CN107942181B - 换相失败识别方法、装置、存储介质和计算机设备 - Google Patents

换相失败识别方法、装置、存储介质和计算机设备 Download PDF

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CN107942181B CN201810007854.0A CN201810007854A CN107942181B CN 107942181 B CN107942181 B CN 107942181B CN 201810007854 A CN201810007854 A CN 201810007854A CN 107942181 B CN107942181 B CN 107942181B
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Abstract

本发明涉及一种换相失败识别方法、装置、存储介质与计算机设备，方法包括：获取阀电流波形，当波形存在极小值时，检测到达极小值点前阀电流的最大衰减速率和到达极小值点后阀电流的最大递增速率；当最大衰减速率与最大递增速率均超过设定阈值时，检测到达极小值点后的阀电流值的大小；当阀电流值大于预设的正常阀电流值时，检测极小值点后的阀电流持续非零的时间；当持续非零的时间大于预设的换流阀正常持续导通时间时，判断为换流阀换相失败。从换相失败的本质出发，利用正常工作的换相阀的工作特性，根据多个条件依次进行判断，满足条件后进行下一步判断，当同时满足各条件时，判断为换流阀换相失败，检测结果更为准确，避免了误动作的发生。

Description

换相失败识别方法、装置、存储介质和计算机设备
技术领域
本申请涉及电力技术领域，特别是涉及一种换相失败识别方法、装置、存储介质和计算机设备。
背景技术
换相失败是传统直流输电中逆变器常见的故障，它是由逆变器多种故障造成的结果，如逆变器换流阀短路、逆变器丢失触发脉冲、逆变侧交流系统故障等均会引起换相失败。换相失败发生后，系统输送功率将降低，如果未能及时检测出来，严重时将致使系统停机，从而影响输电系统的安全稳定运行。
针对换相失败检测的问题，目前已取得一定的成果，主要分为两类方法：一是实测型，即将各个阀电流降为零时刻与对应换相电压过零时刻的时间间隔转化为角度量以获得熄弧角，进而与极限熄弧角进行比较判断是否发生换相失败；二是预测型，即对三相交流电压提取零序分量或Clarke变换，利用变换后的电压判断交流侧故障是否可能引起换相失败，同时将其与故障前该电压的差值转化为角度值，并从触发延迟角中减去该值以实现提前触发。一般来说，实测型对换相失败的检测会更准确，但基于实测熄弧角与极限熄弧角的比较法，也会存在误动作的问题，因此亟需一种更准确的判断方法。
发明内容
基于此，有必要针对换相失败检测不够准确的问题，提供一种准确的换相失败识别方法、装置、存储介质和计算机设备。
一种换相失败识别方法，包括以下步骤：
获取阀电流波形，当所述阀电流波形存在极小值时，检测到达所述极小值点前阀电流的最大衰减速率和到达所述极小值点后阀电流的最大递增速率；
当所述最大衰减速率与所述最大递增速率均超过设定阈值时，检测到达所述极小值点后的阀电流值的大小；
当检测到所述极小值点后的所述阀电流值大于预设的正常阀电流值时，检测所述极小值点后的阀电流持续非零的时间；
当所述极小值点后的阀电流持续非零的时间大于预设的换流阀正常持续导通时间时，判断为换流阀换相失败。
上述换相失败识别方法，从换相失败的本质出发，利用正常工作的换相阀的工作特性，依次判断是否存在极小值、比较最大的衰减和递增速率的大小、阀电流的电流大小以及阀电流持续非零的时间，根据多个条件依次进行判断，满足条件后进行下一步判断，当同时满足各条件时，判断为换流阀换相失败，检测结果更为准确，避免了误动作的发生。
在其中一个实施例中，所述当所述极小值点后的阀电流持续非零的时间大于预设的换流阀正常持续导通时间时，判断为换流阀换相失败的步骤之后，还包括：
当检测到换流器的多个换流阀中存在一个换流阀换相失败，则判断为换流器换相失败。
在其中一个实施例中，所述获取阀电流波形，当所述阀电流波形存在极小值时，检测到达所述极小值点前阀电流的最大衰减速率和到达所述极小值点后阀电流的最大递增速率的步骤包括：
获取阀电流波形，并根据所述阀电流波形得到阀电流的一阶导数；
当所述阀电流波形存在极小值时，获取一阶导数的最大值和最小值，所述最大导数值即为阀电流的最大递增速率，所述最小导数值的绝对值即为阀电流的最大衰减速率。
在其中一个实施例中，所述当所述最大衰减速率与所述最大递增速率均超过设定阈值时，检测到达所述极小值点后的阀电流值的大小的步骤包括：
获取设定的递增阈值与衰减阈值；
当检测到所述最大衰减速率大于衰减阈值时，输出第一信号，并保持所述第一信号至极值点后阀电流递增速率降为零；
当检测到所述最大递增速率大于递增阈值时，输出第二信号；
当检测到所述第一信号与所述第二信号同时存在时，检测所述极小值点后的阀电流值的大小。
在其中一个实施例中，所述当检测到所述第一信号与所述第二信号同时存在时，检测所述极小值点后的阀电流值的大小的步骤具体包括：
当检测到所述第一信号与所述第二信号同时存在时，输出第三信号，保持所述第三信号至所述阀电流为零，并检测所述极小值点后的阀电流值的大小；
所述当检测到所述极小值点后的阀电流值大于预设的正常阀电流值时，检测所述极小值点后的阀电流持续非零的时间的步骤包括：
当检测到所述极小值点后的阀电流值大于预设的正常阀电流值时，输出第四信号；
当检测到所述第三信号与所述第四信号同时存在时，通过积分算法获取所述极小值点后的阀电流持续非零的时间。
在其中一个实施例中，所述输出的信号为电平信号，并根据逻辑门电路检测是否同时存在所需的输出信号。
在其中一个实施例中，所述输出的信号均为低电平信号或均为高电平信号，并通过与逻辑门电路检测是否同时存在所需的输出信号。
一种换相失败识别装置，包括：
第一检测模块，用于获取阀电流波形，当所述阀电流波形存在极小值时，检测到达所述极小值点前阀电流的最大衰减速率和到达所述极小值点后阀电流的最大递增速率；
第二检测模块，用于当所述最大衰减速率与所述最大递增速率均超过设定阈值时，检测所述极小值点后的阀电流值的大小；
第三检测模块，用于当检测到所述极小值点后的阀电流值大于预设的正常阀电流值时，检测所述极小值点后的阀电流持续非零的时间；
判断模块，用于当所述极小值点后的阀电流持续非零的时间大于预设的换流阀正常持续导通时间时，判断为换流阀换相失败。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述换相失败识别方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述换相失败识别方法的步骤。
上述换相失败识别装置、计算机可读存储介质和计算机设备，从换相失败的本质出发，利用正常工作的换相阀的工作特性，依次判断是否存在极小值、比较最大的衰减和递增速率的大小、阀电流的电流大小以及阀电流持续非零的时间，根据多个条件依次进行判断，满足条件后进行下一步判断，当同时满足各条件时，判断为换流阀换相失败，检测结果更为准确，避免了误动作的发生。
附图说明
图1为本申请一个实施例中换相失败识别方法的流程示意图；
图2为本申请另一个实施例中换相失败识别方法的流程示意图；
图3为本申请另一个实施例中换相失败识别方法的流程示意图；
图4为本申请一个实施例中单阀换相失败识别流程示意图；
图5为本申请一个实施例中阀电流极值点及其两侧变化速率检测逻辑；
图6为本申请一个实施例中阀电流最大值检测逻辑；
图7为本申请一个实施例中阀电流极值点右侧电流持续非零时间检测逻辑；
图8为本申请一个实施例中单阀换相失败检测逻辑；
图9为本申请一个实施例中直流输电故障设置示意图；
图10为本申请一个实施例中未发生换相失败时的关断角波形、电流以及检测结果图；
图11为本申请一个实施例中未发生换相失败时的关断角波形、电流以及检测结果图；
图12为本申请一个实施例中换相失败识别装置的流程示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
换相失败是直流输电系统发生概率较高的故障之一。在换流器中，退出导通的阀在反向电压作用的一段时间内未能恢复阻断能力，或者在反向电压期间换相过程未进行完毕，则在阀电压变成正向时，被换相的阀都将向原来预定退出导通的阀倒换相，这种情况称为换相失败。换相失败的主要原因是交流系统故障使得逆变侧换流母线电压下降，在一定的条件下，有些换相失败可以自动恢复，但是如果发生两次或多次连续换相失败，换流阀就会闭锁，中断直流系统的输电通道，在严重的情况下可能会出现多个逆变站同时发生换相失败，甚至导致电网崩溃。换流阀是直流输电工程的核心设备，通过依次将三相交流电压连接到直流端得到期望的直流电压和实现对功率的控制。
如图1所示，一种换相失败识别方法，包括以下步骤：
步骤S100，获取阀电流波形，当阀电流波形存在极小值时，检测到达极小值点前阀电流的最大衰减速率和到达极小值点后阀电流的最大递增速率。
阀电流是指换流阀的电流，极值是指阀电流波形存在的波峰或波谷，波峰对应的为极大值，波谷对应的为极小值，到达极小值点前阀电流的速率一般为负值，为衰减速率，其中衰减速度最快的为最大衰减速率，到达极小值点后阀电流的速率一般为正值，为递增速率，其中递增速率最快的为最大递增速率。
步骤S200，当最大衰减速率与最大递增速率均超过设定阈值时，检测到达极小值点后的阀电流值的大小。
正常阀电流的衰减速率和递增速率都有一定的范围，当最大衰减速率与最大递增速率均超过设定阈值时，说明换流阀存在换相失败的可能，需进一步通过检测到达极小值点后的阀电流值的大小进行判断。
步骤S300，当检测到极小值点后的阀电流值大于预设的正常阀电流值时，检测极小值点后的阀电流持续非零的时间。
当换流阀正常工作时，存在额定的阀电流，当通过阀电流波形检测到极小值点后的阀电流值大于预设的正常阀电流值时，说明换流阀存在换相失败的可能，需进一步通过检测极小值点后的阀电流持续非零的时间进行判断。
步骤S400，当极小值点后的阀电流持续非零的时间大于预设的换流阀正常持续导通时间时，判断为换流阀换相失败。
阀电流持续非零的时间是判断换流阀是否发生换相失败的重要依据，阀电流波形存在极小值，且极小值前后的最大递增速率与最大递减速率均大于设定阈值，且极小值后的阀电流值大于正常电流值，极小值点后的阀电流持续非零的时间大于预设的换流阀正常持续导通时间时，以上条件同时满足时，判断为换流阀换相失败，否则判断为换相成功。
上述换相失败识别方法，从换相失败的本质出发，利用正常工作的换相阀的工作特性，依次判断是否存在极小值、比较最大的衰减和递增速率的大小、阀电流的电流大小以及阀电流持续非零的时间，根据多个条件依次进行判断，满足条件后进行下一步判断，当同时满足各条件时，判断为换流阀换相失败，检测结果更为准确，避免了误动作的发生。
如图2所示，在一个实施例中，步骤S400之后，还包括：
步骤S500，当检测到换流器的多个换流阀中存在一个换流阀换相失败，则判断为换流器换相失败。
换流器中设置有多个换流阀，具体地，可以包括12脉动换流器，当检测到12脉动换流器至少有一个换流阀发生换相失败，是则直流系统发生换相失败，否则直流系统不发生换相失败。
在其中一个实施例中，步骤S100包括：
步骤S120，获取阀电流波形，并根据阀电流波形得到阀电流的一阶导数。
一阶导数是用于反映速率变化的函数，通过阀电流的一阶导数可以知道阀电流的速率变化，还可以通过一阶导数简单有效地判断是否存在极值。
步骤S140，当阀电流波形存在极小值时，获取一阶导数的最大值和最小值，最大导数值即为阀电流的最大递增速率，最小导数值的绝对值即为阀电流的最大衰减速率。
根据阀电流波形可以判断是否存在极小值，当阀电流波形存在极小值时，一阶导数的最大导数值就是速率变化最大的递增速率，即为阀电流的最大递增速率，一阶导数的最小导数值的就是速率变化最大的衰减速率，与递增速率相对应，衰减速率用正数指表示，最小导数值的绝对值即为阀电流的最大衰减速率。
在其中一个实施例中，步骤S200包括：
步骤S220，获取设定的递增阈值与衰减阈值，当检测到最大衰减速率大于衰减阈值时，输出第一信号，并保持第一信号至极值点后阀电流递增速率降为零，当检测到最大递增速率大于递增阈值时，输出第二信号。
步骤S240，当检测到第一信号与第二信号同时存在时，检测极小值点后的阀电流值的大小。
设定阈值包括设定的递增阈值和衰减阈值，因为衰减过程发生在递增过程之前，当检测到最大衰减速率大于衰减阈值时，输出第一信号，并保持第一信号至极值点后阀电流递增速率降为零，使得第一信号与第二信号可以同时存在，以使得检测判断过程更为简单，当检测到第一信号与第二信号同时存在时，检测极小值点后的阀电流值的大小。
如图3所示，在其中一个实施例中，步骤S240具体包括：
步骤S242，当检测到第一信号与第二信号同时存在时，输出第三信号，保持第三信号至阀电流降为零，并检测极小值点后的阀电流值的大小。
步骤S300包括：步骤S320，当检测到极小值点后的阀电流值大于预设的正常阀电流值时，输出第四信号，当检测到第三信号与第四信号同时存在时，通过积分算法获取极小值点后的阀电流持续非零的时间。
根据判断第三信号与第四信号是否同时存在，使检测过程更为方便有效。当第三信号与第四信号同时存在时，进行下一步检测判断，通过积分算法得到极小值点后的阀电流持续非零的时间，结果准确有效。
在其中一个实施例中，输出的信号为电平信号，并根据逻辑门电路检测是否同时存在所需的输出信号。
电平信号包括低电平信号誉高电平信号，逻辑门电路包括与门、或门、非门三类基础逻辑门电路以及有一个或多个逻辑门电路组成的复杂逻辑门电路，通过电平信号与逻辑门电路，可以更加方便准确的得到检测结果，并通过逻辑门电路的输出结果，确定是否进行下一步的检测判断动作。
具体地，在其中一个实施例中，输出的信号均为低电平信号或均为高电平信号，并通过与逻辑门电路检测是否同时存在所需的输出信号。
输出的信号均为低电平信号或均为高电平信号，使得逻辑更为清晰，且判断过程快速有效，通过基础逻辑门电路中的与门电路检测是否同时存在所需的输出信号，简单易行。
如图4所示，在一个实施例中，设定到达极小值点前衰减速率阈值SlopeN，极小值点后递增过程速率阈值SlopeP，正常情况下一个换流阀最大电流IVNOM及正常持续导通时间TVNOM，检测阀电流波形，判断阀电流是否存在极小值，且到达极小值前衰减速率是否大于衰减速率阈值SlopeN，极小值点后递增速率是否大于递增过程速率阈值SlopeP，若是则继续其他条件判断，否则单阀不发生换相失败。上述的判断阀电流是否存在极小值，且到达极小值前衰减速率是否大于SlopeN，极小值点后递增速率是否大于SlopeP，其逻辑如图5所示，该功能控制过程如下：
阀电流的一阶导数经MAX HOLD功能输出最大值并保持，但当导数值小于0时重置为0，最终输出每个阀电流一阶导数大于零区间的最大值DIVMH，如式(1)、式(2)所示：
若存在极小值点，则DIVMH(t)即为t时刻为止，极小值点后递增的最大斜率，其与设定的SlopeP比较，若大于该值则输出高电平1，即满足极小值点后阀电流递增斜率要求，否则输出低电平0，如式(3)所示：
对极小值点前衰减过程，先把衰减过程的斜率取反得到正的DIVN，经MAXHOLD功能输出最大值并保持，但当DIVN小于0时重置为0，最终输出每个阀电流一阶导数相反数大于零区间的最大值DIVN_MH，即为极小值点前衰减的最大速率，如式(4)、式(5)所示：
DIVN(t)＝-DIV(t) (4)
极小值点前衰减的最大速率，其与设定的SlopeN比较，若大于该值则输出高电平1，即满足极小值点前阀电流衰减斜率要求，否则输出低电平0，如式(6)所示：
将极小值点前衰减斜率满足要求输出的高电平保持至极小值点后递增速率变成0为止，如式(7)、式(8)所示：
将检测极小值点前衰减斜率输出的电平DIV4与检测极小值后递斜率输出的电平DIV1经“与”逻辑输出电平MINCF_B，若存在前后衰减和递增过程最大速度满足一定水平的极小值点则输出高电平1，否则输出低电平0，如式(9)所示：
MINCF_B＝DIV1·DIV4 (9)
将输出的高电平1保持到阀电流降到0为止，即输出阀电流极小值检测的最终信号MINCF，如式(10)所示：
检测阀电流极小值点后递增过程阀电流是否大于IVNOM，是则进行其他条件判断，否则单阀不发生换相失败，上述检测阀电流极小值点后递增过程阀电流是否大于IVNOM，其逻辑如图6所示，该功能由式(11)、式(12)获得
检测阀电流极小值点后阀电流持续非零的时间是否大于IVNOM，其逻辑如图7所示，该功能控制过程如下：
在极小值点前衰减过程最大衰减速率满足要求的情况下，阀电流一阶导数大于0开始输出高电平1，如式(13)所示：
将输出的TAP高电平保持至阀电流降到0为止，如式(14)所示：
将电平TAL作积分，并且当电平为0时将积分输出TAINTER重置为0，如式(15)所示：
其中[tA,t2]为信号TAL高电平区间，也即换相失败持续区间。
在阀电流极小值点检测功能输出高电平1的情况下，将积分输出TAINTER经过MAXHOLD功能取最大值并维持该值输出，即为换流阀换相失败持续时间TCB，如式(16)所示：
输出的TCB与正常情况下一个换流阀正常持续导通时间TVNOM作比较输出换相失败持续时间检测模块的最终信号TCCF，若大于则输出高电平1，否则输出低电平；另外，将TCB经MAX HOLD功能则可在换相失败结束后输出不随t改变的换相失败持续时间TC，如式(17)、式(18)所示：
上述判断单阀发生换相失败的逻辑如图8所示，其控制过程为：把上述三个条件检测逻辑输出的信号经“与”逻辑输出，并经MAX HOLD保持输出CF_IV作为最终单个阀电流换相失败检测输出信号，若为高电平1，则单阀发生换相失败，否则单阀不发生换相失败。
在逆变侧交流母线设置三相接地故障，故障开始时刻为3s，持续0.1s，Zf为接地阻抗，如图9所示。通过图10和图11进行验证。其中图10包括未发生换相失败时关断角、阀电流及SVCCFD波形，依次分别为未发生换相失败时关断角波形图、未发生换相失败时与Y/D接线的换流变联结的换流器阀电流图、未发生换相失败时与Y/Y接线的换流变联结的换流器阀电流图、未发生换相失败时与Y/D接线的换流变联结的换流器SVCCFD检测结果图、未发生换相失败时与Y/Y接线的换流变联结的换流器SVCCFD检测结果图。由阀电流波形可知，此时系统并未发生换相失败；但若采用实测型关断角判断，即认为换流阀关断能力恢复时间为400μs，对应极限关断角为7.2°，则此时会误判系统发生了换相失败；但由SVCCFD波形图可知，本发明此时并没有发生误判。图11包括发生换相失败时关断角、阀电流及SVCCFD波形。依次分别为发生换相失败时关断角波形图、发生换相失败时与Y/D接线的换流变联结的换流器阀电流图、发生换相失败时与Y/Y接线的换流变联结的换流器阀电流图、发生换相失败时与Y/D接线的换流变联结的换流器SVCCFD检测结果图、发生换相失败时与Y/Y接线的换流变联结的换流器SVCCFD检测结果图。由图11中阀电流波形与SVCCFD检测结果图可知，此时能准确检测到VD3、VD6、VY5发生换相失败。
如图12所示，一种换相失败识别装置，包括：
第一检测模块100，用于获取阀电流波形，当阀电流波形存在极小值时，检测到达极小值点前阀电流的最大衰减速率和到达极小值点后阀电流的最大递增速率。
第二检测模块200，用于当最大衰减速率与最大递增速率均超过设定阈值时，检测极小值点后的阀电流值的大小。
第三检测模块300，用于当检测到极小值点后的阀电流值大于预设的正常阀电流值时，检测极小值点后的阀电流持续非零的时间。
判断模块400，用于当极小值点后的阀电流持续非零的时间大于预设的换流阀正常持续导通时间时，判断为换流阀换相失败。
在一个实施例中，换相失败识别装置，还包括换流器换相失败判断模块。
换流器换相失败判断模块，用于当检测到换流器的多个换流阀中存在一个换流阀换相失败，则判断为换流器换相失败。
在一个实施例中，第一检测模块100，还用于获取阀电流波形，并根据所述阀电流波形得到阀电流的一阶导数，当所述阀电流波形存在极小值时，获取一阶导数的最大值和最小值，所述最大导数值即为阀电流的最大递增速率，所述最小导数值的绝对值即为阀电流的最大衰减速率。
在一个实施例中，第二检测模块200，还用于获取设定的递增阈值与衰减阈值，当检测到所述最大衰减速率大于衰减阈值时，输出第一信号，并保持所述第一信号至递增速率为零，当检测到所述最大递增速率大于递增阈值时，输出第二信号，当检测到所述第一信号与所述第二信号同时存在时，检测所述极小值点后的阀电流值的大小。
在一个实施例中，第二检测模块200，还用于当检测到所述第一信号与所述第二信号同时存在时，输出第三信号，保持所述第三信号至所述阀电流为零，并检测所述极小值点后的阀电流值的大小。第三检测模块300，还用于当检测到所述极小值点后的阀电流值大于预设的正常阀电流值时，输出第四信号，当检测到所述第三信号与所述第四信号同时存在时，通过积分算法获取所述极小值点后的阀电流持续非零的时间。
上述换相失败识别装置，从换相失败的本质出发，利用正常工作的换相阀的工作特性，依次判断是否存在极小值、比较最大的衰减和递增速率的大小、阀电流的电流大小以及阀电流持续非零的时间，根据多个条件依次进行判断，满足条件后进行下一步判断，当同时满足各条件时，判断为换流阀换相失败，检测结果更为准确，避免了误动作的发生。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现换相失败识别方法的步骤。
计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现换相失败识别方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行换相失败识别方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
在一个实施例中，本申请提供的换相失败识别装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该换相失败识别装置的各个程序模块，比如，图12所示的第一检测模块100、第二检测模块200、第三检测模块300和判断模块400。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的换相失败识别方法中的步骤。
例如，计算机设备可以通过如图12所示的换相失败识别装置中的第一检测模块100执行步骤S100。计算机设备可通过第二检测模块200执行步骤S200。计算机设备可通过第三检测模块300执行步骤S300。计算机设备可通过判断模块400执行步骤S400。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现换相失败识别方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，换相失败识别方法的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种换相失败识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取阀电流波形，当所述阀电流波形存在极小值时，检测到达所述极小值点前阀电流的最大衰减速率和到达所述极小值点后阀电流的最大递增速率，其中，所述最大衰减速率是指所述阀电流波形的一阶导数中最小导数值的绝对值对应的速率，所述最大递增速率是指所述阀电流波形的一阶导数中最大导数值对应的速率；
当所述最大衰减速率与所述最大递增速率均超过设定阈值时，检测到达所述极小值点后的阀电流值的大小；
当检测到所述极小值点后的所述阀电流值大于预设的正常阀电流值时，检测所述极小值点后的阀电流持续非零的时间；
当所述极小值点后的阀电流持续非零的时间大于预设的换流阀正常持续导通时间时，判断为换流阀换相失败。
2.根据权利要求1所述的换相失败识别方法，其特征在于，所述当所述极小值点后的阀电流持续非零的时间大于预设的换流阀正常持续导通时间时，判断为换流阀换相失败的步骤之后，还包括：
当检测到换流器的多个换流阀中存在一个换流阀换相失败，则判断为换流器换相失败。
3.根据权利要求1所述的换相失败识别方法，其特征在于，所述获取阀电流波形，当所述阀电流波形存在极小值时，检测到达所述极小值点前阀电流的最大衰减速率和到达所述极小值点后阀电流的最大递增速率的步骤包括：
获取阀电流波形，并根据所述阀电流波形得到阀电流的一阶导数；
当所述阀电流波形存在极小值时，获取一阶导数的最大值和最小值，所述最大导数值即为阀电流的最大递增速率，所述最小导数值的绝对值即为阀电流的最大衰减速率。
4.根据权利要求3所述的换相失败识别方法，其特征在于，所述当所述最大衰减速率与所述最大递增速率均超过设定阈值时，检测到达所述极小值点后的阀电流值的大小的步骤包括：
获取设定的递增阈值与衰减阈值；
当检测到所述最大衰减速率大于衰减阈值时，输出第一信号，并保持所述第一信号至极值点后阀电流递增速率降为零；
当检测到所述最大递增速率大于递增阈值时，输出第二信号；
当检测到所述第一信号与所述第二信号同时存在时，检测所述极小值点后的阀电流值的大小。
5.根据权利要求4所述的换相失败识别方法，其特征在于，所述当检测到所述第一信号与所述第二信号同时存在时，检测所述极小值点后的阀电流值的大小的步骤具体包括：
当检测到所述第一信号与所述第二信号同时存在时，输出第三信号，保持所述第三信号至所述阀电流为零，并检测所述极小值点后的阀电流值的大小；
所述当检测到所述极小值点后的阀电流值大于预设的正常阀电流值时，检测所述极小值点后的阀电流持续非零的时间的步骤包括：
当检测到所述极小值点后的阀电流值大于预设的正常阀电流值时，输出第四信号；
当检测到所述第三信号与所述第四信号同时存在时，通过积分算法获取所述极小值点后的阀电流持续非零的时间。
6.根据权利要求4所述的换相失败识别方法，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号为电平信号，并根据逻辑门电路检测是否同时存在所述第一信号和所述第二信号。
7.根据权利要求4所述的换相失败识别方法，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号均为低电平信号或均为高电平信号，并通过与逻辑门电路检测是否同时存在所述第一信号和所述第二信号。
8.一种换相失败识别装置，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于获取阀电流波形，当所述阀电流波形存在极小值时，检测到达所述极小值点前阀电流的最大衰减速率和到达所述极小值点后阀电流的最大递增速率，其中，所述最大衰减速率是指所述阀电流波形的一阶导数中最小导数值的绝对值对应的速率，所述最大递增速率是指所述阀电流波形的一阶导数中最大导数值对应的速率；
第二检测模块，用于当所述最大衰减速率与所述最大递增速率均超过设定阈值时，检测所述极小值点后的阀电流值的大小；
第三检测模块，用于当检测到所述极小值点后的阀电流值大于预设的正常阀电流值时，检测所述极小值点后的阀电流持续非零的时间；
判断模块，用于当所述极小值点后的阀电流持续非零的时间大于预设的换流阀正常持续导通时间时，判断为换流阀换相失败。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任意一项所述换相失败识别方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述换相失败识别方法的步骤。
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