CN113865004A - 冷却水防冻控制方法、冷却水防冻系统及空调系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了冷却水防冻控制方法、冷却水防冻系统及空调系统,防冻控制方法包括:获取冷水机组的冷却水温度tw、目标冷水机组启动温度td、以及目标冷却塔启动温度tu;比较tw和td的大小;若tw≤td,则执行冷却水温度提升动作,直至tw满足冷水机组启动条件,启动冷水机组;若tw>td,则判断是否tw≥tu,若是,则先打开冷却塔的阀门、再启动冷水机组,若否,则启动冷水机组。本发明在冷水机组冷却水温度过低时,不会出现冷水机组无法开机或频繁开停机的情况,提高了冷水机组寿命,保证机组的安全稳定运行。
Description
技术领域
本发明涉及空调系统技术领域,尤其涉及冷却水防冻控制方法、冷却水防冻系统及空调系统。
背景技术
随着科技的发展,节能减排、降低能耗、提高能源综合利用率是能源发展战略的重要内容。余热资源被广泛存在于各行业生产过程中,约占其燃料消耗总量的17%~67%,其中可回收率达60%,余热利用率提升空间大,节能潜力大。
同时,工业制冷工艺通常要求全年制冷,在过渡季和冬季,由于室外温度低,导致冷水机组冷却水温低于正常运行条件,冷水机组无法正常开机或频繁开停机,致使冷水机组和工艺设备无法正常运行。
发明内容
为了解决现有冷水机组因冷却水温度过低而无法正常运行的缺陷,本发明提出冷却水防冻控制方法、冷却水防冻系统及空调系统,该防冻控制方法能有效提升冷却水温度,保证冷水机组安全稳定运行,且可把废热应用在冷却水加热中,提高废热的利用率。
本发明采用的技术方案是,设计冷却水防冻控制方法,包括:
获取冷水机组的冷却水温度tw、目标冷水机组启动温度td、以及目标冷却塔启动温度tu;
比较tw和td的大小;
若tw≤td,则执行冷却水温度提升动作,直至tw满足冷水机组启动条件,启动冷水机组;
若tw> td,则判断是否tw≥tu,若是,则先打开冷却塔的阀门、再启动冷水机组,若否,则启动冷水机组。
其中,冷却水温度tw为冷水机组的冷却水回水温度,目标冷水机组启动温度td为:td=t设定值+Δt,所述目标冷却塔启动温度tu为:tu=t设定值+Δt,t设定值为预先设定的冷却水温度启动值,冷水机组启动条件为:tw> td且tw<tu。
进一步的,执行冷却水温度提升动作包括:打开冷却塔的旁通模块以减少进入冷却塔的冷却水、打开回收废热的废热模块以提供热量加热冷却水、打开电加热模块以提供热量加热冷却水中的至少一种。
进一步的,预先设定旁通模块、废热模块以及电加热模块的启动优先级。执行冷却水温度提升动作时,按照设定优先级顺序依次打开各个模块,当已打开的模块调节到其对应的最大极限值且tw不满足冷水机组启动条件时,开启下一个模块,当所有模块均已调节到各自对应的最大极限值时,启动冷水机组。
进一步的,启动优先级由先至后依次为旁通模块、废热模块以及电加热模块。
进一步的,已打开的模块使用PID控制算法进行调节,每次调节的PID输出量为:△un=Kp(en-en-1)+Kien +Kd(en-2en-1+en-2),en为第n次的PID输入量,en-1为第n-1次的PID输入量、en-2为第n-2次的PID输入量,Kp为比例系数,Ki为积分系数,Kd为积分系数。
进一步的,执行冷却水温度提升动作包括:
打开冷却塔的旁通模块;
比较tw和td的大小;
若tw≤td,则判断旁通模块的阀件开度是否达到100%,若是则打开回收废热的废热模块,若否则加大旁通模块的阀件开度之后,返回到比较tw和td的大小;
若tw> td,则判断是否tw≥tu,若是则减小旁通模块的阀件开度之后,返回到比较tw≥tu的大小,若否则启动冷水机组。
进一步的,执行冷却水温度提升动作还包括:
打开废热模块之后;
比较tw和td的大小;
若tw≤td,则判断废热模块的阀件开度是否达到100%,若是则打开电加热模块,若否则加大废热模块的阀件开度之后,返回到比较tw和td的大小;
若tw> td,则判断是否tw≥tu,若是则减小废热模块的阀件开度之后,返回到比较tw≥tu的大小,若否则启动冷水机组。
进一步的,执行冷却水温度提升动作还包括:
打开电加热模块之后;
比较tw和td的大小;
若tw≤td,则判断电加热模块的功率是否达到最大功率,若是则启动冷水机组,若否则加大电加热模块的功率之后,返回到比较tw和td的大小;
若tw> td,则判断是否tw≥tu,若是则减小电加热模块的功率之后,返回到比较tw≥tu的大小,若否则启动冷水机组。
本发明还提出了冷却水防冻系统,包括:
冷却水总管,其连接冷却塔和冷水机组的冷凝器;
冷却水加温机构,其用于提升冷却水总管的冷却水温度;
控制模块,其检测冷却水总管的冷却水温度tw,并根据冷却水温度tw的大小控制冷水机组、冷却塔以及冷却水加温结构的运行状态。
进一步的,当tw≤目标冷水机组启动温度td时,控制模块开启冷却水加温结构提升tw,直至tw满足冷水机组启动条件,启动冷水机组;当tw>目标冷水机组启动温度td时,控制模块判断是否tw≥目标冷却塔启动温度tu,若是,则先打开冷却塔的阀门、再启动冷水机组,若否,则启动冷水机组。
进一步的,冷却水加温结构包括:与冷却塔并联连接在冷却水总管上的旁通模块、回收废热以加热冷却水总管的废热模块、通电时加热冷却水总管的电加热模块中的至少一种。
进一步的,冷却水温度tw为冷却水总管的冷却水出口处的管温。
本发明还提出了空调系统,包括:控制模块,该控制模块执行上述的冷却水防冻控制方法。
本发明还提出了空调系统,该空调系统采用上述的冷却水防冻系统。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、在冷水机组冷却水温度过低时,不会出现冷水机组无法开机或频繁开停机的情况,提高了冷水机组寿命,保证机组的安全稳定运行;
2、可将废热应用在冷却水加热中,提高废热利用率。
附图说明
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明,其中:
图1是本发明中冷却水防冻系统的模块连接图;
图2是本发明中冷却水防冻控制方法的流程图;
图3是本发明中旁通模块的控制流程图;
图4是本发明中废热模块的控制流程图;
图5是本发明中电加热模块的控制流程图;
附图标记说明:
1、冷却水总管;2、冷却塔;3、冷水机组;31、冷凝器;32、蒸发器;4、旁通阀;5、废热模块;51、废热阀;6、电加热模块。
具体实施方式
本发明提出冷却水防冻控制方法适用于冷水机组的冷却水防冻系统中,在冷水机组冷却水温低于正常运行条件时提升冷却水温度,防止冷水机组出现无法开机或频繁开停机的情况。
如图1所示,冷却水防冻系统包括:冷却水总管1、冷却水加温机构以及控制模块,冷却水总管1连接冷却塔2和冷水机组3的冷凝器31,冷却水总管1包含连接在冷凝器31出口和冷却塔2进口之间的出水管、以及连接在冷凝器31进口和冷却塔2出口之间的回水管,冷却水加温机构用于提升冷却水总管1的冷却水温度。控制模块检测冷却水总管1的冷却水温度tw,并根据冷却水温度tw的大小控制冷水机组、冷却塔2以及冷却水加温结构的运行状态。为了便于检测以及提高准确性,冷却水温度tw为冷却水总管1的冷却水出口处的管温,即tw为流向冷凝器31的冷却水回水温度。
具体来说,当tw≤目标冷水机组启动温度td时,控制模块开启冷却水加温结构提升tw,直至tw满足冷水机组启动条件,启动冷水机组;当tw>目标冷水机组启动温度td时,控制模块判断是否tw≥目标冷却塔启动温度tu,若是,则先打开冷却塔的阀门、再启动冷水机组,若否,则启动冷水机组。
冷却水加温结构可包含以下三种结构中的至少一种,第一种结构是设置旁通模块,旁通模块由旁通支路和安装在旁通支路上的阀件——旁通阀4构成,旁通支路与冷却塔2并联连接在冷却水总管1上,调节旁通阀4开度可以控制旁通支路的流量。第二种结构是设置废热模块5,废热模块5包括可回收废热的换热管路和安装在换热管路上的阀件——废热阀51,换热管路与冷却水总管1的回水管进行换热,以提高冷却水温度tw,调节废热阀51开度可以控制换热管路提供的热量。第三种结构是设置电加热模块6,电加热模块6包括发热丝,发热丝通电时加热冷却水总管1的回水管,以提高冷却水温度tw,调节电加热模块6的功率可以控制发热丝的发热量。
需要说明的是,在实际应用中,可以选择上述三种结构中的任意一种或两种,最佳方案是同时选择三种结构,再合理设计三种结构的控制逻辑,既可将废热应用在冷却水加热中,提高废热利用率,又能确保冷水机组不会出现因冷却水温度过低而无法开机。
以下结合实施例详细说明冷却水控制方法的具体步骤。
如图2所示,控制模块执行的冷却水控制方法包括:
获取冷水机组3的冷却水温度tw和预先设定的冷却水温度启动值t设定值;
计算目标冷水机组启动温度td以及目标冷却塔启动温度tu,目标冷水机组启动温度td为:td=t设定值+Δt,目标冷却塔启动温度tu为:tu=t设定值+Δt;
比较tw和td的大小;
若tw> td,则判断是否tw≥tu,若是,则先打开冷却塔2的阀门、再启动冷水机组3,若否,则启动冷水机组3;
若tw≤td,则执行冷却水温度提升动作,直至tw满足冷水机组启动条件,冷水机组启动条件为:tw> td且tw<tu,启动冷水机组3。
执行冷却水温度提升动作可包含以下三种方式中的至少一种,第一种是打开冷却塔2的旁通模块以减少进入冷却塔2的冷却水,即冷凝器31流出的一部分高温冷却水流经旁通模块返回冷凝器31,另一部分高温冷却水流经冷却塔2降温成低温冷却水,高温冷却水和低温冷却水混合以提高流向冷凝器31的冷却水温度tw,调节旁通模块的旁通阀4开度可以控制旁通模块中的冷却水流量,当旁通模块的旁通阀4完全打开时,冷却水绕过冷却塔2,全部从旁通模块流过。第二种是打开回收废热的废热模块5以利用余热提供热量加热冷却水,调节废热模块5的废热阀51开度可以控制废热模块5提供的热量。第三种是打开电加热模块6以利用发热丝等提供热量加热冷却水,调节电加热模块6的功率可以控制电加热模块6提供的热量。
为保证温度控制准确性,预先设定旁通模块、废热模块5以及电加热模块6的启动优先级。执行冷却水温度提升动作时,按照设定优先级顺序依次打开各个模块,当已打开的模块调节到其对应的最大极限值且tw仍然不满足冷水机组启动条件时,开启下一个模块,以进一步提升tw,当所有模块均已调节到各自对应的最大极限值时,启动冷水机组。
已打开的模块使用PID控制算法调节阀件开度或功率,每次调节的PID输出量为:△un=Kp(en-en-1)+Kien +Kd(en-2en-1+en-2),en为第n次的PID输入量,en-1为第n-1次的PID输入量、en-2为第n-2次的PID输入量,Kp为比例系数,Ki为积分系数,Kd为积分系数。为便于理解,以en为例,PID输入量为第n次检测的回水温度tw与其对应目标温度之间的偏差值。当判定结果为加大时,在当前阀件开度或功率的基础上增加△un,当判定结果为减小时,在当前阀件开度或功率的基础上减少△un。
在优选实施例中,启动优先级由先至后依次为旁通模块、废热模块5以及电加热模块6,电加热模块6最后开启,以降低能耗浪费。
如图3所示,执行冷却水温度提升动作包括:
以第一预设开度打开旁通模块的旁通阀4;
比较tw和td的大小;
若tw≤td,则判断旁通模块的旁通阀4开度LT,N是否达到100%,若是则打开回收废热的废热模块5,若否则LT=LT,N+△LT,LT,N为第n次调整前的旁通阀4开度,按照PID控制算法计算得出的PID输出量作为△LT,LT为第n次调整后的旁通阀4开度,即LT作为LT,N+1——第n+1次调整前的旁通阀4开度,PID输入量为回水温度tw与td之间的偏差值,加大旁通模块的旁通阀4开度之后,返回到比较tw和td的大小;
若tw> td,则判断是否tw≥tu,若是则LT=LT,N-△LT,LT,N为第n次调整前的旁通阀4开度,按照PID控制算法计算得出的PID输出量作为△LT,LT为第n次调整后的旁通阀4开度,即LT作为LT,N+1——第n+1次调整前的旁通阀4开度,PID输入量为回水温度tw与tu之间的偏差值,减小旁通模块的旁通阀4开度之后,返回到比较tw≥tu的大小,若否则启动冷水机组3。
进一步的,如图4所示,执行冷却水温度提升动作还包括:
以第二预设开度打开废热模块5的废热阀51之后;
比较tw和td的大小;
若tw≤td,则判断废热模块5的废热阀51开度是否达到100%,若是则打开电加热模块6,若否则Lh=Lh,n+△Lh,Lh,n为第n次调整前的废热阀51开度,按照PID控制算法计算得出的PID输出量作为△Lh,Lh为第n次调整后的废热阀51开度,即Lh作为Lh,n+1——第n+1次调整前的废热阀51开度,PID输入量为回水温度tw与td之间的偏差值,加大废热模块5的废热阀51开度之后,返回到比较tw和td的大小;
若tw> td,则判断是否tw≥tu,若是则Lh=Lh,n-△Lh,Lh,n为第n次调整前的废热阀51开度,按照PID控制算法计算得出的PID输出量作为△Lh,Lh为第n次调整后的废热阀51开度,即Lh作为Lh,n+1——第n+1次调整前的废热阀51开度,PID输入量为回水温度tw与tu之间的偏差值,减小废热模块5的废热阀51开度之后,返回到比较tw≥tu的大小,若否则启动冷水机组3。
进一步的,如图5所示,执行冷却水温度提升动作还包括:
以预设功率打开电加热模块6之后;
比较tw和td的大小;
若tw≤td,则判断电加热模块6的功率是否达到最大功率Wmax,若是则启动冷水机组3,若否则W=Wn+△W,Wn为第n次调整前的电加热模块6功率,按照PID控制算法计算得出的PID输出量作为△W,W为第n次调整后的电加热模块6功率,即W作为Wn+1——第n+1次调整前的电加热模块6功率,PID输入量为回水温度tw与td之间的偏差值,加大电加热模块6的功率之后,返回到比较tw和td的大小;
若tw> td,则判断是否tw≥tu,若是则W= Wn-△W,Wn为第n次调整前的电加热模块6功率,按照PID控制算法计算得出的PID输出量作为△W,W为第n次调整后的电加热模块6功率,即W作为Wn+1——第n+1次调整前的电加热模块6功率,PID输入量为回水温度tw与tu之间的偏差值,减小电加热模块6的功率之后,返回到比较tw≥tu的大小,若否则启动冷水机组3。
本发明还提出了空调系统,包括:控制模块,该控制模块执行上述的冷却水防冻控制方法,或者空调系统采用上述的冷却水防冻系统。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (19)
1.冷却水防冻控制方法,其特征在于,包括:
获取冷水机组的冷却水温度tw以及目标冷水机组启动温度td;
比较tw和td的大小;
若tw≤td,则执行冷却水温度提升动作,直至所述tw满足冷水机组启动条件,启动所述冷水机组。
2.根据权利要求1所述的冷却水防冻控制方法,其特征在于,还包括:获取目标冷却塔启动温度tu;
若tw> td,则判断是否tw≥tu,若是,则先打开冷却塔的阀门、再启动所述冷水机组,若否,则启动所述冷水机组。
3.根据权利要求2所述的冷却水防冻控制方法,其特征在于,所述目标冷水机组启动温度td为:td=t设定值+Δt,所述目标冷却塔启动温度tu为:tu=t设定值+Δt,t设定值为预先设定的冷却水温度启动值。
4.根据权利要求1所述的冷却水防冻控制方法,其特征在于,所述冷水机组启动条件为:tw> td且tw<tu,tu为目标冷却塔启动温度。
5.根据权利要求1所述的冷却水防冻控制方法,其特征在于,所述冷却水温度tw为所述冷水机组的冷却水回水温度。
6.根据权利要求1所述的冷却水防冻控制方法,其特征在于,执行冷却水温度提升动作包括:打开所述冷却塔的旁通模块以减少进入所述冷却塔的冷却水、打开回收废热的废热模块以提供热量加热冷却水、打开电加热模块以提供热量加热冷却水中的至少一种。
7.根据权利要求6所述的冷却水防冻控制方法,其特征在于,预先设定所述旁通模块、所述废热模块以及所述电加热模块的启动优先级;
执行冷却水温度提升动作时,按照设定优先级顺序依次打开各个模块,当已打开的模块调节到其对应的最大极限值且tw不满足冷水机组启动条件时,开启下一个模块,当所有模块均已调节到各自对应的最大极限值时,启动所述冷水机组。
8.根据权利要求7所述的冷却水防冻控制方法,其特征在于,所述启动优先级由先至后依次为所述旁通模块、所述废热模块以及所述电加热模块。
9.根据权利要求7所述的冷却水防冻控制方法,其特征在于,已打开的模块使用PID控制算法进行调节,每次调节的PID输出量为:△un=Kp(en-en-1)+Kien +Kd(en-2en-1+en-2),en为第n次的PID输入量,en-1为第n-1次的PID输入量、en-2为第n-2次的PID输入量,Kp为比例系数,Ki为积分系数,Kd为积分系数。
10.根据权利要求1至9任一项所述的冷却水防冻控制方法,其特征在于,执行冷却水温度提升动作包括:
打开所述冷却塔的旁通模块;
比较tw和td的大小;
若tw≤td,则判断所述旁通模块的阀件开度是否达到100%,若是则打开回收废热的废热模块,若否则加大所述旁通模块的阀件开度之后,返回到比较tw和td的大小;
若tw> td,则判断是否tw≥tu,若是则减小所述旁通模块的阀件开度之后,返回到比较tw≥tu的大小,若否则启动所述冷水机组。
11.根据权利要求10所述的冷却水防冻控制方法,其特征在于,执行冷却水温度提升动作还包括:
打开所述废热模块之后;
比较tw和td的大小;
若tw≤td,则判断所述废热模块的阀件开度是否达到100%,若是则打开所述电加热模块,若否则加大所述废热模块的阀件开度之后,返回到比较tw和td的大小;
若tw> td,则判断是否tw≥tu,若是则减小所述废热模块的阀件开度之后,返回到比较tw≥tu的大小,若否则启动所述冷水机组。
12.根据权利要求11所述的冷却水防冻控制方法,其特征在于,执行冷却水温度提升动作还包括:
打开所述电加热模块之后;
比较tw和td的大小;
若tw≤td,则判断所述电加热模块的功率是否达到最大功率,若是则启动所述冷水机组,若否则加大所述电加热模块的功率之后,返回到比较tw和td的大小;
若tw> td,则判断是否tw≥tu,若是则减小所述电加热模块的功率之后,返回到比较tw≥tu的大小,若否则启动所述冷水机组。
13.冷却水防冻系统,其特征在于,包括:
冷却水总管,其连接冷却塔和冷水机组的冷凝器;
冷却水加温机构,其用于提升所述冷却水总管的冷却水温度;
控制模块,其检测所述冷却水总管的冷却水温度tw,并根据所述冷却水温度tw的大小控制所述冷水机组、所述冷却塔以及所述冷却水加温结构的运行状态。
14.根据权利要求13所述的冷却水防冻系统,其特征在于,当tw≤目标冷水机组启动温度td时,所述控制模块开启所述冷却水加温结构提升tw,直至所述tw满足冷水机组启动条件,启动所述冷水机组。
15.根据权利要求13所述的冷却水防冻系统,其特征在于,当tw>目标冷水机组启动温度td时,所述控制模块判断是否tw≥目标冷却塔启动温度tu,若是,则先打开所述冷却塔的阀门、再启动所述冷水机组,若否,则启动所述冷水机组。
16.根据权利要求13所述的冷却水防冻系统,其特征在于,所述冷却水加温结构包括:与所述冷却塔并联连接在所述冷却水总管上的旁通模块、回收废热以加热所述冷却水总管的废热模块、通电时加热所述冷却水总管的电加热模块中的至少一种。
17.根据权利要求13所述的冷却水防冻系统,其特征在于,所述冷却水温度tw为所述冷却水总管的冷却水出口处的管温。
18.空调系统,包括:控制模块,其特征在于,所述控制模块执行权利要求1至12任一项所述的冷却水防冻控制方法。
19.空调系统,其特征在于,所述空调系统采用权利要求13至17任一项所述的冷却水防冻系统。
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