CN113866610A - 一种全桥功率模块的直通保护检测方法和相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种全桥功率模块的直通保护检测方法和相关装置，其中方法包括：将全桥功率模块中电容的电压充电至预设电压值；当全桥功率模块正常运行时，发送控制指令至全桥功率模块中的功率管和旁路开关，使得全桥功率模块中的功率管发生直通故障；启动故障的功率管的直通保护功能，发送闭锁信号至故障的功率管，获取直通故障是否清除的第一检测结果；屏蔽故障的功率管的直通保护功能出口，保持故障的功率管导通，使得电容直通放电后，获取第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果，得到全桥功率模块的直通保护检测结果。可以对全桥功率模块进行直通保护功能的检测，解决了目前尚无针对全桥功率模块进行直通保护的检测方法的技术问题。

Description

一种全桥功率模块的直通保护检测方法和相关装置

技术领域

本申请涉及柔性直流输电系统技术领域，尤其涉及一种全桥功率模块的直通保护检测方法和相关装置。

背景技术

随着电网技术的发展，柔性直流输电系统经过了多年发展，技术已经非常成熟，使得柔性直流输电系统广泛应用于远距离大容量输电、异步电网互联等场合。

柔性直流输电系统的换流阀包括全桥功率模块(具体结构如图1所示)，如果驱动的上下桥臂管发生直通，会导致该桥臂短路，产生大电流，导致功率管炸毁。为避免上述现象全桥功率模块常采用直通保护，所谓直通保护即通过检测输入端的信号，产生控制信号，控制高端驱动和低端驱动的输出状态，进而实现上下桥臂管的保护。

为了确保全桥功率模块的性能，需要对全桥功率模块进行直通保护功能的检测，然而目前尚无针对全桥功率模块进行直通保护的检测方法。

发明内容

本申请提供了一种全桥功率模块的直通保护检测方法和相关装置，可以对全桥功率模块进行直通保护功能的检测，解决了目前尚无针对全桥功率模块进行直通保护的检测方法的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种全桥功率模块的直通保护检测方法，包括：

将全桥功率模块中电容的电压充电至预设电压值；

当所述全桥功率模块正常运行时，发送控制指令至所述全桥功率模块中的功率管和旁路开关，使得所述全桥功率模块中的功率管发生直通故障；

启动故障的功率管的直通保护功能，发送闭锁信号至所述故障的功率管，获取直通故障是否清除的第一检测结果；

屏蔽故障的功率管的直通保护功能出口，保持所述故障的功率管导通，使得所述电容直通放电后，获第二检测结果；

根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，得到所述全桥功率模块的直通保护检测结果。

可选的，启动故障的功率管的直通保护功能，发送闭锁信号至所述故障的功率管，获取直通故障是否清除的第一检测结果，具体包括：

启动故障的功率管的直通保护功能，并发送闭锁信号至所述故障的功率管；

当所述故障的功率管经过死区时间并发生关断后，获取直通故障是否清除的第一检测结果。

可选的，屏蔽故障的功率管的直通保护功能出口，保持所述故障的功率管导通，使得所述电容直通放电后，获取第二检测结果，具体包括：

屏蔽故障的功率管的直通保护功能出口，并保持所述故障的功率管导通，使得所述电容直通放电；

监测所述全桥功率模块中的旁路开关通流，获取通流参数；

判断所述直通放电的放电结果是否为放电成功，且所述通流参数是否为预设通流参数，若二者皆为是，则判定第二检测结果为检测通过，否则判定为检测不通过。

可选的，根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，得到所述全桥功率模块的直通保护检测结果，具体包括：

当所述第一检测结果为直通故障清除且所述第二检测结果为检测通过时，判定所述全桥功率模块的直通保护功能检测正常，否则判定为不正常。

可选的，当所述全桥功率模块正常运行时，发送控制指令至所述全桥功率模块中的功率管和旁路开关，使得所述全桥功率模块中的功率管发生直通故障，具体包括：

当所述全桥功率模块正常运行时，在第一时刻发送导通指令至所述全桥功率模块的功率管一和功率管三；

在第二时刻发送闭合指令至所述全桥功率模块的旁路开关，使得所述旁路开关闭合；

在第三时刻发送导通指令至所述全桥功率模块的功率管一和功率管四，使得所述功率管一和所述功率管四发生直通故障。

可选的，所述预设电压值为全桥功率模块稳定运行时的最高电压值。

本申请第二方面提供了一种全桥功率模块的直通保护检测装置，包括：

充电单元，用于将全桥功率模块中电容的电压充电至预设电压值；

发送单元，用于当所述全桥功率模块正常运行时，发送控制指令至所述全桥功率模块中的功率管和旁路开关，使得所述全桥功率模块中的功率管发生直通故障；

第一获取单元，用于启动故障的功率管的直通保护功能，发送闭锁信号至所述故障的功率管，获取直通故障是否清除的第一检测结果；

第二获取单元，用于屏蔽故障的功率管的直通保护功能出口，保持所述故障的功率管导通，使得所述电容直通放电后，获取第二检测结果；

判定单元，用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，得到所述全桥功率模块的直通保护检测结果。

可选的，所述第一获取单元具体包括：

第一发送子单元，用于启动故障的功率管的直通保护功能，并发送闭锁信号至所述故障的功率管；

第一获取子单元，用于当所述故障的功率管经过死区时间并发生关断后，获取直通故障是否清除的第一检测结果。

本申请第三方面提供了一种全桥功率模块的直通保护检测设备，所述设备包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面任一种所述的全桥功率模块的直通保护检测方法。

本申请第四方面提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码被处理器执行时实现执行第一方面任一种所述的全桥功率模块的直通保护检测方法。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请提供了一种全桥功率模块的直通保护检测方法，首先将全桥功率模块中电容的电压充电至预设电压值，接着当全桥功率模块正常运行时，发送控制指令至全桥功率模块中的功率管和旁路开关，使得全桥功率模块中的功率管发生直通故障，然后启动故障的功率管的直通保护功能，发送闭锁信号至故障的功率管，获取直通故障是否清除的第一检测结果，接着屏蔽故障的功率管的直通保护功能出口，保持故障的功率管导通，使得电容直通放电后，获取第二检测结果，最后根据第一检测结果和第二检测结果，得到全桥功率模块的直通保护检测结果。通过本申请中的上述直通保护检测方法可以对全桥功率模块的直通保护功能进行检测，从而解决了目前尚无针对全桥功率模块进行直通保护的检测方法的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为全桥功率模块的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种全桥功率模块的直通保护检测方法的实施例一的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种全桥功率模块的直通保护检测方法的实施例二的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种全桥功率模块的直通保护检测装置的实施例的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种全桥功率模块的直通保护检测方法和相关装置，可以对全桥功率模块进行直通保护功能的检测，解决了目前尚无针对全桥功率模块进行直通保护的检测方法的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了便于理解，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种全桥功率模块的直通保护检测方法的实施例一的流程示意图。

本实施例中的全桥功率模块的直通保护检测方法包括：

步骤201、将全桥功率模块中电容的电压充电至预设电压值。

在对全桥功率模块进行直通保护检测的过程中，需要通过全桥直流模块中的电容放电，因此首先需要将该电容进行充电。

可以理解的是，用于充电的设备可以是外接蓄电池或外接电源等，本实施例中对此不做具体限定。

步骤202、当全桥功率模块正常运行时，发送控制指令至全桥功率模块中的功率管和旁路开关，使得全桥功率模块中的功率管发生直通故障。

可以理解的是，全桥功率模块正常运行指的是全桥功率模块未闭锁，其四个IGBT在正常的导通关断，且模块电容电压值为额定电压值。

直通故障一般发生在全桥功率模块的运行过程中，因此在全桥功率模块正常运行的过程中，发送控制指令至全桥功率模块中的功率管和旁路开关，使得全桥功率模块中的功率管发生直通故障。

步骤203、启动故障的功率管的直通保护功能，发送闭锁信号至故障的功率管，获取直通故障是否清除的第一检测结果。

在全桥功率模块中的功率管故障以后，分别在两种工况下对全桥功率模块进行直通保护的验证，一种在故障的功率管启动直通保护功能后，发送闭锁信号至故障的功率管，通过观察直通故障是否清楚获取第一检测结果；另一种是在故障的功率管屏蔽直通保护功能出口后，保持故障的功率管导通，由于此时构成了放电回路，电容开始放电，此时便可获取第二检测结果。

进行此步骤的目的是为了验证正常运行过程中，当全桥功率模块旁路开关闭合后发生IGBT直通故障时，全桥功率模块IGBT直通保护措施的有效性。

可以理解的是，第一检测结果的检测目的是验证正常运行过程中，当全桥功率模块旁路开关闭合后发生IGBT直通故障时，全桥功率模块IGBT直通保护措施的有效性。第二检测结果的检测目的是验证屏蔽IGBT直通保护功能的出口，使其不起作用的工况下，旁路开关在承受全桥功率模块直通放电电流后，不影响或损坏全桥功率模块内部其他设备，且旁路开关自身仍可长期稳定通流，此时主要是考核的是旁路开关。

步骤204、屏蔽故障的功率管的直通保护功能出口，保持故障的功率管导通，使得电容直通放电后，获取第二检测结果。

步骤205、根据第一检测结果和第二检测结果，得到全桥功率模块的直通保护检测结果。

在得到第一检测结果和第二检测结果后，综合第一检测结果和第二检测结果，便可得到全桥功率模块的直通保护检测结果。

本实施例中的全桥功率模块的直通保护检测方法，首先将全桥功率模块中电容的电压充电至预设电压值，接着当全桥功率模块正常运行时，发送控制指令至全桥功率模块中的功率管和旁路开关，使得全桥功率模块中的功率管发生直通故障，然后启动故障的功率管的直通保护功能，发送闭锁信号至故障的功率管，获取直通故障是否清除的第一检测结果，接着屏蔽故障的功率管的直通保护功能出口，保持故障的功率管导通，使得电容直通放电后，获取第二检测结果，最后根据第一检测结果和第二检测结果，得到全桥功率模块的直通保护检测结果。通过上述的直通保护检测方法可以对全桥功率模块的直通保护功能进行检测，从而解决了目前尚无针对全桥功率模块进行直通保护的检测方法的技术问题。

以上为本申请提供的一种全桥功率模块的直通保护检测方法的实施例一，以下为本申请提供的一种全桥功率模块的直通保护检测方法的实施例二。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种全桥功率模块的直通保护检测方法的实施例二的流程示意图。

本实施例中的全桥功率模块的直通保护检测方法包括：

步骤301、将全桥功率模块中电容的电压充电至预设电压值。

需要说明的是，预设电压值为全桥功率模块稳定运行时的最高电压值以上的数值。

步骤302、当全桥功率模块正常运行时，在第一时刻发送导通指令至全桥功率模块的功率管一和功率管三。

步骤303、在第二时刻发送闭合指令至全桥功率模块的旁路开关，使得旁路开关闭合。

可以理解的是，本申请中的闭合操作针对的是全桥功率模块的旁路开关，闭锁针对的是整个全桥功率模块，关断针对的是全桥功率模块的功率管(IGBT)。

步骤304、在第三时刻发送导通指令至全桥功率模块的功率管一和功率管四，使得功率管一和功率管四发生直通故障。

步骤305、启动故障的功率管的直通保护功能，并发送闭锁信号至故障的功率管。

步骤306、当故障的功率管经过死区时间并发生关断后，获取直通故障是否清除的第一检测结果。

步骤307、屏蔽故障的功率管的直通保护功能出口，并保持故障的功率管导通，使得电容直通放电。

步骤308、监测全桥功率模块中的旁路开关通流，获取通流参数。

步骤309、判断直通放电的放电结果是否为放电成功，且通流参数是否为预设通流参数，若二者皆为是，则判定第二检测结果为检测通过，否则判定为检测不通过。

可以理解的是，本实施例中的通流参数包括：通流电流和通流时间，具体通流电流对应有预设通流电流阈值，通流时间对应有预设通流时间阈值，对于上述预设通流电流阈值和预设通流时间阈值，本领域技术人员可以根据需要进行设置，本实施例中对此不做具体限定。

步骤310、当第一检测结果为直通故障清除且第二检测结果为检测通过时，判定全桥功率模块的直通保护功能检测正常，否则判定为不正常。

为了便于理解，参照图1中全桥功率模块的结构，以下对全桥功率模块的直通保护检测方法进行具体说明：

1、对被检测的全桥功率模块充电，将全桥功率模块电容电压充至预先设定好的电压值，该电压值应不低于实际运行过程中全桥功率模块稳定运行(即电容电压稳定在额定值附近，且模块未发生闭锁)时的最高电压值。

2、全桥功率模块正常运行时，T1时刻由阀控下发全桥功率模块IGBT1、IGBT3导通指令，T2时刻阀控下发全桥模块旁路开关S闭合指令，全桥模块旁路开关S闭合，T3时刻由阀控下发全桥模块IGBT1、IGBT4导通指令，全桥功率模块IGBT1、IGBT4发生直通故障。

3、工况一：通过IGBT1、IGBT4驱动板的直通保护功能，对IGBT1、IGBT4发出闭锁信号，待IGBT1、IGBT4经过死区时间关断后，直通故障应该清除，以确保直通保护措施的有效性，试验期间不应造成全桥功率模块直通放电。

4、工况二：IGBT1、IGBT4驱动板的直通保护动作，但不对IGBT1、IGBT4发出闭锁信号，从而引发全桥功率模块的电容直通放电；之后再对旁路开关开展通流试验，通流电流应为1.05pu，通流时间应不低于2h。此步骤目的是验证该工况下旁路开关在承受全桥功率模块直通放电电流后，不影响或损坏全桥功率模块内部其他设备，且自身仍可长期通流。

5、工况一与工况二，应分别开展试验验证，每种工况的试验结果都应是试验通过，则说明直通保护的检测结果为通过。

本实施例中全桥功率模块的直通保护检测方法，首先将全桥功率模块中电容的电压充电至预设电压值，接着当全桥功率模块正常运行时，发送控制指令至全桥功率模块中的功率管和旁路开关，使得全桥功率模块中的功率管发生直通故障，然后启动故障的功率管的直通保护功能，发送闭锁信号至故障的功率管，获取直通故障是否清除的第一检测结果，接着屏蔽故障的功率管的直通保护功能出口，保持故障的功率管导通，使得电容直通放电后，获取第二检测结果，最后根据第一检测结果和第二检测结果，得到全桥功率模块的直通保护检测结果。通过上述的直通保护检测方法可以对全桥功率模块的直通保护功能进行检测，从而解决了目前尚无针对全桥功率模块进行直通保护的检测方法的技术问题。

以上为本申请提供的一种全桥功率模块的直通保护检测方法的实施例二，以下为本申请提供的一种全桥功率模块的直通保护检测装置的实施例。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种全桥功率模块的直通保护检测装置的实施例的结构示意图。

本实施例中的全桥功率模块的直通保护检测装置包括：

充电单元401，用于将全桥功率模块中电容的电压充电至预设电压值；

发送单元402，用于当全桥功率模块正常运行时，发送控制指令至全桥功率模块中的功率管和旁路开关，使得全桥功率模块中的功率管发生直通故障；

第一获取单元403，用于启动故障的功率管的直通保护功能，发送闭锁信号至故障的功率管，获取直通故障是否清除的第一检测结果；

第二获取单元404，用于屏蔽故障的功率管的直通保护功能出口，保持故障的功率管导通，使得电容直通放电后，获取第二检测结果；

判定单元405，用于根据第一检测结果和第二检测结果，得到全桥功率模块的直通保护检测结果。

进一步地，第一获取单元403具体包括：

第一发送子单元，用于启动故障的功率管的直通保护功能，并发送闭锁信号至故障的功率管；

第一获取子单元，用于当故障的功率管经过死区时间并发生关断后，获取直通故障是否清除的第一检测结果。

进一步地，第二获取单元404具体包括：

屏蔽子单元，用于屏蔽故障的功率管的直通保护功能出口，并保持故障的功率管导通，使得电容直通放电；

监测子单元，用于监测全桥功率模块中的旁路开关通流，获取通流参数；

第一判断子单元，用于判断直通放电的放电结果是否为放电成功，且通流参数是否为预设通流参数，若二者皆为是，则判定第二检测结果为检测通过，否则判定为检测不通过。

进一步地，判定单元405具体用于，当第一检测结果为直通故障清除且第二检测结果为检测通过时，判定全桥功率模块的直通保护功能检测正常，否则判定为不正常。

进一步地，发送单元402具体包括：

第二发送子单元，用于当全桥功率模块正常运行时，在第一时刻发送导通指令至全桥功率模块的功率管一和功率管三；

第三发送子单元，用于在第二时刻发送闭合指令至全桥功率模块的旁路开关，使得旁路开关闭合；

第四发送子单元，用于在第三时刻发送导通指令至全桥功率模块的功率管一和功率管四，使得功率管一和功率管四发生直通故障。

更进一步地，预设电压值为全桥功率模块稳定运行时的最高电压值。

本实施例中的全桥功率模块的直通保护检测装置，首先将全桥功率模块中电容的电压充电至预设电压值，接着当全桥功率模块正常运行时，发送控制指令至全桥功率模块中的功率管和旁路开关，使得全桥功率模块中的功率管发生直通故障，然后启动故障的功率管的直通保护功能，发送闭锁信号至故障的功率管，获取直通故障是否清除的第一检测结果，接着屏蔽故障的功率管的直通保护功能出口，保持故障的功率管导通，使得电容直通放电后，获取第二检测结果，最后根据第一检测结果和第二检测结果，得到全桥功率模块的直通保护检测结果。通过上述的直通保护检测方法可以对全桥功率模块的直通保护功能进行检测，从而解决了目前尚无针对全桥功率模块进行直通保护的检测方法的技术问题。

本申请实施例还提供了一种全桥功率模块的直通保护检测设备，设备包括处理器以及存储器；

存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；

处理器用于根据程序代码中的指令执行前述方法实施例中的全桥功率模块的直通保护检测方法。

本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质用于存储程序代码，程序代码被处理器执行时实现执行前述方法实施例中的全桥功率模块的直通保护检测方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以通过一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种全桥功率模块的直通保护检测方法，其特征在于，包括：

将全桥功率模块中电容的电压充电至预设电压值；

当所述全桥功率模块正常运行时，发送控制指令至所述全桥功率模块中的功率管和旁路开关，使得所述全桥功率模块中的功率管发生直通故障；

启动故障的功率管的直通保护功能，发送闭锁信号至所述故障的功率管，获取直通故障是否清除的第一检测结果；

屏蔽故障的功率管的直通保护功能出口，保持所述故障的功率管导通，使得所述电容直通放电后，获取第二检测结果；

根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，得到所述全桥功率模块的直通保护检测结果。

2.根据权利要求1所述的全桥功率模块的直通保护检测方法，其特征在于，启动故障的功率管的直通保护功能，发送闭锁信号至所述故障的功率管，获取直通故障是否清除的第一检测结果，具体包括：

启动故障的功率管的直通保护功能，并发送闭锁信号至所述故障的功率管；

当所述故障的功率管经过死区时间并发生关断后，获取直通故障是否清除的第一检测结果。

3.根据权利要求1所述的全桥功率模块的直通保护检测方法，其特征在于，屏蔽故障的功率管的直通保护功能出口，保持所述故障的功率管导通，使得所述电容直通放电后，获取第二检测结果，具体包括：

屏蔽故障的功率管的直通保护功能出口，并保持所述故障的功率管导通，使得所述电容直通放电；

监测所述全桥功率模块中的旁路开关通流，获取通流参数；

判断所述直通放电的放电结果是否为放电成功，且所述通流参数是否为预设通流参数，若二者皆为是，则判定第二检测结果为检测通过，否则判定为检测不通过。

4.根据权利要求1所述的全桥功率模块的直通保护检测方法，其特征在于，根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，得到所述全桥功率模块的直通保护检测结果，具体包括：

当所述第一检测结果为直通故障清除且所述第二检测结果为检测通过时，判定所述全桥功率模块的直通保护功能检测正常，否则判定为不正常。

5.根据权利要求1所述的全桥功率模块的直通保护检测方法，其特征在于，当所述全桥功率模块正常运行时，发送控制指令至所述全桥功率模块中的功率管和旁路开关，使得所述全桥功率模块中的功率管发生直通故障，具体包括：

当所述全桥功率模块正常运行时，在第一时刻发送导通指令至所述全桥功率模块的功率管一和功率管三；

在第二时刻发送闭合指令至所述全桥功率模块的旁路开关，使得所述旁路开关闭合；

在第三时刻发送导通指令至所述全桥功率模块的功率管一和功率管四，使得所述功率管一和所述功率管四发生直通故障。

6.根据权利要求1所述的全桥功率模块的直通保护检测方法，其特征在于，所述预设电压值为全桥功率模块稳定运行时的最高电压值。

7.一种全桥功率模块的直通保护检测装置，其特征在于，包括：

充电单元，用于将全桥功率模块中电容的电压充电至预设电压值；

发送单元，用于当所述全桥功率模块正常运行时，发送控制指令至所述全桥功率模块中的功率管和旁路开关，使得所述全桥功率模块中的功率管发生直通故障；

第一获取单元，用于启动故障的功率管的直通保护功能，发送闭锁信号至所述故障的功率管，获取直通故障是否清除的第一检测结果；

第二获取单元，用于屏蔽故障的功率管的直通保护功能出口，保持所述故障的功率管导通，使得所述电容直通放电后，获取第二检测结果；

判定单元，用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，得到所述全桥功率模块的直通保护检测结果。

8.根据权利要求7所述的全桥功率模块的直通保护检测装置，其特征在于，所述第一获取单元具体包括：

第一发送子单元，用于启动故障的功率管的直通保护功能，并发送闭锁信号至所述故障的功率管；

第一获取子单元，用于当所述故障的功率管经过死区时间并发生关断后，获取直通故障是否清除的第一检测结果。

9.一种全桥功率模块的直通保护检测设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-6任一项所述的全桥功率模块的直通保护检测方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码被处理器执行时实现执行权利要求1-6任一项所述的全桥功率模块的直通保护检测方法。

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