CN113863480B - 一种污泥管路清淤装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种污泥管路清淤装置，包括输送筒，所述输送筒的外端面套接有清理装置，所述输送筒的内部固定连接有螺旋桨叶，所述螺旋桨叶中部固定连接有转动轴，所述转动轴的一端驱动连接有驱动装置，所述输送筒的下端面转动连接有收集筒，所述驱动装置的上端面滑动套接有往复伸缩运动的伸缩装置，所述伸缩装置背离驱动装置的一端与收集筒固定相连，且所述伸缩装置和驱动装置的内部均嵌设有对伸缩装置或驱动装置进行固定限位的限位组件，所述限位组件随着伸缩装置的伸缩运动对伸缩装置或驱动装置进行间隙性限位，该发明装置可实现污泥管理的自动清淤装置使用操作较为便捷。

Description

一种污泥管路清淤装置

技术领域

本发明涉及污水处理技术领域，特别涉及一种污泥管路清淤装置。

背景技术

污水处理(sewage treatment,wastewater treatment)：为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活，污水处理过程中由于污水中夹杂有大量泥沙以及有机物质，极易形成污泥在运输管路中堆积，影响管路运输效果。

中国发明专利公开号CN109024863B，本发明提供了一种水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，涉及水利工程用管道清理技术领域，包括行走机构、驱动机构和清淤机构，行走机构包括第一行走架和第二行走架，清淤机构通过第一连杆与第一行走架转动连接，另一端通过第二连杆连接伺服电机，清淤机构包括十字形的中心杆，中心杆的四个分杆均为伸缩杆且连接有清淤板，清淤板在同一个竖直平面内且相互间隔设置，清淤板的外侧弧形边处设有刮泥机构，清淤板借助于受控于第一气缸的推顶板移动进而使刮泥机构接近管道内壁处，四个所述清淤板相互间隔的空档处设有淤泥收集机构，驱动机构和第一气缸受控于PLC控制器，旨在解决现有技术中存在的人工清理效率低，效果差的技术问题。

现有的清淤装置往往需要人工进行操作，由于管路内空间狭小，且管路中中夹杂有大量污染物质以及有害气体，人工操作工作效率较低，工作环境较为恶劣，现有装置无法实现对管壁污泥的自动处理和收集。

因此，有必要提供一种污泥管路清淤装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种污泥管路清淤装置以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种污泥管路清淤装置，包括输送筒，所述输送筒的外端面套接有清理装置，所述输送筒的内部固定连接有螺旋桨叶，所述螺旋桨叶中部固定连接有转动轴，所述转动轴的一端驱动连接有驱动装置，所述输送筒的下端面转动连接有收集筒，所述驱动装置的上端面滑动套接有往复伸缩运动的伸缩装置，所述伸缩装置背离驱动装置的一端与收集筒固定相连，且所述伸缩装置和驱动装置的内部均嵌设有对伸缩装置或驱动装置进行固定限位的限位组件，所述限位组件与转动轴驱动相连，所述转动轴驱动限位组件分别对伸缩装置和驱动装置进行交替限位。

使用时，将装置置于污泥管道内部，驱动装置通过驱动转动轴转动，转动轴通过螺旋桨叶带动输送筒进行转动，输送筒转动的同时带动外侧的清理装置进行转动，通过清理装置可将管道内部淤泥进行刮除，且刮出的淤泥在螺旋桨叶转动的作用下输送至收集筒的内部存储，且在清理装置转动刮除污泥的同时，伸缩装置带动输送筒进行周期性往复伸缩，且设有限位组件，当伸缩装置相对驱动装置伸出量达到最大值时，限位组件对伸缩装置进行固定，同时对驱动装置固定解除，当伸缩装置相对驱动装置伸出量达到最小值时，限位组件对驱动装置进行固定，同时对伸缩装置固定解除，从而实现装置在管道内部通过伸缩装置与驱动装置的往复运动，并通过限位组件进行间歇性限位，进而实现装置在污泥管道内部自主蠕动前进，且前进过程中对污泥进行收集，装置实用性强，可自主工作无需人工干预。

作为本发明的进一步方案，所述收集筒与输送筒贴合一侧开设有入料口，所述收集筒的侧端面开设有渗液孔，所述驱动装置的内部固定安装有用于驱动转动轴的驱动电机。

使用时，通过驱动电机为转动轴转动提供动力驱动，同时污泥通过螺旋桨叶的输送穿过入料口流入收集筒的内部进行收集，同时由于污泥中含有较多水分，通过在收集筒的侧端面开设有渗液孔，对污泥中的水分进行筛除。

作为本发明的进一步方案，所述伸缩装置包括滑槽、伸缩装置主体、驱动锥齿、滑块、驱动杆和连杆，所述伸缩装置主体活动套接在驱动装置的端面，所述滑槽开设在伸缩装置主体的内壁，所述滑块活动连接在滑槽的内部，所述驱动杆转动连接在滑块背离滑槽的一端，所述驱动锥齿固定连接在驱动杆背离滑块的一端，所述连杆转动连接在驱动锥齿背离驱动杆一端的中心，且所述驱动杆与连杆不同轴，所述连杆背离驱动锥齿的一端与转动轴侧端面固定相连。

作为本发明的进一步方案，所述驱动装置的上端面固定有限位锥齿，且所述限位锥齿与转动轴同轴连接，所述转动轴贯穿并转动连接在限位锥齿的中部，且所述限位锥齿与驱动锥齿相啮合。

使用时，转动轴驱动转动，通过限位组件带动驱动锥齿沿着转动轴为轴心转动，同时驱动锥齿与限位锥齿啮合，驱动锥齿自身也不断转动，通过驱动锥齿转动带动驱动杆转动，且驱动杆不与连杆同心，进而驱动杆通过滑块在滑槽内部的滑动，带动伸缩装置主体在驱动装置的一端进行上下往复滑动。

作为本发明的进一步方案，所述限位组件的内部开设有转动槽，所述转动槽内部转动连接有驱动块，且所述驱动块和转动轴驱动相连，所述转动槽连通有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有限位杆，所述限位杆侧端面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧背离限位杆的一端与限位槽内壁弹性相连，所述限位杆通过第一弹簧与驱动块相贴合。

作为本发明的进一步方案，所述驱动块与转动轴同轴转动，且所述驱动块的侧端面设有突部和凹部，所述突部和凹部间歇设置。

使用时，转动轴带动驱动块进行转动，转动的同时突部和凹部位置随着驱动块的转动而不断变化，当限位杆一端与突部贴合时，在突部的作用下限位杆由限位槽内部伸出与管道内壁相抵，从而对限位组件进行固定，当限位杆与凹部相贴合时，限位杆收回限位槽的内部从而解除对限位组件的固定效果，可通过设置多组限位杆提高多限位组件的固定效果，进一步的通过突部和凹部位置的间歇设置，并结合转动轴的转动周期，两组限位组件可实现对伸缩装置和驱动装置的周期性间歇限位，并通过结合伸缩装置的往复运动周期，即可实现装置的周期性蠕动。

作为本发明的进一步方案，所述清理装置包括橡胶层、清理刮刀和连接层，所述连接层套接在输送筒的侧端面，所述清理刮刀固定连接在连接层的侧端面，所述清理刮刀设有多组，所述橡胶层填充在多组清理刮刀之间的间隙中。

作为本发明的进一步方案，所述输送筒的侧端面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆背离输送筒的一端与清理刮刀固定相连，所述伸缩杆侧端面套接有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与输送筒和清理刮刀弹性相连。

使用时，输送筒转动通过伸缩杆带动清理刮刀转动，且清理刮刀通过第二弹簧与输送筒弹性相连，在放入管道内部时清理刮刀在第二弹簧作用下与管道内壁精密贴合提高清理效果，增强装置适应性，进一步的为提高污泥的输送效果，在清理刮刀与输送筒之间设有连接层，使得刮落下的污泥落入输送筒的内部。

作为本发明的进一步方案，所述转动轴的内部嵌设有花键槽，且所述花键槽内部活动销接有与花键槽相适配的销接花键。

使用时，转动轴通过设有销接花键和花键槽，通过花键槽和销接花键的销接传动，实现输送筒在往复移动时可持续转动。

工作原理：将装置置于污泥管道内部，驱动装置通过驱动转动轴转动，转动轴通过螺旋桨叶带动输送筒进行转动，输送筒转动的同时带动外侧的清理装置进行转动，通过清理装置可将管道内部淤泥进行刮除，且刮出的淤泥在螺旋桨叶转动的作用下输送至收集筒的内部存储，且在清理装置转动刮除污泥的同时，伸缩装置带动输送筒进行周期性往复伸缩，且设有限位组件，当伸缩装置相对驱动装置伸出量达到最大值时，限位组件对伸缩装置进行固定，同时对驱动装置固定解除，当伸缩装置相对驱动装置伸出量达到最小值时，限位组件对驱动装置进行固定，同时对伸缩装置固定解除，从而实现装置在管道内部通过伸缩装置与驱动装置的往复运动，并通过限位组件进行间歇性限位，进而实现装置在污泥管道内部自主蠕动前进，且前进过程中对污泥进行收集，装置实用性强，可自主工作无需人工干预，并且通过驱动电机为转动轴转动提供动力驱动，同时污泥通过螺旋桨叶的输送穿过入料口流入收集筒的内部进行收集，同时由于污泥中含有较多水分，通过在收集筒的侧端面开设有渗液孔，对污泥中的水分进行筛除，同时通过限位组件带动驱动锥齿沿着转动轴为轴心转动，同时驱动锥齿与限位锥齿啮合，驱动锥齿自身也不断转动，通过驱动锥齿转动带动驱动杆转动，且驱动杆不与连杆同心，进而驱动杆通过滑块在滑槽内部的滑动，带动伸缩装置主体在驱动装置的一端进行上下往复滑动，且转动轴带动驱动块进行转动，转动的同时突部和凹部位置随着驱动块的转动而不断变化，当限位杆一端与突部贴合时，在突部的作用下限位杆由限位槽内部伸出与管道内壁相抵，从而对限位组件进行固定，当限位杆与凹部相贴合时，限位杆收回限位槽的内部从而解除对限位组件的固定效果，可通过设置多组限位杆提高多限位组件的固定效果，进一步的通过突部和凹部位置的间歇设置，并结合转动轴的转动周期，两组限位组件可实现对伸缩装置和驱动装置的周期性间歇限位，并通过结合伸缩装置的往复运动周期，即可实现装置的周期性蠕动，输送筒转动通过伸缩杆带动清理刮刀转动，且清理刮刀通过第二弹簧与输送筒弹性相连，在放入管道内部时清理刮刀在第二弹簧作用下与管道内壁精密贴合提高清理效果，增强装置适应性，进一步的为提高污泥的输送效果，在清理刮刀与输送筒之间设有连接层，使得刮落下的污泥落入输送筒的内部。

本发明在使用时，将装置置于污泥管道内部，驱动装置通过驱动转动轴转动，转动轴通过螺旋桨叶带动输送筒进行转动，输送筒转动的同时带动外侧的清理装置进行转动，通过清理装置可将管道内部淤泥进行刮除，且刮出的淤泥在螺旋桨叶转动的作用下输送至收集筒的内部存储，且在清理装置转动刮除污泥的同时，伸缩装置带动输送筒进行周期性往复伸缩，且设有限位组件，当伸缩装置相对驱动装置伸出量达到最大值时，限位组件对伸缩装置进行固定，同时对驱动装置固定解除，当伸缩装置相对驱动装置伸出量达到最小值时，限位组件对驱动装置进行固定，同时对伸缩装置固定解除，从而实现装置在管道内部通过伸缩装置与驱动装置的往复运动，并通过限位组件进行间歇性限位，进而实现装置在污泥管道内部自主蠕动前进，且前进过程中对污泥进行收集，装置实用性强，可自主工作无需人工干预。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明的伸缩装置内部结构示意图；

图4是本发明的图2中B处放大结构示意图；

图5是本发明的伸缩装置主体剖面结构示意图；

图6是本发明的限位组件结构示意图；

图7是本发明的限位组件限位状态下结构示意图；

图8是本发明的驱动块结构示意图；

图9是本发明的清理装置结构示意图；

图10是本发明的图2中A处放大结构示意图；

图11是本发明的图2中C处放大结构示意图。

图中：1、清理装置；2、输送筒；3、转动轴；4、收集筒；5、伸缩装置；6、驱动装置；7、限位组件；8、螺旋桨叶；9、渗液孔；10、驱动电机；11、入料口；12、滑槽；13、伸缩装置主体；14、驱动锥齿；15、滑块；16、驱动杆；17、连杆；18、限位槽；19、限位杆；20、转动槽；21、驱动块；22、第一弹簧；23、突部；24、凹部；25、橡胶层；26、限位锥齿；27、清理刮刀；28、连接层；29、伸缩杆；30、第二弹簧；31、花键槽；32、销接花键。

具体实施方式

实施例一

如图1-2所示，一种污泥管路清淤装置，包括输送筒2，输送筒2的外端面套接有清理装置1，输送筒2的内部固定连接有螺旋桨叶8，螺旋桨叶8中部固定连接有转动轴3，转动轴3的一端驱动连接有驱动装置6，输送筒2的下端面转动连接有收集筒4，驱动装置6的上端面滑动套接有往复伸缩运动的伸缩装置5，伸缩装置5背离驱动装置6的一端与收集筒4固定相连，且伸缩装置5和驱动装置6的内部均嵌设有对伸缩装置5或驱动装置6进行固定限位的限位组件7，限位组件7与转动轴3驱动相连，转动轴3驱动限位组件7分别对伸缩装置5和驱动装置6进行交替限位。

使用时，将装置置于污泥管道内部，驱动装置6通过驱动转动轴3转动，转动轴3通过螺旋桨叶8带动输送筒2进行转动，输送筒2转动的同时带动外侧的清理装置1进行转动，通过清理装置1可将管道内部淤泥进行刮除，且刮出的淤泥在螺旋桨叶8转动的作用下输送至收集筒4的内部存储，且在清理装置1转动刮除污泥的同时，伸缩装置5带动输送筒2进行周期性往复伸缩，且设有限位组件7，当伸缩装置5相对驱动装置6伸出量达到最大值时，限位组件7对伸缩装置5进行固定，同时对驱动装置6固定解除，当伸缩装置5相对驱动装置6伸出量达到最小值时，限位组件7对驱动装置6进行固定，同时对伸缩装置5固定解除，从而实现装置在管道内部通过伸缩装置5与驱动装置6的往复运动，并通过限位组件7进行间歇性限位，进而实现装置在污泥管道内部自主蠕动前进，且前进过程中对污泥进行收集，装置实用性强，可自主工作无需人工干预。

实施例二

如图1-2所示，在实施例一的基础上，收集筒4与输送筒2贴合一侧开设有入料口11，收集筒4的侧端面开设有渗液孔9，驱动装置6的内部固定安装有用于驱动转动轴3的驱动电机10。

使用时，通过驱动电机10为转动轴3转动提供动力驱动，同时污泥通过螺旋桨叶8的输送穿过入料口11流入收集筒4的内部进行收集，同时由于污泥中含有较多水分，通过在收集筒4的侧端面开设有渗液孔9，对污泥中的水分进行筛除。

如图1-5所示，伸缩装置5包括滑槽12、伸缩装置主体13、驱动锥齿14、滑块15、驱动杆16和连杆17，伸缩装置主体13活动套接在驱动装置6的端面，滑槽12开设在伸缩装置主体13的内壁，滑块15活动连接在滑槽12的内部，驱动杆16转动连接在滑块15背离滑槽12的一端，驱动锥齿14固定连接在驱动杆16背离滑块15的一端，连杆17转动连接在驱动锥齿14背离驱动杆16一端的中心，且驱动杆16与连杆17不同轴，连杆17背离驱动锥齿14的一端与转动轴3侧端面固定相连。

如图1-4所示，驱动装置6的上端面固定有限位锥齿26，且限位锥齿26与转动轴3同轴连接，转动轴3贯穿并转动连接在限位锥齿26的中部，且限位锥齿26与驱动锥齿14相啮合。

使用时，转动轴3驱动转动，通过限位组件7带动驱动锥齿14沿着转动轴3为轴心转动，同时驱动锥齿14与限位锥齿26啮合，驱动锥齿14自身也不断转动，通过驱动锥齿14转动带动驱动杆16转动，且驱动杆16不与连杆17同心，进而驱动杆16通过滑块15在滑槽12内部的滑动，带动伸缩装置主体13在驱动装置6的一端进行上下往复滑动。

如图1-2和7-9所示，限位组件7的内部开设有转动槽20，转动槽20内部转动连接有驱动块21，且驱动块21和转动轴3驱动相连，转动槽20连通有限位槽18，限位槽18内部滑动连接有限位杆19，限位杆19侧端面固定连接有第一弹簧22，第一弹簧22背离限位杆19的一端与限位槽18内壁弹性相连，限位杆19通过第一弹簧22与驱动块21相贴合。

如图1-2和7-9所示，驱动块21与转动轴3同轴转动，且驱动块21的侧端面设有突部23和凹部24，突部23和凹部24间歇设置。

使用时，转动轴3带动驱动块21进行转动，转动的同时突部23和凹部24位置随着驱动块21的转动而不断变化，当限位杆19一端与突部23贴合时，在突部23的作用下限位杆19由限位槽18内部伸出与管道内壁相抵，从而对限位组件7进行固定，当限位杆19与凹部24相贴合时，限位杆19收回限位槽18的内部从而解除对限位组件7的固定效果，可通过设置多组限位杆19提高多限位组件7的固定效果，进一步的通过突部23和凹部24位置的间歇设置，并结合转动轴3的转动周期，两组限位组件7可实现对伸缩装置5和驱动装置6的周期性间歇限位，并通过结合伸缩装置5的往复运动周期，即可实现装置的周期性蠕动。

如图1-2和9所示，清理装置1包括橡胶层25、清理刮刀27和连接层28，连接层28套接在输送筒2的侧端面，清理刮刀27固定连接在连接层28的侧端面，清理刮刀27设有多组，橡胶层25填充在多组清理刮刀27之间的间隙中。

如图1-2和9-10所示，输送筒2的侧端面固定连接有伸缩杆29，伸缩杆29背离输送筒2的一端与清理刮刀27固定相连，伸缩杆29侧端面套接有第二弹簧30，第二弹簧30两端分别与输送筒2和清理刮刀27弹性相连。

使用时，输送筒2转动通过伸缩杆29带动清理刮刀27转动，且清理刮刀27通过第二弹簧30与输送筒2弹性相连，在放入管道内部时清理刮刀27在第二弹簧30作用下与管道内壁精密贴合提高清理效果，增强装置适应性，进一步的为提高污泥的输送效果，在清理刮刀27与输送筒2之间设有连接层28，使得刮落下的污泥落入输送筒2的内部。

如图1-2和11所示，转动轴3的内部嵌设有花键槽31，且花键槽31内部活动销接有与花键槽31相适配的销接花键32。

使用时，转动轴3通过设有销接花键32和花键槽31，通过花键槽31和销接花键32的销接传动，实现输送筒2在往复移动时可持续转动。

工作原理：将装置置于污泥管道内部，驱动装置6通过驱动转动轴3转动，转动轴3通过螺旋桨叶8带动输送筒2进行转动，输送筒2转动的同时带动外侧的清理装置1进行转动，通过清理装置1可将管道内部淤泥进行刮除，且刮出的淤泥在螺旋桨叶8转动的作用下输送至收集筒4的内部存储，且在清理装置1转动刮除污泥的同时，伸缩装置5带动输送筒2进行周期性往复伸缩，且设有限位组件7，当伸缩装置5相对驱动装置6伸出量达到最大值时，限位组件7对伸缩装置5进行固定，同时对驱动装置6固定解除，当伸缩装置5相对驱动装置6伸出量达到最小值时，限位组件7对驱动装置6进行固定，同时对伸缩装置5固定解除，从而实现装置在管道内部通过伸缩装置5与驱动装置6的往复运动，并通过限位组件7进行间歇性限位，进而实现装置在污泥管道内部自主蠕动前进，且前进过程中对污泥进行收集，装置实用性强，可自主工作无需人工干预，并且通过驱动电机10为转动轴3转动提供动力驱动，同时污泥通过螺旋桨叶8的输送穿过入料口11流入收集筒4的内部进行收集，同时由于污泥中含有较多水分，通过在收集筒4的侧端面开设有渗液孔9，对污泥中的水分进行筛除，同时通过限位组件7带动驱动锥齿14沿着转动轴3为轴心转动，同时驱动锥齿14与限位锥齿26啮合，驱动锥齿14自身也不断转动，通过驱动锥齿14转动带动驱动杆16转动，且驱动杆16不与连杆17同心，进而驱动杆16通过滑块15在滑槽12内部的滑动，带动伸缩装置主体13在驱动装置6的一端进行上下往复滑动，且转动轴3带动驱动块21进行转动，转动的同时突部23和凹部24位置随着驱动块21的转动而不断变化，当限位杆19一端与突部23贴合时，在突部23的作用下限位杆19由限位槽18内部伸出与管道内壁相抵，从而对限位组件7进行固定，当限位杆19与凹部24相贴合时，限位杆19收回限位槽18的内部从而解除对限位组件7的固定效果，可通过设置多组限位杆19提高多限位组件7的固定效果，进一步的通过突部23和凹部24位置的间歇设置，并结合转动轴3的转动周期，两组限位组件7可实现对伸缩装置5和驱动装置6的周期性间歇限位，并通过结合伸缩装置5的往复运动周期，即可实现装置的周期性蠕动，输送筒2转动通过伸缩杆29带动清理刮刀27转动，且清理刮刀27通过第二弹簧30与输送筒2弹性相连，在放入管道内部时清理刮刀27在第二弹簧30作用下与管道内壁精密贴合提高清理效果，增强装置适应性，进一步的为提高污泥的输送效果，在清理刮刀27与输送筒2之间设有连接层28，使得刮落下的污泥落入输送筒2的内部。

Claims (6)

1.一种污泥管路清淤装置，包括输送筒，其特征在于：所述输送筒的外端面套接有清理装置，所述输送筒的内部固定连接有螺旋桨叶，所述螺旋桨叶中部固定连接有转动轴，所述转动轴的一端驱动连接有驱动装置，所述输送筒的下端面转动连接有收集筒，所述驱动装置的上端面滑动套接有往复伸缩运动的伸缩装置，所述伸缩装置背离驱动装置的一端与收集筒固定相连，且所述伸缩装置和驱动装置的内部均嵌设有对伸缩装置或驱动装置进行固定限位的限位组件，所述限位组件与转动轴驱动相连，所述转动轴驱动限位组件分别对伸缩装置和驱动装置进行交替限位；

所述伸缩装置包括滑槽、伸缩装置主体、驱动锥齿、滑块、驱动杆和连杆，所述伸缩装置主体活动套接在驱动装置的端面，所述滑槽开设在伸缩装置主体的内壁，所述滑块活动连接在滑槽的内部，所述驱动杆转动连接在滑块背离滑槽的一端，所述驱动锥齿固定连接在驱动杆背离滑块的一端，所述连杆转动连接在驱动锥齿背离驱动杆一端的中心，且所述驱动杆与连杆不同轴，所述连杆背离驱动锥齿的一端与转动轴侧端面固定相连；

所述驱动装置的上端面固定有限位锥齿，且所述限位锥齿与转动轴同轴连接，所述转动轴贯穿并转动连接在限位锥齿的中部，且所述限位锥齿与驱动锥齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种污泥管路清淤装置，其特征在于：所述收集筒与输送筒贴合一侧开设有入料口，所述收集筒的侧端面开设有渗液孔，所述驱动装置的内部固定安装有用于驱动转动轴的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种污泥管路清淤装置，其特征在于：所述限位组件的内部开设有转动槽，所述转动槽内部转动连接有驱动块，且所述驱动块和转动轴驱动相连，所述转动槽连通有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有限位杆，所述限位杆侧端面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧背离限位杆的一端与限位槽内壁弹性相连，所述限位杆通过第一弹簧与驱动块相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种污泥管路清淤装置，其特征在于：所述驱动块与转动轴同轴转动，且所述驱动块的侧端面设有突部和凹部，所述突部和凹部间歇设置。

5.根据权利要求1所述的一种污泥管路清淤装置，其特征在于：所述清理装置包括橡胶层、清理刮刀和连接层，所述连接层套接在输送筒的侧端面，所述清理刮刀固定连接在连接层的侧端面，所述清理刮刀设有多组，所述橡胶层填充在多组清理刮刀之间的间隙中。

6.根据权利要求5所述的一种污泥管路清淤装置，其特征在于：所述输送筒的侧端面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆背离输送筒的一端与清理刮刀固定相连，所述伸缩杆侧端面套接有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与输送筒和清理刮刀弹性相连。

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