CN113866645A - 充电电池、接触器的故障检测方法、装置、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了充电电池、接触器的故障检测方法、装置、存储介质。该方法应用于充电电池，充电电池的接触器连接于电源和蓄电池之间，且接触器的第一引脚与电源连接，接触器的第二引脚与蓄电池连接，接触器还包括状态引脚，状态引脚的电信号指示接触器的工作状态；故障检测方法包括：确定充电电池的充电阶段，并根据充电阶段切换接触器的开合状态；分别检测接触器处于不同开合状态时，第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号；根据电信号对接触器进行故障检测。通过对充电电池的充电阶段进行区别，并结合检测得到的多个电信号确定故障检测的多个维度的判断依据，能够有效提高对接触器的故障检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及状态检测技术领域，尤其涉及一种充电电池、接触器的故障检测方法、装置、存储介质。
背景技术
现如今新能源市场主要使用两种储能电池，一款为三元电池，一款为磷酸铁锂电池。三元电池密度高，单位电能大，续航能力强，但是稳定性差，受到撞击和高温时点火点较低。磷酸铁锂电池相较于三元电池，经过不断的改进，安全性更稳定，循环寿命可以达到2000次以上，耐高温，不造成环境污染。近几年中国政府对节能排放有明确的目标且大力支持，因此磷酸铁锂电池是迄今为止最为理想的动力电池。不仅可以作为电动车的动力电池，也能配合太阳能、风能等二次能源作为电力储备。
在储能市场中，电池的连接方式分为串联和并联两张方式。并联方式电压低，安全性高，易于电池间均衡，但是容易发生热失控，适用于小型的储能系统；串联方式电压高，发热量低，但是危险性也相对低压更高，适用与中型和大型储能系统。
在低压并联储能系统中，使用MOS管断开或闭合电路；在高压串联储能系统中，使用接触器断开或闭合电路。由于电压比并联低压储能系统更高，所以对于接触器的失效判断也需要更加的准确，传统的接触器状态判断只是通过接触器的反馈引脚或状态引脚电平状态确认接触器是否失效，准确度较底。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中对充电电池中接触器的故障检测的准确度较低的缺陷，提供一种充电电池、接触器的故障检测方法、装置、存储介质。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
第一方面，提供一种接触器的故障检测方法，应用于充电电池，所述充电电池的接触器连接于电源和蓄电池之间，且所述接触器的第一引脚与所述电源连接，所述接触器的第二引脚与所述蓄电池连接，所述接触器还包括状态引脚，所述状态引脚的电信号指示所述接触器的工作状态；
所述故障检测方法包括：
确定所述充电电池的充电阶段，并根据所述充电阶段切换所述接触器的开合状态；
分别检测所述接触器处于不同开合状态时，所述第一引脚的电信号、所述第二引脚的电信号和所述状态引脚的电信号；
根据所述电信号对所述接触器进行故障检测。
可选地，所述充电电池包括预充接触器和充电接触器，所述预充接触器的第一引脚与所述电源的正极连接，所述预充接触器的第二引脚与所述蓄电池的正极连接，所述充电接触器的第一引脚与所述电源的负极连接，所述预充接触器的第二引脚与所述蓄电池的负极连接；
根据所述充电阶段切换所述接触器的开合状态，包括：
若所述充电电池的充电阶段为预充阶段，将所述预充接触器和所述充电接触器均切换为闭合状态；
根据所述电信号所述充电电池进行故障检测，包括：
根据状态切换前后，所述预充接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号，以及所述充电接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号对所述接触器进行故障检测。
可选地，所述充电电池还包括与所述预充接触器并联的放电接触器；
根据所述充电阶段切换所述接触器的开合状态，包括：
若所述充电电池的充电阶段为充放电启动阶段，将所述预充接触器切换为断开状态，将所述放电接触器切换为闭合状态；
根据所述电信号所述充电电池进行故障检测，包括：
根据所述放电接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号，以及所述充电接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号对所述接触器进行故障检测。
可选地，根据所述充电阶段切换所述接触器的开合状态，包括：
若所述充电电池的充电阶段为充放电关闭阶段，将各个接触器均切换为断开状态；
根据所述电信号所述充电电池进行故障检测，包括：
根据所述放电接触器的引脚电信号和/或充电接触器的引脚电信号对所述接触器进行故障检测；所述放电接触器的引脚电信号包括第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号，所述充电接触器的引脚电信号包括第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号对所述接触器进行故障检测。
可选地，所述故障检测方法还包括：
检测所述充电电池内部的目标节点的电信号；
根据所述电信号对所述接触器进行故障检测，包括：
结合所述第一引脚的电信号、所述第二引脚的电信号、所述状态引脚的电信号和所述目标节点的电信号对所述接触器进行故障检测。
第二方面，提供一种接触器的故障检测装置，应用于充电电池，所述充电电池的接触器连接于电源和蓄电池之间，且所述接触器的第一引脚与所述电源连接，所述接触器的第二引脚与所述蓄电池连接，所述接触器还包括状态引脚，所述状态引脚的电信号指示所述接触器的工作状态；
所述故障检测装置包括：
确定模块，用于确定所述充电电池的充电阶段，并根据所述充电阶段切换所述接触器的开合状态；
检测模块，用于分别检测所述接触器处于不同开合状态时，所述第一引脚的电信号、所述第二引脚的电信号和所述状态引脚的电信号；
故障检测模块，用于根据所述电信号对所述接触器进行故障检测。
可选地，所述充电电池包括预充接触器和充电接触器，所述预充接触器的第一引脚与所述电源的正极连接，所述预充接触器的第二引脚与所述蓄电池的正极连接，所述充电接触器的第一引脚与所述电源的负极连接，所述预充接触器的第二引脚与所述蓄电池的负极连接；
所述确定模块具体用于：
若所述充电电池的充电阶段为预充阶段，将所述预充接触器和所述充电接触器均切换为闭合状态；
所述故障检测模块具体用于：
根据状态切换前后，所述预充接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号，以及所述充电接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号对所述接触器进行故障检测。
可选地，所述充电电池还包括与所述预充接触器并联的放电接触器；
所述确定模块具体用于：
若所述充电电池的充电阶段为充放电启动阶段，将所述预充接触器切换为断开状态，将所述放电接触器切换为闭合状态；
所述故障检测模块具体用于：
根据所述放电接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号，以及所述充电接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号对所述接触器进行故障检测。
可选地，所述确定模块具体用于：
若所述充电电池的充电阶段为充放电关闭阶段，将各个接触器均切换为断开状态；
所述故障检测模块具体用于：
根据所述放电接触器的引脚电信号和/或充电接触器的引脚电信号对所述接触器进行故障检测；所述放电接触器的引脚电信号包括第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号，所述充电接触器的引脚电信号包括第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号对所述接触器进行故障检测。
可选地，所述检测模块，还用于检测所述充电电池内部的目标节点的电信号；
所述故障检测模块具体用于：
结合所述第一引脚的电信号、所述第二引脚的电信号、所述状态引脚的电信号和所述目标节点的电信号对所述接触器进行故障检测。
第三方面，提供一种充电电池，所述充电电池包括蓄电池、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
本发明的积极进步效果在于：通过对充电电池的充电阶段进行区别，并结合检测得到的多个电信号确定故障检测的多个维度的判断依据，进而对接触器进行故障检测，相较于现有技术的仅通过接触器的状态引脚一个维度的信号对接触器进行故障检测，本发明实施例的故障检测方法能够有效提高对接触器的故障检测精度。
附图说明
图1是本发明一示例性实施例提供的一种充电电池的电路图；
图2是本发明一示例性实施例提供的一种接触器的故障检测方法的流程图；
图3是本发明一示例性实施例提供的一种充电电池的充电阶段为预充阶段时接触器的故障检测方法的流程图；
图4是本发明一示例性实施例提供的一种充电电池的充电阶段为充放电开启阶段时接触器的故障检测方法的流程图；
图5是本发明一示例性实施例提供的一种充电电池的充电阶段为充放电关闭阶段时接触器的故障检测方法的流程图；
图6是本发明一示例性实施例提供的一种接触器的故障检测装置。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
本发明提供一种接触器的故障检测方法，应用于充电电池，该充电电池能够将电源的电能存储至其包含的蓄电池中，以实现对蓄电池充电。其中，电源可以但不限于是交流市电。蓄电池可以是包含多个并联电芯的电池。
图1是本发明一示例性实施例提供的一种充电电池的电路图，该充电电池包括：蓄电池、预充接触器、放电接触器、充电接触器，预充接触器的第一引脚与电源的正极连接，预充接触器的第二引脚与蓄电池的正极连接；放电接触器与预充接触器并联，且放电接触器的第一引脚与电源的正极连接，放电接触器的第二引脚与蓄电池的正极连接；充电接触器的第一引脚与电源的负极连接，充电接触器的第二引脚与蓄电池的负极连接。除了预充接触器、放电接触器、充电接触器之外，充电电池还可以但不限于包括驱动电路、主MCU(微控制单元)、副MCU、看门狗、INA226(功率检测电路)、LTC2949(电池电量计)、分流器、霍尔传感器等中的一种或多种。其中，霍尔传感器用于采集电路中的电流。
下面结合图1，介绍接触器的故障检测过程。
图2是本发明一示例性实施例提供的一种接触器的故障检测方法的流程图，该故障检测方法包括以下步骤：
步骤201、确定充电电池的充电阶段，并根据充电阶段切换接触器的开合状态。
充电电池的充电阶段包括预充阶段、充放电启动阶段和充放电关闭阶段。处于不同的充电阶段，各个接触器的开合状态不同，通过对充电电池的充电阶段进行区别，采用不同的检测策略对接触器进行检测，能够更加有效地实现接触器的故障检测。
其中，接触器的开合状态包括断开状态和闭合状态。
步骤202、分别检测接触器处于不同开合状态时，第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号。
其中，第一引脚的电信号和第二引脚的电压信号均包括电压信号和/或电源信号。状态引脚的电信号指示接触器的工作状态。
由于各个接触器的第一引脚作为充电电池的输入端与电源连接，可以根据第一引脚的电信号确定电源电压和/或电源电流；各个接触器的第二引脚作为充电电池的输出端与蓄电池连接，可以根据第二引脚的电信号确定电池电压和/或电池电流，也可以根据第二引脚的电信号确定充电电池的系统电压和/或系统电流。
步骤203、根据电信号对接触器进行故障检测。
根据电信号对接触器进行故障检测，也即结合第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号对接触器进行故障检测。
本发明实施例中，通过对充电电池的充电阶段进行区别，并结合检测得到的多个电信号，确定故障检测的多个维度的判断依据，进而对接触器进行故障检测，相较于现有技术的仅通过接触器的状态引脚一个维度的信号对接触器进行故障检测，本发明实施例的故障检测方法能够有效提高对接触器的故障检测精度。
在一个实施例中，故障检测方法还包括：检测充电电池内部电路的目标节点的电信号，该目标节点的电信号表征充电电池的系统电压和/或系统电流。在对接触器进行故障检测时，则结合第一引脚的电信号、第二引脚的电信号、状态引脚的电信号和目标节点的电信号多个维度的电信号对接触器进行故障检测，以进一步提高故障检测的精确度。
其中，目标节点可以是图1中预充接触器与预充电阻之间的一点，或者是预充电阻与放电接触器之间的一点，或者是充电接触器与分流器之间的一点，或者是分流器与INA226之间的一点，或者是分流器与霍尔传感器之间的一点，或者是霍尔传感器与LTC2949之间的一点。
下面详细介绍蓄电池处于不同的充电阶段，对接触器进行故障检测的过程。
图3是本发明一示例性实施例提供的一种充电电池的充电阶段为预充阶段时接触器的故障检测方法的流程图，包括以下步骤：
步骤301、控制各个接触器均处于断开状态，并分别获取各个接触器的第一引脚、第二引脚和状态引脚的电信号。
由于各个接触器处于断开状态，根据各个接触器的第一引脚的电信号可以确定电源电压和/或电源电流，根据各个接触器的第二引脚的电信号可以确定蓄电池的电池电压和/或电池电流。
步骤302、将预充接触器和充电接触器均切换为闭合状态，并分别获取预充接触器和充电接触器的第一引脚、第二引脚和状态引脚的电信号。
预充接触器和充电接触器的切换时机可以是检测到预充标志位置位(用于表征对蓄电池开启预充)时进行，当预充接触器和充电接触器均处于闭合状态时，对蓄电池进行预充。预充的目的是为了防止电流对蓄电池的冲击。
步骤303、根据状态切换前后，预充接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号，以及充电接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号对接触器进行故障检测。
具体的，接触器的状态切换前，如果根据电信号确定系统电流不等于0，则确定接触器故障；和/或，接触器的状态切换后，如果无电源标志位置位(表征电源未提供电压)且根据电信号确定电源电压等于0，则确定接触器故障；和/或，接触器的状态切换后，如果电源标志位复位(表征电源提供电压)且根据电信号确定系统电流等于0，则确定接触器故障；和/或，如果状态引脚的电信号指示接触器的工作状态为故障状态，则确定接触器故障。
在一个实施例中，预充阶段，还可以检测充电电池内部的目标节点的电信号，该目标节点的电信号表征充电电池的系统电压和/或系统电流。在对接触器进行故障检测时，则结合第一引脚的电信号、第二引脚的电信号、状态引脚的电信号和目标节点的电信号多个维度的电信号对接触器进行故障检测，以进一步提高故障检测的精确度。
图4是本发明一示例性实施例提供的一种充电电池的充电阶段为充放电开启阶段时接触器的故障检测方法的流程图，包括以下步骤：
步骤401、将预充接触器切换为断开状态，将充电接触器和放电充电器均切换为闭合状态。
接触器的切换时机可以是检测到充放电标志位置位(用于表征对蓄电池开启充放电)时进行。当预充接触器处于断开状态，且充电接触器和放电充电器均处于闭合状态，对蓄电池开启充放电。
步骤402、分别获取放电接触器和充电接触器的第一引脚、第二引脚和状态引脚的电信号。
步骤403、根据状态切换前后，放电接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号，以及充电接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号对接触器进行故障检测。
对于各个接触器，存在如下规则，拉高接触器的高边控制引脚(高边控制引脚是高边引脚的控制引脚)，接触器的高边引脚(第二引脚)为高电平，状态引脚为高电平；拉高接触器的低边控制引脚(低边控制引脚是低边引脚的控制引脚)，接触器的低边引脚(第一引脚)为高电平，状态引脚为低电平；拉低接触器的高边控制引脚，接触器的高边引脚为低电平，状态引脚为低电平；拉低接触器的低边控制引脚，接触器的低边引脚为低电平，状态引脚为低电平。
如果根据电信号确定接触器满足上述规则，则确定接触器正常运行；如果接触器的实际状态与上述任一状态不符，则确定接触器故障。
在一个实施例中，充放电开启阶段，还可以检测充电电池内部的目标节点的电信号，该目标节点的电信号表征充电电池的系统电压和/或系统电流。在对接触器进行故障检测时，则结合第一引脚的电信号、第二引脚的电信号、状态引脚的电信号和目标节点的电信号多个维度的电信号对接触器进行故障检测，以进一步提高故障检测的精确度。
图5是本发明一示例性实施例提供的一种充电电池的充电阶段为充放电关闭阶段时接触器的故障检测方法的流程图，包括以下步骤：
步骤501、将各个接触器切换为断开状态。
接触器的切换时机可以是检测到充放电标志位复位(用于表征对蓄电池关闭充放电)。当各个接触器均处于断开状态，蓄电池关闭充放电。
步骤502、分别获取放电接触器和充电接触器的第一引脚、第二引脚和状态引脚的电信号。
其中，放电接触器的引脚电信号包括第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号，充电接触器的引脚电信号包括第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号对所述接触器进行故障检测。
步骤503、根据放电接触器的引脚电信号和充电接触器的引脚电信号对接触器进行故障检测。
其中，放电接触器的引脚电信号包括第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号，充电接触器的引脚电信号包括第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号对所述接触器进行故障检测。
在一个实施例中，充放电开启阶段，还可以检测充电电池内部的目标节点的电信号，该目标节点的电信号表征充电电池的系统电压和/或系统电流。在对接触器进行故障检测时，则结合第一引脚的电信号、第二引脚的电信号、状态引脚的电信号和目标节点的电信号多个维度的电信号对接触器进行故障检测，以进一步提高故障检测的精确度。
进行故障检测时，如果根据电信号确定电源电压等于电池电压，则确定接触器故障。如果状态引脚的电信号指示接触器的工作状态为故障状态，则确定接触器故障。
与前述接触器的故障检测方法实施例相对应，本发明还提供了接触器的故障装置的实施例。
图6是本发明一示例性实施例提供的一种接触器的故障检测装置，应用于充电电池，所述充电电池的接触器连接于电源和蓄电池之间，且所述接触器的第一引脚与所述电源连接，所述接触器的第二引脚与所述蓄电池连接，所述接触器还包括状态引脚，所述状态引脚的电信号指示所述接触器的工作状态；
所述故障检测装置包括：
确定模块61，用于确定所述充电电池的充电阶段，并根据所述充电阶段切换所述接触器的开合状态；
检测模块62，用于分别检测所述接触器处于不同开合状态时，所述第一引脚的电信号、所述第二引脚的电信号和所述状态引脚的电信号；
故障检测模块63，用于根据所述电信号对所述接触器进行故障检测。
可选地，所述充电电池包括预充接触器和充电接触器，所述预充接触器的第一引脚与所述电源的正极连接，所述预充接触器的第二引脚与所述蓄电池的正极连接，所述充电接触器的第一引脚与所述电源的负极连接，所述预充接触器的第二引脚与所述蓄电池的负极连接；
所述确定模块具体用于：
若所述充电电池的充电阶段为预充阶段，将所述预充接触器和所述充电接触器均切换为闭合状态；
所述故障检测模块具体用于：
根据状态切换前后，所述预充接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号，以及所述充电接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号对所述接触器进行故障检测。
可选地，所述充电电池还包括与所述预充接触器并联的放电接触器；
所述确定模块具体用于：
若所述充电电池的充电阶段为充放电启动阶段，将所述预充接触器切换为断开状态，将所述放电接触器切换为闭合状态；
所述故障检测模块具体用于：
根据所述放电接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号，以及所述充电接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号对所述接触器进行故障检测。
可选地，所述确定模块具体用于：
若所述充电电池的充电阶段为充放电关闭阶段，将各个接触器均切换为断开状态；
所述故障检测模块具体用于：
根据所述放电接触器的引脚电信号和/或充电接触器的引脚电信号对所述接触器进行故障检测；所述放电接触器的引脚电信号包括第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号，所述充电接触器的引脚电信号包括第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号对所述接触器进行故障检测。
可选地，所述检测模块，还用于检测所述充电电池内部的目标节点的电信号；
所述故障检测模块具体用于：
结合所述第一引脚的电信号、所述第二引脚的电信号、所述状态引脚的电信号和所述目标节点的电信号对所述接触器进行故障检测。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明实施例还提供一种充电电池，其特征在于，所述充电电池包括蓄电池、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所提供的方法。
其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中，本发明实施例还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现上述任一实施例的方法。
其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种接触器的故障检测方法，其特征在于，应用于充电电池，所述充电电池的接触器连接于电源和蓄电池之间，且所述接触器的第一引脚与所述电源连接，所述接触器的第二引脚与所述蓄电池连接，所述接触器还包括状态引脚，所述状态引脚的电信号指示所述接触器的工作状态；
所述故障检测方法包括：
确定所述充电电池的充电阶段，并根据所述充电阶段切换所述接触器的开合状态；
分别检测所述接触器处于不同开合状态时，所述第一引脚的电信号、所述第二引脚的电信号和所述状态引脚的电信号；
根据所述电信号对所述接触器进行故障检测。
2.根据权利要求1所述的接触器的故障检测方法，其特征在于，所述充电电池包括预充接触器和充电接触器，所述预充接触器的第一引脚与所述电源的正极连接，所述预充接触器的第二引脚与所述蓄电池的正极连接，所述充电接触器的第一引脚与所述电源的负极连接，所述预充接触器的第二引脚与所述蓄电池的负极连接；
根据所述充电阶段切换所述接触器的开合状态，包括：
若所述充电电池的充电阶段为预充阶段，将所述预充接触器和所述充电接触器均切换为闭合状态；
根据所述电信号所述充电电池进行故障检测，包括：
根据状态切换前后，所述预充接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号，以及所述充电接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号对所述接触器进行故障检测。
3.根据权利要求2所述的接触器的故障检测方法，其特征在于，所述充电电池还包括与所述预充接触器并联的放电接触器；
根据所述充电阶段切换所述接触器的开合状态，包括：
若所述充电电池的充电阶段为充放电启动阶段，将所述预充接触器切换为断开状态，将所述放电接触器切换为闭合状态；
根据所述电信号所述充电电池进行故障检测，包括：
根据所述放电接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号，以及所述充电接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号对所述接触器进行故障检测。
4.根据权利要求3所述的接触器的故障检测方法，其特征在于，根据所述充电阶段切换所述接触器的开合状态，包括：
若所述充电电池的充电阶段为充放电关闭阶段，将各个接触器均切换为断开状态；
根据所述电信号所述充电电池进行故障检测，包括：
根据所述放电接触器的引脚电信号和充电接触器的引脚电信号对所述接触器进行故障检测；所述放电接触器的引脚电信号包括第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号，所述充电接触器的引脚电信号包括第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号对所述接触器进行故障检测。
5.根据权利要求1所述的接触器的故障检测方法，其特征在于，所述故障检测方法还包括：
检测所述充电电池内部的目标节点的电信号；
根据所述电信号对所述接触器进行故障检测，包括：
结合所述第一引脚的电信号、所述第二引脚的电信号、所述状态引脚的电信号和所述目标节点的电信号对所述接触器进行故障检测。
6.一种接触器的故障检测装置，其特征在于，应用于充电电池，所述充电电池的接触器连接于电源和蓄电池之间，且所述接触器的第一引脚与所述电源连接，所述接触器的第二引脚与所述蓄电池连接，所述接触器还包括状态引脚，所述状态引脚的电信号指示所述接触器的工作状态；
所述故障检测装置包括：
确定模块，用于确定所述充电电池的充电阶段，并根据所述充电阶段切换所述接触器的开合状态；
检测模块，用于分别检测所述接触器处于不同开合状态时，所述第一引脚的电信号、所述第二引脚的电信号和所述状态引脚的电信号；
故障检测模块，用于根据所述电信号对所述接触器进行故障检测。
7.根据权利要求6所述的接触器的故障检测装置，其特征在于，所述充电电池包括预充接触器和充电接触器，所述预充接触器的第一引脚与所述电源的正极连接，所述预充接触器的第二引脚与所述蓄电池的正极连接，所述充电接触器的第一引脚与所述电源的负极连接，所述预充接触器的第二引脚与所述蓄电池的负极连接；
所述确定模块具体用于：
若所述充电电池的充电阶段为预充阶段，将所述预充接触器和所述充电接触器均切换为闭合状态；
所述故障检测模块具体用于：
根据状态切换前后，所述预充接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号，以及所述充电接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号对所述接触器进行故障检测。
8.根据权利要求7所述的接触器的故障检测装置，其特征在于，所述充电电池还包括与所述预充接触器并联的放电接触器；
所述确定模块具体用于：
若所述充电电池的充电阶段为充放电启动阶段，将所述预充接触器切换为断开状态，将所述放电接触器切换为闭合状态；
所述故障检测模块具体用于：
根据所述放电接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号，以及所述充电接触器的第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号对所述接触器进行故障检测。
9.根据权利要求8所述的接触器的故障检测装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
若所述充电电池的充电阶段为充放电关闭阶段，将各个接触器均切换为断开状态；
所述故障检测模块具体用于：
根据所述放电接触器的引脚电信号和充电接触器的引脚电信号对所述接触器进行故障检测；所述放电接触器的引脚电信号包括第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号，所述充电接触器的引脚电信号包括第一引脚的电信号、第二引脚的电信号和状态引脚的电信号对所述接触器进行故障检测。
10.根据权利要求6所述的接触器的故障检测装置，其特征在于，所述检测模块，还用于检测所述充电电池内部的目标节点的电信号；
所述故障检测模块具体用于：
结合所述第一引脚的电信号、所述第二引脚的电信号、所述状态引脚的电信号和所述目标节点的电信号对所述接触器进行故障检测。
11.一种充电电池，其特征在于，所述充电电池包括蓄电池、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法。
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