CN113865523A - 一种基于雷达和光学遥感数据同时估算裸露土壤表面水分和粗糙度的方法 - Google Patents

一种基于雷达和光学遥感数据同时估算裸露土壤表面水分和粗糙度的方法 Download PDF

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CN113865523A CN202111149387.3A CN202111149387A CN113865523A CN 113865523 A CN113865523 A CN 113865523A CN 202111149387 A CN202111149387 A CN 202111149387A CN 113865523 A CN113865523 A CN 113865523A
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Abstract

本发明涉及一种基于雷达和光学数据同时估算裸露土壤表面水分和粗糙度的方法,属于遥感定量反演地表土壤水分和粗糙度技术领域。解决了现有技术中,表面粗糙度影响土壤表面水分反演精度的问题。本发明的方法,先获取研究区N个样点的土壤数据和经纬度坐标;然后根据N个样点的经纬度坐标,从卫星数据分发网站提取雷达数据和光学数据;再求得裸土反射率模型的经验系数和均方根误差δr(i),以及裸土后向散射系数模型经验系数和均方根误差,均方根误差δSSM和均方根误差δRMSH;最后构建得到的经验关系式及相关参数代入基于雷达和光学遥感数据的协同反演模型,实现地表土壤水分和均方根高度的反演。该雷达数据、光学数据、初始值协同反演方案得到的反演精度更高。

Description

一种基于雷达和光学遥感数据同时估算裸露土壤表面水分和 粗糙度的方法
技术领域
本发明属于遥感定量反演土壤表面水分和粗糙度技术领域,具体涉及一种基于雷达和光学遥感数据同时估算裸露土壤表面水分和粗糙度的方法。
背景技术
土壤表面水分(SSM)是地球水资源的重要组成部分,是地表与大气的临界边界及重要的能量转换因子,也是地表蒸散的关键影响因子。SSM的及时获取对地表水循环、能量循环、生态环境和农业应用具有重要意义。
遥感技术具有大范围、准实时的优势,被广泛应用于SSM的反演。雷达遥感是估算SSM最具潜力的方法之一,具有全天时、全天候、多极化和对SSM极为敏感的特点。裸土表面的雷达后向散射系数主要受SSM和表面粗糙度(例如,均方根高度RMSH)的影响。目前,获取准确的、大范围的表面粗糙度数据存在较大困难,大范围粗糙度数据的缺失降低了雷达遥感反演土壤表面水分的精度。SSM和表面粗糙度同样是影响光学遥感反射率的两个重要影响因子。总之,雷达和光学信号都对SSM和表面粗糙度的变化非常敏感,从单一的雷达或光学遥感数据反演的SSM精度受到表面粗糙度时空变化的影响。
因此,我们试图探索一种结合雷达和光学遥感数据同时估计裸露土壤SSM和RMSH的方法,以减弱表面粗糙度对SSM反演结果的影响。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中,表面粗糙度影响SSM反演精度的问题,提供一种基于雷达和光学遥感数据同时估算裸露土壤表面水分和粗糙度的方法。
本发明解决上述技术问题采取的技术方案如下。
本发明提供一种基于雷达和光学遥感数据同时估算裸露土壤表面水分和粗糙度的方法,步骤如下:
步骤一、获取研究区N个样点的土壤参数和经纬度坐标;
所述土壤参数包括土壤表面水分(SSM)和均方根高度(RMSH);
步骤二、根据N个样点的经纬度坐标,从卫星数据分发网站提取N个样点的雷达遥感数据和光学遥感数据;雷达遥感数据包括
Figure BDA0003286663060000021
和Angle数据,光学遥感数据包括BLUE、GREEN、RED、NIR、SWIR1和SWIR2共六个波段的光谱反射率数据;
步骤三、使用裸土反射率模型将六个波段的光谱反射率数据分别和土壤参数进行建模,从而求得经验系数和均方根误差δr(i);
所述裸土反射率模型如下:
ropt(i)=a(i)·exp(-RMSH)+b(i)·exp(-SSM)+c(i)·exp(-RMSH)·exp(-SSM)+d(i)
式中,ropt(i)代表光学遥感数据的光谱反射率,i表示光学遥感数据的波段,RMSH代表均方根高度,SSM代表土壤表面水分,a(i)、b(i)、c(i)和d(i)均代表经验系数;
步骤四、使用余弦归一化模型将雷达遥感数据归一化到40°;
所述余弦归一化模型如下;
Figure BDA0003286663060000022
式中,θ代表入射角角度Angle,σo(θ)代表该入射角下的雷达后向散射系数,40代表归一化后的入射角角度,σo(40)代表归一化后的雷达后向散射系数;
步骤五、使用裸土后向散射系数模型将归一化后的雷达后向散射系数和土壤参数进行关联,从而求得经验系数和均方根误差δσ(j);
所述裸土后向散射系数模型如下;
σo(j)=a(j)·ln(RMSH)+b(j)·SSM+c(j)·SSM·exp(RMSH)+d(j)
式中,σo(j)代表雷达后向散射系数,j表示雷达遥感数据的VV极化或VH极化;a(j)、b(j)、c(j)和d(j)均代表经验系数;
步骤六、使用实测的土壤表面水分与光学遥感数据、雷达遥感数据构建土壤水分初值的经验关系式,并使用实测的均方根高度分别与光学遥感数据、雷达遥感数据构建土壤水分初值的经验关系式,从而求得经验系数、均方根误差δSSM和均方根误差δRMSH;
所述经验关系式如下:
SSM0=P1(i)·ropt(i)+Q1(i)
RMSH0=P2(i)·ropt(i)+Q2(i)
SSM0=P3(j)·σo(j)+Q3(j)
RMSH0=P4(j)·σo(j)+Q4(j)
式中,SSM0代表土壤水分初值,RMSH0代表均方根高度初值,ropt(i)代表光学遥感数据的光谱反射率,i表示光学遥感数据的不同波段;j表示雷达遥感数据的VV极化或VH极化;P1(i)、Q1(i)、P2(i)、Q2(i)、P3(j)、Q3(j)、P4(j)和Q4(j)均代表经验系数;
步骤七、将步骤三、步骤五、步骤六构建得到的经验关系式及参数δr(i)、δσ(j)、SSM0、RMSH0、δSSM、δRMSH代入基于雷达和光学遥感数据的协同反演模型,实现SSM和RMSH的反演;在反演SSM和RMSH时,使用偏最小二乘法(PLS)最小化卫星观测值与其模型模拟值之间的误差;
所述基于雷达和光学遥感数据的协同反演模型如下;
Figure BDA0003286663060000031
式中,rSAT(i)代表从卫星数据分发网站提取的光谱反射率,rMOD(i)代表模拟的光谱反射率,σSAT(j)代表从卫星数据分发网站提取的雷达后向散射系数,σMOD(j)代表模拟的雷达后向散射系数;i代表光学遥感数据的不同波段,j代表雷达遥感数据的VV极化或VH极化;δr(i)代表光学遥感下卫星观测和模型模拟的均方根误差,δσ(j)表示雷达遥感下卫星观测和模型模拟的均方根误差;SSM0代表土壤水分初值,RMSH0代表均方根高度初值,δSSM代表SSM0的均方根误差,δRMSH代表RMSH0的均方根误差。
进一步的,所述步骤一中,N为88。
进一步的,所述步骤二中,从Sentinel数据分发网站提取N个样点的Sentinel-1雷达遥感数据和Sentinel-2光学遥感数据;Sentinel-1雷达遥感数据包括
Figure BDA0003286663060000041
和Angle数据,Sentinel-2光学遥感数据包括BLUE、GREEN、RED、NIR、SWIR1和SWIR2共六个波段的光谱反射率数据。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
本发明的基于雷达和光学遥感数据同时估算裸露土壤表面水分和粗糙度的方法,构建了一种结合光学和雷达遥感数据同时估算裸露土壤表面水分和粗糙度的协同反演模型框架;在估算裸露土壤表面水分和粗糙度的协同反演模型框架中引入了土壤水分初值和粗糙度初值,来解决土壤水分反演过程中存在的局部最优解问题;雷达和光学协同反演土壤水分和粗糙度的精度优于仅用雷达遥感数据或光学遥感数据实现SSM和RMSH的反演精度,而雷达和光学遥感数据协同反演时加入SSM0和RMSH0的方案得到的SSM和RMSH的精度优于上述三种方案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明对比例1-3和实施例1的取样点分布图。
图2中,左图为光学遥感反演土壤水分的结果,右图为光学遥感反演土壤粗糙度的结果;
图3中,左图为雷达遥感反演土壤水分的结果,右图为雷达遥感反演土壤粗糙度的结果;
图4中,左图为雷达遥感和光学遥感协同反演土壤水分的结果,右图为雷达遥感和光学遥感协同反演土壤粗糙度的结果;
图5中,左图为雷达遥感、光学遥感和初始值协同反演土壤水分的结果,右图为雷达遥感、光学遥感和初始值协同反演土壤粗糙度的结果。
具体实施方式
为了进一步了解本发明,下面结合具体实施方式对本发明的优选实施方案进行描述,但是应当理解,这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点而不是对本发明专利要求的限制。
本发明的一种基于雷达和光学遥感数据同时估算裸露土壤表面水分和粗糙度的方法,步骤如下:
步骤一、获取研究区N个样点的土壤参数和经纬度坐标;
其中,土壤参数包括土壤表面水分(SSM)和均方根高度(RMSH);N没有特殊限制,根据实际情况确定,如可以为88;
步骤二、根据N个样点的经纬度坐标,从卫星数据分发网站提取N个样点的雷达遥感数据和光学遥感数据;雷达遥感数据包括
Figure BDA0003286663060000051
和Angle数据,光学遥感数据包括BLUE、GREEN、RED、NIR、SWIR1和SWIR2共六个波段的光谱反射率数据;
其中,卫星没有特殊限制,能够获得上述数据即可,如采用的为Sentinel数据,那么可以从Sentinel数据分发网站提取N个样点的Sentinel-1雷达遥感数据和Sentinel-2光学遥感数据;Sentinel-1雷达遥感数据包括
Figure BDA0003286663060000052
和Angle数据,Sentinel-2光学遥感数据包括BLUE、GREEN、RED、NIR、SWIR1和SWIR2共六个波段的光谱反射率数据;
步骤三、使用裸土反射率模型将六个波段的光谱反射率数据分别和土壤参数进行建模,从而求得经验系数和均方根误差δr(i);
其中,裸土反射率模型如下:
ropt(i)=a(i)·exp(-RMSH)+b(i)·exp(-SSM)+c(i)·exp(-RMSH)·exp(-SSM)+d(i)
式中,ropt(i)代表光学遥感数据的光谱反射率,i表示光学遥感数据的波段,RMSH代表均方根高度,SSM代表土壤表面水分,a(i)、b(i)、c(i)和d(i)均代表经验系数;
步骤四、使用余弦归一化模型将雷达遥感数据归一化到40°;
其中,余弦归一化模型如下;
Figure BDA0003286663060000061
式中,θ代表入射角角度Angle,σo(θ)代表该入射角下的雷达后向散射系数,40代表归一化后的入射角角度,σo(40)代表归一化后的雷达后向散射系数;
步骤五、使用裸土后向散射系数模型将归一化后的雷达后向散射系数和土壤参数进行关联,从而求得经验系数和均方根误差δσ(j);
其中,裸土后向散射系数模型如下;
σo(j)=a(j)·ln(RMSH)+b(j)·SSM+c(j)·SSM·exp(RMSH)+d(j)
式中,σo(j)代表雷达后向散射系数,j表示雷达遥感数据的VV极化或VH极化;a(j)、b(j)、c(j)和d(j)均代表经验系数;
步骤六、使用实测的土壤表面水分与光学遥感数据、雷达遥感数据构建土壤水分初值的经验关系式,并使用实测的均方根高度分别与光学遥感数据、雷达遥感数据构建土壤水分初值的经验关系式,从而求得经验系数、均方根误差δSSM和均方根误差δRMSH;
其中,经验关系式如下:
SSM0=P1(i)·ropt(i)+Q1(i)
RMSH0=P2(i)·ropt(i)+Q2(i)
SSM0=P3(j)·σo(j)+Q3(j)
RMSH0=P4(j)·σo(j)+Q4(j)
式中,SSM0代表土壤水分初值,RMSH0代表均方根高度初值,ropt(i)代表光学遥感数据的光谱反射率,i表示光学遥感数据的不同波段;j表示雷达遥感数据的VV极化或VH极化;P1(i)、Q1(i)、P2(i)、Q2(i)、P3(j)、Q3(j)、P4(j)和Q4(j)均代表经验系数;
步骤七、将步骤三、步骤五、步骤六构建得到的经验关系式及参数δr(i)、δσ(j)、SSM0、RMSH0、δSSM、δRMSH代入基于雷达和光学遥感数据的协同反演模型,实现SSM和RMSH的反演;在反演SSM和RMSH时,使用偏最小二乘法(PLS)最小化卫星观测值与其模型模拟值之间的误差;
其中,基于雷达和光学遥感数据的协同反演模型如下;
Figure BDA0003286663060000071
式中,rSAT(i)代表从卫星数据分发网站提取的光谱反射率,rMOD(i)代表模拟的光谱反射率,σSAT(j)代表从卫星数据分发网站提取的雷达后向散射系数,σMOD(j)代表模拟的雷达后向散射系数;i代表光学遥感数据的不同波段,j代表雷达遥感数据的VV极化或VH极化;δr(i)代表光学遥感下卫星观测和模型模拟的均方根误差,δσ(j)表示雷达遥感下卫星观测和模型模拟的均方根误差;SSM0代表土壤水分初值,RMSH0代表均方根高度初值,δSSM代表SSM0的均方根误差,δRMSH代表RMSH0的均方根误差。
在本发明中所使用的术语,一般具有本领域普通技术人员通常理解的含义,除非另有说明。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合实施例和附图对本发明作进一步的详细介绍。
在以下实施例中,未详细描述的各种过程和方法是本领域中公知的常规方法。下述实施例中所用的材料、试剂、装置、仪器、设备等,如无特殊说明,均可从商业途径获得。
对比例1
一种基于光学遥感数据估算裸露土壤表面水分和粗糙度的方法,步骤如下:
步骤一、获取研究区88个样点(图1)的土壤参数和经纬度坐标;
其中,土壤参数包括土壤表面水分(SSM)和均方根高度(RMSH);
步骤二、根据88个样点的经纬度坐标,从Sentinel数据分发网站提取88个样点的Sentinel-2光学遥感数据;Sentinel-2光学遥感数据包括BLUE、GREEN、RED、NIR、SWIR1和SWIR2共六个波段的光谱反射率数据。
步骤三、使用裸土反射率模型将六个波段的光谱反射率数据分别和土壤参数进行建模,从而求得经验系数和均方根误差δr(i);
其中,裸土反射率模型如下:
ropt(i)=a(i)·exp(-RMSH)+b(i)·exp(-SSM)+c(i)·exp(-RMSH)·exp(-SSM)+d(i)
式中,,ropt(i)代表光学遥感数据的光谱反射率,i表示光学遥感数据的波段,RMSH代表均方根高度,SSM代表土壤表面水分,a(i)、b(i)、c(i)和d(i)均代表经验系数;
步骤四、将步骤三构建得到的经验关系式及参数δr(i)代入基于光学遥感数据的反演模型,实现SSM和RMSH的反演;在反演SSM和RMSH时,使用偏最小二乘法(PLS)最小化卫星观测值与其模型模拟值之间的误差;
其中,基于光学遥感数据的反演模型如下;
Figure BDA0003286663060000081
式中,rSAT(i)代表从卫星数据分发网站提取的光谱反射率,rMOD(i)代表模拟的光谱反射率,i代表光学遥感数据的不同波段,δr(i)代表光学遥感下卫星观测和模型模拟的均方根误差。
对比例2
一种基于雷达遥感数据估算裸露土壤表面水分和粗糙度的方法,步骤如下:
步骤一、获取研究区88个样点(图1)的土壤参数和经纬度坐标;
其中,土壤参数包括土壤表面水分(SSM)和均方根高度(RMSH);
步骤二、根据88个样点的经纬度坐标,从Sentinel数据分发网站提取88个样点的Sentinel-1雷达遥感数据;Sentinel-1雷达遥感数据包括
Figure BDA0003286663060000082
和Angle数据;
步骤三、使用余弦归一化模型将雷达遥感数据归一化到40°;
其中,余弦归一化方法如下;
Figure BDA0003286663060000083
式中,θ代表入射角角度Angle,σo(θ)代表该入射角下的雷达后向散射系数,40代表归一化后的入射角角度,σo(40)代表归一化后的雷达后向散射系数;
步骤四、使用裸土后向散射系数模型将归一化后的雷达遥感数据和土壤参数进行关联,从而求得经验系数和均方根误差δσ(j);
其中,裸土后向散射系数模型如下;
σo(j)=a(j)·ln(RMSH)+b(j)·SSM+c(j)·SSM·exp(RMSH)+d(j)
式中,σo(j)代表雷达后向散射系数,j表示雷达遥感数据的VV极化或VH极化;a(j)、b(j)、c(j)和d(j)均代表经验系数;
步骤五、将步骤四建得到的经验关系式及参数δσ(j)代入基于雷达和光学遥感数据的协同反演模型,实现SSM和RMSH的反演;在反演SSM和RMSH时,使用偏最小二乘法(PLS)最小化卫星观测值与其模型模拟值之间的误差;
其中,基于雷达和光学遥感数据的协同反演模型如下;
Figure BDA0003286663060000091
式中,σSAT(j)代表从卫星数据分发网站提取的雷达后向散射系数,σMOD(j)代表模拟的雷达后向散射系数,j代表雷达遥感数据的VV极化或VH极化,δσ(j)表示雷达遥感下卫星观测和模型模拟的均方根误差;
对比例3
一种基于雷达和光学遥感数据同时估算裸露土壤表面水分和粗糙度的方法,步骤如下:
步骤一、获取研究区88个样点(图1)的土壤参数和经纬度坐标;
其中,土壤参数包括土壤表面水分(SSM)和均方根高度(RMSH);
步骤二、根据88个样点的经纬度坐标,从Sentinel数据分发网站提取88个样点的Sentinel-1雷达遥感数据和Sentinel-2光学遥感数据;Sentinel-1雷达遥感数据包括
Figure BDA0003286663060000092
和Angle数据,Sentinel-2光学遥感数据包括BLUE、GREEN、RED、NIR、SWIR1和SWIR2共六个波段的光谱反射率数据;
步骤三、使用裸土反射率模型将六个波段的光谱反射率数据分别和土壤参数进行建模,从而求得经验系数和均方根误差δr(i);
其中,裸土反射率模型如下:
ropt(i)=a(i)·exp(-RMSH)+b(i)·exp(-SSM)+c(i)·exp(-RMSH)·exp(-SSM)+d(i)
式中,ropt(i)代表光学遥感数据的光谱反射率,i表示光学遥感数据的波段,RMSH代表均方根高度,SSM代表土壤表面水分,a(i)、b(i)、c(i)和d(i)均代表经验系数;
步骤四、使用余弦归一化模型将雷达遥感数据归一化到40°;
其中,余弦归一化方法如下;
Figure BDA0003286663060000101
式中,θ代表入射角角度Angle,σo(θ)代表该入射角下的雷达后向散射系数,40代表归一化后的入射角角度,σo(40)代表归一化后的雷达后向散射系数;
步骤五、使用裸土后向散射系数模型将归一化后的雷达遥感数据和土壤参数进行关联,从而求得经验系数和均方根误差δσ(j);
其中,裸土后向散射系数模型如下;
σo(j)=a(j)·ln(RMSH)+b(j)·SSM+c(j)·SSM·exp(RMSH)+d(j)
式中,σo(j)代表雷达后向散射系数,j表示雷达遥感数据的VV极化或VH极化;a(j)、b(j)、c(j)和d(j)均代表经验系数;
步骤六、将步骤三和步骤五建得到的经验关系式及参数δr(i)、δσ(j)代入基于雷达和光学遥感数据的协同反演模型,实现SSM和RMSH的反演;在反演SSM和RMSH时,使用偏最小二乘法(PLS)最小化卫星观测值与其模型模拟值之间的误差;
其中,基于雷达和光学遥感数据的协同反演模型如下;
Figure BDA0003286663060000102
式中,rSAT(i)代表从卫星数据分发网站提取的光谱反射率,rMOD(i)代表模拟的光谱反射率,σSAT(j)代表从卫星数据分发网站提取的雷达后向散射系数,σMOD(j)代表模拟的雷达后向散射系数;i代表光学遥感数据的不同波段,j代表雷达遥感数据的VV极化或VH极化;δr(i)代表光学遥感下卫星观测和模型模拟的均方根误差,δσ(j)表示雷达遥感下卫星观测和模型模拟的均方根误差。
实施例1
一种基于雷达和光学遥感数据同时估算裸露土壤表面水分和粗糙度的方法,步骤如下:
步骤一、获取研究区88个样点的土壤参数和经纬度坐标;
土壤参数包括土壤表面水分(SSM)和均方根高度(RMSH);
步骤二、根据88个样点的经纬度坐标,从Sentinel数据分发网站提取88个样点的Sentinel-1雷达遥感数据和Sentinel-2光学遥感数据;Sentinel-1雷达遥感数据包括
Figure BDA0003286663060000111
和Angle数据,Sentinel-2光学遥感数据包括BLUE、GREEN、RED、NIR、SWIR1和SWIR2共六个波段的光谱反射率数据;
步骤三、使用裸土反射率模型将六个波段的光谱反射率数据分别和土壤参数进行建模,从而求得经验系数和均方根误差δr(i);
其中,裸土反射率模型如下:
ropt(i)=a(i)·exp(-RMSH)+b(i)·exp(-SSM)+c(i)·exp(-RMSH)·exp(-SSM)+d(i)
式中,,ropt(i)代表光学遥感数据的光谱反射率,i表示光学遥感数据的波段,RMSH代表均方根高度,SSM代表土壤表面水分,a(i)、b(i)、c(i)和d(i)均代表经验系数;
步骤四、使用余弦归一化模型将雷达遥感数据归一化到40°;
其中,余弦归一化模型如下;
Figure BDA0003286663060000112
式中,θ代表入射角角度Angle,σo(θ)代表该入射角下的雷达后向散射系数,40代表归一化后的入射角角度,σo(40)代表归一化后的雷达后向散射系数;
步骤五、使用裸土后向散射系数模型将归一化后的雷达后向散射系数和土壤参数进行关联,从而求得经验系数和均方根误差δσ(j);
其中,裸土后向散射系数模型如下;
σo(j)=a(j)·ln(RMSH)+b(j)·SSM+c(j)·SSM·exp(RMSH)+d(j)
式中,σo(j)代表雷达后向散射系数,j表示雷达遥感数据的VV极化或VH极化;a(j)、b(j)、c(j)和d(j)均代表经验系数;
步骤六、使用实测的土壤表面水分与光学遥感数据、雷达遥感数据构建土壤水分初值的经验关系式,并使用实测的均方根高度分别与光学遥感数据、雷达遥感数据构建土壤水分初值的经验关系式,从而求得经验系数、均方根误差δSSM和均方根误差δRMSH;
其中,经验关系式如下:
SSM0=P1(i)·ropt(i)+Q1(i)
RMSH0=P2(i)·ropt(i)+Q2(i)
SSM0=P3(j)·σo(j)+Q3(j)
RMSH0=P4(j)·σo(j)+Q4(j)
式中,SSM0代表土壤水分初值,RMSH0代表均方根高度初值,ropt(i)代表光学遥感数据的光谱反射率,i表示光学遥感数据的不同波段;j表示雷达遥感数据的VV极化或VH极化;P1(i)、Q1(i)、P2(i)、Q2(i)、P3(j)、Q3(j)、P4(j)和Q4(j)均代表经验系数;
步骤七、将步骤三、步骤五、步骤六构建得到的经验关系式及参数δr(i)、δσ(j)、SSM0、RMSH0、δSSM、δRMSH代入基于雷达和光学遥感数据的协同反演模型,实现SSM和RMSH的反演;在反演SSM和RMSH时,使用偏最小二乘法(PLS)最小化卫星观测值与其模型模拟值之间的误差;
其中,基于雷达和光学遥感数据的协同反演模型如下;
Figure BDA0003286663060000121
式中,rSAT(i)代表从卫星数据分发网站提取的光谱反射率,rMOD(i)代表模拟的光谱反射率,σSAT(j)代表从卫星数据分发网站提取的雷达后向散射系数,σMOD(j)代表模拟的雷达后向散射系数;i代表光学遥感数据的不同波段,j代表雷达遥感数据的VV极化或VH极化;δr(i)代表光学遥感下卫星观测和模型模拟的均方根误差,δσ(j)表示雷达遥感下卫星观测和模型模拟的均方根误差;SSM0代表土壤水分初值,RMSH0代表均方根高度初值,δSSM代表SSM0的均方根误差,δRMSH代表RMSH0的均方根误差。
经计算,对比例1-3和实施例1的经验系数的结果如表1所示,对比例1-3和实施例1的反演结果如图2-5所示。
表1对比例1-3和实施例1的经验系数
Figure BDA0003286663060000131
对所公开的实施方式的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现和使用本发明。对这些实施方式的多重修改对本领域技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施方式中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施方式,而是要符合本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.基于雷达和光学遥感数据同时估算裸露土壤表面水分和粗糙度的方法,其特征在于,步骤如下:
步骤一、获取研究区N个样点的土壤参数和经纬度坐标;
所述土壤参数包括土壤表面水分和均方根高度;
步骤二、根据N个样点的经纬度坐标,从卫星数据分发网站提取N个样点的雷达遥感数据和光学遥感数据;雷达遥感数据包括
Figure FDA0003286663050000011
和Angle数据,光学遥感数据包括BLUE、GREEN、RED、NIR、SWIR1和SWIR2共六个波段的光谱反射率数据;
步骤三、使用裸土反射率模型将六个波段的光谱反射率数据分别和土壤参数进行建模,从而求得经验系数和均方根误差δr(i);
所述裸土反射率模型如下:
ropt(i)=a(i)·exp(-RMSH)+b(i)·exp(-SSM)+c(i)·exp(-RMSH)·exp(-SSM)+d(i)
式中,ropt(i)代表光学遥感数据的光谱反射率,i表示光学遥感数据的波段,RMSH代表均方根高度,SSM代表土壤表面水分,a(i)、b(i)、c(i)和d(i)均代表经验系数;
步骤四、使用余弦归一化模型将雷达遥感数据归一化到40°;
所述余弦归一化模型如下;
Figure FDA0003286663050000012
式中,θ代表入射角角度Angle,σo(θ)代表该入射角下的雷达后向散射系数,40代表归一化后的入射角角度,σo(40)代表归一化后的雷达后向散射系数;
步骤五、使用裸土后向散射系数模型将归一化后的雷达后向散射系数和土壤参数进行关联,从而求得经验系数和均方根误差δσ(j);
所述裸土后向散射系数模型如下;
σo(j)=a(j)·ln(RMSH)+b(j)·SSM+c(j)·SSM·exp(RMSH)+d(j)
式中,σo(j)代表雷达后向散射系数,j表示雷达遥感数据的VV极化或VH极化;a(j)、b(j)、c(j)和d(j)均代表经验系数;
步骤六、使用实测的土壤表面水分与光学遥感数据、雷达遥感数据构建土壤水分初值的经验关系式,并使用实测的均方根高度分别与光学遥感数据、雷达遥感数据构建土壤水分初值的经验关系式,从而求得经验系数、均方根误差δSSM和均方根误差δRMSH;
所述经验关系式如下:
SSM0=P1(i)·ropt(i)+Q1(i)
RMSH0=P2(i)·ropt(i)+Q2(i)
SSM0=P3(j)·σo(j)+Q3(j)
RMSH0=P4(j)·σo(j)+Q4(j)
式中,SSM0代表土壤水分初值,RMSH0代表均方根高度初值,ropt(i)代表光学遥感数据的光谱反射率,i表示光学遥感数据的不同波段;j表示雷达遥感数据的VV极化或VH极化;P1(i)、Q1(i)、P2(i)、Q2(i)、P3(j)、Q3(j)、P4(j)和Q4(j)均代表经验系数;
步骤七、将步骤三、步骤五、步骤六构建得到的经验关系式及参数δr(i)、δσ(j)、SSM0、RMSH0、δSSM、δRMSH代入基于雷达和光学遥感数据的协同反演模型,实现SSM和RMSH的反演;在反演SSM和RMSH时,使用偏最小二乘法(PLS)最小化卫星观测值与其模型模拟值之间的误差;
所述基于雷达和光学遥感数据的协同反演模型如下;
Figure FDA0003286663050000021
式中,rSAT(i)代表从卫星数据分发网站提取的光谱反射率,rMOD(i)代表模拟的光谱反射率,σSAT(j)代表从卫星数据分发网站提取的雷达后向散射系数,σMOD(j)代表模拟的雷达后向散射系数;i代表光学遥感数据的不同波段,j代表雷达遥感数据的VV极化或VH极化;δr(i)代表光学遥感下卫星观测和模型模拟的均方根误差,δσ(j)表示雷达遥感下卫星观测和模型模拟的均方根误差;SSM0代表土壤水分初值,RMSH0代表均方根高度初值,δSSM代表SSM0的均方根误差,δRMSH代表RMSH0的均方根误差。
2.根据权利要求1所述的基于雷达和光学遥感数据同时估算裸露土壤表面水分和粗糙度的方法,其特征在于,所述步骤一中,N为88。
3.根据权利要求1所述的基于雷达和光学遥感数据同时估算裸露土壤表面水分和粗糙度的方法,其特征在于,所述步骤二中,从Sentinel数据分发网站提取N个样点的Sentinel-1雷达遥感数据和Sentinel-2光学遥感数据;Sentinel-1雷达遥感数据包括
Figure FDA0003286663050000031
和Angle数据,Sentinel-2光学遥感数据包括BLUE、GREEN、RED、NIR、SWIR1和SWIR2共六个波段的光谱反射率数据。
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