CN113865200A - 冷冻冷藏设备及其控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种冷冻冷藏设备及其控制方法和计算机可读存储介质。冷冻冷藏设备的控制方法包括：在压缩机运行过程中，周期地对当前柜内湿度进行采样；根据当前柜内湿度和历史柜内湿度计算历史平均柜内湿度；计算历史平均柜内湿度与设定湿度的湿度差值，并判断湿度差值是否不大于第一预设湿度阈值，如果湿度差值不大于第一预设湿度阈值，则将冷冻冷藏设备切换为限频控湿模式，在限频控湿模式下，比较当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度和在前采样时刻对应的历史平均柜内湿度，如果当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度小于在前采样时刻对应的历史平均柜内湿度，则将压缩机当前允许最高运行频率从制冷模式对应的允许最高运行频率向下调整。

Description

冷冻冷藏设备及其控制方法和计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及制冷领域，尤其涉及一种冷冻冷藏设备及其控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

在一些相关技术中，冷冻冷藏设备在制冷的过程中进行加湿或除湿时，没有考虑到压缩机的工作频率对柜内湿度的影响。这样的控制方式会导致柜内湿度迟迟不能恢复至预设的湿度，这不但会导致柜内湿度稳定过慢，还会导致电加湿器延长工作时间，造成能源浪费。另一些相关技术则考虑到了压缩机的工作频率对柜内湿度的影响，在运行过程中，冷冻冷藏设备将柜内湿度与预设值进行比较，当低于某个预设值时，降低压缩机的运行频率，以提高柜内湿度，而当高于某个预设值时，提高压缩机的运行频率，以降低柜内湿度。

发明内容

发明人经研究发现，虽然有些相关技术通过比较柜内湿度和预设值并根据比较结果调节压缩机的运行频率，但这种方式容易因短时间的柜内湿度的变化或者湿度传感器的采集误差而导致压缩机频率的不必要调整，造成能源浪费。

有鉴于此，本公开实施例提供一种冷冻冷藏设备及其控制方法和计算机可读存储介质，能够提升湿度控制的精准性。

在本公开的一个方面，提供一种冷冻冷藏设备的控制方法，包括：

在所述冷冻冷藏设备的压缩机运行过程中，周期地对所述冷冻冷藏设备的当前柜内湿度进行采样；

根据当前柜内湿度和历史柜内湿度计算历史平均柜内湿度；

计算所述历史平均柜内湿度与设定湿度的湿度差值，并判断所述湿度差值是否不大于第一预设湿度阈值，如果所述湿度差值不大于第一预设湿度阈值，则将所述冷冻冷藏设备从制冷模式切换为限频控湿模式，

其中，在所述限频控湿模式下，比较当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度和在前采样时刻对应的历史平均柜内湿度，如果当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度小于在前采样时刻对应的历史平均柜内湿度，则将所述压缩机当前允许最高运行频率从所述制冷模式对应的允许最高运行频率向下调整。

在一些实施例中，计算历史平均柜内湿度的步骤包括：

将从初始采样时刻到当前采样时刻中的每个采样时刻下获得的柜内湿度相加，并将相加之和除以采样次数，以获得当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度。

在一些实施例中，比较当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度和在前采样时刻对应的历史平均柜内湿度的步骤包括：

比较当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度和前一采样时刻对应的历史平均柜内湿度，其中，所述前一采样时刻对应的历史平均柜内湿度在前一采样时刻被计算出并保存。

在一些实施例中，所述历史柜内湿度为以所述压缩机启动时刻为初始采样时刻，且从所述初始采样时刻到当前采样时刻的前一采样时刻中的每个采样时刻获得的柜内湿度。

在一些实施例中，所述第一预设湿度阈值为-5％～-20％，优选为-10％。

在一些实施例中，在所述限频控湿模式下，所述控制方法还包括：

在调低所述压缩机当前允许最高运行频率之后，判断所述当前柜内温度与设定温度的温度差值是否大于第一预设温度阈值，以及所述湿度差值是否大于第二预设湿度阈值，如果所述温度差值大于第一预设温度阈值或者所述湿度差值大于第二预设湿度阈值，则使所述冷冻冷藏设备从所述限频控湿模式切换回所述制冷模式，并使所述压缩机当前允许最高运行频率恢复所述制冷模式对应的允许最高运行频率。

在一些实施例中，在所述限频控湿模式下，所述控制方法还包括：

如果当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度不小于在前采样时刻对应的历史平均柜内湿度，则判断当前柜内温度与设定温度的温度差值是否大于第一预设温度阈值，以及所述湿度差值是否大于第二预设湿度阈值，如果所述温度差值大于第一预设温度阈值或者所述湿度差值大于第二预设湿度阈值，则使所述冷冻冷藏设备从所述限频控湿模式切换回所述制冷模式，并使所述压缩机当前允许最高运行频率恢复所述制冷模式对应的允许最高运行频率。

在一些实施例中，所述第一预设温度阈值为3℃，所述第二预设湿度阈值为0。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：

周期地采集所述冷冻冷藏设备的当前柜内温度，并计算当前柜内温度与设定温度的温度差值；

在判断所述湿度差值是否不大于第一预设湿度阈值时，还判断所述温度差值是否小于第一预设温度阈值且大于第二预设温度阈值，如果所述湿度差值不大于第一预设湿度阈值，且所述温度差值小于第一预设温度阈值且大于第二预设温度阈值，则将所述冷冻冷藏设备从所述制冷模式切换为所述限频控湿模式。

在一些实施例中，所述第一预设湿度阈值为-5％～-20％，优选为-10％，所述第一预设温度阈值为3℃，所述第二预设温度阈值为0～1℃，优选为1℃。

在一些实施例中，在所述限频控湿模式下，所述控制方法还包括：

在调低所述压缩机当前允许最高频率之后，启动所述冷冻冷藏设备的电加湿器，对所述冷冻冷藏设备的内部进行加湿。

在一些实施例中，在所述制冷模式下，所述控制方法还包括：

判断所述湿度差值是否不小于第三预设湿度阈值，以及当前柜内湿度是否不小于第四预设湿度阈值，如果所述湿度差值大于第三预设湿度阈值或者当前柜内湿度大于第四预设湿度阈值，则将所述冷冻冷藏设备从所述制冷模式切换为升频除湿模式，

其中，在所述升频除湿模式下，将所述压缩机当前允许最低运行频率从所述制冷模式对应的允许最低运行频率向上调整。

在一些实施例中，在所述升频除湿模式下向上调整所述压缩机当前允许最低运行频率的调整量大于在所述限频控湿模式下向下调整所述压缩机当前允许最高运行频率的调整量。

在一些实施例中，所述第三预设湿度阈值为5％～20％，优选为10％，所述第四预设湿度阈值为80％～90％，优选为85％。

在一些实施例中，在所述升频除湿模式下，所述控制方法还包括：

在调高所述压缩机当前允许最低运行频率之后，判断所述湿度差值是否小于第二预设湿度阈值，如果所述湿度差值小于第二预设湿度阈值，则使所述冷冻冷藏设备从所述升频除湿模式切换回所述制冷模式，并使所述压缩机当前允许最低运行频率恢复所述制冷模式对应的允许最低运行频率。

在一些实施例中，所述第二预设湿度阈值为0。

在一些实施例中，在计算所述湿度差值和所述温度差值时，还分别增加预设的补偿湿度和补偿温度。

在本公开的一个方面，提供一种冷冻冷藏设备，包括：

压缩机；

湿度传感器；

存储器；和

处理器，与所述压缩机、所述湿度传感器和所述存储器信号连接，被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行前述的控制方法。

在本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现前述的控制方法。

因此，根据本公开实施例，通过计算历史平均柜内湿度与设定湿度的湿度差值，并通过对湿度差值和第一预设湿度阈值的比较来确定是否切换到限频控湿模式，在限频控湿模式中，如果当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度小于在前采样时刻对应的历史平均柜内湿度，则将所述压缩机当前允许最高运行频率从所述制冷模式对应的允许最高运行频率向下调整，这样可使得冷冻冷藏设备的湿度控制的时机更加精准，避免相关技术中因短时湿度变化或采集数据误差导致的频繁控湿，从而有效地节约能源，而且在限频控湿模式下通过对压缩机当前允许最高运行频率的调整相当于对变频压缩机的频率变化的频段的调整，不仅能够满足变频压缩机根据用户设定的温度和环境温度的频率调整需要，而且避免过高的压缩机频率导致湿度下降过多的问题。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开冷冻冷藏设备的控制方法的一些实施例的流程示意图；

图2是根据本公开冷冻冷藏设备的一些实施例的结构示意图。

图3是根据本公开冷冻冷藏设备的控制方法的一些实施例的工作过程实例示意图；

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

图1是根据本公开冷冻冷藏设备的控制方法的一些实施例的流程示意图。图2是根据本公开冷冻冷藏设备的一些实施例的结构示意图。参考图2，在一些实施例中，冷冻冷藏设备包括：压缩机10、湿度传感器20、存储器30和处理器40。处理器40与所述压缩机10、所述湿度传感器20和所述存储器30信号连接，被配置为基于存储在所述存储器30中的指令，执行冷冻冷藏设备的控制方法。

在冷冻冷藏设备中，还可以包括组成冷媒循环回路的冷凝器、蒸发器、节流元件等，以及用于承装冷冻品的冷冻室或承装冷藏品的冷藏室等。冷冻冷藏设备还可以包括用于检测冷冻室或冷藏室温度的温度传感器等、电加湿器等。

参考图1和图2，在一些实施例中，冷冻冷藏设备的控制方法包括：

步骤S100：在所述冷冻冷藏设备的压缩机10运行过程中，周期地对所述冷冻冷藏设备的当前柜内湿度进行采样；

步骤S200：根据当前柜内湿度和历史柜内湿度计算历史平均柜内湿度；

步骤S300：计算所述历史平均柜内湿度与设定湿度的湿度差值；

步骤S400：判断所述湿度差值是否不大于第一预设湿度阈值，如果所述湿度差值不大于第一预设湿度阈值，则将所述冷冻冷藏设备从制冷模式切换为限频控湿模式；

步骤S500：在所述限频控湿模式下，比较当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度和在前采样时刻对应的历史平均柜内湿度，如果当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度小于在前采样时刻对应的历史平均柜内湿度，则将所述压缩机10当前允许最高运行频率从所述制冷模式对应的允许最高运行频率向下调整。

通过计算历史平均柜内湿度与设定湿度的湿度差值，并通过对湿度差值和第一预设湿度阈值的比较来确定是否切换到限频控湿模式，在限频控湿模式中，如果当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度小于在前采样时刻对应的历史平均柜内湿度，则将所述压缩机当前允许最高运行频率从所述制冷模式对应的允许最高运行频率向下调整，这样可使得冷冻冷藏设备的湿度控制的时机更加精准，避免相关技术中因短时湿度变化或采集数据误差导致的频繁控湿，从而有效地节约能源，而且在限频控湿模式下通过对压缩机当前允许最高运行频率的调整相当于对变频压缩机的频率变化的频段的调整，不仅能够满足变频压缩机根据用户设定的温度和环境温度的频率调整需要，而且避免过高的压缩机频率导致湿度下降过多的问题。

在上述实施例中，计算历史平均柜内湿度的步骤可包括：将从初始采样时刻到当前采样时刻中的每个采样时刻下获得的柜内湿度相加，并将相加之和除以采样次数，以获得当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度。这里的初始采样时刻可以是压缩机10启动时刻，也可以是压缩机10启动后的某个时刻。这里的柜内湿度可以指的是由湿度传感器感测的冷冻室或冷藏室的内部湿度。

在计算历史平均柜内湿度时，需要计算出当前采样时刻的柜内湿度和历史柜内湿度的总和，因此历史柜内湿度为从该初始采样时刻到当前采样时刻的前一采样时刻中的每个采样时刻获得的柜内湿度。当以所述压缩机10启动时刻为初始采样时刻时，则历史柜内湿度为从压缩机10启动时刻到当前采样时刻的前一采样时刻的每个采样时刻获得的柜内湿度。

假设每隔时长CT(即周期CT，例如T为1分钟)采集一次柜内湿度，并以压缩机10启动时刻为t0，则下一个采样时刻t₁＝t₀+CT，当前采样时刻t_N＝t₀+N*CT，前一采样时刻t_N-1＝t₀+(N-1)*CT。而在采样时刻t₀获得的柜内湿度为RH₀，采样时刻t1获得的柜内湿度为RH₁，采样时刻t_N-1获得的柜内湿度为RH_N-1，采样时刻t_N获得的柜内湿度为RH_N。则在计算历史平均柜内湿度MRH_N时，使MRH_N＝(RH₀+RH₁+…+RH_N-1+RH_N)/(N+1)。

设定湿度RH_S可由用户进行设定，或者由冷冻冷藏设备自动设置。在步骤S200计算出历史平均柜内湿度MRH_N之后，在步骤S300中减去设定湿度RH_S，来获得湿度差值ΔRH。为了判断是否需要切换到限频控湿模式，在步骤S400中将湿度差值ΔRH与第一预设湿度阈值TH_RH1进行比较，该第一预设湿度阈值TH_RH1可取值为-5％～-20％，进一步优选为-10％。

例如当湿度差值不大于-10％时，表示柜内湿度低于设定湿度一定程度，需要及时干预控湿，因此处理器将所述冷冻冷藏设备从制冷模式切换为限频控湿模式。

在限频控湿模式下，本实施例在步骤S500中根据湿度变化趋势来进行压缩机频率调整。每个周期下计算出的历史平均柜内湿度均可通过存储器进行暂存或长期保存，相应地，可通过比较当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度MRH_N和前一采样时刻对应的历史平均柜内湿度MRH_N-1，前一采样时刻对应的历史平均柜内湿度MRH_N-1可通过公式MRH_N-1＝(RH₀+RH₁+…+RH_N-1)/N在前一采样时刻t_N-1计算得出并保存。

在限频控湿模式下，本实施例在步骤S500中根据湿度变化趋势来进行压缩机频率调整。具体地，将所述压缩机当前允许最高运行频率从所述制冷模式对应的允许最高运行频率向下调整，这样通过降低压缩机允许的最高运行频率，可避免压缩机可能出现的较大的工作频率，从而防止因压缩机长时间工作频率太高而导致柜内湿度下降太大。

在一些实施例中，在所述限频控湿模式下，所述控制方法还包括：在调低所述压缩机10当前允许最高运行频率之后，判断所述当前柜内温度T_N与设定温度T_S的温度差值ΔT是否大于第一预设温度阈值TH_T1，以及所述湿度差值ΔRH是否大于第二预设湿度阈值TH_RH2。这里所述第一预设温度阈值可为3℃，所述第二预设湿度阈值可为0。

如果所述温度差值ΔT大于第一预设温度阈值TH_T1或者所述湿度差值ΔRH大于第二预设湿度阈值TH_RH2，则说明目前在冷冻冷藏设备在限频控湿模式下已经出现了较明显偏离于设定温度，或者湿度差值已经达到调整要求，已无需继续控湿，此时可使所述冷冻冷藏设备从所述限频控湿模式切换回所述制冷模式，并使所述压缩机10当前允许最高运行频率恢复所述制冷模式对应的允许最高运行频率。这样可使得冷冻冷藏设备恢复正常的制冷过程，满足冷冻冷藏设备正常的制冷需求。

在恢复制冷模式对应的允许最高运行频率时，可以将压缩机的默认允许最高运行频率设定为制冷模式对应的允许最高运行频率，当切换到限频控湿模式时，可通过临时存储新的允许最高运行频率的相关参数来限制压缩机的运行频段，而当恢复制冷模式后，可清除该相关参数，从而恢复到默认允许最高运行频率。

在一些实施例中，在所述限频控湿模式下，所述控制方法还可包括：如果当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度MRH_N不小于在前采样时刻对应的历史平均柜内湿度MRH_N-1，则判断当前柜内温度T_N与设定温度T_S的温度差值ΔT是否大于第一预设温度阈值TH_T1，以及所述湿度差值ΔRH是否大于第二预设湿度阈值TH_RH2。这里所述第一预设温度阈值可为3℃，所述第二预设湿度阈值可为0。

如果所述温度差值ΔT大于第一预设温度阈值TH_T1或者所述湿度差值ΔRH大于第二预设湿度阈值TH_RH2，则说明目前在冷冻冷藏设备在限频控湿模式下已经出现了较明显偏离于设定温度，或者湿度差值已经达到调整要求，已无需继续控湿，此时可使所述冷冻冷藏设备从所述限频控湿模式切换回所述制冷模式，并使所述压缩机10当前允许最高运行频率恢复所述制冷模式对应的允许最高运行频率。这样可使得冷冻冷藏设备恢复正常的制冷过程，满足冷冻冷藏设备正常的制冷需求。

在进行湿度控制的同时，在上述实施例中还可进一步增加对温度信息的采集计算和判断。在一些实施例中，控制方法还包括：周期地采集所述冷冻冷藏设备的当前柜内温度T_N，并计算当前柜内温度T_N与设定温度T_S的温度差值ΔT；在判断所述湿度差值ΔT是否不大于第一预设湿度阈值TH_T1时，还判断所述温度差值ΔT是否小于第一预设温度阈值TH_T1且大于第二预设温度阈值TH_T2。这里第一预设湿度阈值为-5％～-20％，优选为-10％。第一预设温度阈值为3℃，所述第二预设温度阈值为0～1℃，优选为1℃。

如果所述湿度差值ΔRH不大于第一预设湿度阈值TH_RH1，且所述温度差值ΔT小于第一预设温度阈值TH_T1且大于第二预设温度阈值TH_T2，则表示温度差值在合理范围，证明压缩机已正常运行到相对稳定的状态，可确保制冷效果，并且存在了控湿的需求，因此可将所述冷冻冷藏设备从所述制冷模式切换为所述限频控湿模式，这样既能够满足控湿需求，同时也兼顾了制冷效果。

考虑到压缩机工作频率下降之后，湿度下降的速度减缓，在一些实施例中，在所述限频控湿模式下，所述控制方法还可包括：在调低所述压缩机10当前允许最高频率之后，启动所述冷冻冷藏设备的电加湿器，对所述冷冻冷藏设备的内部进行加湿。这样可以有效地提高柜内湿度上升的效率，以便使湿度更快地回升至希望设定的状态。当因满足控湿需求而从限频控湿模式切换回制冷模式后，关闭该电加湿器。

冷冻冷藏设备有时候还存在湿度过高的情形，为了对这种情况进行控制，在一些实施例中，在所述制冷模式下，所述控制方法还包括：判断所述湿度差值ΔRH是否不小于第三预设湿度阈值TH_RH3，以及当前柜内湿度RH_N是否不小于第四预设湿度阈值TH_RH4。这里所述第三预设湿度阈值可为5％～20％，优选为10％。所述第四预设湿度阈值可为80％～90％，优选为85％。

如果所述湿度差值ΔRH大于第三预设湿度阈值TH_RH3或者当前柜内湿度RH_N大于第四预设湿度阈值TH_RH4，则表示当前柜内湿度过高，或与设定湿度差距较大，此时将所述冷冻冷藏设备从所述制冷模式切换为升频除湿模式。在所述升频除湿模式下，将所述压缩机10当前允许最低运行频率从所述制冷模式对应的允许最低运行频率向上调整。通过调高允许最低运行频率以调整变频压缩机的运行频段。

在一些实施例中，在所述升频除湿模式下向上调整所述压缩机10当前允许最低运行频率的调整量大于在所述限频控湿模式下向下调整所述压缩机10当前允许最高运行频率的调整量。这样可通过使压缩机前允许最低运行频率提升更多来使湿度下降更快。

在一些实施例中，在所述升频除湿模式下，所述控制方法还可包括：在调高所述压缩机10当前允许最低运行频率之后，判断所述湿度差值ΔRH是否小于第二预设湿度阈值TH_RH2。这里第二预设湿度阈值TH_RH2优选为0。

如果所述湿度差值ΔRH小于第二预设湿度阈值TH_RH2，则表示当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度MRH_N已小于设定湿度RH_S，则使所述冷冻冷藏设备从所述升频除湿模式切换回所述制冷模式，并使所述压缩机10当前允许最低运行频率恢复所述制冷模式对应的允许最低运行频率。

当恢复制冷模式对应的允许最低运行频率时，可以将压缩机的默认允许最低运行频率设定为制冷模式对应的允许最低运行频率，当切换到升频除湿模式时，可通过临时存储新的允许最低运行频率的相关参数来限制压缩机的运行频段，而当恢复制冷模式后，可清除该相关参数，从而恢复到默认允许最低运行频率。

在上述各实施例中，计算所述湿度差值ΔRH和所述温度差值ΔT时，还可进一步分别增加预设的补偿湿度RH_C和补偿温度T_C。相应地，可使得ΔRH＝MRH_N+RH_C-RH_S，ΔT＝T_N+T_C-T_S。

上述冷冻冷藏设备的控制方法的各实施例可以由冷冻冷藏设备中的控制器基于存储在存储器中的指令而执行。这里所描述的处理器可以包括通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器40执行时实现前述的控制方法的实施例。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

图3是根据本公开冷冻冷藏设备的控制方法的一些实施例的工作过程实例示意图。参考图3以及图2所示的冷冻冷藏设备，下面简要地对冷冻冷藏设备的处理器的工作过程实例进行说明。该工作过程包括：

步骤S1：压缩机启动，并进入制冷模式，此时在制冷模式对应的允许最高运行频率和允许最低运行频率所对应的频段范围内进行调整；

步骤S2：判断湿度差值ΔT是否不大于第一预设湿度阈值TH_T1，以及温度差值ΔT是否小于第一预设温度阈值TH_T1且大于第二预设温度阈值TH_T2，如果ΔRH<＝TH_RH1且TH_T2<ΔT<TH_T1，则转到步骤S3，否则转到步骤S8；

步骤S3：将冷冻冷藏设备从制冷模式切换为限频控湿模式；

步骤S4：在限频控湿模式下，判断当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度MRH_N是否小于前一采样时刻对应的历史平均柜内湿度MRH_N-1，如果MRH_N<MRH_N-1，则转到步骤S5，否则转到步骤S6；

步骤S5：将压缩机当前允许最高运行频率从制冷模式对应的允许最高运行频率向下调整，并启动电加湿器；

步骤S6：判断当前柜内温度T_N与设定温度T_S的温度差值ΔT是否大于第一预设温度阈值TH_T1，以及所述湿度差值ΔRH是否大于第二预设湿度阈值TH_RH2，如果ΔT>TH_T1或者ΔRH>TH_RH2，则转到步骤S7，否则转到步骤S4；

步骤S7：使所述冷冻冷藏设备从所述限频控湿模式切换回所述制冷模式，并使所述压缩机当前允许最高运行频率恢复所述制冷模式对应的允许最高运行频率，如果已开启了电加湿器，则此时关闭电加湿器，并转到步骤S2；

步骤S8：判断所述湿度差值ΔRH是否不小于第三预设湿度阈值TH_RH3，以及当前柜内湿度RH_N是否不小于第四预设湿度阈值TH_RH4，如果ΔRH>＝TH_RH3或RH_N>＝TH_RH4，则转到步骤S9，否则转到步骤S2；

步骤S9：将冷冻冷藏设备从所述制冷模式切换为升频除湿模式；

步骤S10：在所述升频除湿模式下，将所述压缩机当前允许最低运行频率从所述制冷模式对应的允许最低运行频率向上调整。

步骤S11：判断所述湿度差值ΔRH是否小于第二预设湿度阈值TH_RH2，如果ΔRH<TH_RH2，则转到步骤S12，否则转到步骤S11；

步骤S12：使冷冻冷藏设备从升频除湿模式切换回制冷模式，并使所述压缩机当前允许最低运行频率恢复制冷模式对应的允许最低运行频率。

通过上述实施例，可实现更精准的湿度控制，尽量避免因短时间的柜内湿度的变化或者湿度传感器的采集误差而导致压缩机频率的不必要调整，从而减少能源浪费。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (19)

1.一种冷冻冷藏设备的控制方法，包括：

在所述冷冻冷藏设备的压缩机(10)运行过程中，周期地对所述冷冻冷藏设备的当前柜内湿度进行采样；

根据当前柜内湿度和历史柜内湿度计算历史平均柜内湿度；

计算所述历史平均柜内湿度与设定湿度的湿度差值，并判断所述湿度差值是否不大于第一预设湿度阈值，如果所述湿度差值不大于第一预设湿度阈值，则将所述冷冻冷藏设备从制冷模式切换为限频控湿模式，

其中，在所述限频控湿模式下，比较当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度和在前采样时刻对应的历史平均柜内湿度，如果当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度小于在前采样时刻对应的历史平均柜内湿度，则将所述压缩机(10)当前允许最高运行频率从所述制冷模式对应的允许最高运行频率向下调整。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，计算历史平均柜内湿度的步骤包括：

将从初始采样时刻到当前采样时刻中的每个采样时刻下获得的柜内湿度相加，并将相加之和除以采样次数，以获得当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，比较当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度和在前采样时刻对应的历史平均柜内湿度的步骤包括：

比较当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度和前一采样时刻对应的历史平均柜内湿度，其中，所述前一采样时刻对应的历史平均柜内湿度在前一采样时刻被计算出并保存。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述历史柜内湿度为以所述压缩机(10)启动时刻为初始采样时刻，且从所述初始采样时刻到当前采样时刻的前一采样时刻中的每个采样时刻获得的柜内湿度。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述第一预设湿度阈值为-5％～-20％，优选为-10％。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在所述限频控湿模式下，所述控制方法还包括：

在调低所述压缩机(10)当前允许最高运行频率之后，判断所述当前柜内温度与设定温度的温度差值是否大于第一预设温度阈值，以及所述湿度差值是否大于第二预设湿度阈值，如果所述温度差值大于第一预设温度阈值或者所述湿度差值大于第二预设湿度阈值，则使所述冷冻冷藏设备从所述限频控湿模式切换回所述制冷模式，并使所述压缩机(10)当前允许最高运行频率恢复所述制冷模式对应的允许最高运行频率。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在所述限频控湿模式下，所述控制方法还包括：

如果当前采样时刻对应的历史平均柜内湿度不小于在前采样时刻对应的历史平均柜内湿度，则判断当前柜内温度与设定温度的温度差值是否大于第一预设温度阈值，以及所述湿度差值是否大于第二预设湿度阈值，如果所述温度差值大于第一预设温度阈值或者所述湿度差值大于第二预设湿度阈值，则使所述冷冻冷藏设备从所述限频控湿模式切换回所述制冷模式，并使所述压缩机(10)当前允许最高运行频率恢复所述制冷模式对应的允许最高运行频率。

8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其中，所述第一预设温度阈值为3℃，所述第二预设湿度阈值为0。

9.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：

周期地采集所述冷冻冷藏设备的当前柜内温度，并计算当前柜内温度与设定温度的温度差值；

在判断所述湿度差值是否不大于第一预设湿度阈值时，还判断所述温度差值是否小于第一预设温度阈值且大于第二预设温度阈值，如果所述湿度差值不大于第一预设湿度阈值，且所述温度差值小于第一预设温度阈值且大于第二预设温度阈值，则将所述冷冻冷藏设备从所述制冷模式切换为所述限频控湿模式。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其中，所述第一预设湿度阈值为-5％～-20％，优选为-10％，所述第一预设温度阈值为3℃，所述第二预设温度阈值为0～1℃，优选为1℃。

11.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在所述限频控湿模式下，所述控制方法还包括：

在调低所述压缩机(10)当前允许最高频率之后，启动所述冷冻冷藏设备的电加湿器，对所述冷冻冷藏设备的内部进行加湿。

12.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在所述制冷模式下，所述控制方法还包括：

判断所述湿度差值是否不小于第三预设湿度阈值，以及当前柜内湿度是否不小于第四预设湿度阈值，如果所述湿度差值大于第三预设湿度阈值或者当前柜内湿度大于第四预设湿度阈值，则将所述冷冻冷藏设备从所述制冷模式切换为升频除湿模式，

其中，在所述升频除湿模式下，将所述压缩机(10)当前允许最低运行频率从所述制冷模式对应的允许最低运行频率向上调整。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，在所述升频除湿模式下向上调整所述压缩机(10)当前允许最低运行频率的调整量大于在所述限频控湿模式下向下调整所述压缩机(10)当前允许最高运行频率的调整量。

14.根据权利要求12所述的控制方法，其中，所述第三预设湿度阈值为5％～20％，优选为10％，所述第四预设湿度阈值为80％～90％，优选为85％。

15.根据权利要求12所述的控制方法，其中，在所述升频除湿模式下，所述控制方法还包括：

在调高所述压缩机(10)当前允许最低运行频率之后，判断所述湿度差值是否小于第二预设湿度阈值，如果所述湿度差值小于第二预设湿度阈值，则使所述冷冻冷藏设备从所述升频除湿模式切换回所述制冷模式，并使所述压缩机(10)当前允许最低运行频率恢复所述制冷模式对应的允许最低运行频率。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其中，所述第二预设湿度阈值为0。

17.根据权利要求9所述的控制方法，其中，在计算所述湿度差值和所述温度差值时，还分别增加预设的补偿湿度和补偿温度。

18.一种冷冻冷藏设备，其特征在于，包括：

压缩机(10)；

湿度传感器(20)；

存储器(30)；和

处理器(40)，与所述压缩机(10)、所述湿度传感器(20)和所述存储器(30)信号连接，被配置为基于存储在所述存储器(30)中的指令，执行权利要求1～17任一所述的控制方法。

19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器(40)执行时实现权利要求1～17任一所述的控制方法。

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