弦信号和余弦信号等。如图2所示，信号发生设备10一端有接地设置，另一端连接电网线路，当电网线路存在接地故障点时，部分电网线路通过大地与信号发生设备10构成故障回路，测试信号在故障回路中传输。故障回路外的电网线路无测试信号，称为无源分支线路；预设路线为预先针对电网现场设置的路线。预设路线根据现场环境调整，可以是“S”型曲线，也可以是闭合曲线；运载设备包括无人机、汽车和机器人等，可根据预先设定的路线程序进行移动。当运载设备进入故障回路区域后，开始沿着故障回路进行接地故障检测。

具体的，图1中信号发生设备10向故障线路11注入测试信号，当运载设备进入故障回路区域，设置于运载设备的信号接收设备20随即开始接收故障线路11传输的第一返回信号，若第一返回信号与测试信号完全一致，则运载设备继续沿着故障线路11前进；当由于障碍物遮挡或无源分支线路导致的测试信号暂时丢失，即信号接收设备20接收到的第一返回信号与测试信号不一致，或者未接收到第一返回信号时，控制设备30输出停止信号，运载设备停止前进。运载设备停止移动后，信号接收设备20接收第二返回信号，第二返回信号与测试信号完全一致，运载设备则沿故障线路11继续前进；当由于检测到故障线路的接地故障点导致测试信号丢失时，即信号接收设备20未接收到第一返回信号，控制设备30输出停止信号；运载设备停止移动后，信号接收设备20仍不能接收到故障线路11传输的第二返回信号，控制设备30输出报警信号。

需要说明的是，运载设备切换至停止状态时，可自动调节自身的方位和角度，以更有效的接收返回信号。

上述接地故障警示设备，通过信号发生设备向故障线路注入测试信号，并使用设置于根据预设路线运动的运载设备之上的信号接收设备接收故障线路生成的第一返回信号和第二返回信号；通过控制设备获取信号接收设备传输的第一返回信号，并根据第一返回信号和测试信号输出停止信号，停止信号用于指示运载设备切换至停止状态；控制设备通过信号接收设备获取在运载设备处于停止状态下故障线路传输的第二返回信号，并根据第二返回信号和测试信号输出报警信号，实现了在有源信号探测技术中，使用运载设备替代人员携带信号接收装置沿着线路徒步对故障位置定位，提高了检测效率，解决了由于障碍物遮挡对故障点定位不准确的问题，保证了信号接收的有效性和报警信号输出的准确性。

在一个实施例中，如图3所述，控制设备30包括处理器301和控制电路302；

处理器301用于获取信号接收设备20传输的第一返回信号，并根据第一返回信号和测试信号输出停止信号、高电平信号、第一动作信号和启动信号；

控制电路302用于根据高电平信号、第一动作信号和启动信号，输出报警信号。

在一个实施例中，如图4所示，控制电路302包括延时器3021和与门电路3022；与门电路3022的第一输入端连接处理器301，第二输入端连接延时器3021的第一端，第一输出端与第二输出端用于输出报警信号；延时器3021的第二端与控制端均连接处理器301；

处理器301用于获取信号接收设备20传输的第一返回信号，并根据第一返回信号和测试信号分别向与门电路3022输出高电平信号，向延时器3021的第一端输出第一动作信号，向延时器3021的控制端输出启动信号；

处理器301还用于根据第二返回信号和测试信号向与门电路3022输出低电平信号，且向延时器3021的控制端输出复位信号。

其中，启动信号用于指示延时器3021按预设的延时时间开始计时，延时时间可根据实际情况进行调整，例如，现场地形复杂且障碍物较多的情况下，延时时间较长，现场地形平坦且障碍物较少的情况下，延时时间较短；复位信号用于指示延时器3021停止计时并清除计时数据，确保延时器3021每一次计时是从0开始。

具体的，当运载设备进行故障点检测时，处理器301获取信号接收设备20传输的第一返回信号，当存在故障物遮挡测试信号或者无源分支线路处测试信号暂时丢失的情况导致第一返回信号与测试信号不一致，或未检测到第一返回信号时，向与门电路3022输出高电平信号，向延时器3021的第一端输出第一动作信号，向延时器3021的控制端输出启动信号。延时器3021收到启动信号后立即开始按预设的延时时间开始计时；在延时时间内，信号接收设备20接收的第二返回信号与测试信号一致，则处理器301向与门电路3022输出低电平信号，且向延时器3021的控制端输出复位信号，延时器3021立即停止计时并清除计时数据。

需要强调的是，当检测到接地故障点时，处理器301无法获取到第一返回信号，向与门电路3022输出高电平信号，向延时器3021的第一端输出第一动作信号，向延时器3021的控制端输出启动信号；在延时时间内，处理器301仍无法获取到第二返回信号，延时器3021在计时结束后传输第一动作信号至与门电路3022，与门电路3022在同时获取到处理器301输出的高电平信号和延时器3021传输的第一动作信号时，输出报警信号。

上述接地故障警示设备，通过设置延时器和与门电路，使信号接收设备在未接收到返回信号时，能够在预设延时时间内尝试多次接收，在延时时间内仍无法接受到返回信号时再输出报警信号，降低了误报警发生的频率，实现了信号接收的有效性，保证了报警信号输出的准确性。

在一个实施例中，如图5所示，信号发生设备10包括信号发射器101和耦合线夹102；信号发射器101一端接地，另一端连接耦合线夹102的第一端，耦合线夹102的第二端连接故障线路。

具体的，耦合线夹102用于在电网处于工作的状态下，连接电网与信号发射器101，实现了电网设备在不切断电源的情况下对电网线路接地故障位置检测，保证了供电效率。

在一个实施例中，如图6所示，接地故障警示设备，还包括第一报警设备40、第二报警设备50和远程通信设备60；第一报警设备40设置于运载设备；第二报警设备50设置于后台；与门电路3022的第一输出端连接第一报警设备40，第二输出端连接远程通信设备60的一端；远程通信设备60的另一端连接第二报警设备50。

其中，第一报警设备40和第二报警设备50包括：语音报警设备、灯光报警设备、磁控开关报警设备、震动报警设备、超声波报警设备、电场报警设备、微波报警设备、红外报警设备、激光报警设备和视频运动报警设备等。

具体的，第一报警设备40为灯光报警设备和语音报警设备，在收到报警信号后开始闪烁灯光并循环播放警示语；第二报警信号50为振动报警设备，设置于后台，在收到远程通信设备60传输的报警信号后开始振动，以提醒工作人员现场检测到接地故障发生的具体位置。

上述接地故障警示设备，通过第二报警设备的提示，工作人员能够及时赶往现场确认，在到达现场收能够根据第一报警设备的提示确定接地故障发生的位置，提高了接地故障位置检测的效率。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种接地故障警示方法，包括以下步骤：

S110，获取信号接收设备传输的第一返回信号和第二返回信号，并根据第一返回信号和测试信号输出停止信号；其中，停止信号用于指示根据预设路线运动的运载设备切换至停止状态；第一返回信号和第二返回信号为注入测试信号的故障线路生成并传输给信号接收设备；信号接收设备设置于运载设备；

S120，根据第二返回信号和测试信号输出报警信号；其中，第二返回信号为信号接收设备在所述运载设备处于所述停止状态的情况下接收得到。

具体的，信号发生设备向故障线路注入测试信号，当运载设备进入故障线路区域，设置于运载设备的信号接收设备20随即开始接收故障线路传输的第一返回信号，若第一返回信号与测试信号完全一致，则运载设备继续沿着故障线路前进；当由于障碍物遮挡或无源分支线路导致的测试信号暂时丢失，即信号接收设备接收到的第一返回信号与测试信号不一致，或者未接收到第一返回信号时，控制设备输出停止信号，运载设备停止前进。运载设备停止移动后，信号接收设备接收第二返回信号，第二返回信号与测试信号完全一致，运载设备则沿故障线路继续前进；当由于检测到故障线路的接地故障点导致测试信号丢失时，即信号接收设备无法接收到第一返回信号，控制设备输出停止信号，运载设备停止移动。运载设备停止移动后，信号接收设备仍无法接收到第二返回信号，控制设备输出报警信号。

上述接地故障警示方法，通过获取信号接收设备接收的注入测试信号的故障线路传输的第一返回信号，并根据第一返回信号和测试信号输出停止信号，通过信号接收设备获取在运载设备处于停止状态下故障线路传输的第二返回信号，并根据第二返回信号和测试信号输出报警信号，解决了由于障碍物遮挡而无法有效接收到第一返回信号时，发生误报警的问题，实现了信号接收的有效性，保证了报警信号输出的准确性。

在一个实施例中，根据第一返回信号和测试信号输出停止信号的步骤，包括：

在第一返回信号与测试信号的匹配度小于预设值的情况下，输出停止信号。

具体的，运载设备进入故障线路区域，当由于障碍物遮挡或无源分支线路导致的测试信号暂时丢失，即信号接收设备接收到的第一返回信号与测试信号不一致，或者未接收到第一返回信号时，控制设备输出停止信号，运载设备停止前进。

在一个实施例中，根据第二返回信号和测试信号输出报警信号的步骤，包括：

在预设时段内第二返回信号与测试信号的匹配度小于预设值的情况下，输出报警信号。

具体的，运载设备停止移动后，信号接收设备接收第二返回信号，当由于检测到故障线路的接地故障点导致测试信号丢失时，即信号接收设备在预设的延时时段内始终无法接收到第二返回信号，输出停止信号。

应该理解的是，虽然图7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图7中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

为了进一步阐述本申请，下面特结合一具体示例进行说明：

一种接地故障警示设备，包括无人机及地面遥控器(对应于运载设备)、信号发生设备、信号接收设备、中央处理器、延时继电器、逻辑与门电路、远程通信设备、第一报警设备、第二报警设备、第一电源和第二电源。其中，信号接收设备、中央处理器、延时继电器、逻辑与门电路、远程通信设备、第一报警设备及第一电源搭载于无人机；第二报警设备和第二电源置于运维人员处。无人机包括四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼无人机，可进行通道巡视，并受地面遥控器控制。

信号发生设备包括主机、接地线和耦合线夹。接地线一端连接主机(对应于信号发射器)、一端接地；耦合线夹一端连接主机一端，一端可在不停电的情况下夹在架空线路处；信号发射器通过接地线与大地相连，同时通过耦合线夹与架空线路相连，使架空线路、接地故障点与大地形成接地闭环回路。信号发生设备向故障线路发射一定频率的脉冲信号(对应于测试信号)，并通过耦合线夹在故障线路中流通，根据在故障线路内外所接收的脉冲信号的不同寻找接地故障点。

信号接收设备与中央处理器相连，用于接收故障线路中的脉冲信号，并将接收到的脉冲信号实时传输至中央处理器。由于脉冲信号只在故障线路中流通、在接地故障线路外没有脉冲信号，因此，搭载信号接收设备的无人机可沿着故障架空线路进行检测，并根据各架空线路是否有脉冲信号进行接地故障定位。在架空线路的分支点，同样可根据各分支线路是否存在脉冲信号进行判断故障分支路线，并继续沿着故障分支路线检测，寻找接地故障点。

中央处理器分别连接第一电源、逻辑与门电路和延时继电器；其中，逻辑与门电路与延时继电器相连。中央处理器实时接收信号接收设备传输的接收数据，并将其与信号发生设备发出的脉冲信号进行对比：若匹配度较差或没有信号，则中央处理器立刻向逻辑与门电路持续性发出高电平“1”信号，并同时向延时继电器发出第一动作信号，第一动作信号经时间T延时后传至逻辑与门电路；延时期间，若中央处理器接收到信号接收设备传输的脉冲信号，则立即停止向逻辑与门电路发出高电平“1”信号，输出信号转为低电平“0”信号，同时，延时继电器T计时清零，不再向逻辑与门电路发送第一动作信号，直到收到中央处理器发出的下一个第一动作信号后重新计时。逻辑与门电路只有同时收到高电平“1”信号和经时间T延迟后的第一动作信号才会向第一报警设备发送第二动作信号，并向远程通信设备发送第三动作信号。第一报警设备在接收到第二动作信号后，开始发出具有警示作用的灯光，包括但闪烁、渐变、高频快闪等类型的灯光；同时发出告警声音，用于提示故障点位置，便于运维人员迅速定位；其中，第一电源通过中央处理器为信号接收设备、逻辑与门电路和延时继电器、远程通信设备和第一声光报警器供电。

远程通信设备在接收到第三动作信号后，向第二报警设备发送第四动作信号。放置于运维人员处的第二报警设备由第二电源供电，在接收到第四动作信号后，开始发出警示作用的灯光，包括闪烁、渐变、高频快闪等类型的灯光，同时发出告警声音，用于提醒运维人员信号接收设备没有接收到脉冲信号，现场发现接地故障点。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种接地故障警示控制装置，包括获取模块70和控制模块80，其中：

获取模块70，用于获取信号接收设备传输的第一返回信号和第二返回信号；其中，第一返回信号和第二返回信号为注入测试信号的故障线路生成并传输给信号接收设备；信号接收设备设置于根据预设路线运动的运载设备；

控制模块80，用于根据第一返回信号和测试信号输出停止信号；其中，停止信号用于指示运载设备切换至停止状态；还用于根据第二返回信号和测试信号输出报警信号；其中，所述第二返回信号为信号接收设备在运载设备处于停止状态的情况下接收得到。

在一个实施例中，接地故障警示控制装置还包括：

第一判断模块，用于在第一返回信号与测试信号的匹配度小于预设值的情况下，输出停止信号。

在一个实施例中，接地故障警示控制装置还包括：

第二判断模块，用于在预设时段内第二返回信号与测试信号的匹配度小于预设值的情况下，输出报警信号。

关于接地故障警示控制装置的具体限定可以参见上文中对于接地故障警示方法的限定，在此不再赘述。上述接地故障警示控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在一个实施例中，提供了一种接地故障检测设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取信号接收设备传输的第一返回信号和第二返回信号，并根据第一返回信号和测试信号输出停止信号；其中，停止信号用于指示根据预设路线运动的运载设备切换至停止状态；第一返回信号和第二返回信号为注入测试信号的故障线路生成并传输给信号接收设备；信号接收设备设置于运载设备；

根据第二返回信号和测试信号输出报警信号；其中，第二返回信号为信号接收设备在所述运载设备处于所述停止状态的情况下接收得到。

在一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在第一返回信号与测试信号的匹配度小于预设值的情况下，输出停止信号。

在一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在预设时段内第二返回信号与测试信号的匹配度小于预设值的情况下，输出报警信号。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现以下步骤：

获取信号接收设备传输的第一返回信号和第二返回信号，并根据第一返回信号和测试信号输出停止信号；其中，停止信号用于指示根据预设路线运动的运载设备切换至停止状态；第一返回信号和第二返回信号为注入测试信号的故障线路生成并传输给信号接收设备；信号接收设备设置于运载设备；

根据第二返回信号和测试信号输出报警信号；其中，第二返回信号为信号接收设备在所述运载设备处于所述停止状态的情况下接收得到。

在一个实施例中，该计算机程序被执行时还实现以下步骤：

在第一返回信号与测试信号的匹配度小于预设值的情况下，输出停止信号。

在一个实施例中，该计算机程序被执行时还实现以下步骤：

在预设时段内第二返回信号与测试信号的匹配度小于预设值的情况下，输出报警信号。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种接地故障警示设备，其特征在于，包括：

信号发生设备，用于向故障线路注入测试信号；

信号接收设备，设置于根据预设路线运动的运载设备，用于接收所述故障线路传输的第一返回信号并对外传输；

控制设备，用于获取所述信号接收设备传输的所述第一返回信号，并根据所述第一返回信号和所述测试信号输出停止信号；所述停止信号用于指示所述运载设备切换至停止状态；所述控制设备还用于通过所述信号接收设备获取所述故障线路传输的第二返回信号，并根据所述第二返回信号和所述测试信号输出报警信号；其中，所述第二返回信号为所述信号接收设备在所述运载设备处于所述停止状态的情况下接收得到；

其中，所述控制设备还用于：

在所述第一返回信号与所述测试信号不一致，或未接收到所述第一返回信号的情况下，输出所述停止信号；

在所述信号接收设备接收到所述第二返回信号与所述测试信号完全一致时，控制所述运载设备沿故障线路继续前进；

在所述信号接收设备不能接收到所述第二返回信号的情况下，输出所述报警信号。

2.根据权利要求1所述的接地故障警示设备，其特征在于，所述控制设备包括处理器和控制电路；

所述处理器用于获取所述信号接收设备传输的所述第一返回信号，并根据所述第一返回信号和所述测试信号输出所述停止信号、高电平信号、第一动作信号和启动信号；

所述控制电路用于根据所述高电平信号、所述第一动作信号和所述启动信号，输出所述报警信号。

3.根据权利要求2所述的接地故障警示设备，其特征在于，所述控制电路包括延时器和与门电路；所述与门电路的第一输入端连接所述处理器，第二输入端连接所述延时器的第一端，第一输出端与第二输出端用于输出所述报警信号；所述延时器的第二端和控制端均连接所述处理器；

所述处理器用于获取所述信号接收设备传输的所述第一返回信号，并根据所述第一返回信号和所述测试信号分别向所述与门电路输出高电平信号，向所述延时器的第一端输出第一动作信号，向所述延时器的控制端输出启动信号；

所述处理器还用于根据所述第二返回信号和所述测试信号向所述与门电路输出低电平信号，且向所述延时器的控制端输出复位信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的接地故障警示设备，其特征在于，所述信号发生设备包括信号发射器和耦合线夹；所述信号发射器一端接地，另一端连接所述耦合线夹的第一端，所述耦合线夹的第二端连接所述故障线路。

5.根据权利要求3所述的接地故障警示设备，其特征在于，还包括第一报警设备、第二报警设备和远程通信设备；所述第一报警设备设置于所述运载设备；所述第二报警设备设置于后台；所述与门电路的第一输出端连接所述第一报警设备，第二输出端连接所述远程通信设备的一端；所述远程通信设备的另一端连接所述第二报警设备。

6.一种接地故障警示方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的接地故障警示设备，包括步骤：

获取信号接收设备传输的第一返回信号和第二返回信号，并根据所述第一返回信号和测试信号输出停止信号；其中，所述停止信号用于指示根据预设路线运动的运载设备切换至停止状态；所述第一返回信号和所述第二返回信号由注入所述测试信号的故障线路生成并传输给所述信号接收设备；所述信号接收设备设置于所述运载设备；

根据所述第二返回信号和所述测试信号输出报警信号；其中，所述第二返回信号为所述信号接收设备在所述运载设备处于所述停止状态的情况下接收得到。

7.根据权利要求6所述的接地故障警示方法，其特征在于，所述根据所述第一返回信号和所述测试信号输出停止信号的步骤，包括：

在所述第一返回信号与所述测试信号的匹配度小于预设值的情况下，输出停止信号。

8.根据权利要求6所述的接地故障警示方法，其特征在于，所述根据所述第二返回信号和所述测试信号输出报警信号的步骤，包括：

在预设时段内所述第二返回信号与所述测试信号的匹配度均小于预设值的情况下，输出报警信号。

9.一种接地故障警示控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的接地故障警示设备，包括：

获取模块，用于获取信号接收设备传输的第一返回信号和第二返回信号；其中，所述第一返回信号和所述第二返回信号由注入测试信号的故障线路生成并传输给所述信号接收设备；所述信号接收设备设置于根据预设路线运动的运载设备；

控制模块，用于根据所述第一返回信号和所述测试信号输出停止信号；其中，所述停止信号用于指示所述运载设备切换至停止状态；还用于在预设时段内根据所述第二返回信号和所述测试信号输出报警信号；其中，所述第二返回信号为所述信号接收设备在所述运载设备处于所述停止状态的情况下接收得到。

10.一种接地故障检测设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6至8中任一项所述方法的步骤。