CN113865834A - 一种飞机光电设备快速调校装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种飞机光电设备快速调校装置，属于光电测试装置技术领域，具体包括光学检测设备、调节组件、双目视觉隐藏点空间坐标测量设备和隐藏点红外合作目标，所述隐藏点红外合作目标固定于飞机机身上；在飞机机身上分布至少两个固定所述隐藏点红外合作目标的隐藏点，调节所述双目视觉隐藏点空间坐标测量设备观测所述隐藏点红外合作目标，利用至少两个所述隐藏点测量得到飞机机轴的外延轴空间位置，控制所述调节组件调节光学检测设备与飞机机轴平行，以所述光学检测设备提供的多波段特定十字靶作为光电设备的调校依据。通过本申请的处理方案，实现飞机非架平下的光电设备快速校靶及零位、光轴一致性测试。
Description
技术领域
本申请涉及光电测试装置的领域，尤其是涉及一种飞机光电设备快速调校装置。
背景技术
机载光电设备作为飞行员辅助观测的重要设备，其自身光学轴系间偏差、坐标系零位以及其光学轴系与机轴间的误差，均对提供飞行员观测的目标位置信息精度产生极大影响，在光电设备装机后需对上述误差进行测量并采取相应措施对误差进行补偿，即光轴一致性调校。
现有光电设备装机后的光轴一致性调校采用飞机架平方式进行，并配合靶板拉开20m以上距离进行，耗时长、操作过程具有一定危险性对人员经验和场地要求较高。此外，光电设备自身的光轴一致性、坐标系零位通常在地面进行，缺少装机后的检测手段。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种飞机光电设备快速调校装置，解决了现有技术的问题，实现飞机非架平下的光电设备快速校靶及零位、光轴一致性测试。
本申请提供的一种飞机光电设备快速调校装置采用如下的技术方案：
一种飞机光电设备快速调校装置，包括光学检测设备、调节组件、双目视觉隐藏点空间坐标测量设备和隐藏点红外合作目标，所述隐藏点红外合作目标固定于飞机机身上；
在飞机机身上分布至少两个固定所述隐藏点红外合作目标的隐藏点，调节所述双目视觉隐藏点空间坐标测量设备观测所述隐藏点红外合作目标，利用至少两个所述隐藏点测量得到飞机机轴的外延轴空间位置，控制所述调节组件调节光学检测设备与飞机机轴平行，以所述光学检测设备提供的多波段特定十字靶作为光电设备的调校依据。
可选的，还包括稳定支撑设备，所述双目视觉隐藏点空间坐标测量设备安装于所述稳定支撑设备上，所述调节组件固定在所述双目视觉隐藏点空间坐标测量设备上，所述光学检测设备安装在调节组件上。
可选的，所述稳定支撑设备包括基座和升降支架，所述基座固定于所述升降支架的顶端，所述安装双目视觉隐藏点空间坐标测量设备安装于所述基座上，所述升降支架的升降带动所述光学检测设备、调节组件、双目视觉隐藏点空间坐标测量设备升降，使光学检测设备的光轴中心高度与所述光电设备的光轴高度一致。
可选的，所述调节组件包括多自由度精调设备和姿态粗调设备，所述姿态粗调设备下端与所述双目视觉隐藏点空间坐标测量设备，所述姿态粗调设备上端与所述多自由度精调设备的底面相连；
所述姿态粗调设备调节所述光学检测设备，使所述光学检测设备的坐标系与所述双目视觉隐藏点空间坐标测量设备保持一致，所述多自由度精调设备调节所述光学检测设备，使所述光学检测设备飞机的机轴平行。
可选的，所述隐藏点红外合作目标具有三维结构。
可选的，所述隐藏点红外合作目标朝向所述双目视觉隐藏点空间坐标测量设备的一侧为中心对称结构。
可选的，所述隐藏点红外合作目标包括总杆和偶数个分支杆，多个所述分支杆从所述总干的一段起始向外扩张后再收缩至一起，所述分支杆的起始点和结束点连线沿所述总杆的长度方向，且多个所述分支杆绕所述总杆轴向均匀分布。
可选的，所述光学检测设备与双目视觉隐藏点空间坐标测量设备间的光轴一致性在整所述调校装置安装完成后进行标校，确保所述光学检测设备与双目视觉隐藏点空间坐标测量设备间的光轴平行度达到秒级，所述多自由度精调设备与姿态粗调设备的零位调整一致，以确保轴系运动初始位置偏差在秒级。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
在飞机不用架平的状态下快速准确找到机轴的外延轴位置，节省架平时间、减少人力成本，且对场地空间要求不高，具有良好的测试精度和通用性。同时，可提供光电设备零位及多波段传感器光轴一致性检测，极大地提高了产品的实时检测能力，为及时判断产品光轴状态提供了有力条件。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请飞机光电设备快速调校装置的整体结构示意图；
图2为本申请隐藏点红外合作目标的结构示意图。
附图标记说明：1、光学检测设备；2、多自由度精调设备；3、姿态粗调设备；4、双目视觉隐藏点空间坐标测量设备；5、稳定支撑设备；61、总杆；62、分支杆。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
本申请实施例提供一种飞机光电设备快速调校装置。
如图1和图2所示，一种飞机光电设备快速调校装置，包括光学检测设备1、调节组件、双目视觉隐藏点空间坐标测量设备4和隐藏点红外合作目标，隐藏点红外合作目标固定于飞机机身上。
在飞机机身上分布至少两个固定隐藏点红外合作目标的隐藏点，调节双目视觉隐藏点空间坐标测量设备4观测隐藏点红外合作目标，利用至少两个隐藏点测量得到飞机机轴的外延轴空间位置，控制调节组件调节光学检测设备1与飞机机轴平行，以光学检测设备1提供的多波段特定十字靶作为光电设备的调校依据。利用光学检测设备1提供的多波段特定十字靶，结合光电设备的显控设备得到产品的零位偏差、光轴一致性并利用电校靶功能实现与机轴间偏差的调校。
利用至少两个隐藏点测量得到飞机机轴的外延轴空间位置的具体方法为，根据隐藏点红外合作目标在机身上的固定点，结合机身的几何参数，计算获取机轴，然后几何隐藏点红外合作目标的几何参数找到对应机身的点，从而获取机轴的外延轴位置。
在飞机不用架平的状态下快速准确找到机轴的外延轴位置，节省架平时间、减少人力成本，且对场地空间要求不高，具有良好的测试精度和通用性。同时，可提供光电设备零位及多波段传感器光轴一致性检测，极大地提高了产品的实时检测能力，为及时判断产品光轴状态提供了有力条件。
飞机光电设备快速调校装置还包括稳定支撑设备5，双目视觉隐藏点空间坐标测量设备4安装于稳定支撑设备5上，调节组件固定在双目视觉隐藏点空间坐标测量设备4上，光学检测设备1安装在调节组件上。
稳定支撑设备5包括基座和升降支架，基座固定于升降支架的顶端，安装双目视觉隐藏点空间坐标测量设备4安装于基座上，升降支架的升降带动光学检测设备1、调节组件、双目视觉隐藏点空间坐标测量设备4升降，使光学检测设备1的光轴中心高度与光电设备的光轴高度一致。
调节组件包括多自由度精调设备2和姿态粗调设备3，姿态粗调设备3下端与双目视觉隐藏点空间坐标测量设备4，姿态粗调设备3上端与多自由度精调设备2的底面相连。
姿态粗调设备3调节光学检测设备1，姿态粗调设备3光学检测设备1可以做方位、俯仰角姿态调节，使光学检测设备1的坐标系与双目视觉隐藏点空间坐标测量设备4保持一致，多自由度精调设备2调节光学检测设备1，使光学检测设备1飞机的机轴平行。
隐藏点红外合作目标具有三维结构。隐藏点红外合作目标包括总杆61和偶数个分支杆62，多个分支杆62从总干的一段起始向外扩张后再收缩至一起，分支杆62的起始点和结束点连线沿总杆61的长度方向，且多个分支杆62绕总杆61轴向均匀分布。隐藏点红外合作目标朝向双目视觉隐藏点空间坐标测量设备4的一侧为中心对称结构。
光学检测设备1与双目视觉隐藏点空间坐标测量设备4间的光轴一致性在整调校装置安装完成后进行标校，确保光学检测设备1与双目视觉隐藏点空间坐标测量设备4间的光轴平行度达到秒级，多自由度精调设备2与姿态粗调设备3的零位调整一致，以确保轴系运动初始位置偏差在秒级。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种飞机光电设备快速调校装置，其特征在于，包括光学检测设备、调节组件、双目视觉隐藏点空间坐标测量设备和隐藏点红外合作目标，所述隐藏点红外合作目标固定于飞机机身上；
在飞机机身上分布至少两个固定所述隐藏点红外合作目标的隐藏点，调节所述双目视觉隐藏点空间坐标测量设备观测所述隐藏点红外合作目标，利用至少两个所述隐藏点测量得到飞机机轴的外延轴空间位置，控制所述调节组件调节光学检测设备与飞机机轴平行，以所述光学检测设备提供的多波段特定十字靶作为光电设备的调校依据。
2.根据权利要求1所述的飞机光电设备快速调校装置，其特征在于，还包括稳定支撑设备，所述双目视觉隐藏点空间坐标测量设备安装于所述稳定支撑设备上，所述调节组件固定在所述双目视觉隐藏点空间坐标测量设备上，所述光学检测设备安装在调节组件上。
3.根据权利要求2所述的飞机光电设备快速调校装置，其特征在于，所述稳定支撑设备包括基座和升降支架，所述基座固定于所述升降支架的顶端，所述安装双目视觉隐藏点空间坐标测量设备安装于所述基座上，所述升降支架的升降带动所述光学检测设备、调节组件、双目视觉隐藏点空间坐标测量设备升降，使光学检测设备的光轴中心高度与所述光电设备的光轴高度一致。
4.根据权利要求1所述的飞机光电设备快速调校装置，其特征在于，所述调节组件包括多自由度精调设备和姿态粗调设备，所述姿态粗调设备下端与所述双目视觉隐藏点空间坐标测量设备，所述姿态粗调设备上端与所述多自由度精调设备的底面相连；
所述姿态粗调设备调节所述光学检测设备，使所述光学检测设备的坐标系与所述双目视觉隐藏点空间坐标测量设备保持一致，所述多自由度精调设备调节所述光学检测设备，使所述光学检测设备飞机的机轴平行。
5.根据权利要求1所述的飞机光电设备快速调校装置，其特征在于，所述隐藏点红外合作目标具有三维结构。
6.根据权利要求5所述的飞机光电设备快速调校装置，其特征在于，所述隐藏点红外合作目标朝向所述双目视觉隐藏点空间坐标测量设备的一侧为中心对称结构。
7.根据权利要求5所述的飞机光电设备快速调校装置，其特征在于，所述隐藏点红外合作目标包括总杆和偶数个分支杆，多个所述分支杆从所述总干的一段起始向外扩张后再收缩至一起，所述分支杆的起始点和结束点连线沿所述总杆的长度方向，且多个所述分支杆绕所述总杆轴向均匀分布。
8.根据权利要求4所述的飞机光电设备快速调校装置，其特征在于，所述光学检测设备与双目视觉隐藏点空间坐标测量设备间的光轴一致性在整所述调校装置安装完成后进行标校，确保所述光学检测设备与双目视觉隐藏点空间坐标测量设备间的光轴平行度达到秒级，所述多自由度精调设备与姿态粗调设备的零位调整一致，以确保轴系运动初始位置偏差在秒级。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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